Controle PID LabVIEW_2022 05 16

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Engenharia de Controle e Automação – 2022.1 
 
1 Controle e Servomecanismo I 
 
 
 
 
 
Sistema de Controle PID de Nível de Tanque 
Simulação LabVIEW 
 
 
 
 
 
 
 
Rev0 
 
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2 Controle e Servomecanismo I 
Exercício: Controle PID de Nível de Tanque 
Prática: Montar conforme o roteiro o controle de Nível no LabVIEW e tirar os prints 
das Telas (Front Panel, Block Diagram finalizados) e dos gráficos de acordo com tabela 
de valores no final deste roteiro. 
Montando o circuito de acordo com a função transferência do processo, teremos: 
 
 
 
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3 Controle e Servomecanismo I 
 
 
 
 
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7 Controle e Servomecanismo I 
 
 
 
 
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8 Controle e Servomecanismo I 
Para inserir os valores do dt (0 a 1). 
 
 
 
 
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16 Controle e Servomecanismo I 
LabVIEW – Block Diagram 
Realizar simulações com os parâmetros da tabela abaixo e plotar (print) dos 
gráficos gerados: 
ID SP Kc Ti Td 
1 0,6 2,0 0 0 
2 0,6 5,0 2 0 
3 0,8 5,0 2 0,5 
 
 
 
 
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