Emergency Stop-Treinamento

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EMERGENCY
STOP
K420
CONTATORA PILZ - PNOZ 10
A FIGURA ACIMA REPRESENTA O DIAGRAMA INTERNO DA CONTATORA K420, QUE NA VERDADE REPRESENTA O CORAÇÃO DO FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO DO “EMERGENCY STOP”, SENDO ATRAVÉS DELE QUE É INDENTIFICADO QUE TODAS AS PARADAS DE EMERGÊNCIA ESTÃO COM SEUS CONTATOS FECHADO OU SE EXISTE ALGUMA DELAS QUE FOI ACIONADA E POR FIM ENVIANDO O SINAL A TODO O SISTEMA QUE O EQUIPAMENTO QUE ESTÁ PRONTO PARA FUNCIONAR OU AGUARDAR A NORMALIZAÇÃO.
1 2 3 4
X-32
X-FIELD
6 7
6 7
X352
X351
TEXTBOX
E-STOP
POWER PANEL
11
12
21
22
S401
1 2 3 4
E-STOP 1---6
E-STOP 7---50
JB
JB
K420
NESTA FIGURA TEMOS A REPRESENTAÇÃO DOS ITENS ENVOLVIDOS PARA O FUNCIONAMENTO DO “EMERGENCY STOP”:
CONTATORA K420;
BOX DE CONEXÃO X-FIELD 1;
CHAVE RESET;
PARADA DE EMERGÊNCIA DO PAINEL PRINCIPAL;
CABO E-STOP COM 50 PARADAS DE EMERGÊNCIA EM TODA SUA EXTENSÃO;
JUNCTION BOX (JB), ESPALHADAS AO LONGO DO PERCURSO DO CABO E-STOP;
RIO-BOX, FORNECENDO ALIMENTAÇÃO PARA O CIRCUITO E-STOP.
RESET
A PARADA DE EMERGÊNCIA NO PAINEL PRINCIPAL É A ÚNICA EXCEÇÃO NO “EMERGENCY STOP” PORQUE É A ÚNICA QUE ESTÁ LIGADA ANTES DA BOX DE CONEXÃO “X-FIELD 1”, DESTA FORMA RECEBE TRATAMENTO DIFERENCIADO.
RIO-BOX
RESET
NC-2
E-STOP (1-----50 + PP)
RIO-BOX
X-FIELD
NC-1
VISÃO SIMPLIFICADA DA CONEXÃO DAS 50 E-STOP COM SUAS DUAS MICRO SWITCH NC (NORMAL CLOSED), UMA PARA O CANAL 1 E OUTRA PARA O CANAL 2. 
CHAVE RESET PARA RECONHECIMENTO DE NORMALIDADE NA CONEXÃO DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA NA CONTATORA E LIBERAÇÃO DE FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO.
K420
CANAL 1
CANAL 2
RESET
NC-1
NC-2
E-STOP (1-----50 + PP)
X-FIELD
 
 
 
24V
0V
ASSIM QUE CHAVE RESET FOR ACIONADA A BOBINA DE K3 SERÁ ENERGIZADA FECHANDO CONTATO EM K3.1 E K3.2 FAZENDO COM QUE AS BOBINAS DE K1 (CANAL 1 ... 24V) E K2 (CANAL 2 ... 0V) TAMBÉM SEJAM ENERGIZADAS, QUE ALIÁS SOMENTE SERÃO ENERGIZADAS SE TODOS OS CONTATOS NC-1 E NC-2 DO E-STOP DE 1 A 50 ESTEJAM FECHADOS, DESTA FORMA AS BOBINAS DE K1, K2 E K3 CONTINURÃO ATUANDO E INDICARÁ QUE CANAL 1 E CANAL 2 ESTARÃO OK (INDICAÇÃO LUMINOSA EM K420).
PARA FINS DE ANÁLISE, CONSIDEREMOS A SEGUINTE CONDIÇÃO: FOI ACIONADA A PARADA DE EMERGÊNCIA E EM SEGUIDA A MESMA É LIBERADA, E QUE NESTE CASO, NA SEQUÊNCIA SE FAZ NECESSÁRIO REALIZAR O RECONHECIMENTO DE NORMALIDADE ATRAVÉS DA CHAVE RESET.
