ATIVIDADE ELETROHIDRAULICA COMPLETA

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Escola FATEC Pref. Hirant Sanazar
RELATÓRIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS e PNEUMÁTICOS
CIRCUITOS ELETROHIDRÁULICOS
INTEGRANTES:
NOME: Gleison de Moraes Correia			RA: 2160 6919 21042
NOME: João Pedro Labrego				RA: 2160 6919 21018
NOME: Leandressonn Sharles Ramos Medeiros	RA: 2160 6919 21005
PROF: André Rosa Ferreira
DATA: 18/06/2021
Objetivo:
O objetivo desses experimentos é obter o conhecimento de montagens de circuitos eletro hidráulicos, saber o funcionamento de válvulas, pistões e atuadores, Saber interpretar diagramas e executar em programas de simulação. 
Circuito 1
Realizar a montagem do circuito, quando em funcionamento realizar a descrição detalhadamente do mesmo.
Funcionamento 
Ao manter pressionado b1 ele aciona k1 que fecha seus contatos aberto fazendo o pistão permanecer avançado até que solte o b1 assim ele recua.
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Cilindro de dupla ação, com amortecimento de final de curso
	
	
	
Eletroválvula direcional 4/2 vias, acionamento por simples solenoide, retorno por mola
	
	
	
 Botão NA 
	
	
	
 Relé
	
	
	
Fonte de alimentação 24Vdc
	
	
Circuito 2
Realizar um circuito que avançará quando for acionado em dois botões (circuito de segurança) simultaneamente quando chegará no final do seu curso, para voltar, soltar os botões devido ao efeito da mola o pistão voltará.
Descrição do circuito:
O circuito tem como função realizar o acionamento do pistão através do acionamento simultâneo de S1 e S2, devido aos dois botões estarem em série, caso não seja pressionado ao mesmo tempo, não haverá a energização da bobina de K1 e consequentemente não haverá a energização do solenoide Y1, deixando de acionar a eletroválvula direcional 4/2 vias, simples solenoide com 
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Cilindro de dupla ação, com amortecimento de final de curso
	
	
	
Eletroválvula direcional 4/2 vias, acionamento por simples solenoide, retorno por mola
	
	
	
S1 e S2 - Botão NA 
	
	
	
K1 - Relé
	
	
	
Fonte de alimentação 24Vdc
	
	
Circuito 3
Realizar a descrição do circuito abaixo.
Descrição do circuito:
Ao pressionar b1 liga o contator nomeado k1 que faz a comutação de seus contatos o aberto se fecha assim fixando o selo ligando y1 fazendo o pistão avançado até apertar o b2 que rompe esse contato de selo fazendo o pistão recuar.
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Cilindro de dupla ação
	
	
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Eletroválvula direcional de 4/2 via
	
	
	
Placa de botões de comando elétrico
	
	
	
Placa de relês auxiliares
	
	
Circuito 4
Realizar a descrição de funcionamento do circuito abaixo.
Funcionamento 
Ao pressionar b1 ele fara o acionamento de k1 assim fazendo o pistão avançar e permanecer devido ao contato de k1 que está sendo usado como selo ao pressionar b2 aciona k2 fazendo com que abra o contato fechado quebrando o selo e fazendo o pistão recuar.
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Cilindro de dupla ação, com amortecimento de final de curso
	
	
	
Eletroválvula direcional 4/2 vias, acionamento por simples solenoide, retorno por mola
	
	
	
 Botão NA 
	
	
	
 Relé
	
	
	
Fonte de alimentação 24Vdc
	
	
Circuito 5
Realizar a descrição de funcionamento do circuito abaixo.
Descrição do circuito
Ao pressionar o botão B1, fará com que energize a bobina do relé K1, fechando o contato de selo em B1, fechando também o contato normalmente aberto e energizando assim a solenoide Y1, que fará com que a eletroválvula direcional 4/2 vias acionamento por simples solenoide retorno por mola, se desloque liberando o fluído, fazendo com que o pistão avance. O pistão por sua vez ao avançar, tocará no fim de curso FC1, que fará desenergizar a bobina de K2, abrindo assim o contato de selo em B1, consequentemente desenergizando o circuito, devido a válvula direcional ter seu retorno por mola, a mola descomprimirá forçando a válvula direcional se deslocar para sua posição 
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Cilindro de dupla ação, com amortecimento de final de curso
	
