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D A T A 1 9 . 0 2 . 2 0 2 4 Tópicos Integradores III 2 0 2 4 . 1 Prof. Dr. Adson Íkaro S. L. de Andrade E-mail institucional: 030106381@prof.uninassau.edu.br D A T A INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS ELETROPNEUMÁTICOS A utilização de sistemas eletropneumáticos em substituição aos sistemas pneumáticos mostra-se vantajosa em diversas situações que envolvam velocidade de transmissão, perdas, segurança, etc. No entanto, os elementos pneumáticos mostram-se imprescindíveis dentro da cadeia de comando em função de seu tipo de construção, da segurança que apresentam e da velocidade de trabalho. D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES A álgebra de Boole é um sistema binário criado por George Boole, em 1854, para investigar as leis da lógica, que mais tarde seriam usadas como base para o estudo da lógica matemática e para as operações internas dos computadores. Este sistema opera com variáveis que só assumem dois estados lógicos e opostos, representados pelos dígitos binários 0 e 1. O dígito binário l pode representar os seguintes estados lógicos: sim, avançado, acionado, ativado, ligado, aceso etc. O dígito binário 0 pode representar os estados lógicos: não, recuado, desacionado, desativado, desligado, apagado etc. D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES Função Lógica Sim – Identidade Na função lógica identidade, a lâmpada acenderá (L=l) se a chave estiver acionada (S=l). D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES Função Lógica Não – Inversa Na função lógica inversa, a lâmpada acenderá (L=l) se a chave não estiver acionada (S=0 ), ou seja, a saída será o inverso da entrada. A entrada S significa o oposto de S e, eletricamente, é realizada através de uma chave normalmente fechada. D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES Função Lógica E - Associação Série Na função lógica E, a lâmpada acenderá (L=l) se, e somente se, as chaves SI e S2 estiverem acionadas. D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES Função Lógica OU - Associação Paralela Na função lógica OU, a lâmpada acenderá (L=l) se a chave SI, ou a chave S2, ou ambas estiverem acionadas. D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES Função Lógica Não E Na função lógica Não E, a lâmpada acenderá (L=l) se a chave SI, ou a chave S2, ou ambas estiverem desacionadas. D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES Função Lógica Não OU Na função lógica Não OU, a lâmpada acenderá (L= 1) se, e somente se, as chaves SI e S2 estiverem desacionadas. D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES Função Lógica OU Exclusivo Na função lógica OU exclusivo, a lâmpada acenderá (L=l) quando a chave SI estiver acionada e a chave S2 não estiver acionada, ou vice-versa. A unção lógica é: D A T A ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES Função Lógica Equivalência Na função lógica equivalência, a lâmpada acenderá (L=l) quando as chaves SI e S2 estiverem acionadas ou desacionadas simultaneamente. A função lógica é: D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA 1º Passo: Obter a sequência de movimento dos cilindros 2º Passo: Dividir esta sequência em grupos, obedecendo à regra de que, em um grupo, não deve haver avanço e retorno de um mesmo atuador. 3º Passo: Para cada passo, seleciona-se o sensor fim de curso responsável pelo comando daquele passo e também do fim de curso responsável por comandar cada um dos grupos. D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA Circuito base para montagem da sequência mínima D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA Circuito base para montagem da sequência mínima D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA Exemplo: D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA Atividade: A+A-B+B- D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO 1º Passo: Obter o diagrama trajeto-passo D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO 2º Passo: Obter a tabela verdade D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO 3º Passo: Obter o diagrama de Sensores D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO 4º Passo: Obter o diagrama de atuadores D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO 5º Passo: Obter as equações D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4 MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO 5º Passo: Obter as equações
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