1 Técnica de controle pratica 2 experimento 1

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SENAI IPATINGA – UNIDADE INTEGRADA “RINALDO CAMPOS SOARES”
Nome: Data:
__ / __ / __
Instrutor:
Nilton
César
Modalidade: ☐ Aprendizagem Industrial ☐ Curso Técnico ☐ Qualificação ☐ Aperfeiçoamento
ROTEIRO DE PRÁTICA 2
Atividade 4 - PRESENCIAL
1. Conversores em Eletrônica de potência.
2. Motor de corrente contínua.
2.1. Variação de velocidade.
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Av. do Contorno, 4456 – 11º andar – Funcionários – CEP 30.110-916 – Belo Horizonte – MG – Brasil
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ROTEIRO DE PRÁTICA
3. Motor de corrente alternada.
3.1. Variação de velocidade de motores de indução
A utilização de conversores estáticos de freqüência atualmente compreende o método mais
eficiente para controlar a velocidade dos motores de indução. Os conversores transformam a
tensão da rede, de amplitude e freqüência constantes, em uma tensão de amplitude e
frequência variáveis. Variando‐se a freqüência da tensão de alimentação, varia‐se também a
velocidade do campo girante e conseqüentemente a velocidade mecânica de rotação da
máquina.
chamada de velocidade síncrona a qual é dada por :
3.2. Conversor de frequência
3.2.1. Apresentar os tipos de Conversores de frequência.
3.2.1.1. Escalar V/F
3.2.1.2. Vetorial sensorless
3.2.1.3. Vetorial com encoder
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ROTEIRO DE PRÁTICA
3.3. Partida suave “soft start”
4. Práticas
4.1. Prática 2 item 1: Conversor de Frequência;
4.2. Prática 2 item 2: Partida suave “soft start”.
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ROTEIRO DE PRÁTICA
ATIVIDADE PRESENCIAL:
Experimento com Conversor de frequência e Partida suave “soft-start”
Dica de segurança: a. Atenção nas ligações elétricas; b. Cuidado ao realizar medições elétricas.
MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:
Laboratório de eletrotécnica e/ou de automação;
Módulo Didático;
EPI 's (calça, sapato de segurança e óculos de proteção).
● Conversor de Frequência;
● Manual do Conversor de Frequência;
● Partida Suave “Soft-starter”;
● Manual do “Soft-starter”;
● Multímetro.
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ROTEIRO DE PRÁTICA
PROCEDIMENTOS:
ATIVIDADE 4 PRESENCIAL – Roteiro de Prática 2 experimento 1
Siga as orientações das etapas para realizar a Atividade presencial:
Etapa 1: Cada grupo de alunos deverá elaborar um plano de trabalho (Anexo I) do serviço a
ser executado, utilizando os manuais de instalação e parametrização do Conversor de
frequência, o gráfico de controle e os dados do motor.
Etapa 2: Observar as instruções de segurança e anotar no plano de trabalho.
Etapa 3: Anotar as informações da etiqueta de identificação no conversor de frequência.
Etapa 4: Descrição das teclas da HMI.
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Etapa 5: Parametrização do Conversor de Frequência CFW-09 WEG.
Consulte no manual a Tabela de parametrização e registre, na tabela abaixo, o valor do ajuste
de fábrica, unidade e função de cada parâmetro.
Nota : Se necessário melhor informação, consulte a página do parâmetro.
Ite
m
Parâmetro Valor de
fábrica
Unidade Descrição
1 P000
2 P002
3 P003
4 P004
5 P005
6 P007
7 P100
8 P101
9 P104
10 P120
11 P121
12 P133
13 P134
14 P138
15 P142
16 P156
17 P169
18 P202
19 P221
20 P222
21 P229
22 P230
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ROTEIRO DE PRÁTICA
23 P231
24 P235
25 P263
26 P264
27 P265
28 P266
29 P295
30 P296
31 P297
32 P300
Parâmetros do motor
33 P400
34 P401
35 P402
36 P403
36 P404
38 P406
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ROTEIRO DE PRÁTICA
Etapa 6: Realizar as seguintes conexões elétricas do comando
● Entradas digitais:
○ DI1: Ligar S2 NA;
○ DI2: Ligar em S3 NA;
○ Demais entradas Digitais: Sem conexão
● Entradas analogicas
○ AI1: ligar ao centro do potenciômetro.
Etapa 7: Realizar os primeiros ajustes orientados. Verificação e ajustes dos parâmetros.
Item Parâmetro Valor Função
1 P000 5 Acesso
2 P201
P295
3 P296
Veja os dados de placa do motor e compare com os parâmetros abaixo:
Item Parâmetro Valor Função
1 P401
2 P402
3 P403
4 P404
5 P406
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Etapa 8: Colocação em funcionamento.
Monte uma tabela como apresentado acima para os dados apresentados abaixo:
● Tempo Aceleração (s) 10s;
● Tempo Desaceleração (s) 10s;
● Rampa em S (inativa) P104=0;
● Referência de Velocidade Mínima 90 rpm;
● Referência de Velocidade Máxima 1800 rpm;
● Controle vetorial sensorless 3 ;
● sempre remoto em P220 = 1;
● Seleção Referência Local em 0;
● Seleção Referência Remoto em 1;
● Seleção do Modo de Parada (P232=0);
● Ganho Entrada AI1 (P234=1,00);
● Sinal de entrada AI1 (P235=0).
A seleção da referência de velocidade será pela função multispeed – situação remota.
● Definir DI1 como Gira/Pára em 1;
● Definir DI2 como como Sentido de rotação em 0;
● Definir DI3 sem função;
● Definir DI4 sem função;
● Definir DI5 sem função;
● Definir DI6 sem função;
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ROTEIRO DE PRÁTICA
Item Parâmetro Valor Função
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Etapa 9: Coloque o motor em funcionamento e verifique os valores dos parâmetros da tabela
abaixo com motor em 100% do potenciômetro.
Item Parâmetro Valor Função
1 P002
2 P003
3 P005
4 P007
5 P010
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ROTEIRO DE PRÁTICA
Etapa 10: Acione o freio magnético em 50%. Coloque o motor em funcionamento e verifique os
valores dos parâmetros da tabela abaixo com motor em 100% do potenciômetro.
Item Parâmetro Valor Função
1 P002
2 P003
3 P005
4 P007
5 P010
Etapa 11: Acione o freio magnético em 100%. Coloque o motor em funcionamento e verifique
os valores dos parâmetros da tabela abaixo com motor em 100% do potenciômetro.
Item Parâmetro Valor Função
1 P002
2 P003
3 P005
4 P007
5 P010
Etapa 12: Qual foi sua conclusão sobre as atividades?
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