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17/04/2024
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Fonte: GV ensino
Prof. Gabriel Vinicios Silva Maganha
CLP #14 - O Contato Normal Aberto no Ladder
https://www.youtube.com/watch?v=_85WOjNKsOA
Aula 10_16.04_CONTATO NORMAL ABERTO e CONTATO NORMAL FECHADO em LADDER
1
B0 B1 B2
L0 L1 L3
24 V
24 V
Sejam 3 BOTÕES: B0, B1 e B2, que 
quando pressionados irão mandar 24 
volts e acionarão cada uma das 3 
entradas do CLP: I0, I1 e I2, 
respectivamente. 
O CLP, com base na sua programação 
irá controlar as 3 LÂMPADAS: L0, L1 e 
L2, que estão interligadas as 3 saídas 
do CLP: Q0, Q1 e Q2.
o Botão tem, normalmente, um 
CONTATO NORMAL ABERTO, ou seja o 
estado normal de sua chave é aberta, ou 
seja, em seu estado natural, sem 
pressioná-la, estará aberta e não permite 
que a corrente passe, e por isso não 
permite que a lâmpada acende. 
Quando aciono o botão a Lâmpada se 
acende, porque a chave se fecha e 
permite a passagem de corrente elétrica.
O CLP executará as informações. Lerá as 
entradas e executará a programação 
ligando os desligando as saídas.
Os Contatos NA, tem a função de ligar alguma coisa quando acionados, tanto na 
elétrica quanto na linguagem LADDER.
Entenda o Contato Normal Aberto no Ladder
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Ligação elétrica de um Contato NA
Imaginemos circuito elétrico simples que tenha um Botão com Contato 
Normal Aberto e uma Lâmpada, alimentado com 24 volts.
O Botão tem, normalmente, um CONTATO NORMAL ABERTO, ou seja o 
estado normal de sua chave é aberta, ou seja, em seu estado natural, 
sem pressioná-la, estará aberta e não permite que a corrente passe, e 
por isso não permite que a lâmpada acende.
Quando aciono o botão a Lâmpada se acende, porque a chave se fecha e 
permite a passagem de corrente elétrica.
Como é a ideia de um Contato Normal Aberto? Quando aciono ele, fecha e 
deixa a energia passar; assim estará ligando alguma coisa ou mandando 
energia para alguém.
Os Contatos NA, tem a função de ligar alguma coisa quando acionados, tanto 
na elétrica quanto na linguagem LADDER.
Entenda o Contato Normal Aberto no Ladder
na elétrica na Linguagem Ladder
Contato Normal AbertoChave desligada
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Os Contatos NA, NF e bobinas são na linguagem Ladder um programa de computador. Não são mais ligações elétricas 
feitas com fios. Usaremos os símbolos dentro da programação que faremos no computador, interligando esses símbolos 
no computador (sem o uso de fios) e assim irá funcionar a programação do CLP.
Contato Normal Aberto, Contato Normal Fechado e Bobinas na Linguagem LADDER
na Linguagem Ladder
Contato Normal AbertoChave desligada
LADDER foi inspirada na lógica dos relés. Basicamente, 
trabalha com 3 tipos de elementos que lembram demais a 
parte elétrica.
CONTATO NORMAL ABERTO, que na elétrica representamos 
por um botão que está aberto, que não deixa a energia passar 
a não ser que eu o aperte. Serve para ligar alguma coisa.
CONTATO NORMAL FECHADO, que na elétrica representamos 
por um botão que está fechado, que deixa a energia passar. 
Serve para desligar alguma coisa.
BOBINA, que na elétrica representamos por uma bobina de um 
contator., ou de um relé.
Bobina
Contato Normal FechadoChave ligada
na elétrica
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Contato Normal Aberto num primeiro programa em Linguagem Ladder: 
programa
I1
O Contato NA, de endereço de entrada I1 irá acionar a 
bobina na saída Q4.
Como ele funciona?. Estamos usando o Contato NA, que 
funciona como uma chave que está normalmente aberta 
e assim não permite a passagem de corrente elétrica. 
Significa que temos a entrada I1 do CLP um Contato NA; 
a energia não consegue passar e portanto não estamos 
acionando a saída Q4 (a saída está desligada). 
Se mandarmos energia para I1 da entrada do CLP então 
o contato se fecha, permitindo a passagem de corrente 
elétrica. Quando energizar a entrada I1 do CPL o contato 
irá fechar e assim mandará energia para Q4, E ligará o 
que estiver em Q4: uma lâmpada, uma sirene, um 
motor,...
Q4
Q4
Para o CLP não importa o que é ligado na entrada, seja um botão, um sensor. “Contato NA de I1 acionando a saída 
Q4”: O CLP entenderá que toda vez que a entrada I1 for acionada; seja por um botão, um sensor,...Lá dentro da 
programação, esse contato I1 vai fechar e vai mandar ligar a saída Q4, energizando o que estiver depois dela.
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Associação de vários Contatos Normalmente Abertos EM SÉRIE num programa em Linguagem Ladder: 
Programa – LÓGICA “E” – Contatos NA em série
I1
Contato NA na entrada I1 do CLP e Contato NA em I2, EM SÉRIE, 
acionando a saída Q4.
O que deve acontecer para que a a saída Q4 do CLP seja 
acionada?. 
Os Contatos Normalmente Abertos NA, Botões B1 E B2 de 
endereços de entrada I1 e I2 estão associados em série na Lógica 
do E. Assim sendo, quando energizar as entradas I1 E I2, do CPL, 
os contatos (sensores) fecharão, e assim mandarão energia para 
a bobina que está na saída Q4 do CPL, ligando a atuador 
Lâmpada L1. Assim, ligará o que estiver em Q4: por exemplo: 