	
	
Eletroválvula direcional 4/2 vias, acionamento por simples solenoide, retorno por mola
	
	
	
B1 - Botão NA 
	
	
	
K1 e K2 - Relé
	
	
	
Fonte de alimentação 24Vdc
	
	
	
FC1 – Chave fim de curso
	
	
Circuito 6
Realizar a descrição de funcionamento do circuito abaixo, qual a função de B1 e B2.
Descrição do circuito:
Ao pressionar b1 liga o circuito fazendo o acionamento do contator k1,k1 fecha seus contatos abertos acionado contator k2 fazendo o circuito avançar ao bater fc1 faz o pistão retornar em um loop infinito até acionar, b2 liga k4 que faz o rompimento do selo imposto sobre b1.
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Cilindro de dupla ação
	
	
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Eletroválvula direcional de 4/2 via
	
	
	
Placa de botões de comando elétrico
	
	
	
Placa de relês auxiliares
	
	
	
Chave fim de curso
	
	
Circuito 7
Realizar a descrição de funcionamento do circuito abaixo, qual a função de B1, B2 e B3.
Funcionamento 
Ao pressionar b1 ele ativa k1 fazendo seus contatos se fecharem fazendo o acionamento de k2 que faz o acionamento de y1 assim faz o pistão avançar ao atingir o fc1 ligara o k3 que irá o circuito recuar e assim o circuito fica em funcionamento em forma de loop 
Ao pressionar b2 ele faz o pistão avançar e recuar apenas uma única vez. 
B3 desliga o circuito 
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Cilindro de dupla ação
	
	
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Eletroválvula direcional de 4/2 via
	
	
	
Placa de botões de comando elétrico
	
	
	
Placa de relês auxiliares
	
	
	
Chave fim de curso
	
	
Circuito 8
Montar um circuito abaixo e realizar a descrição de funcionamento.
Descrição do circuito
Ao pressionar o botão B1, fará com que energize a bobina de K1, acionando o contato de selo em B1, fechando o contato aberto de K1 e energizando a solenoide Y1, que fará com que a eletroválvula direcional 4/2 vias duplo solenoide, se desloque liberando fluído para movimentação do pistão, o pistão avançará até o final do seu ciclo e só retornará caso for pressionado o botão B3, que energizará o relé de K2, abrindo o contato de selo em B1 e fechando o contato de selo em B3, fechando também seu contato aberto, energizando a solenoide Y2, que fará a válvula direcional se deslocar novamente liberando o fluido para o pistão recuar até a sua posição de origem. Para avançar novamente o pistão, deve-se acionar B1, que repetirá todo o processo acima citado, este circuito também pode ser chamado de circuito com intertravamento, o qual impede de acionar B1 e B3 simultaneamente, pois se acionado B1, abre o selo de B3 e vice-versa. 
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Cilindro de dupla ação, com amortecimento de final de curso
	
	
	
Eletroválvula direcional 4/2 vias, acionamento por duplo solenoide
	
	
	
B1 e B3 - Botão NA 
	
	
	
K1 e K2 - Relé
	
	
	
Fonte de alimentação 24Vdc
	
	
Circuito 9
Montar um circuito onde o acionamento será realizado pelo botão B1 ao final de curso do pistão será acionado o rolete aonde retornará para a posição inicial.
Descrição do circuito:
Ao acionar b1 irá ativar a solenoide nomeada y1 irá fazer o avanço ao atingir fc1 fara o acionamento do solenoide nomeado y2 fazendo o retorno.
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Cilindro de dupla ação
	
	
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Eletroválvula direcional de 4/2 via
	
	
	
Placa de botões de comando elétrico
	
	
	
