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1 Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Engenharia Elétrica Eletrônica Básica Laboratório 2 Objetivos Verificar a influência das não-idealidades do amplificador operacional em corrente contínua e alternada. Introdução • Amplificador Inversor com Ganho Finito O ganho de laço aberto do amplificador operacional não é infinito e, portanto, v+ ≠ v-. Dessa forma a saída do amplificador operacional é dada por: ( )o ov A v v+ −= − (1) onde Ao é o ganho de laço aberto. No caso particular de um amplificador inversor (Figura 1), o ganho da configuração é dado por: 2 1 2 1 - / 1 (1 / ) / o i o v R R G v R R A = = + + (2) Figura 1. Amplificador inversor. • Comportamento em Corrente Contínua As não-idealidades mais significativas em corrente contínua são a tensão de offset de entrada (VOS) e as correntes de polarização de entrada (IB1 e IB2 ou ainda IB- e IB+). Os modelos utilizados para analisar a influência dessas grandezas são apresentados nas figuras 2a e 2b. 2 (a) (b) Figura 2. Modelos em corrente contínua. (a) tensão de offset e (b) correntes de polarização. Normalmente os fabricantes especificam para o usuário a média das correntes de polarização de entrada IB = ( IB+ + IB- )/2 e a diferença entre as mesmas IOS = | IB+ - IB- | (em geral IOS<<IB). Esta diferença é chamada de corrente de offset de entrada. Tanto a tensão de offset quanto as correntes de polarização são valores aleatórios e, portanto, variam de componente para componente como também são também dependentes da temperatura. A corrente e a tensão de offset estão relacionadas ao descasamento de componentes podendo assumir tanto valores positivos quanto valores negativos. Usualmente os fabricantes especificam valores absolutos típicos e/ou máximos para uma dada temperatura. A variação de uma destas grandezas com a temperatura é denominada de deriva (drift) com a temperatura. Cada configuração (baseada no amplificador operacional) sofrerá um determinado tipo de influência da tensão e correntes de offset em sua saída, dependendo do arranjo de componentes. No caso específico da configuração inversora (Figura 1), e assumindo a inexistência de entrada, a saída será dada por: ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 0 1 21 / /o os B Bv t v R R R I R R R I − − + = + + − (3) Para minimizar a influência das correntes de polarização, é fácil demonstrar que o valor de R0 deve ser R0 = R1//R2. Neste caso, a tensão de saída do amplificador será ( ) ( )2 1 21o os OSv t v R R R I= + ± (4) • Comportamento em Corrente Alternada O ganho de malha aberta do amplificador operacional real é finito e varia com a frequência. De forma simplificada, mas com suficiente precisão para a maioria das aplicações, pode-se modelar o ganho de malha aberta como: ( ) / 1 DC DC b b b A A A j j ω ω ω ω ω ω = = + + (5) onde 0A 0,7A A 1 ω 2 ω ω ω ω GB b b t DC b f A π = = = = = = ≡ (6) 3 O parâmetro ADC é o ganho de laço aberto em corrente contínua, ωt é a frequência de ganho unitário, ωb é a frequência de corte e GB é o produto ganho–largura de banda. O comportamento em corrente alternada da configuração inversora, pode ser então descrito como: 2 1 2 1 ( ) - / ( ) ( ) 1 (1 / ) / ( ) O I V R R G V R R A ω ω ω ω = = + + (7) onde A(ω) é dado pela equação (5) Pré-Relatório 1. Determine a tensão de saída da configuração chamada de seguidor de emissor (buffer), assumindo que: a tensão de entrada é zero, o ganho de laço aberto e a tensão de offset são finitos, constantes e diferentes de zero e as demais características são ideais. 2. Demonstre a equação (7). 3. Supondo uma configuração inversora de ganho 100, baseada em um amplificador operacional ideal: (a) apresente a equação literal da magnitude, (b) apresente a equação numérica da magnitude (substituindo os valores dos componentes na equação literal), (c) calcule, apresente sob a forma de tabela e trace em papel monolog o diagrama de magnitude, em dB, para as seguintes frequências: 100 Hz; 200 Hz; 500 Hz; 1 kHz; 2 kHz; 5 kHz; 10 kHz; 20 kHz; 50 kHz e 100 kHz. 4. Supondo uma configuração inversora de ganho 100, baseada em um amplificador operacional µA741 da Philips (com características reais em frequência e ganho de laço aberto e as demais assumidas como ideais) e utilizando as equações (7) e (5): (a) apresente a equação literal da magnitude, (b) apresente a equação numérica da magnitude (substituindo os valores dos componentes na equação literal), (c) calcule, apresente sob a forma de tabela e trace em papel monolog o diagrama de magnitude, em dB, para as seguintes frequências: 100 Hz; 200 Hz; 500 Hz; 1 kHz; 2 kHz; 5 kHz; 10 kHz; 20 kHz; 50 kHz e 100 kHz. Utilize as informações (valores típicos) fornecidas na folha de dados do fabricante. Laboratório • Comportamento em Corrente Contínua 1. Utilizando o componente µA741, monte a configuração inversora com tensão de entrada vi = 0 V (retire o gerador e aterre a entrada) e meça as tensões de saída para os seguintes conjuntos de resistências: (a) R0 = 0, R1 = 2,2 kΩ e R2 = 220 kΩ; (b) R0 = 0, R1 = 22 kΩ e R2 = 220 kΩ; (c) R0 = R1//R2 = 110 kΩ, 4 R1 = 220 kΩ e R2 = 220 kΩ. Assumindo que o ganho a laço aberto pode ser considerado como infinito, determine a tensão de offset e as correntes de polarização IB+ e IB-, a partir da equação (3) (resolva um sistema de três equações e três incógnitas a partir dos experimentos realizados). • Comportamento em Corrente Alternada 1. Utilizando o componente µA741, monte a configuração inversora com R0 = 0, R1 = 2,2 kΩ e R2 = 220 kΩ. Meça, apresente sob a forma de tabela e trace em papel monolog (sobreposto aos resultados teóricos) o diagrama de magnitude, em dB, para as seguintes frequências: 100 Hz; 200 Hz; 500 Hz; 1 kHz; 2 kHz; 5 kHz; 10 kHz; 20 kHz; 50 kHz e 100 kHz. Para a escolha da amplitude da senóide leve em conta que Vo(pico)(máximo) < SR/(2πfoperação). O valor do slew-rate (SR) pode ser encontrado na folha de dados do componente. 2. Utilizando o componente µA741, monte a configuração inversora e determine a frequência de corte do amplificador para os seguintes conjuntos de resistências: (a) R0 = 0, R1 = 2,2 kΩ e R2 = 220 kΩ; (b) R0 = 0, R1 = 22 kΩ e R2 = 220 kΩ; (c) R0 = R1//R2 = 110 kΩ, R1 = 220 kΩ e R2 = 220 kΩ. Lembre-se que a freqüência de corte, também chamada de freqüência de 3 dB, é a freqüência na qual o ganho de tensão cai para 70% do seu valor na faixa plana. Existe alguma relação entre o ganho da configuração e a frequência de corte?