O controlador é a parte do robô responsável pela operação do braço mecânico e pela interação com o ambiente em que o robô está inserido.Conforme visto na aula 2, a respeito dos níveis de controle de robô é correto afirmar:AO controle do robô não é dividido em níveis.BPossui três níveis: controle do acionador, controle da trajetória e controle de coordenação com o ambiente.CPossui somente dois níveis: controle de trajetória e controle de coordenação com o ambiente.DPossui somente um nível que é chamado de controle do acionador.EPossui somente um nível que é chamado de controle da trajetória.