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D A T A 1 9 . 0 2 . 2 0 2 4
Tópicos Integradores III
2 0 2 4 . 1
Prof. Dr. Adson Íkaro S. L. de Andrade E-mail institucional: 030106381@prof.uninassau.edu.br
D A T A
INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS ELETROPNEUMÁTICOS
A utilização de sistemas
eletropneumáticos em substituição aos
sistemas pneumáticos mostra-se
vantajosa em diversas situações que
envolvam velocidade de transmissão,
perdas, segurança, etc.
No entanto, os elementos pneumáticos
mostram-se imprescindíveis dentro
da cadeia de comando em função de
seu tipo de construção, da segurança
que apresentam e da velocidade de
trabalho.
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
A álgebra de Boole é um sistema binário criado por George Boole, em 1854, para investigar as leis
da lógica, que mais tarde seriam usadas como base para o estudo da lógica matemática e para as
operações internas dos computadores.
Este sistema opera com variáveis que só assumem dois estados lógicos e opostos, representados
pelos dígitos binários 0 e 1.
O dígito binário l pode representar os seguintes estados lógicos: sim, avançado, acionado, ativado,
ligado, aceso etc. O dígito binário 0 pode representar os estados lógicos: não, recuado, desacionado,
desativado, desligado, apagado etc.
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
Função Lógica Sim – Identidade
Na função lógica identidade, a lâmpada acenderá (L=l) se a chave estiver acionada (S=l).
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
Função Lógica Não – Inversa
Na função lógica inversa, a lâmpada acenderá (L=l) se a chave não estiver acionada (S=0 ), ou seja, a saída
será o inverso da entrada.
A entrada S significa o oposto de S e, eletricamente, é realizada através de uma chave normalmente
fechada.
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
Função Lógica E - Associação Série
Na função lógica E, a lâmpada acenderá (L=l) se, e somente se, as chaves SI e S2 estiverem acionadas.
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
Função Lógica OU - Associação Paralela
Na função lógica OU, a lâmpada acenderá (L=l) se a chave SI, ou a chave S2, ou ambas estiverem
acionadas.
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
Função Lógica Não E
Na função lógica Não E, a lâmpada acenderá (L=l) se a chave SI, ou a chave S2, ou ambas estiverem
desacionadas.
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
Função Lógica Não OU
Na função lógica Não OU, a lâmpada acenderá (L= 1) se, e somente se, as chaves SI e S2 estiverem
desacionadas.
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
Função Lógica OU Exclusivo
Na função lógica OU exclusivo, a lâmpada acenderá (L=l) quando a chave SI estiver acionada e a chave S2
não estiver acionada, ou vice-versa.
A unção lógica é:
D A T A
ASSOCIAÇÃO LÓGICA DE COMPONENTES 
Função Lógica Equivalência
Na função lógica equivalência, a lâmpada acenderá (L=l) quando as chaves SI e S2 estiverem acionadas ou
desacionadas simultaneamente.
A função lógica é:
D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA
1º Passo: Obter a sequência de movimento dos cilindros
2º Passo: Dividir esta sequência em grupos, obedecendo à
regra de que, em um grupo, não deve haver avanço e
retorno de um mesmo atuador.
3º Passo: Para cada passo, seleciona-se o sensor fim de
curso responsável pelo comando daquele passo e também
do fim de curso responsável por comandar cada um dos
grupos.
D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA
Circuito base para montagem da sequência mínima
D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA
Circuito base para montagem da sequência mínima
D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA
Exemplo:
D A T A 0 4 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO DA SEQUÊNCIA MÍNIMA
Atividade: A+A-B+B-
D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO
1º Passo: Obter o diagrama trajeto-passo
D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO
2º Passo: Obter a tabela verdade
D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO
3º Passo: Obter o diagrama de Sensores
D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO
4º Passo: Obter o diagrama de atuadores
D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO
5º Passo: Obter as equações
D A T A 1 8 . 0 3 . 2 0 2 4
MÉTODO SEQUENCIAL ANALÍTICO
5º Passo: Obter as equações

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