Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

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SISTEMAS HIDRÁULICOS ESISTEMAS HIDRÁULICOS E
PNEUMÁTICOSPNEUMÁTICOS
HIDRÁULICAHIDRÁULICA
Au to r ( a ) : D r. R u b e m M a t i m o to Ko i d e
R ev i s o r : M e . R i c a rd o Fe r n a n d e s R i b e i ro
Tempo de leitura do conteúdo estimado em 1 hora e 10 minutos.
Introdução
Prezado(a) estudante, neste estudo, apresentaremos tópicos a respeito de montagem de circuitos
hidráulicos e manutenção de circuitos hidráulicos. Além disso, abordaremos a junção da elétrica
com a hidráulica, por meio da eletro-hidráulica, e a montagem de sistemas eletro-hidráulicos. Para
o bom funcionamento dos sistemas hidráulicos, devemos estar atentos à manutenção. Seja ela
preventiva ou corretiva, pois compreender a necessidade de realizar uma manutenção correta nos
sistemas hidráulicos é fundamental para sua conservação, operação contínua e para amenizar
imprevistos por parada da linha ou quebra eventual. Atualmente, a automação de sistemas contém
cada vez mais acionamentos elétricos, e o desenvolvimento e a con�guração de elementos eletro-
hidráulicos são cada vez mais necessários nas aplicações das indústrias.
Para iniciarmos este estudo, temos que entender o circuito sob a in�uência de variáveis do �uido,
como pressão, vazão, �uxo etc. Como relatam Silveira Filho e Santos (2018, p. 15), é importante
conhecer as relações entre essas variáveis, pois são grandezas físicas dos �uidos e determinantes
na utilização da hidráulica como meio de transmissão de energia para execução de trabalho útil.
Geralmente, não notamos como essas variáveis estão relacionadas ao sistema que foi
especi�cado em relação à pressão, à vazão ou ao �uxo do �uido.
Quando relacionamos essas variáveis também ao sistema, é possível classi�car o sistema
hidráulico. Uma primeira abordagem se dá em função da pressão, em que, dependendo da faixa de
pressão de trabalho, temos determinados sistemas, como descreve Fialho (2019, p. 32):
Hidráulica
1. Sistema de baixa pressão: (0 a 14 bar);
2. Sistema de média: (14 a 35 bar), média alta (35 a 84 bar);
3. Sistema de alta pressão: (84 a 210 bar);
4. Sistema de extra-alta pressão: (acima de 210).
Se classi�carmos o sistema hidráulico em relação à aplicação, teremos sistemas de pressão
contínua ou de pressão intermitente. Caso esteja relacionado à bomba, denominamos de vazão
constante ou vazão variável. E, por último, podemos classi�cá-lo segundo o controle de direção,
dado pelas válvulas de uma ou duas vias.
Mesmo com essa classi�cação, podemos ter circuitos em função de o �uxo ser em série ou em
paralelo. O Quadro 2.1 ilustra os dois tipos de �uxo, o paralelo e o em série, sendo que o �uido
tende a escoar pelo percurso de resistência.
Quadro 2.1 – Tipos de �uxo
Fonte: Adaptado de Fialho (2019, p. 32).
#PraCegoVer: o quadro é composto de 2 colunas e 3 linhas. Nas primeiras duas colunas e primeira linha,
estão designados os tipos de �uxo, o paralelo e o em série. Na primeira coluna e segunda linha, está a
imagem, de um circuito em um reservatório, uma bomba, um manômetro, indicando 70 bar, e um �uxo,
indicado por setas em direção a três válvulas em paralelo. A primeira válvula está regulada em 70 bar e
está aberta, a segunda válvula, regulada em 140 bar, está fechada e, a terceira válvula, regulada em 210
bar, está fechada. O �uxo segue em direção à válvula de 70 bar. Na segunda coluna e segunda linha, há
um circuito em paralelo com um reservatório, uma bomba e um manômetro, indicando 140 bar, e uma
sequência de três válvulas ligadas em série, rotuladas com as letras A, B e C, respectivamente, em que
cada manômetro indica 90 bar, 30 bar e 1 bar, respectivamente.
Observando o Quadro 2.1, no �uxo em paralelo, temos que as pressões nos manômetros das
válvulas indicam as pressões necessárias para vencer a resistência de cada válvula. Já no �uxo
em série, a pressão indicada no manômetro da bomba é uma pressão correspondente para vencer
a pressão das resistências das três válvulas somadas.
A partir dessa classi�cação, já observamos uma grande variação de circuitos diferentes. Dada
essa classi�cação e adicionando os diferentes componentes, como bombas, válvulas, cilindros e
sua variedade de tipos de componentes, os circuitos hidráulicos tornam-se bem complexos.
Os circuitos são desenvolvidos também em razão da sua funcionalidade. Alguns exemplos desses
circuitos são: circuito de vazão por desvio de �uxo, sistema de descarga de um acumulador,
circuito regenerativo etc.
Com o intuito de facilitar a compreensão das variáveis de �uidos e entender os componentes do
circuito hidráulico e o próprio sistema hidráulico, leia com atenção a apresentação da Parker,
indicada na seção anterior.
Montagem de Circuitos Hidráulicos
Um sistema hidráulico pode ser representado por meio da junção de diversos componentes. Ou
seja, utilizar desenhos técnicos dos componentes, elementos, tubulações dos �uidos, outros
elementos de controle e o próprio �uxo. Entretanto, essa forma de representação não é prática e
demanda mais tempo.
Para facilitar o trabalho, criou-se uma simbologia grá�ca, que segue a Norma ISO 1219 (NBR 8896),
para identi�cação dos componentes e elementos do sistema hidráulico. O Quadro 2.2 mostra
alguns exemplos dessa simbologia grá�ca, além de tipos diferentes de componente, sendo que
para cada variante existe uma simbologia especí�ca que a identi�ca.
SAIBA MAIS
Diversas formas de classi�cação dos sistemas hidráulicos foram
apresentadas. Para complementar a visão dos circuitos
hidráulicos, é interessante ler o arquivo disponível no link a seguir:
ACESSAR
https://www.parker.com/literature/Brazil/Apres%20Hidrau%2027-04.pdf
Quadro 2.2 – Simbologia e tipos de alguns componentes hidráulicos
Fonte: Adaptado de Parker (2021b, p. 213).
