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Cachoeira do Sul, RS Universidade Federal de Santa Maria Campus Cachoeira do Sul Engenharia Elétrica Eletrônica de Potência DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA Profa. Thieli S. Gabbi 2Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi SUMÁRIO ▪ Dispositivos semicondutores de potência ▪ Chaves SSPST e SPDT ▪ Tipos de chaves de potência ▪ Um, dois e quatro quadrantes ▪ Tecnologias de chaves de potência ▪ Diodo de potência ▪ MOSFET ▪ TBJ ▪ IGT ▪ Tiristores (SCR e GTO) ▪ Faixas de aplicação 3Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Chaves Single-Pole Single-Throw (SPST) • Todos os dispositivos semicondutores operam como chaves SPST Conversor Buck Conceito: Chave Single-Pole Double-Throw (SPDT) Implementação: Chave Single-Pole Single-Throw (SPST) 4Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi • O estado de condução de uma chave SPST pode ser dependente da tensão ou corrente aplicada (exemplo, diodo) • Duas chaves SPST não são exatamente equivalente a uma chave SPDT • É possível que ambas as chaves SPDT estejam ON ou OFF • Isto implica no funcionamento do conversor (exemplo, modo descontínuo) Chaves Single-Pole Single-Throw (SPST) 5Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Quadrantes de operação Um quadrante Bloqueio de tensões Conduz correntes Dois quadrante (Bidirecional em corrente) Bloqueio de tensões Conduz correntes Bloqueio de tensões Conduz correntes Dois quadrante (Bidirecional em tensão) Quatro quadrante (Bidirecional em corrente e tensão ) Conduz correntes Bloqueio de tensões 6Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Chaves de um quadrante Diodo ▪ Chave passiva ▪ Conduz correntes positivas ▪ Bloqueia tensões negativas on off i v 7Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Chaves de um quadrante TBJ e IGBT on off i v ▪ TBJ – Transistor Bipolar de Junção ▪ IGBT – Insulated Gate Bipolar Transistor ▪ Chave ativa, controlada pelo terminal “C” ▪ Conduz correntes positivas ▪ Bloqueia tensões positivas TBJ IGBTColetor Emissor Base Coletor Emissor Gate 8Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Chaves de dois quadrante (bidirecional em corrente) MOSFET on off i v ▪ MOSFET – Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor ▪ Chave ativa, controlada pelo terminal “C” ▪ Conduz correntes positivas e negativas ▪ Bloqueia tensões positivas Dreno Fonte Gate on 9Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi TBJ/IGBT + Diodo Antiparalelo on off i v ▪ Chave ativa, controlada pelo terminal “C” ▪ Conduz correntes positivas e negativas ▪ Bloqueia tensões positivas Chaves de dois quadrante (bidirecional em corrente) Transistor conduz on Diodo conduz 10Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi TBJ/IGBT/MOSFET + Diodo Série on off i v ▪ Chave ativa, controlada pelo terminal “C” ▪ Conduz correntes positivas ▪ Bloqueia tensões positivas e negativas Chaves de dois quadrante (bidirecional em tensão) off Transistor bloqueia tensão Diodo bloqueia tensão 11Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Configurações compostas on off i v ▪ Chave ativa, controlada pelo terminal “C” ▪ Conduz correntes positivas e negativas ▪ Bloqueia tensões positivas e negativas Chaves de quatro quadrante off on 12Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Desafio ▪ Dispositivos de alta tensão de bloqueio e pequena tensão/resistência de condução, bem como pequeno tempo de comutação. Dispositivos Semicondutores de Potência Tensão de bloqueio Perdas em condução Tempo de comutação 13Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Tensão de bloqueio – Alta tensão requer pequena dopagem → Alta resistividade Dispositivos Semicondutores de Potência ▪ Portadores majoritários (MOSFET e Diodo Schottky) – Dependência de primeira ordem entre tensão de bloqueio e resistência de condução; – Baixa tensão e altas frequências; ▪ Portadores minoritários (Diodo, TBJ, IGBT e Tiristor) – Injeção de portadores minoritários na região fracamente dopada, reduzindo a resistividade; – Apresentam maiores tempos de comutação (tempo requerido para injetar/drenas portadores); – Alta tensão e baixas frequências. 14Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Diodo reversamente polarizado – Contém uma região 𝑛− fracamente dopada – Quando bloqueado, quase que a totalidade do campo elétrico (e da tensão) aparece sobre a região 𝑛− Diodo de Potência 15Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Diodo diretamente polarizado – Lacunas são injetadas na região 𝑛−, reduzindo a sua resistividade (conductivity modulation) Diodo de Potência 16Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Diodo de Potência Região 𝑛− fracamente dopada Taxa de Recuperação Tempo de Recuperação Reversa Conductivity modulation 17Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Os diodos são classificados de acordo com o 𝒕𝒓 ▪ Standard recovery rectifiers ▪ Operação em 50 e 60 Hz ▪ Fast recovery e ultrafast recovery rectifiers ▪ Aplicação em conversores estáticos Diodo de Potência ▪ Diodos Schottky ▪ Dispositivos de portadores majoritários (metal-semiconductor junction) ▪ Carga de portadores minoritários desprezível 𝑄𝑟 = 0 → Rápidos tempos de comutação; ▪ Pequena queda em condução ▪ Disponíveis principalmente para pequenos níveis de tensão de bloqueio (< 100 V) 18Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Diodo de Potência Part number Rated max voltage Rated avg current 𝑉𝐹 (𝑡𝑦𝑝𝑖𝑐𝑎𝑙) 𝑡𝑟 (𝑚𝑎𝑥) Fast recovery rectifiers 1N3913 400 V 30 A 1,1 V 400 ms SD453N25S20PC 2500 V 400 A 2,2 V 2 μs Ultra-fast recovery rectifiers MUR815 150 V 8 A 0,975 V 35 ns MUR1560 600 V 15 A 1,2 V 60 ns RHRU100120 1200 V 100 A 2,6 V 60 ns Schottky rectifiers MBR6030L 30 V 60 A 0,48 V 444CNQ045 45 V 440 A 0,69 V 30CPQ150 150 V 30 A 1,19 V 19Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor – MOSFET – Composto de pequenas células conectadas em paralelo sob um mesmo wafer; MOSFET MOSFET canal n 20Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Off state – Junção 𝑝 − 𝑛− reversamente polarizada; – A tensão de bloqueio aparece sobre a região 𝑛−; MOSFET Região de depleção 21Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ On state – Junção 𝑝 − 𝑛− levemente reversamente polarizada; – Uma tensão positiva no gate induz um canal de condução; MOSFET 22Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Body diode – Tensão negativa entre dreno-fonte polariza diretamente o body diode; – A velocidade de comutação deste diodo não é otimizada (grande 𝑄𝑟); MOSFET 23Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi MOSFET Part number Rated max voltage Rated avg current 𝑅𝑜𝑛 𝑄𝑔 (typical) IRFZ48 60 V 50 A 0,018 Ω 110 nC IRF510 100 V 5,6 A 0,54 Ω 8.3 nC IRF540 100 V 28 A 0,077 Ω 72 nC APT10M25BNR 100 V 75 A 0,025 Ω 171 nC IRF740 400 V 10 A 0,55 Ω 63 nC MTM15N40E 400 V 15 A 0,3 Ω 100 nC APT5025BN 500 V 23 A 0,25 Ω 83 nC APT1001RBNR 1000 V 11 A 1,0 Ω 150 nC 24Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi – Dispositivo de portadores minoritários • Conductivity modulation nas regiões 𝑝 e 𝑛− Transistor Bipolar de Junção - TBJ – Substituído pelo MOSFET em aplicações < 500 V – Substituído pelo IGBT em aplicações > 500 V 25Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi – Corrente de base (ideal) Transistor Bipolar de Junção - TBJ 26Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi – On state: portadores minoritários são injetados na região 𝑛− – Comparado ao MOSFET: • Maiores tempos de comutação, menor resistência de condução • Aplicações para altas tensões (exemplo, 3500 V) Insulated Gate Bipolar Transistor - IGBT 27Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Símbolo Insulated Gate Bipolar Transistor - IGBT Circuito equivalente 28Eletrônica de Potência Profa. Thieli SmidtGabbi – Corrente de Cauda (tail current) Insulated Gate Bipolar Transistor - IGBT 29Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Insulated Gate Bipolar Transistor - IGBT Part number Rated max voltage Rated avg current 𝑉𝐹 (typical) 𝑡𝑓(typical) Single-chip devices HGTG32N60E2 600 V 32 A 2,4 V 0,62 μs HGTG30N120D2 1200 V 30 A 3,2 V 0,58 μs Multiple-chip power modules CM400HA-12E 600 V 400 A 2,7 V 0,3 μs CM300HA-24E 1200 V 300 A 0,7 V 0,3 μs 30Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi – Componente mais empregado na faixa de 500 a 1700 V, potências de 1 a 1000 kW; • Principal aplicação: acionamento de máquinas – Coeficiente de temperatura positivo para altas correntes; – Fácil acionamento (semelhante ao MOSFET); – Frequência de operação: 3-30 kHz • Existem IGBTs para 150 kHz Insulated Gate Bipolar Transistor - IGBT 31Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi SCR → Silicon Controlled Rectifier Tiristores (SCR) Símbolo Circuito Equivalente Construção 32Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi – Realimentação positiva • Latching device • Não pode ser ativamente bloqueado Tiristores (SCR) – Dispositivo de portadores minoritários • Pequena queda direta para dispositivos de alta tensão – Exemplos • 5000 – 6000 V, 1000 – 2000 A 33Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi – Os contatos de Gate (G) e Catodo (K) são fortemente “entrelaçados”; • Uma corrente negativa no terminal G permite polarizar reversamente a junção Gate- Catodo Tiristores (GTO) – Ganho de corrente para o turn-off: 2 a 5 34Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Faixas de aplicação 35Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Aplicação CONVERSORES O QUÊ FAZ O QUÊ USA Retificador Não-controlado Converte tensão AC em DC Diodos Retificador Controlado Converte tensão AC em DC Tiristores Choppers Converte DC em DC de amplitude variável MOSFETs, IGBTs e BPT Inversores Convertem DC em AC MOSFETs, IGBTs e BPT Conversores Cíclicos Convertem AC para AC Tiristores 36Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Dimensionamento – Frequência de operação; – Tensão de bloqueio; – Corrente eficaz e de pico (não-repetitiva); – Perdas: 𝑃 = 𝐼𝑑 2𝑅𝐷𝑆𝑜𝑛 – Temperatura de operação (junção) ✓ Pinagem: 37Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Datasheet 38Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Datasheet 39Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Efeito da Temperatura 40Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Bibliografia [1] Daniel W. Hart, Eletrônica de Potência, 2010 [2] Ivo Barbi, Eletrônica de Potência, 6ª Edição, 2006 [3] Muhammad H. Rashid, Eletrônica de Potência – Dispositivos, Circuitos e Aplicações, 2015 Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30 Slide 31 Slide 32 Slide 33 Slide 34 Slide 35 Slide 36 Slide 37 Slide 38 Slide 39 Slide 40