uma lâmpada l1, uma sirene, um motor,...
A saída só será acionada quando TODOS eles estiverem 
acionados!.
Q4I2
B1 B2
L1
I1 I2 Q4
0 0 0 Exemplo ilustrado 1
0 1 0
1 0 0 Exemplo ilustrado 2
1 1 1 Exemplo ilustrado 3
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Associação de vários Contatos Normalmente Abertos EM PARALELO num programa em Linguagem Ladder: 
Programa – LÓGICA “OU” – Contatos NA em PARALELO
I1
Contato NA na entrada I1 do CLP e Contato NA em I2, 
EM PARALELO, acionando a saída Q4.
O que deve acontecer para que a a saída Q4 do CLP seja 
acionada?. 
Os Contatos Normalmente Abertos NA, Botões B1 E B2 
de endereços de entrada I1 e I2 estão associados em 
paralelo na Lógica OU. Assim sendo, quando energizar as 
entradas I1 OU I2, do CPL, os contatos (sensores) 
fecharão, e assim mandarão energia para a bobina que 
está na saída Q4 do CPL, ligando a atuador Lâmpada L1. 
A saída será acionada se ao menos um estiver acionado!.Q4
I2
B1 B2
L1
I1
I2
Q4
I1 I2 Q4
0 0 0 Exemplo ilustrado 1
0 1 1
1 0 1 Exemplo ilustrado 2
1 1 1
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CLP #15 - Exercícios simples em Ladder
Fonte: GV ensino
Prof. Gabriel Vinicios Silva Maganha
https://www.youtube.com/watch?v=VGLWRGw_Skg
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A) Ao apertar o botão B0, liga a lâmpada L1
Esquema elétrico do CLP
EXERCÍCIO 1 – Contato Normal Aberto em LADDER
I1 Q2
Q1
B) Ao apertar B0 ou B1, liga L1 e L2
I0
I1 Q2
C) Ao apertar B1 e B2 e B3 (os 3) liga L2
I2 I3
Q1I0
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CLP #17 - Entenda o Contato Normal Fechado (NF)
https://www.youtube.com/watch?v=1jEPxDu04Hs
Fonte: GV ensino
Prof. Gabriel Vinicios Silva Maganha
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Ligação elétrica de um Contato 
Normal Fechado
Imaginemos circuito elétrico simples que tenha um Botão com Contato Normal 
Fechado e uma Lâmpada, alimentado com 24 volts.
O Botão tem, normalmente, um CONTATO NORMAL FECHADO, ou seja o estado 
normal de sua chave é fechada, ou seja, em seu estado natural, sem pressioná-la, 
estará fechada e permite que a corrente passe, e por isso permite que a lâmpada 
fique acessa.
Quando o aciono, ele abre e interrompe a energia; assim estará desligando tudo 
que estiver na frente dele, portanto mandando cessar energia para alguém.
Como é a ideia de um Contato Normal Fechado? 
Tem uma funcionalidade invertida. Os Contatos NF, tem a função de desligar 
alguma coisa quando acionados, tanto na elétrica quanto na linguagem LADDER.
O CONTATO NORMAL FECHADO no Ladder
na elétrica na Linguagem Ladder
Contato Normal FechadoChave desligada
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Contato Normal Fechado num primeiro programa em Linguagem Ladder: 
“Contato NF de IO acionando a saída Q1”
programa
I0
O Contato NF, de endereço de entrada I0 irá acionar a 
bobina na saída Q1.
Como ele funciona?. Estamos usando o Contato Nf 
(lembrando, funciona como uma chave que está 
normalmente fechada, permitindo a passagem de 
corrente). Significa que temos a entrada I0 do CLP NF, a 
energia passa naturalmente, e portanto estamos 
acionando a saída Q1 (a saída está ligada). Se 
mandarmos energia para I1 da entrada do CLP (contato 
fechado permite a passagem decorrente). 
Qdo apertar o botão da entrada I0 do CPL o contato irá 
abrir e assim interromperá a energia para Q1, E desligará 
o que estiver em Q1: uma lâmpada, uma sirene, um 
motor,...
Q1
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Associação de vários Contatos Normalmente Fechados EM SÉRIE num programa em Linguagem Ladder: 
Programa – LÓGICA “NOR” – Contatos NF EM SÉRIE
I1
Contato NF na entrada I1 do CLP e Contato NF em I2, 
EM SÉRIE, acionando a saída Q14.
O que deve acontecer para que a a saída Q4 do CLP 
seja desacionada?. 
Os Contatos Normalmente Fechados NF, Botões B1 E 
B2 de endereços de entrada I0 e I1 estão associados 
em série na Lógica OU INVERTIDA (porque eles servem 
não para ligar alguma coisa, e sim desligar algo). Assim 
sendo, qualquer um deles que eu acionar, um ou outro, 
vai desligar a saída. É a lógica “Nã0 OU” - NOR. 
Q4I2
B1 B2
L1
I1 I2 Q4
0 0 1 Exemplo ilustrado
0 1 0
1 0 0
1 1 0
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Associação de vários Contatos Normalmente Fechados EM PARALELO num programa em Linguagem Ladder: 
Programa – LÓGICA “NAND” – Contatos NF em PARALELO
I1
Contato NF na entrada I1 do CLP e Contato NF em I2, 
EM PARALELO, acionando a saída Q4.
O que deve acontecer para que a a saída Q4 do CLP 
seja acionada?. 
Os Contatos Normalmente fechados NF, Botões B1 E B2 
de endereços de entrada I1 e I2 estão associados em 
PARALELO na Lógica “NÃO E” - NAND. Assim sendo, 
quando desenergizar as entradas I1 OU I2, do CPL, os 
contatos (sensores) abrirão, e assim cortarão a energia 
para a bobina que está na saída Q4 do CPL, desligando 
a atuador Lâmpada L1. 
A saída será acionada se ao menos um estiver 
acionado!.Q4
I2
B1 B2
L1
I1
I2
Q4
I1 I2 Q4
0 0 1 Exemplo ilustrado 1
0 1 1
1 0 1 Exemplo ilustrado 2
1 1 0
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Estudo de Caso: CONTROLE DO SEMÁFARO 
 