#PraCegoVer: o quadro é composto de 3 colunas e 6 linhas. Na primeira coluna e primeira linha, há a
descrição: componentes. Nas linhas subsequentes: reservatórios, bombas, cilindros, válvulas e �ltros. Na
segunda coluna, a descrição: tipos. Na linha dois dessa coluna: Reservatório à pressão atmosférica, com
linha de retorno abaixo do nível do �uido e �ltro de ar; Reservatório atmosférico e Reservatório
pressurizado. Na linha 3: Bombas hidrodinâmicas, Bombas hidrostáticas, Bombas de engrenagens,
Bombas de palhetas e Bombas de pistões. Na quarta linha: Cilindros de ação simples, Cilindros de dupla
ação, Cilindros de haste dupla e Cilindros telescópicos. Na quinta linha: Válvulas controladora de pressão,
Válvulas controladora de vazão, Válvulas de bloqueio, Válvulas direcionais. A sexta linha está em branco,
sem descrição. Na terceira coluna e primeira linha, a descrição: Exemplos de Simbologia. Na terceira
coluna e segunda linha, a imagem em do símbolo do reservatório, linha em formato de U na base,
losango de lados iguais com uma linha tracejada, do losango uma linha com duas curvas e uma seta
apontando para cima, esse conjunto está posicionado do lado esquerdo do U, do lado direito do U, uma
linha reta com ângulo de 90 graus saindo da base do U e está na mesma altura do conjunto, embaixo do
símbolo o texto: Reservatório à pressão atmosférica. Na terceira coluna e terceira linha, o símbolo da
bomba, que tem a geometria de um círculo, na parte de baixo, uma linha vertical, na parte de cima, uma
seta apontando para cima, no topo do círculo, de onde sai uma outra linha vertical, do lado direito do
círculo, duas linhas curtas paralelas e sobre elas uma curva no sentido horário, direcionada por uma seta,
embaixo desse símbolo, o texto: Bomba hidráulica – um sentido de escoamento. Na terceira coluna e
quarta linha, o símbolo do cilindro. A �gura geométrica é um retângulo representando o cilindro, um
êmbolo (retângulo na vertical) e uma haste (retângulo na horizontal) posicionados no interior do
retângulo, do lado esquerdo do cilindro, uma seta apontando para cima e, do lado direito, outra seta
apontando para cima, abaixo do símbolo, o texto: Cilindro hidráulico de ação dupla. Na terceira coluna e
quinta linha, o símbolo de uma válvula. É uma imagem de dois quadradosunidos, no primeiro quadrado,
uma linha vertical com uma seta apontando para cima e outra apontando para baixo, no segundo
quadrado, duas linhas em diagonal, a primeira com uma ponta na parte superior, um quadrado que cruza
em diagonal o quadrado, e há no �nal uma seta, no �nal, uma vertical no quadrado, a outra linha é
semelhante, mas partindo de baixo. Nas extremidades de cada quadrado, um retângulo, cuja altura é
metade do quadrado e tem uma linha em diagonal cortando o retângulo, logo abaixo, a descrição: Válvula
direcional 4 vias/duas posições. Na terceira coluna e sexta linha, o símbolo de um �ltro, com a imagem
de um losango com uma linha vertical tracejada no interior, uma linha do lado esquerdo e outra no lado
direito.
A utilização desses símbolos em um esquema simpli�ca a representação do sistema hidráulico.
Assim, é possível representar o sistema hidráulico de forma mais prática; a montagem desse
sistema com a simbologia grá�ca é o circuito hidráulico.
Cara(o) estudante, segue agora uma atividade para você testar o seu aprendizado respondendo à
questão a seguir. A atividade traz conceitos sobre a classi�cação dos circuitos hidráulicos.
Conhecimento
Teste seus Conhecimentos
SAIBA MAIS
O conhecimento da simbologia dos elementos ou componentes
hidráulicos é especi�cado por normas nacionais e internacionais.
Conhecê-los é importante para a montagem dos circuitos
hidráulicos. Assim, você pode aprofundar seus conhecimentos
para utilizá-los e reconhecê-los nos circuitos.
Para saber mais, acesse:
A S S I S T I R
(Atividade não pontuada)
Os sistemas hidráulicos são classi�cados de diversas maneiras. Seja por pressão, por vazão ou
pelo tipo de �uxo em série ou em paralelo. Segundo a classi�cação e nos circuitos projetados de
acordo com a con�guração, seja em série ou em paralelo.
FIALHO, A. B. Automação hidráulica: projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 7. ed.
São Paulo: Érica, 2019.
Considerando os tipos de sistemas e o �uxo de �uidos dos sistemas hidráulicos, assinale a
alternativa correta.
a) Sistemas hidráulicos são classi�cados em função da pressão. A pressão de trabalho
não ultrapassa 210 bar. O sistema de baixa pressão varia de 0 a 14 bar, a média, de 14 a
35 bar, e a alta, de 84 a 210 bar.
b) Se a classi�cação for em relação à aplicação, são chamados somente de sistema de
pressão variável.
c) Se a classi�cação for em relação ao controle de direção, é denominado de controle de
�uxo constante.
d) Podemos ter circuitos em função do �uxo em série. Nesse caso, a pressão indicada no
manômetro da bomba é uma pressão correspondente para vencer a pressão das
resistências das válvulas somadas.
e) Podemos ter circuitos em função do �uxo em paralelo. Nesse caso, as pressões nos
manômetros das válvulas indicam as pressões necessárias para vencer a resistência de
todas as válvulas.
Após analisarmos os componentes do sistema hidráulico e os circuitos hidráulicos, é importante
ter em mente certos cuidados para evitar complicações, seja na peça ou no circuito.
Hidráulica
Um dos primeiros pontos com que devemos ter cuidado é o �uido, pois ele circula por todo o
circuito, e sua correta indicação pode ajudar no bom desempenho do sistema, além de evitar
danos. Assim, sua limpeza é fundamental para eliminar impurezas e partículas. Para isso, usam-se,
normalmente, os �ltros hidráulicos. O �ltro é “um dispositivo que tem como função principal reter
todo e qualquer tipo de contaminante insolúvel no �uido” FIALHO (2019, p. 118).
Prezado estudante, você deve ter notado a importância de entender o tamanho das partículas, a
necessidade da limpeza e a utilização de �ltros no circuito hidráulico, correto? Mas em quais
posições devemos instalar os �ltros? Para compreender melhor essa questão, observe o Quadro
2.3, que sintetiza as quatro situações de posicionamento dos �ltros, além de suas principais
funções dentro do sistema.
Quadro 2.3 – Tipos de �ltro
Fonte: Adaptado de Parker (2013, p. 30-32).
#PraCegoVer: o quadro é composto de três colunas e quatro linhas. Nas primeiras quatro linhas e
primeira coluna, estão designados os quatro tipos de �ltros: �ltro de sucção, �ltro de pressão, �ltro de
retorno e �ltro fora de linha. Na sequência, nas quatro linhas e segunda coluna, estão as descrições dos
posicionamentos de cada tipo de �ltro, além de suas funções básicas de trabalho. Assim, na primeira
linha desta coluna temos o seguinte texto: “Posicionado antes da entrada da bomba, após o reservatório.
