Elementos de transmissao Engrenagens

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Prof. Pedro Colen Neto
Material: e-Tec Brasil
Aula 5 – Elementos de transmissão – engrenagens
Engrenamento – é o processo através do qual é
possível acionar rodas dentadas e gerar trabalho
mecânico útil.
Classificação das engrenagens
• Engrenagens cilíndricas de dentes retos ou frontais.
• Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais.
• Engrenagens cônicas.
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Engrenagens cilíndricas de dentes retos
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Engrenagens cilíndricas de dentes retos
De – diâmetro externo – corresponde ao diâmetro máximo da
engrenagem.
Di – diâmetro interno – corresponde o diâmetro menor da
engrenagem.
Dp – diâmetro primitivo – corresponde o diâmetro intermediário
entre De e Di.
C – cabeça do dente – corresponde a parte do dente que fica entre o
Dp e o De.
f – pé do dente – corresponde a parte do dente que fica entre o Dp e o
Di.
h – altura do dente – corresponde a altura total do dente.
e – espessura de dente – corresponde a distancia entre os dois pontos
extremos de um dente, medida a altura do Dp.
V – vão do dente – corresponde ao espaço entre dois dentes
consecutivos. Não e a mesma medida de espessura do dente.
P – passo – medida que corresponde a distancia entre dois dentes
consecutivos, medida a altura.
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Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Ângulo de ação ou de pressão (φ) – e o angulo que define a direção da
forca que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida.
Ângulo (φ) com a tangente comum as circunferências primitivas
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Engrenagens cilíndricas de dentes retos
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Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
As engrenagens cilíndricas com dentes helicoidais possuem como
característica a transmissão de rotação entre eixos diversos (não paralelos),
além de apresentarem um ruído menor do que as engrenagens cilíndricas
com dentes retos.
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Engrenagens cônicas
Pode se adotar a seguinte classificação:
a) Roda de baixa rotação – ângulo de inclinação 10º.
b) Roda de média rotação – ângulo de inclinação 30º.
c) Roda de alta rotação – ângulo de inclinação 45º.
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Cálculo de engrenagens de dentes retos
A seguir estão citados os nomes dos componentes de uma engrenagem de
dentes retos ou frontais.
De – diâmetro externo
Di – diâmetro interno
Dp – diâmetro primitivo
h – altura total do dente
ha – altura do dente do diâmetro externo ao primitivo
hd – altura do dente do diâmetro primitivo ao interno
e – espessura do dente
c – intervalo entre dentes
P – passo da engrenagem
b – largura da engrenagem
R – raio do fundo do vão
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Cálculo de engrenagens de dentes retos
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Cálculo de engrenagens de dentes retos
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Cálculo de engrenagens de dentes retos
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Cálculo de engrenagens de dentes retos
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Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
Classificação para as engrenagens helicoidais:
a) Roda de baixa rotação – ângulo de inclinação 10º.
b) Roda de media rotação – ângulo de inclinação 30º.
c) Roda de alta rotação – ângulo de inclinação 45º.
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Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
Nomenclatura de uma engrenagem helicoidal
De – diâmetro externo
Di – diâmetro interno
Dp – diâmetro primitivo
Pa – passo aparente
Pr – passo real
ma – módulo aparente
m – módulo
h – altura total do dente
Ph – passo da hélice – distância reta, paralela ao eixo, corresponde ao avanço completo 
da hélice de um dos dentes.
α – ângulo de inclinação do dente da roda em relação ao eixo geométrico da mesma.
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Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
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Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
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Engrenagens cônicas
Diâmetro externo (De)
Numero de dentes (Z)
Ângulo primitivo (δ)
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Parafuso com rosca sem-fim
Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e esta acoplado a uma
coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso a coroa vai girar apenas um dente.
Neste caso, então, como a coroa tem 60 dentes, será necessário realizar 60 voltas no
parafuso para que a coroa gire uma volta. Desta forma, a rotação da coroa e 60 vezes
menor que a do parafuso.
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Parafuso com rosca sem-fim
NC – rotação da coroa
Np – rotação do parafuso com rosca sem-fim
Ne – número de entradas do parafuso
Zc – número de dentes da coroa