K420
RIO-BOX
PLC
 MFC
SINAL DE E-STOP OK
GATEWAY PANEL - GWP
SALA DE CONTROLE
APÓS O RECONHECIMENTO DE NORMALIDADE NA CONEXÃO DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA NA CONTATORA, OS CONTATOS ENTRE OS PINOS 53 E 54 IRÃO SE FECHAR LEVANDO A INFORMAÇÃO AO RIO-BOX QUE TUDO ESTÁ OK NO E-STOP, ESTE POR SUA VEZ ENVIA OUTRO SINAL AO PLC E DESTE PARA O COMPUTADOR MFC QUE INDICARÁ NO “SCADA” A LIBERAÇÃO DO EQUIPAMENTO PARA FUNCIONAMENTO.
SCADA
RIO-BOX
X-FIELD 1
MAPA DA VISTA SUPERIOR DO EQUIPAMENTO APRESENTANDO EM DESTAQUE O BOX DE CONEXÃO X-FIELD 1, POR ONDE PASSAM AS CONEXÕES DO CABO DE E-STOP, QUE TAMBÉM FAZ A INTERMEDIAÇÃO ENTRE AS LIGAÇÕES E-STOP E O PAINEL PRINCIPAL.
E-STOP 1 - 6
E-STOP 7 - 50
DIAGRAMA DE LIGAÇÃO DO CABO E-STOP EM DETALHE A CONEXÃO DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA DE 1 A 6 ATRAVÉS DO CONECTOR S16 E DA CONEXÃO DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA DE 7 A 50 ATRAVÉS DO CONECTOR S17. 
E-STOP 7---50
E-STOP 1---6
TERMINAL JUMPER ( 1---6)
TERMINAL JUMPER ( 7---50)
X-FIELD 1
CANAL 1
CANAL 2
X32-1
X32-2
X32-3
X32-4
Emergency Stop – Loop 1
Emergency Stop – Loop 2
X-FIELD
E-STOP 7---50
E-STOP 1---6
DIAGRAMA DE LIGAÇÃO DO CABO E-STOP COM DETALHAMENTO NO LOOP 1 E LOOP 2, VISTO NA PRÁTICA COM OS “TERMINAL JUMPER” SENDO O RETORNO DO CANAL 1 (24V) O RETORNO DO CANAL 2 (0V). ISSO SIGNIFICA QUE EM TODA A EXTENSÃO DO CABO E-STOP TEREMOS APENAS DOIS TERMINAIS, UM EM CADA EXTREMO.
PP
X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
BOX NA INDUÇÃO COM PLACAS:
A250
A260
A266
JUNCTION BOX - JB
EM TODA A EXTENSÃO DO CABO E-STOP ESTÃO AS JUNCTION BOX (JB) QUE FAZEM A MEDIAÇÃO ENTRE AS PARADAS DE EMERGÊNCIAS E O CABO E-STOP, TENDO COMO PRINCIPAL FUNÇÃO RECEBER A INFORMAÇÃO DAS PARADAS DE EMERGÊNCIAS INDICANDO SE ESTÃO PRESSIONADAS OU NÃO E ASSIM TRANSMITIREM A INFORMAÇÃO PARA A RIO-BOX.
JB – JUNCTION BOX
A JUNCTION BOX CARREGA DENTRO DE SI A PLACA DE CONEXÃO QUE TEM COMO SUA PRINCIPAL FUNÇÃO INDICAR SE A BOTOEIRA LIGADA A ELA ESTÁ OU NÃO ACIONADA. ALÉM DISSO FAZ A CONEXÃO DA JUNCTION BOX ANTERIOR COM A PRÓXIMA.
JB – JUNCTION BOX
IN
OUT
APRESENTAÇÃO DO DETALHAMENTO DA ENTRADA E SAÍDA DO SINAL QUE PERCORRE TODA A LINHA E-STOP PASSANDO PELAS MICRO-SWITCH NC-1 E NC-2, SABENDO-SE QUE A ENTRADA (IN) ESTÁ RECEBENDO O SINAL DA JUNCTION BOX ANTERIOR E A SAÍDA (OUT) ENVIANDO O SINAL PARA A PRÓXIMA JUNCTION BOX.
PLACA A250
PLACA A260
PLACA A266
BOX NA INDUÇÃO COM PLACAS DE CONEXÃO
AS PLACAS JUNCTION BOX A250, A260 E A266 ENCONTRAM-SE NA BOX DE CADA INDUÇÃO PARA FAZER AS CONEXÕES DAS TRÊS BOTOEIRAS QUE VAI EM CADA INDUÇÃO E ENTRANDO TAMBÉM NO CIRCUITO DO E-STOP.