Tem como função proteger a bomba das impurezas. Cuidado deve ser tomado em relação à queda de
pressão.” Na segunda linha temos o seguinte texto: “Os �ltros de pressão são, geralmente, colocados
após a bomba, ou seja, na linha de trabalho. Tem como função a proteção do sistema e componentes
das pressões.” Na terceira linha temos o seguinte texto: “A instalação deste �ltro se dá antes do
reservatório. Tem como objetivo �ltrar as impurezas geradas durante o ciclo hidráulico.” Já na quarta
linha temos o seguinte texto: “Consiste em um minissistema instalado fora da linha de trabalho ou em
um sistema de resfriamento. Tem como característica a limpeza do �uido e auxiliar no resfriamento.” Por
�m, nas quatro linhas e terceira coluna, são apresentadas ilustrações coloridas de cada tipo de �ltro,
informando suas respectivas posições em relação ao sistema.
Além do �uido hidráulico, os elementos ou componentes que constituirão o sistema hidráulico
também merecem cuidados, como os reservatórios, os cilindros, as válvulas etc. São incluídos
nessa lista os equipamentos de controle e monitoramento.
1. O reservatório de �uido também exige cuidados, pois, geralmente, junto à sua
instalação, estão os instrumentos de monitoramento e controle. Por exemplo:
pressostato, acessório mais so�sticado, como os transdutores de pressão e vazão.
Também é possível instalar controladores em linhas automáticas, para checagem e
monitoramento do sistema, além de proteção contrapressão excessiva e faixa
adequada da temperatura. O descarte correto do �uido deve seguir as leis ambientais,
para evitar a contaminação da natureza e danos e adotar a reciclagem, quando
possível.
2. Em relação à bomba, devemos cuidar para evitar o fenômeno da cavitação,
decorrente da evaporação do óleo a baixa pressão na linha de sucção. Isso evita
problemas na lubri�cação e destruição dos metais, gerando impurezas e partículas
no �uido. O fenômeno da cavitação também causa ruídos, que podem ser evitados
com controle da elevação da temperatura e entrada de ar na sucção da bomba.
O reservatório de �uido também exige cuidados, pois, geralmente, junto à sua instalação,
estão os instrumentos de monitoramento e controle. Por exemplo: pressostato, acessório
mais so�sticado, como os transdutores de pressão e vazão. Também é possível instalar
controladores em linhas automáticas, para checagem e monitoramento do sistema, além
de proteção contrapressão excessiva e faixa adequada da temperatura. O descarte correto
do �uido deve seguir as leis ambientais, para evitar a contaminação da natureza e danos e
adotar a reciclagem, quando possível.
 
Cuidados na montagem e alinhamento da bomba devem ser observados, evitando
esforços radiais e laterais.
3. As válvulas, que variam de acordo com pressão, vazão ou de acordo com a função
que exercem, seja para retenção ou controle, devem ser veri�cadas em função de sua
aplicação nos circuitos e levando em conta o seu tipo de aplicação.
4. Os cilindros apresentam cuidados em relação ao seu dimensionamento,
principalmente o comprimento da haste, para evitar o fenômeno da �ambagem. Outra
característica é a garantia da vedação do êmbolo, evitando vazamento de óleo. Outro
ponto importante é o amortecimento de �m de curso, pois evita o choque, diminui o
ruído e promove conservação do cilindro.
5. As mangueiras devem seguir as orientações dos fabricantes para suportar as
pressões de trabalho adequadas. Cuidados devem ser observados em relação à
cobertura das mangueiras, normalmente de materialpolimérico ou borracha sintética.
Elas devem obedecer às faixas de temperatura e pressão coerentes com cada tipo de
�uido a ser adotado.
�. Os acumuladores, elementos que armazenam pressão hidráulica, devem resistir às
pressões. A segurança na descarga do acumulador deve ser controlada por uma
válvula de registro e um controle de pressão. A descarga é indicada quando a
máquina não estiver em operação. De preferência, a montagem do acumulador deve
ser na posição vertical, para evitar desgastes ou sobrecargas. Deve-se limpar e
realizar testes de vazamento do acumulador e sangrar o ar do sistema antes de
colocá-lo em operação.
Relacionamos aqui alguns dos cuidados recomendados, mas, como cada equipamento tem suas
peculiaridades, deve-se seguir as orientações dos fabricantes na instalação, na operação e na
manutenção dos elementos e circuitos. Outros dispositivos não citados aqui, mas que são
utilizados nos circuitos, devem também receber cuidados que os mantenham seguros e em boa
utilidade de operação.
Manutenção de Sistemas Hidráulicos
Além dos cuidados em relação aos componentes e do próprio circuito hidráulico, deve-se planejar
a manutenção do sistema periodicamente. É recomendável um plano de manutenção preventiva e
corretiva para evitar transtornos na linha de produção ou falta de peças salientes para troca.
Almeida (2014, p. 16) apresenta uma de�nição de manutenção mais abrangente e atual:
A manutenção não atua apenas em máquinas e equipamentos que estão em operação;
atua também na concepção de um projeto, pois a disposição de peças, a acessibilidade
dos conjuntos pelo mecânico e até mesmo o dimensionamento das peças e dos
componentes devem obedecer a critérios para facilitar as operações de manutenção
futuras (ALMEIDA, 2014, p. 16).
Caro estudante, pensando nesse aspecto, devemos nos dedicar e planejar as manutenções, como
a corretiva, a preventiva e a preditiva. Assim, iremos prever, prevenir e corrigir os problemas. Além
dessas manutenções, o foco também deve ser em: manutenção produtiva total (Total Productive
Maintenance – TPM) e Manutenção Centrada na Con�abilidade (MCC).
Esses dois tipos trazem a ideia de administração da manutenção. A TPM foca em reduzir as falhas
a um nível mínimo centrada em: e�ciência; autorreparo; planejamento, treinamento e ciclo de vida.
Já a MCC adota as ferramentas seleção de sistema e coleta de informações; análise de modos de
falha e efeitos; seleção de funções signi�cantes; seleção das atividades aplicáveis e avaliação da
efetividade das atividades. A efetividade da manutenção dos sistemas hidráulicos apresentará
melhores resultados se adotarmos essas modernas práticas de manutenção.
