A_Robotica_Educacional_Na_Aprendizagem_D-215

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214 2nd AMAZON STEM ACADEMY CONFERENCE 
Sistema de Controle de um Pêndulo Simples 
CAPÍTULO XL 
SISTEMA DE CONTROLE DE UM PÊNDULO SIMPLES 
Pollyana Macedo Michele, Paulo Roberto Dácio Lima, Leandro Monteiro Gil da Silva, Nicollas 
Piter Mendes de Aguiar, Israel Mazaira Morales 
DOI: 10.51859/amplla.2asac83-40 
Escola Superior de Tecnologia (EST) – Universidade do Estado do Amazonas (UEA). CEP 69050-020 – Manaus – AM – Brasil 
pmm.eai21@uea.edu.br,prdl.eai21@uea.edu.br,lmgds.eai21@uea.edu.br,npmda.eai21@uea.edu.br,imazaira@uea.edu.br 
1. INTRODUÇÃO 
De forma natural, os sistemas físicos não funcionam como desejado, considerando 
fatores econômicos, de segurança, de conforto, dentre outros fatores. É por esse motivo que 
surge a necessidade de controlar e com isso transformar os sistemas naturais em sistemas de 
controle. O pêndulo simples constitui um clássico sistema não linear muito usado para 
demonstrar as bondades dos sistemas em malha fechada. 
É um sistema mecânico que consiste em uma massa puntiforme, ou seja, um corpo com 
dimensões insignificantes, presa a um fio de massa desprezível e inextensível capaz de oscilar 
em torno de uma posição fixa. Deslocar a massa presa na ponta do fio para determinada posição 
faz com que haja uma oscilação em torno do ponto de equilíbrio. Graças à sua simplicidade, esse 
pêndulo é bastante usado durante o estudo do movimento harmônico simples (aquele em que 
um corpo oscila em torno de uma posição de equilíbrio devido à ação de uma força 
restauradora, cuja natureza pode ser elástica, gravitacional, elétrica, entre outras.) 
2. OBJETIVOS 
2.1. Objetivo Geral: 
O projeto tem como objetivo o estudo de uma técnica de controle automático e sua 
aplicação ao modelo de um pêndulo simples. Ademais, a Construção/Simulação do próprio 
Pêndulo, um dos dispositivos mais simples que pode-se utilizar para estudar conceitos 
relacionados aos movimentos periódicos, conservação da energia, medição do tempo, e 
também, como na maioria dos experimentos, determinar a aceleração da gravidade. 
Objetivos específicos: 
1. Estudar e entender o que é controle. 
2. Conhecer os elementos dos sistemas de controle. Modelagem matemática 
3. Conhecer o objetivo e realização da simulação dos sistemas de controle.