IN
OUT
PLACA A250
PLACA A260
PLACA A266
BOX NA INDUÇÃO COM PLACAS DE CONEXÃO
DETALHAMENTO DAS LIGAÇÕES NAS JUNCTION BOX NAS INDUÇÕES APRESENTANDO SUAS ENTRADAS E SAÍDAS DO SINAL DE CADA UMA DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA, FAZENDO PARTE DA LIGAÇÃO DO E-STOP.
X-FIELD 2
MAPA DA VISTA SUPERIOR DO EQUIPAMENTO APRESENTANDO EM DESTAQUE O BOX DE CONEXÃO X-FIELD 2.
X-FIELD 2
DIAGRAMA DA LIGAÇÃO DE S16 E S17 QUE SE ENCONTRA NA BOX DE CONEXÃO X-FIELD 2.
X-FIELD 2
?
?
?
?
DIAGRAMA DA LIGAÇÃO DE S16 E S17 COM OS TERMINAIS JUMPER, ONDE NÃO EXISTE QUALQUER LIGAÇÃO COM O CIRCUITO E-STOP, OU SEJA, NÃO APRESENTA QUALQUER PROBLEMA PARA O FUNCIONAMENTO D0 “EMERGENCY STOP”.
TERMINAL JUMPER 
TERMINAL JUMPER 
ILUSTRAÇÃO DA BOX DE CONEXÃO X-FIELD 2.
TERMINAL JUMPER S16 E S17, SEM QUALQUER FUNCIONALIDADE NA BOX DE CONEXÃO X-FIELD 2, MAS PODERÁ SER UTILIZADO PARA LOCALIZAR FUTUROS PROBLEMAS RELACIONADOS COM A “EMERGENCY STOP”, E TORNARÁ POSSÍVEL SUA COLOCAÇÃO EM LOCAIS ESTRATÉGICOS PARA QUE SE POSSA RASTREAR A POSIÇÃO DA RESPECTIVA PARADA DE EMERGÊNCIA RESPONSÁVEL PELO MAL FUNCIONAMENTO NO CIRCUITO E-STOP.
PP
X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
ES-01
ES-06
ES-07
ES-08
ES-09
ES-10
ES-11
ES-12
ES-14
ES-17
ES-20
ES-23
ES-26
ES-39
ES-31
ES-32
ES-33
ES-34
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ES-36
ES-37
ES-38
ES-13
ES-45
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ES-42
ES-02
ES-03
ES-16
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O DIAGRAMA AO LADO MOSTRA O PERCURSO DE TODA A LINHA DO CABO E-STOP COM OS DOIS TERMINAIS DE INÍCIO E TERMINO DESTE MESMO CABO.
ES-40
ES-41
APROVEITANDO O “TERMINAL JUMPER” QUE NÃO ESTÁ SENDO UTILIZADO NO X-FIELD 2 PODEMOS USÁ-LO PARA IDENTIFICAR ALGUMA DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA QUE APRESENTAR PROBLEMA, PARA ISSO PODEMOS COLOCAR ESTE MESMO “TERMINAL JUMPER” NA SAÍDA (OUT) DE UMA PLACA DE “JUNCTION BOX (JB)” EM PONTOS ESTRATÉGICOS E ALTERAR O PERCURSO DO “EMERGENCY STOP” E ASSIM SUBMETER O CIRCUITO A UM FUNCIONAMENTO INDEPENDENTE DO RESTANTE DO PERCURSO DO CIRCUITO E-STOP,.
E-STOP 7---50
E-STOP 1---6
TERMINAL JUMPER ( 1---6)
TERMINAL JUMPER ( 7---50)
X-FIELD 1
CANAL 1
CANAL 2
X32-1
X32-2
X32-3
X32-4
X-FIELD
E-STOP 7---50
E-STOP 1---6
SUPONDO QUE TENHAMOS UM PROBLEMA EM QUALQUER UMA DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA DE 1 A 6 E QUISERMOS ANULAR TEMPORARIAMENTE ESTE TRECHO DO CIRCUITO E-ESTOP, PODEMOS RETIRAR O TERMINAL S16 NO BOX DE CONEXÃO X-FIELD 1 COLOCARMOS O “TERMINAL JUMPER” EM SEU LUGAR E VERIFICAR SE VOLTA A NORMALIDADE DE FUNCIONAMENTE E EM UM MOMENTO POSTERIOR REALIZAR A LOCALIZAÇÃO ESPECIFICA DA EXATA PARADA DE EMERGÊNCIA QUE OCASIONOU O PROBLEMA.