Abordaremos, neste material, o envolvimento da elétrica atuando também no sistema hidráulico,
portanto, sistemas eletro-hidráulicos. Para trabalhar com circuitos eletro-hidráulicos, precisamos
conhecer alguns dispositivos que utilizam a eletricidade para diversas funções, por exemplo: para
acionar ou desabilitar a corrente elétrica; elementos elétricos que atuam na proteção de
componentes ou do circuito evitando curto-circuito; dispositivos que regulam pressão,
temperatura, velocidade; elementos que disparam alerta de emergência sinalizando problemas; e
os transdutores, que entregam um sinal elétrico a partir de outras grandezas físicas.
Para entender esses dispositivos, observe o Quadro 2.4, que apresenta um resumo dos
dispositivos com suas funcionalidades, alguns tipos de cada um deles e exemplos de simbologia
desses dispositivos.
Hidráulica
Quadro 2.4 – Simbologia e tipos de alguns dispositivos eletro-hidráulicos
Fonte: Adaptado de Fialho (2019, p. 243).
#PraCegoVer: o quadro é composto de 3 colunas e 6 linhas. Na primeira coluna e primeira linha, a
descrição: Dispositivos. Mantendo-se na segunda coluna e, sucessivamente, indo para as demais linhas,
temos as descrições: para a segunda linha: de comando (habilita ou desabilita a passagem de corrente
elétrica); na terceira linha: de proteção (elementos que atuam na proteção de sobrecargas e/ou curto-
circuito); na quarta linha: de regulação (tem como função regular pressão, velocidade, temperatura,
tempo etc.); na quinta linha: de sinalização (funcionam por meio de alertas sonoros ou através de cores,
para garantir a proteção); na sexta linha: transdutores (responsáveis por transformar uma grandeza não
elétrica em um sinal elétrico). Na segunda coluna e primeira linha, há a descrição: Tipos. Seguindo a
sequência de linhas para essa coluna, há as descrições: na segunda linha: chave sem retenção ou
impulso; chave com retenção ou trava; chave de contatos múltiplos com ou sem retenção; chave seletora;
relé; contator, limitador de curso. Na terceira linha: fusível, disjuntor termomagnético, relé de sobrecarga
ou térmico. na quarta linha: potenciômetro; reostato; transformador; relé de tempo com retardo na
ligação; relé de tempo com retardo no desligamento; contador de impulsos elétricos. Na quinta linha:
indicador acústico; indicador visual. Na sexta linha: transdutores de proximidade; transdutores ópticos;
transdutor de pressão ou pressostato. Na terceira coluna e primeira linha: exemplos de simbologia.
Abaixo dela, uma sequência de �guras, na segunda linha: a imagem de uma linha �na contínua até um
círculo bem pequeno e depois uma linha contínua em negrito, em que, acima e abaixo, há um círculo e
uma linha contínua, cuja descrição é chave seletora. Na terceira linha, a imagem de um retângulo com
uma linha horizontal contínua no eixo central do retângulo com a descrição abaixo: fusível. Na quarta
linha: a imagem de um retângulo em que há, em cada extremidade, uma linha horizontal contínua com
um círculo bem pequeno na ponta esquerda, para o lado esquerdo, e com o círculo, do lado direito, para o
lado direito na linha central do retângulo. Partindo do lado direito, há uma linha contínua paralela à linha
horizontal do retângulo com um pequeno círculo que cruza o retângulo em ângulo de 135 graus e termina
com uma seta, abaixo da �gura, há a descrição: reostato. Na quinta linha, a imagem de um retângulo e na
extremidade esquerda uma linha horizontal contínua saindo perto do topo do retângulo, outra semelhante
próxima da base do retângulo e, na extremidade direita, um trapézio, em que a base menor está do lado
do retângulo, abaixo, o texto: indicador acústico. Na sexta linha, a imagem de um retângulo com as
bordas arredondadas, na extremidade esquerda, a letra p maiúscula e uma seta apontando para o centro
do retângulo, do lado direito, um dente de serra em linha contínua saindo do centro do retângulo; sobre
ele, uma seta com inclinação aproximada de 45 graus, na base do retângulo, próximo ao lado esquerdo
do retângulo, as letras “n” e “f” em maiúscula de onde parte uma linha vertical contínua que cruza a base
e, na ponta, um pequeno círculo, a partir desse círculo, uma linha contínua com inclinação aproximada de
60 graus e que termina com um pequeno círculo na ponta e está próxima do topo do retângulo, a partir
do pequeno círculo, segue uma linha vertical que cruza o topo do retângulo e continua com uma linha
vertical, sobre ele há letra “c”. Próximo do lado direito do retângulo, as letras “N” e “M” maiúsculas de
onde parte uma linha vertical seguindo em direção à base do retângulo, que cruza a base e termina com
um pequeno círculo na ponta da linha e, abaixo da �gura, há a descrição: pressostato.
A partir do Quadro 2.4, é possível notar a classi�cação dos dispositivos e seus diversos tipos, o
que torna o trabalho de projeto de sistemas mais seguro e controlado, entretanto é necessário
cuidado na correta seleção desses elementos.
Eletro-hidráulica
O sistema eletro-hidráulico é um sistema no qual temos também um complemento extra que utiliza
eletricidade para melhorar alguns componentes, como as válvulas, que podem ser acionadas por
solenoide. Outra vantagem do uso dos componentes eletro-hidráulicos está na aplicação visando à
automatização do sistema, tornando-o mais ágil. Nesse caso, é necessário conhecer os símbolosdos elementos eletro-hidráulicos para melhorar a compreensão e utilização deles.
Assim, vamos conhecer um pouco mais sobre os símbolos eletro-hidráulicos, e veri�car a
utilização deles em circuitos, os quais podem ser utilizados no software FluidSIM, para a
simulação de circuitos. Assista à indicação do vídeo a seguir.
O conhecimento teórico dos elementos e componentes, além da representação grá�ca via
simbologia, está presente nos projetos de sistemas hidráulicos novos ou já existentes, como
apresentado na solução de um elevador de carga desenvolvida na atividade a seguir.
SAIBA MAIS
Cara(o) estudante, veri�camos que os elementos eletro-
hidráulicos são partes importantes do circuito, pois possibilitam a
automatização da pneumática. Neste vídeo, é possível veri�car
essa aplicabilidade e algumas funcionalidades de solenoide a
partir do simulador FluidSIM.