Chave fim de curso
	
	
Circuito 10
Realizar a descrição de funcionamento do circuito abaixo.
Funcionamento 
Ao pressionar b1 irá ativar k1 que fara o acionamento da solenoide y1 pistão avançar ao atingir fc1 ativara k2 que fara o acionamento de y2 pistão recuarO circuito ficara em loop infinito até o selo ser quebrado, ao pressionar b2 irá desligar o circuito.
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Cilindro de dupla ação
	
	
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Eletroválvula direcional de 4/2 via
	
	
	
Placa de botões de comando elétrico
	
	
	
Placa de relês auxiliares
	
	
	
Chave fim de curso
	
	
Circuito 11
Ao montar o circuito abaixo realizar a descrição do funcionamento abaixo e explicar qual a função dos botões B1, B2 e B3.
Descrição do circuito
Ao pressionar o botão B1, fará com que energize a bobina do relé K1, fechando seu contato normalmente aberto e energizando o solenoide Y1 que fará com que a eletroválvula direcional 4/2 vias duplo solenoide se desloque liberando o fluído para movimentação do pistão, que avançará até tocar no fim de curso FC1 e ao ser acionado, FC1 energizará a bobina de K3, energizando a solenoide Y2, deslocando novamente a válvula direcional, liberando fluído para que o pistão que antes estava acionado, retorne para a posição inicial, até que seja pressionado novamente o botão B1 ou B3. Podemos dizer que se pressionado B1 o circuito fará um único ciclo ou podemos dizer que ele funcionará em “modo manual”.
Já se pressionado o botão B3, fará o mesmo processo citado acima, a única diferença é que ao invés de energizar a bobina de K1, energizará a bobina de K2, criando um contato de selo em B3 e habilitará o funcionamento do fim decurso FC2 que permitirá que o pistão entre em modo de funcionamento de ciclo contínuo, ou seja, ele avançará e retornará automaticamente, até que seja pressionado B2, que abrirá o contato de selo de B3, fazendo com que o modo de ciclo contínuo tenha fim. 
Funcionamento dos botões:
· B1: Tem a função de fazer o pistão avançar e recuar somente uma vez (modo manual);
· B3: Tem a função de fazer o pistão avançar e recuar automaticamente (modo automático ou ciclo contínuo);
· B2: Tem a função de interromper o modo automático do circuito;
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Cilindro de dupla ação, com amortecimento de final de curso
	
	
	
Eletroválvula direcional 4/2 vias, acionamento por duplo solenoide
	
	
	
B1 e B3 - Botão NA
B2 – Botão NF
	
	
	
K1, K2 e K3 - Relé
	
	
	
Fonte de alimentação 24Vdc
	
	
	
FC1 e FC2 – Chave fim de curso
	
	
Circuito 12
Ao montar o circuito abaixo realizar as descrições do funcionamento abaixo e explicar qual a função dos botões B1, B2 e B3 e o que é o RT e para que serve.
Descrição do circuito:
Ao acionar b1 ele faz o acionamento de k1 que faz o pistão avançar ao chegar em fc1 começa a contar o tempo de rt ao término ele faz o retorno do pistão 
Lembrando que ao pressionar b1 ele faz apenas uma ver o círculo do circuito 
Ao pressionar b3 faz o acionamento de k2 que faz o circuito avançar e retornar de forma que ele fica em loop até ser desativado por b2.
	COMPONENTE
	SIMBOLOGIA
	FOTO
	
Cilindro de dupla ação
	
	
	
Unidade de energia hidráulica
	
	
	
Eletroválvula direcional de 4/2 via
	
	
	
Placa de botões de comando elétrico
	
	
	
Placa de relês auxiliares
	
	
	
Chave fim de curso
	
	
	
Placa de temporizadores
	
	
Conclusão:
O presente trabalho nos mostrou que a hidráulica é indicada para circuitos onde há a necessidade de aplicação de força, pois se comparado com a pneumática, a hidráulica proporciona maior torque para tracionar cargas com peso mais elevado.
Também é possível concluir que a eletro-hidráulica é uma evolução da hidráulica, devido ao acionamento de válvulas pelo eletromagnetismo, pode-se criar diversas lógicas de acionamento de circuitos, dispensando a utilização de componentes puramente hidráulicos que são mais caros e torna o circuito mais complexo, tanto para montagem quanto para manutenção.