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ROTEIRO DE AULA PRÁTICA DE ENGENHARIA
ELÉTRICA
PRÁTICA LABORATORIAL - II
1 Componente curricular
Projetos de Automação Industrial
2 Título de aula prática
Método da Síntese Direta (SD)
3 Tempo previsto
2 hora-aula
4 Objetivos
Determinar os parâmetros dos controladores industriais a partir da função de transferência.
5 Referencial Teórico
O método é aplicado conforme o modelo matemático a seguir.
G(s) =
Kp · e−s
τ · s+ 1
(1)
G(s)MF =
C(s) ·G(s)
1 + C(s) ·G(s)
(2)
G(s)MF =
1 · e−s
λ · s+ 1
(3)
6 Equipamentos necessários
Para a realização da prática, é necessário obter o(s) iten(s) apresentado(s) na tabela 1.
1
Tabela 1: Relação de equipamentos utilizados na aula prática
item Quant. Descrição
1 1 Scilab - www.scilab.org
2 1 Computador
7 Procedimentos experimentais
Para a realização do experimento, vamos sintonizar o controlador PID para as seguintes funções
H(s) a seguir:
H(s) =
0.5
3 ∗ s+ 1
(4)
H(s) =
0.8 · exp−2·s
10 ∗ s+ 1
(5)
H(s) =
0.4 · exp−3·s
15 ∗ s+ 1
(6)
8 Cálculos e análises de resultados
Determine o valores do controladores e comprove os seus resultados no Scilab/Xcos, por meio do
grá�cos de respostas gerados.
Referências
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2
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Elaboração do roteiro: Prof. Me. Florisvaldo C. Bom�m Jr Data: 15/05/2020
Revisão: Data:
Organização: Prof. Me. Plauto Riccioppo Filho Data:
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