A S S I S T I R
REFLITA
Aplicações que fazem uso de sistema hidráulico são frequentes
nas fábricas ou indústrias em geral. Como visto nas teorias
apresentadas, a possibilidade de aproveitamento da energia
hidráulica é muito útil na indústria metalmecânica Sempre é
possível realizar melhorias e tornar o trabalho mais e�ciente para
determinados sistemas hidráulicos, como é o caso do sistema
para movimentar elevadas cargas como apresentado na
dissertação disponível no link: https://lactec.org.br/wp-
content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-TECNOLOGIA-PARA-
DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf. O projeto foi para elevar uma
carga de até 40 toneladas. Como você projetaria o sistema? É
possível notar a importância dos tópicos estudados e sua
aplicação prática? É possível melhorá-lo?
https://lactec.org.br/wp-content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-TECNOLOGIA-PARA-DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf
https://lactec.org.br/wp-content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-TECNOLOGIA-PARA-DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf
https://lactec.org.br/wp-content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-TECNOLOGIA-PARA-DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf
Agora que você �nalizou esse tópico, faça a atividade a seguir, para aprofundar seus
conhecimentos sobre o assunto. Trata-se de um circuito hidráulico composto também por um
circuito elétrico, tornando-o um sistema eletro-hidráulico. Apesar de simples, o circuito apresenta
alguns elementos novos, como o cilindro com amortecimento e, principalmente, o acionamento via
solenoides.
Conhecimento
Teste seus Conhecimentos
(Atividade não pontuada)
Um cilindro será ativado no circuito eletro-hidráulico apresentado na �gura a seguir. Esse cilindro
realizará um trabalho em um elevador de carga, cujo acionamento poderá ser efetuado a partir
do solo ou de uma plataforma.
Figura – Circuito eletro-hidráulico
Fonte: Adaptada de Festo, 2021 (p. 97).
#PraCegoVer: na imagem consta a �gura de um circuito eletro-hidráulico, na parte inferior, há
o símbolo de reservatório e uma bomba com acionamento elétrico, a partir daí, o �uxo segue
para uma válvula limitadora de pressão indicada por 60 bar e um manômetro, o �uxo vai para
uma válvula direcional e, depois de acionada, o �uido entra em um cilindro duplo, o retorno se
dá pela mola e quando se desliga o solenoide. Ao lado da �gura do circuito hidráulico, há uma
imagem de um circuito elétrico, com duas linhas paralelas, a linha de baixo com o sinal
negativo em cada extremidade e a linha superior com o sinal positivo nas duas extremidades.
A partir da linha inferior, sobe uma linha vertical com um símbolo de um retângulo com uma
diagonal no meio e, do lado esquerdo, o texto Y1, essa linha continua na vertical e é dividida
em duas linhas verticais paralelas, em que há, em cada uma, uma linha inclinada com uma
abertura de um ângulo de 120 graus, e uma linha vertical, que segue reto até encontrar a linha
superior. Ao lado de cada linha inclinada, existem os textos S1 e S2, respectivamente,
iniciando pela esquerda.
Baseando-se nos símbolos dos componentes de um circuito eletro-hidráulico, analise o circuito
apresentado na �gura anterior e selecione a alternativa em que constem os elementos
apresentados.
a) Bomba hidráulica com um sentido de deslocamento, um sentido de rotação e um
motor elétrico; cilindro hidráulico de ação dupla, haste simples, com amortecimento
ajustável nos dois lados; válvula limitadora de vazão.
b) Para acionar o solenoide, são utilizados dois botões de comando que estão em
paralelo. Quando esses dois botões são acionados, o solenoide é energizado e aciona a
válvula direcional.
c) Ao desligar o solenoide, haverá o retorno do cilindro, e o sistema para
automaticamente.
d) Válvula direcional de quatro vias e duas posições (4/2) com acionamento em série,
com um solenoide e um botão; cilindro hidráulico de ação simples, haste simples, com
amortecimento ajustável nos dois lados; válvula limitadora de pressão.
e) Válvula direcional de quatro vias e três posições (4/3) com acionamento em paralelo
com um solenoide e um botão; bomba hidráulica com um sentido de deslocamento e um
sentido de rotação e um motor elétrico; válvula limitadora de pressão.
Depois de várias especi�cações sobre componentes, as quais podem ser revistas em Silveira Filho
e Santos (2018), simbologias e �uidos, avançaremos agora para alguns tipos de circuitos, pois,
para executarmos ou projetarmos um circuito, devemos observar os movimentos a serem
realizados. Esses movimentos seguem uma ordem ou sequência que deve ser detalhada para
esquematizar o circuito em si.
Utiliza-se, então, o diagrama trajeto versus passo. O que é o diagrama trajeto versus passo? Para
exempli�car, vejamos a seguir as Figuras 2.1 e 2.2. Na Figura 2.1, é possível observar os
movimentos dos cilindros, representados pelas letras A, B e C, para realizar a dobra da chapa; e os
limites de cada movimento, identi�cados como E1, E2, E3, E4, E4, E5 e E6, indicando os �ns de
curso.
Hidráulica
Figura 2.1 – Movimento de uma dobradeira
Fonte: Adaptada de Fialho (2011, p. 44).
#PraCegoVer: na imagem há uma mesa, com hachuras a 135 graus, de um dispositivo de dobra, com
indicações de sua altura, de 50, e comprimento, de 100, na base reta, e até 120, com a curvatura, no �nal
dessa cota, há uma linha vertical com o texto: E6, em letra maiúscula. Sobre a base, um retângulo �no
representando uma chapa. Uma linha com uma seta apontando para a chapa com a descrição: chapa de
aço de 2 mm. Sobre a chapa, outro retângulo hachurado com ângulo de 45 graus e com a extremidade
direita terminando na cota de 100 do comprimento da base. Da extremidade direita desse último
retângulo, sai uma linha vertical que se dobra a 90 graus e continua para a direita. Um traço horizontal,
com a indicação E2, indica um �m de curso. Um pouco acima dessa inscrição, há outra E1 e um traço
horizontal. No centro desse retângulo, ainda há um cilindro na posição vertical, em que a haste encosta
no retângulo. Acima do topo do cilindro, a descrição: �xação A. No canto esquerdo superior, em um
retângulo, o texto: partida E0. Do lado superior direito do retângulo base, há um molde na forma de
retângulo sem canto inferior esquerdo, que é uma curva, na base texto E4 e, no topo, o texto E3, este está
�xado na haste de um cilindro na posição vertical, do lado direito do cilindro, o texto da primeira dobra e a
letra B embaixo. No canto superior direito da imagem, há um retângulo com o texto: parada de
emergência e, logo abaixo, a indicação E7. Para �nalizar, há a �gura de um retângulo sem a parte superior
esquerda, mas com uma curva para fazer a dobra inferior, a haste de um cilindro na posição horizontal
está �xa nela, de onde sai uma linha vertical e, logo ao lado, o texto: E5.
A sequência dos movimentos para a realização das dobras é representada na Figura 2.2. Para
representar esses movimentos, utiliza-se o diagrama trajeto versus passo. Os passos de avanço e
recuo de cada cilindro são indicados, então, gra�camente, como mostra a �gura, designada como
representação grá�ca dos movimentos.
