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Cachoeira do Sul, RS Universidade Federal de Santa Maria Campus Cachoeira do Sul Engenharia Elétrica Eletrônica de Potência FUNDAMENTOS DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA (CSEE4058) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA I (CSEE4126) Profa. Thieli S. Gabbi 2Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi SUMÁRIO ▪ Contato ▪ Ementa (Conteúdo Programático) e Objetivos ▪ Avaliação ▪ Introdução à Eletrônica de Potência 3Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Contato ▪ Profa. Thieli Smidt Gabbi - E-mail: thieli.gabbi@ufsm.br - Prédio D1 Sala 31B - Material de Apoio: Moodle mailto:thieli.gabbi@ufsm.br 4Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Ementa e Objetivos ▪ Definições básicas ▪ Conversores estáticos ▪ Aplicações Objetivo: Conhecer, compreender e aplicar os componentes e circuitos fundamentais para a conversão de energia. 5Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Avaliação 𝑴𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝟎, 𝟑 ∙ 𝑷𝟏 + 𝟎, 𝟑 ∙ 𝑷𝟐 + 𝟎, 𝟑𝟓 ∙ 𝑷𝑭 + 𝟎, 𝟎𝟓 ∙ 𝑹 ▪ 𝑷𝟏 ▪ Conversores CA-CC ▪ Data: 23/04/2024 ▪ 𝑷𝟐 ▪ Conversores CC-CC ▪ Data: 21/05/2024 ▪ 𝑷𝑭 ▪ Projeto Final: Protótipo + Artigo ▪ Prazo final: 04/07/2024 ▪ 𝑹 → relatórios e exercícios. 6Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Introdução à Eletrônica de Potência O que é Eletrônica de Potência?? A eletrônica de potência é o estuda a conversão estática de energia elétrica, através de circuitos eletroeletrônicos que convertem uma forma de energia elétrica em outra forma de energia elétrica, utilizando-se de elementos passivos e dispositivos semicondutores, controlando ou modificando, o valor da tensão ou corrente de um circuito. Conversor de Potência Gerador de sinal de controle de chaveamento Fonte Carga Potência de Entrada 𝑣𝑖 𝑖𝑖 Potência de Saída 𝑣𝑜 𝑖𝑜 Realimentação Medição do sinal 7Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Introdução à Eletrônica de Potência Quais as áreas da Eng. Elétrica que a Eletrônica de Potência engloba? Teoria de controle Eletrônica de Potência Processamento de sinais Eletrônica Analógica e Digital Teoria de Circuitos Elétricos Simulação e computação Máquinas Elétricas Sistemas Elétricos de Potência Dispositivos Semicondutores de Potência Termodinâmica/ Eletroquímica/ Mecânica 8Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Introdução à Eletrônica de Potência Por que utilizar conversores de potência?? • Chave fechada/conduzindo: • Chave aberta/bloqueada: • Para qualquer situação: A perda de potência em uma chave ideal é nula! 𝑣𝑠 𝑡 = 0 𝑖𝑠 𝑡 = 0 𝑝𝑠 𝑡 = 𝑣𝑠 𝑡 𝑖𝑠 𝑡 = 0 ▪ Transferência de potência elétrica de uma fonte para carga; 9Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Introdução à Eletrônica de Potência Por que utilizar conversores de potência?? Problema: Eu desejo reduzir uma tensão contínua de 100 V para 50 V, conforme necessidade de uma carga formada por uma resistor de 5 Ω. Como eu posso fazer essa redução de tensão? 10Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Solução 01: Conversor CC-CC linear utilizando um divisor resistivo 𝑃𝑖 = 𝑣𝑖𝑖𝑜 = 100 ∙ 10 = 1000 W 𝑃𝑜 = 𝑣𝑜𝑖𝑜 = 50 ∙ 10 = 500 W 𝑃𝑅𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 𝑣𝑅𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑖𝑜 = 50 ∙ 10 = 500 W 𝜂 = 𝑃𝑜 𝑃𝑖 = 500 1000 = 0,5 ou 50% Introdução à Eletrônica de Potência 11Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Solução 02: Conversor CC-CC linear empregando um transistor operando como regulador série, operando na região linear; Introdução à Eletrônica de Potência 12Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Solução 03: Conversor CC-CC chaveado, empregando um transistor operando como chave ideal, operando na região de corte e saturação. Introdução à Eletrônica de Potência 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑣𝑜 𝑡 𝑉𝑜 = 𝐷𝑉𝑖 𝑣𝑜 𝑡 𝑣𝑜 𝑡 𝑖𝑜 𝑉𝑜 = 1 𝑇𝑠 න 0 𝑇𝑠 𝑣𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐷𝑉𝑖 13Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Conversores estáticos: sistema constituído por elementos passivos (R, L e C) e elementos ativos (dispositivos semicondutores), tais como diodos, tiristores e transistores associados; Introdução à Eletrônica de Potência Por que utilizar conversores de potência?? ▪ Redução do peso, volume e custo; ▪ Redução das perdas e aumento da densidade de potência ▪ Operação em altas frequências; ▪ Aumento do rendimento. 14Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Conversores estáticos Classificação quanto a forma de conversão ▪ Conversor CA-CC: Retificador ▪ Conversor CC-CC: Choppers ou Fonte chaveada CC ▪ Conversor CC-CA: Inversor ▪ Conversor CA-CA: Gradador/cicloconversor E 1 E 2 v 1 ,f 1 v 2 ,f 2 Retificador Inversor Conversor indireto CC Conversor indireto CA Conversor direto CC Conversor direto CA 15Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Conversores estáticos Conversores CA-CC: Retificadores ▪ Retificadores não controlados (CA-CC) ▪ Converte a tensão monofásica ou trifásica em uma tensão CC fixa; ▪ Implementados com diodos; ▪ Aplicação: Fontes CC para circuitos eletrônicos; ▪ Retificadores semicontrolados e controlados (CA-CC) ▪ Converte a tensão monofásica ou trifásica em uma tensão CC variável; ▪ Associação de diodos e tiristores (semi) e tiristores (controlado); ▪ Aplicação: controle de velocidade do motor CC a partir de fonte CA, controle de velocidade de ferramentas portáteis; E 1 v 1 ,f 1Retificador 16Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Conversores estáticos Conversores CC-CC: Choppers ou Fonte chaveada CC ▪ Converte uma tensão CC fixa em uma tensão CC variável; ▪ Abaixador ou elevador de tensão; ▪ Isolados e não-isolados; ▪ Controle de velocidade de motor CC a partir de fonte CC, fonte de alimentação chaveada, E 1 E 2 v 1 ,f 1 v 2 ,f 2 Retificador Inversor Conversor indireto CC Conversor indireto CA Conversor direto CC Conversor direto CA 17Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Conversores estáticos Conversores CC-CA: Inversor ▪ Converte uma tensão CC fixa em uma tensão monofásica ou trifásica CA, fixa ou variável, e com frequência fixa ou variável; ▪ Controle de velocidade de motor CA, UPS; E 2 v 2 ,f 2 Inversor 18Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Conversores estáticos Conversores CA-CA: Gradadores ▪ Converte uma tensão fixa CA em uma tensão CA variável de mesma frequência; ▪ Partida suave de motores de indução (soft-starter), chave de regulagem de iluminação e temperatura. Conversores CA-CA: Cicloconversor ▪ Converte uma tensão e frequência CA em uma tensão e frequência CA variável. Pode ser obtida de forma indireta, primeiramente por retificação CA para CC e depois retornada para CA na frequência desejada; ▪ Controle de velocidade de motores CA, fonte de frequência constante para aeronaves. v 1 ,f 1 v 2 ,f 2 Conversor direto CA E 1 E 2 v 1 ,f 1 v 2 ,f 2 Retificador Inversor Conversor indireto CC Conversor indireto CA Conversor direto CC Conversor direto CA 19Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Conversores estáticos Classificação quanto ao fluxo de energia ▪ Unidirecional em corrente e tensão (1 quadrante) ▪ Bidirecional em corrente e unidirecional em tensão (2 quadrantes) ▪ Bidirecional em tensão e unidirecional em corrente (2 quadrantes) ▪ Bidirecional em corrente e tensão (4 quadrantes) i k v k 1o quad.2o quad. 4o quad.3o quad. 20Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi DOIS QUADRANTES Reversibilidade em corrente • Tração e frenagem • Mesmo sentido de rotação; Reversibilidade em tensão e corrente • Tração e frenagem • Ambos sentidos de rotação QUATRO QUADRANTES DOIS QUADRANTES Reversibilidade em tensão • Tração e frenagem • Polaridade da fcem deve ser invertida na frenagem Exemplo: Conversor CC-CC para Acionamento de Motor CC 21Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Aplicações ▪ Fontes de alimentação estabilizadas; ▪ Acionamentode máquinas elétricas; ▪ Controle de motores de corrente contínua; ▪ Controle de motores de corrente alternada; ▪ UPS (Uninterruptible Power Supply – Fonte de alimentação ininterrupta); ▪ Sistemas fotovoltaicos; ▪ Sistemas eólicos; ▪ Carregadores de bateria; ▪ Veículos elétricos e híbridos; 22Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Acionamento de máquinas elétricas; ▪ Controle de motores de corrente contínua; ▪ Controle de motores de corrente alternada; ▪ Acionamento suave 23Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Aplicações ▪ Nobreak (UPS) ▪ Sistema para fornecimento de energia de forma ininterrupta e “limpa” (livre de ondulações) 24Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Aplicações ▪ Sistemas fotovoltaicos; 25Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Sistemas eólicos; 26Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi ▪ Veículos elétricos e híbridos; 27Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi 28Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Vantagens dos conversores estáticos ✓ Alto rendimento devido as baixas perdas geradas pelos semicondutores; ✓ Alta confiabilidade de sistemas utilizando conversores de potência; ✓ Longa vida útil e menor manutenção devido a ausência de peças móveis; ✓ Multifuncionalidade e flexibilidade de operação; ✓ Resposta dinâmica mais rápida quando comparada a sistemas eletromecânicos; ✓ Tamanho e peso reduzido gerando menor custo e facilidade de instalação; ✓ A aplicação final pode ser controlada para uma ampla faixa de operação; ✓ Maior vida útil para a carga e maior eficiência energética (exemplo softstarter e softstop). 29Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Desvantagens dos conversores estáticos × Tem a tendência de gerar harmônicos na fonte de alimentação e na carga; × Conversores CA-CC e CA-CA normalmente operam com baixo fator de potência; × Em geral possuem baixa capacidade de sobrecarga; × A regeneração da potência dissipada nos semicondutores é difícil; × Normalmente é necessário o uso de filtro de potência entre o conversor e a carga; × Normalmente é necessário adicionar filtro de linha entre a fone e o conversor; × Em algumas situações o layout dos circuitos deve ser otimizado para reduzir a emissão eletromagnética; × Pode ser necessária a blindagem para atenuar a emissão e a susceptibilidade a EMI. 30Eletrônica de Potência Profa. Thieli Smidt Gabbi Bibliografia [1] Daniel W. Hart, Eletrônica de Potência, 2010 [2] Ivo Barbi, Eletrônica de Potência, 6ª Edição, 2006 [3] Muhammad H. Rashid, Eletrônica de Potência – Dispositivos, Circuitos e Aplicações, 2015 Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30