Emergency Stop – Loop 1
Emergency Stop – Loop 2
PP
X-FIELD 1
X-FIELD2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
O DIAGRAMA AO LADO MOSTRA O PERCURSO DA LINHA DO CABO E-STOP SEM O TRECHO DE LINHA E-STOP QUE SE ENCONTRA AS PARADAS DE EMERGÊNCIA DE 1 A 6, APÓS A COLOCAÇÃO DO “TERMINAL JUMPER” NO CONECTOR S16 DO X-FIELD 1.
ES-00
ES-01
ES-02
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ES-04
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ES-06
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ES-48
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ES-42
ES-40
ES-16
ES-15
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ES-22
ES-21
ES-25
ES-24
ES-28
ES-27
E-STOP 7---50
E-STOP 1---6
TERMINAL JUMPER ( 1---6)
TERMINAL JUMPER ( 7---50)
X-FIELD 1
CANAL 1
CANAL 2
X32-1
X32-2
X32-3
X32-4
X-FIELD
E-STOP 7---50
E-STOP 1---6
SUPONDO QUE TENHAMOS UM PROBLEMA EM QUALQUER UMA DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA DE 7 A 50 E QUISERMOS ANULAR TEMPORARIAMENTE ESTE TRECHO DO CIRCUITO E-ESTOP, PODEMOS RETIRAR O TERMINAL S17 NO BOX DE CONEXÃO X-FIELD 1 COLOCARMOS O “TERMINAL JUMPER” EM SEU LUGAR E VERIFICAR SE VOLTA A NORMALIDADE DE FUNCIONAMENTE E EM UM MOMENTO POSTERIOR REALIZAR A LOCALIZAÇÃO ESPECIFICA DA EXATA PARADA DE EMERGÊNCIA QUE OCASIONOU O PROBLEMA.
Emergency Stop – Loop 1
Emergency Stop – Loop 2
PP
X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
ES-01
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O DIAGRAMA AO LADO MOSTRA O PERCURSO DA LINHA DO CABO E-STOP SEM O TRECHO DE LINHA E-STOP QUE SE ENCONTRA AS PARADAS DE EMERGÊNCIA DE 7 A 50, APÓS A COLOCAÇÃO DO “TERMINAL JUMPER” NO CONECTOR S17 DO X-FIELD 1.
ES-40
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ES-16
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ES-22
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ES-24
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OUTRA FORMA DE SE LOCALIZAR UMA DAS PARADAS DE EMERGÊNCIA COM PROBLEMA É IR REDUZINDO O PERCURSO DA LINHA DO CABO E-STOP E ATRAVÉS DE ESGOTAMENTO DE POSSIBILIDADES IR RASTREANDO O PROBLEMA ATÉ CHEGAR NA PARADA DE EMERGÊNCIA RESPONSÁVEL PELO TRANSTORNO NO CIRCUITO E-STOP.
OBSERVAÇÃO IMPORTANTE: COMO A PARADA DE EMERGÊNCIA NO PAINEL PRINCIPAL É A ÚNICA QUE ESTÁ ANTES DO “X-FIELD 1” E PARA DETECTAR SE A MESMA SE ENCONTRA COM ALGUM PROBLEMA SE FAZ NECESSÁRIO TESTAR OS CONECTORES “S16” E “S17” COM O “TERMINAL JUMPER” PARA ISOLAR O PROBLEMA NESTA PARADA DE EMERGÊNCIA DO PAINEL PRINCIPAL.
PP
X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
O DIAGRAMA AO LADO MOSTRA O PERCURSO DA LINHA DO CABO E-STOP ONDE AS ÚNICAS PARADAS DE EMERGÊNCIA QUE IRÃO FUNCIONAR É DE 1 A 6 E DE 39 A 50, OU SEJA, CASO HAJA ALGUM PROBLEMA NESTE TRECHO O CIRCUITO E-STOP NÃO SERÁ PERMITIRÁ O FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO, OU, CASO SEJA POSSÍVEL O RECONHECIMENTO E LIBERAÇÃO DE FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA, ISSO IRÁ SIGNIFICAR QUE O PROBLEMA PERSISTE EM ALGUM TRECHO MAIS ADIANTE, ONDE SERÁ NECESSÁRIO CONTINUAR A INVESTIGAÇÃO DA RESPECTIVA PARADA DE EMERGÊNCIA PROBLEMÁTICA.