Figura 2.2 – Diagrama trajeto versus passo
Fonte: Adaptada de Fialho (2011, p. 45).
#PraCegoVer: na imagemé mostrado um quadro em que, na primeira coluna, há o texto: componentes.
Na segunda coluna, o texto tempo entre parênteses a letra esse e os seguintes números com espaço
entres eles: 00, 03, 08, 11, 16, 19, 22. A partir da segunda linha, começa a divisão em quatro colunas. Na
primeira coluna, a inscrição: designação/função e, nas próximas quatro linhas, as descrições para cada
linha respectivamente: cilindro de simples efeito (�xação da peça); cilindro de duplo efeito (primeira
dobra); cilindro de duplo efeito (segunda dobra), a quarta linha está sem texto. Na segunda coluna e nas
próximas quatro linhas, a inscrição em maiúsculas: A, B, C, a quarta linha está sem texto. Na terceira
coluna, a inscrição: estado, com o mesmo texto, da linha dois até a linha três: avançado espaço recuado,
na quarta linha, nenhum texto. Na quarta coluna, há a imagem de um quadriculado de oito por oito
quadrados. No topo, o texto centralizado: passo, logo abaixo os números identi�cando cada quadrado: 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7 igual a um. Nos primeiros, oito colunas e duas linhas na horizontal, que formam os
quadriculados, uma linha em negrito iniciando em um sobe em direção ao dois, continua até o número
sete e reinicia subindo novamente. Nos próximos, oito colunas e as próximas terceira e quarta linhas,
outros quadriculados, onde uma linha em negrito inicia em um segue reto em direção ao dois, depois
sobe em direção ao três e desce em direção ao quatro, e depois segue até o número sete. Nas próximas
oito colunas e cinco e seis linhas, outros quadriculados, onde uma em negrito inicia no número um segue
direto até o número quatro, sobre até o cinco e desce até o seis, depois continua direto até o número
sete. Finalmente, nas próximas oito colunas e linhas sete e oito, há o texto: um ciclo completo,
centralizado.
Além da representação, é possível adotar a representação algébrica dos movimentos. Nesse caso,
os cilindros são indicados pelas letras maiúsculas; o sinal positivo indica avanço do cilindro e o
sinal negativo indica recuo do cilindro. Assim, a sequência algébrica equivalente à Figura 2.2 é: A +
B + B- C + C- A-.
A partir do entendimento dessa técnica, diversas possibilidades de projetos podem ser
desenvolvidas. Por exemplo: circuitos em série, em paralelo e mistos; circuitos sequenciais;
circuitos regenerativos ou sincronizados. Para simular os circuitos, podem ser adotados também
métodos para projetos sequenciais ou estruturados. Normalmente, utiliza-se o método sequencial
intuitivo ou os estruturados, como o método em cascata e o método passo a passo.
Fonte: Adaptado de dzm1try / 123RF.
#PraCegoVer: o infográ�co apresenta uma imagem dividida em três partes, tendo como títulos: “Método
intuitivo”, na cor vermelha e branca, “Método em cascata”, na cor azul-clara e branca, e “Método passo a
passo”, na cor azul-escura e branca. A primeira parte diz respeito ao “Método intuitivo”, o qual apresenta o
seguinte conceito: “baseado na intuição, portanto, sem regras e depende da experiência do projetista.
Apesar de ser mais simples, não é utilizado quando há sobreposição na sequência de válvulas
direcionais, ou seja, bom para pequenos circuitos”. A segunda parte diz respeito ao “Método em cascata”,
o qual apresenta o seguinte conceito: “utilizado para circuitos médios. Trabalha com a divisão de um
circuito maior, dividindo-o em grupos de comando, ou seja, executando pequenos circuitos mais simples.
Os grupos de comando são as linhas que recebem o fornecimento do �uido direcionadas por válvulas, de
acordo com a sequência desejada dos movimentos”. A terceira parte diz respeito ao “Método passo a
passo”, o qual apresenta o seguinte conceito: “considerado simples e prático. Utilizado em qualquer
circuito, com exceção dos compostos. Segue os passos de um diagrama, no qual cada passo é uma
divisão da sequência ou dos grupos (linhas). Os passos podem ser utilizados com a representação
algébrica ou grá�ca”.
Como forma de aprimorar seu aprendizado sobre os métodos de desenvolvimento de circuitos
eletro-hidráulicos, acesse o link apresentado a seguir e assista ao vídeo que apresenta os métodos
de cascata, o passo a passo e a resolução de circuitos pneumáticos no FluidSIM.
Agora que você estudou mais sobre símbolos e circuitos eletro-hidráulicos, vejamos alguns
exemplos de aplicações dessas informações. Os circuitos a serem estudados agora irão
contemplar também os elementos eletropneumáticos, principalmente aqueles que permitem a
automação e o acionamento das válvulas direcionais.
Eletro-hidráulica: Circuitos Aplicativos
Para complementar os estudos sobre circuitos eletro-hidráulicos, vamos entender como aplicar os
conhecimentos adquiridos até aqui por meio do exemplo apresentado a seguir, de um circuito
sequencial. Segundo Fialho (2019 p. 213), ele é utilizado geralmente para sequenciar os
movimentos de máquinas e equipamentos, visando à automação industrial.
SAIBA MAIS
Relacionamos diversos métodos para projetar circuitos, seja de
maneira intuitiva ou adotando metodologias mais aprimoradas
que estruturam o circuito seguindo determinadas condições.
Ênfase também para os circuitos eletro-hidráulicos, os quais
podem ser revistos e analisados no vídeo apresentado no
seguinte link:
A S S I S T I R
Fonte: prescott09 / 123RF.
Considerando uma solução com pressostato, é possível apresentar um circuito como o da Figura
2.3. Relembrando que:
Pressostato é um componente eletro-hidráulico que, quando submetido a dada pressão
(pressão máxima de regulagem), pode operar de três maneiras possíveis:
a) Enviando um sinal elétrico a algum ponto do circuito, que o converte novamente em
energia mecânica.
b) Interrompendo um circuito elétrico, desarmando-o durante determinado tempo.
c) Redirecionando um sinal elétrico, interrompendo um circuito e alimentando outro.
Os pressostatos P , P e P vão disparar os solenoides S , S e S , conforme a pressão
programada em cada um deles. O pressostato P tem como função cortar a energia do
circuito elétrico, desarmando os relés, cortando o �uxo da bomba e retornando os
cilindros. (FIALHO, 2019, p. 220).
As sequências de automação fazem uso de alguns dispositivos, proporcionando sistemas hidráulicos, eletro-hidráulicos e
pneumáticos. Os hidráulicos podem ser esquematizados com o uso de válvulas de sequência, por distribuidores de �m de
curso e posição e controle de permissibilidade. Para sistemas eletro-hidráulicos, pode-se utilizar disparos eletro pneumo-
hidráulicos, por exemplo, com cames ou por pressostato, conforme Fialho (2019, p. 214).
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Embora os cilindros e as válvulas sejam considerados os componentes mais explorados em
circuitos, alguns componentes, como o pressostato mencionado anteriormente (P , P e P ) têm
funções importantes no circuito, como na aplicação apresentada na Figura 2.3 a seguir.
Figura 2.3 – Circuito eletro-hidráulico com pressostato
Fonte: Adaptada de Fialho (2011, p. 221).
#PraCegoVer: na imagem consta um esquema de circuito eletro-hidráulico utilizando símbolos, inicia-se
com o símbolo de um reservatório, uma linha vertical com uma linha horizontal e outra vertical, do lado
esquerdo do reservatório, parte uma linha vertical até uma válvula, de onde sai uma linha vertical
contínua, e a 90 graus uma linha horizontal, onde estão conectados quatro pressostatos em paralelo,
acima deles, são numerados, a partir da esquerda, como P , P e P e P . A linha na horizontal, logo em
seguida a 90 graus, segue como linha vertical. Essa linha alimenta três válvulas direcionais em paralelo,
que alimentam cada um dos três cilindros que estão na posição vertical, antes de entrar no cilindro a
linha passa por válvulas de controle. Acima de cada cilindro, da esquerda para a direita, tem a descrição:
cilindro 1, cilindro 2 e cilindro 3. Saindo de cada cilindro, há outra linha contínua que passa no retorno de
cada válvula e alimenta uma linha que passa por outra válvula direcional e daí para o �ltro e segue para o
reservatório. Ao lado desta, uma bomba e ummotor com uma linha que alimenta a válvula.
Revisar e praticar as teorias é importante para aprendermos os fundamentos da hidráulica ou
eletro-hidráulica. Mas a aplicação prática desses conhecimentos é primordial também. As
aplicações práticas são, muitas vezes, realizadas via simulação computacional, que proporciona
menor custo e fácil visualização do circuito, possibilitando a realização de diversos testes de
circuitos, como pode ser observado na Figura 2.4.
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1 2 3 4
Figura 2.4 – Tela do software FluidSIM
Fonte: Manual Festo (2004, p. 1).
#PraCegoVer: na �gura, tem-se a tela principal do software FluidSIM, apresentando, na parte superior, os
menus do software. Sobre essa tela, existem mais quatro subtelas, a primeira do lado esquerdo uma
subtela com a imagem de componentes hidráulicos, na parte inferior esquerda da tela uma subtela com
a foto de um cilindro, no canto superior direito uma subtelas com a foto de um cilindro instalado em
operação, a terceira subtela está no canto inferior direito, com a imagem de uma válvula e um cilindro
mostrando o �uxo do �uido e ligação entres eles. A última subtela está posicionada no centro da tela
onde mostra uma parte de um circuito hidráulico e o circuito elétrico, além de uma lista de componentes
do circuito.
A modelagem ou simulação de circuitos hidráulicos pode ser planejada, testada e simulada em um
software. Na Figura 2.4, vimos um dos softwares disponíveis para modelagem, o FluidSIM. Na tela,
é possível notar os símbolos dos componentes no lado esquerdo, a imagem de um cilindro, outra
imagem mostrando o �uxo do �uido, a montagem real de um cilindro e um circuito eletro-hidráulico
em paralelo com dois atuadores.
Figura 2.5 – Mapa mental sistema eletro-hidráulico
Fonte: Elaborada pelo autor.
#PraCegoVer: na imagem é apresentado um mapa mental de um sistema eletro-hidráulico. No centro da
imagem há um círculo central com texto interno: sistemas hidráulicos ou sistema eletro-hidráulicos. Em
volta desse círculo central, existem outros círculos menores, que são distribuídos circundando o círculo
central. Partindo do lado esquerdo do círculo, sai uma linha contínua até um círculo com o texto: �uído e
reservatório; desse círculo, saem duas linhas contínuas, distribuídas em volta desse círculo, cada uma
termina em um retângulo com texto: elétrica e combustão. A partir do círculo central, sai uma linha azul
contínua que termina em um círculo menor, e um texto: �uidos e reservatório, em volta desse círculo há
onze retângulos, em cada retângulo há a descrição: peso especí�co, localização, dimensionamento,
�ltragem, limpeza, reservatório pressurizado, reservatório atmosférico, pressão, vazão, viscosidade, óleo.
O próximo círculo, também ligado ao círculo central, tem a inscrição: bombas hidráulicas. Desse círculo
saem linhas contínuas para sete retângulos, distribuídos em volta desse círculo e cada retângulo, com as
inscrições: vazão, hidrostática, palhetas, pistões, engrenagens, hidrodinâmica, dimensionamento. Na
sequência, um círculo, ligado ao círculo, central, com a inscrição: válvulas, a partir dele saem cinco linhas,
com cinco retângulos, distribuídos em volta desse círculo e em cada retângulo há as inscrições:
controladora de pressão, controladora de vazão, de bloqueio, acionamento, direcionais. A partir do círculo
central, sai uma linha até um círculo menor,  com o texto: saída de energia. A partir dele saem três linhas
contínuas até retângulos com o textos: automação, processos em máquinas, trabalho em máquinas. O
próximo círculo tem a inscrição: cilindros. A partir desse círculo saem seis linhas contínuas com seis
retângulos, para cada retângulo, as seguintes inscrições: ação simples, dupla ação, telescópica, vias,
dimensionamento, haste dupla, respectivamente. Em seguida, vem outro círculo, ligado ao círculo central,
com a inscrição: componentes. A partir desse círculo saem seis linhas contínuas e seis retângulos, para
cada retângulo, os respectivos textos: termostato, medidores de vazão, �ltros, transdutores, dispositivos
elétricos e pressostato. Completando, um círculo, também ligado ao círculo central, com a inscrição:
tubos, conexões e mangueira. Saindo desse círculo seis linhas contínuas que se direcionam para seis
retângulos, para cada retângulo, os textos: perda de carga, segurança, dimensionamento, pressão, tipos,
�ambagem.