ES-01
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PP
X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
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ES-06
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O DIAGRAMA AO LADO MOSTRA O PERCURSO DA LINHA DO CABO E-STOP ONDE AS ÚNICAS PARADAS DE EMERGÊNCIA QUE IRÃO FUNCIONAR É DE 1 A 6 E DE 32 A 38, OU SEJA, CASO HAJA ALGUM PROBLEMA NESTE TRECHO O CIRCUITO E-STOP NÃO SERÁ PERMITIRÁ O FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO, OU, CASO SEJA POSSÍVEL O RECONHECIMENTO E LIBERAÇÃO DE FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA, ISSO IRÁ SIGNIFICAR QUE O PROBLEMA PERSISTE EM ALGUM TRECHO MAIS ADIANTE, ONDE SERÁ NECESSÁRIO CONTINUAR A INVESTIGAÇÃO DA RESPECTIVA PARADA DE EMERGÊNCIA PROBLEMÁTICA.
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PP
X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
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O DIAGRAMA AO LADO MOSTRA O PERCURSO DA LINHA DO CABO E-STOP ONDE AS ÚNICAS PARADAS DE EMERGÊNCIA QUE IRÃO FUNCIONAR É DE 1 A 6 E DE 29 A 31, OU SEJA, CASO HAJA ALGUM PROBLEMA NESTE TRECHO O CIRCUITO E-STOP NÃO SERÁ PERMITIRÁ O FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO, OU, CASO SEJA POSSÍVEL O RECONHECIMENTO E LIBERAÇÃO DE FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA, ISSO IRÁ SIGNIFICAR QUE O PROBLEMA PERSISTE EM ALGUM TRECHO MAIS ADIANTE, ONDE SERÁ NECESSÁRIO CONTINUAR A INVESTIGAÇÃO DA RESPECTIVA PARADA DE EMERGÊNCIA PROBLEMÁTICA.
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PP
X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
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O DIAGRAMA AO LADO MOSTRA O PERCURSO DA LINHA DO CABO E-STOP ONDE AS ÚNICAS PARADAS DE EMERGÊNCIA QUE IRÃO FUNCIONAR É DE 1 A 6 E DE 14 A 28, OU SEJA, CASO HAJA ALGUM PROBLEMA NESTE TRECHO O CIRCUITO E-STOP NÃO SERÁ PERMITIRÁ O FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO, OU, CASO SEJA POSSÍVEL O RECONHECIMENTO E LIBERAÇÃO DE FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA, ISSO IRÁ SIGNIFICAR QUE O PROBLEMA PERSISTE EM ALGUM TRECHO MAIS ADIANTE, ONDE SERÁ NECESSÁRIO CONTINUAR A INVESTIGAÇÃO DA RESPECTIVA PARADA DE EMERGÊNCIA PROBLEMÁTICA.
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X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
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JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
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O DIAGRAMA AO LADO MOSTRA O PERCURSO DA LINHA DO CABO E-STOP ONDE AS ÚNICAS PARADAS DE EMERGÊNCIA QUE IRÃO FUNCIONAR É DE 1 A 6 E DE 7 A 13, OU SEJA, CASO HAJA ALGUM PROBLEMA NESTE TRECHO O CIRCUITO E-STOP NÃO SERÁ PERMITIRÁ O FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO, OU, CASO SEJA POSSÍVEL O RECONHECIMENTO E LIBERAÇÃO DE FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA, ISSO IRÁ SIGNIFICAR QUE O PROBLEMA PERSISTE EM ALGUM TRECHO MAIS ADIANTE, ONDE SERÁ NECESSÁRIO CONTINUAR A INVESTIGAÇÃO DA RESPECTIVA PARADA DE EMERGÊNCIA PROBLEMÁTICA.
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PP
X-FIELD 1
X-FIELD 2
 ER-1
 ER-2
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
JB
A IDEIA GERAL É BASTANTE SIMPLES, ATRAVÉS DO POSICIONAMENTO DO “TERMINAL JUMPER” EM PONTOS ESTRATÉGICOS NO CIRCUITO DO E-STOP E TRABALHANDO NO ESGOTAMENTO DE POSSIBILIDADES, PODEMOS IR REDUZINDO OS PONTOS DE PESQUISA ATÉ CHEGARNUMA DIMINUIÇÃO NO NÚMERO DE POSIÇÕES ONDE CHEGAREMOS AO ISOLAMENTO DA PARADA DE EMERGÊNCIA PELA PRÓPRIA DEDUÇÃO UTILIZANDO ESTE MÉTODO. OBVIAMENTE PODE SER UTILIZADOS OUTROS MÉTODOS TÃO CONVENIENTES QUANTO, O MAIS IMPORTANTE É SABERMOS O PERCUSO E OS PONTOS DE TESTE NO CIRCUITO E-STOP.
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FIM
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