A Figura 2.5 apresenta um mapa mental simples para o sistema eletro-hidráulico. A partir do mapa
mental, foi possível relembrar os principais componentes e seus diversos tipos, além da entrada de
energia – transformação de energia hidráulica e saída de energia mecânica.
praticar
Vamos Praticar
Para as aplicações práticas dos sistemas hidráulicos, deparamo-nos com diversas necessidades
de circuitos que venham a se adaptar ao trabalho. Podemos ter necessidade de circuitos em
série ou em paralelo, ou circuitos sequenciais que atendam ao problema de automação
programada. Ou, ainda, os circuitos regenerativos, que procuram reduzir os tempos não
produtivos, e os circuitos sincronizados dos movimentos.
Baseando-se nessa variedade de possibilidades de circuitos, faça um comparativo entre os
circuitos regenerativos e os sincronizados. Aponte suas características básicas, aplicações etc.
Material
Complementar
W E B
3 formas de se identificar vazamentos internos em
cilindros hidráulicos
Ano: 2016
Comentário: Planejar, projetar e implantar um circuito é trabalho do
engenheiro hidráulico. Podemos adicionar também a manutenção do
circuito. Entretanto, outras situações ou imprevistos podem ocorrer no
circuito após instalação ou funcionamento, como vazamentos internos em
circuitos hidráulicos. Veja, neste vídeo, três formas de identi�cá-los.
Para conhecer mais sobre esse tópico, acesse o vídeo disponível em:
ACESSAR
https://www.youtube.com/watch?v=LVYhM7c6XXw
L I V R O
Manual de filtragem hidráulica
Editora: Parker
Autor: Parker
Comentário: É um handbook da Parker que informa sobre �ltros, �uido e
tipos de contaminantes. Ele traz importantes informações sobre os
elementos �ltrantes e os tamanhos das partículas. Informa, também, sobre
os padrões de limpeza dos �uidos e os tipos e localizações deles.
Apresenta, ainda, tabelas e grá�cos que são utilizados para obter os dados
empíricos necessários para a escolha do tipo de �ltro.
L I V R O
Manutenção mecânica industrial: conceitos
básicos e tecnologia aplicada.
Editora: Érica
Autor: Paulo Samuel de Almeida
ISBN: 978-85-365-1979-1
Comentário: O livro traz uma visão atualizada sobre a manutenção
industrial; aborda alguns tópicos importantes, como os tipos atuais de
manutenção, e apresenta alguns capítulos especí�cos, como automação
hidráulica, circuitos pneumáticos, elementos de tubulação e lubri�cação
industrial.
Conclusão
Neste estudo sobre hidráulica ou eletro-hidráulica, foi possível veri�car a importância da compreensão
desses sistemas na indústria. Este material abordou alguns componentes do sistema e seus tipos e
variações de montagem de circuitos hidráulicos e eletro-hidráulicos, após uma descrição de alguns tipos
de componentes elétricos que auxiliam no controle de pressão, vazão, e acionamentos de válvulas, por
exemplo. Um tópico especí�co sobre a manutenção desses sistemas foi exposto.
A montagem de circuitos via modelagem com o FluidSIM também foi abordada, o que facilita o teste e
visualização simulada do circuito. Algumas aplicações práticas dos circuitos eletro-hidráulicos também
foram comentadas. A partir desses conceitos, você, estudante, tem condições de avaliar e projetar
sistemas industriais e adaptá-los às novas tecnologias, como a automação e a indústria 4.0.
Referências
ABNT – ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS.
Sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos: símbolos
grá�cos e diagramas de circuitos. Disponível em:
https://edisciplinas.usp.br/plugin�le.php/1326323/mod_resource/con
nt/1/Simbologia%20pneum%C3%A1ticos%20ABNT.pdf. Acesso
em: 15 ago. 2021.
ALMEIDA, P. S. de. Manutenção mecânica industrial: conceitosbásicos e tecnologia aplicada. São Paulo:
Érica, 2014.
CIRCUITOS eletro - hidráulicos 2. [S. l.: s. n.], 2015. 1 vídeo (27 min.). Publicado pelo canal Hidráulica
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v=abmFD1_Ps74&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4. Acesso em: 14 set. 2021.
COMO montar circuitos eletrohidráulicos1. [S. l.: s. n.], 2015. 1 vídeo (19 min.). Publicado pelo canal
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v=V2PDDwE3weU&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4. Acesso em: 14 set. 2021.
FESTO DIDACTIC GMBH & CO. FluidSIM 3.6. Pneumática. Manual. 2004. Disponível em:
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https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/1326323/mod_resource/content/1/Simbologia%20pneum%C3%A1ticos%20ABNT.pdf
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/1326323/mod_resource/content/1/Simbologia%20pneum%C3%A1ticos%20ABNT.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=abmFD1_Ps74&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4
https://www.youtube.com/watch?v=abmFD1_Ps74&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4
https://www.youtube.com/watch?v=V2PDDwE3weU&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4
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FESTO DIDACTIC GMBH & CO. Painel simulador de hidráulica industrial e eletro-hidráulica. Manual de
operação, conservação e manutenção. Disponível em:
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FIALHO, A. B. Automação hidráulica: projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 6. ed. São Paulo:
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content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-TECNOLOGIA-PARA-DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf. Acesso
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TRÊS formas de se identi�car vazamentos internos em cilindros hidráulicos. [S. l.: s. n.], 2017. 1 vídeo (19
min.). Publicado pelo canal Hidráulica Academy. Disponível em: https://www.youtube.com/watch?
v=LVYhM7c6XXw. Acesso em: 14 set. 2021.
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/3060300/mod_resource/content/0/Suplementar%20-%20Manual%20de%20opera%C3%A7%C3%A3o%20e%20exerc%C3%ADcios%20hidraulica.pdf
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/3060300/mod_resource/content/0/Suplementar%20-%20Manual%20de%20opera%C3%A7%C3%A3o%20e%20exerc%C3%ADcios%20hidraulica.pdf
https://www.tecnoflexpe.com.br/wp-content/uploads/2017/02/Manual-de-Filtragem-Hidr%C3%A1ulica-Parker.pdf
https://www.tecnoflexpe.com.br/wp-content/uploads/2017/02/Manual-de-Filtragem-Hidr%C3%A1ulica-Parker.pdf
https://www.tecnoflexpe.com.br/wp-content/uploads/2017/02/Tecnologia-Hidr%c3%a1ulica-Industrial.pdf
https://www.tecnoflexpe.com.br/wp-content/uploads/2017/02/Tecnologia-Hidr%c3%a1ulica-Industrial.pdf
https://www.parker.com/literature/Brazil/Apres%20Hidrau%2027-04.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=LM6WKNbsrkI
https://lactec.org.br/wp-content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-TECNOLOGIA-PARA-DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf
https://lactec.org.br/wp-content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-TECNOLOGIA-PARA-DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=LVYhM7c6XXw
https://www.youtube.com/watch?v=LVYhM7c6XXw