Exercício Resolvido - Tabela, Mapa K, Circuito 
Fonte: Fabiana Paixão - https://www.youtube.com/watch?v=HjhvQNyvC60 
A partir da sua interpretação, e entendimento do problema de eletrônica digital; construir a TABELA 
VERDADE (lembrando que a tabela verdade coloca-se todas as combinações possíveis das entradas); tirar 
as EQUAÇÕES DO CIRCUITO através do mapa k e desenhar o CIRCUITO LÓGICO. 
Problema: 
No cruzamento das ruas A, B e C existe um sinal de pedestre. A qual possui um botão D para 
permitir o fechamento dos sinais SA (rua A), SB (rua B) e SC (rua C), possibilitando a passagem 
com segurança dos alunos de uma escola localizada neste cruzamento. Em cada rua, existe um 
sensor que acusa a presença de carros (A, B e C). Quando não há o acionamento de D, estes 
sensores fazem sinal abrir para uma das três ruas, segundo as regras: 
• Os carros que vêm pela rua A têm prioridade em relação aos que vêm pela rua B. 
• Os carros que vêm pela rua B têm prioridade em relação aos que vêm pela rua C. 
• Os carros que vêm pela rua C têm prioridade em relação aos que vêm pela rua A. 
• Se vierem carros em todas as ruas ou se não vier em nenhuma, o sinal SA é o que abre. 
Utilize a seguinte convenção: 
§ D (MSB): acionado – 1 / não acionado – 0; 
§ C, B, A (LSB): presença de carro = 1 / ausência de carro = 0; 
§ SA/SB/SC: sinal; aberto = 0 /sinal fechado = 1 
 
 
 
 
Quando D não está acionado, terremos as regras de prioridades CBA: 
 
Veja a última regra: "Se vierem carros em todas as ruas ou se não vier em nenhuma, 
o sinal SA é o que abre 
Veja a última regra: "Se vierem carros em todas as ruas ou se não vier em nenhuma, 
o sinal SA é o que abre 
Só o A aberto, é o A que abre 
Só o B aberto, é o B que abre 
Só o C aberto, é o C que abre 
Segundo as prioridades; vindo carro de B e A, , A tem prioridade: é o A que abre 
Segundo as prioridades; vindo carro de C e A, , C tem prioridade: é o C que abre 
Segundo as prioridades; vindo carro de C e B, B tem prioridade: é o B que abre 
Quando D está acionado, terremos o fechamento dos sinais SA (rua A), SB 
(rua B) e SC (rua C) 
 
 2 
 
A partir da tabela-verdade, montamos o Mapa K para cada uma das saídas e tiramos as EQUAÇÕES 
DO CIRCUITO 
 
 
 
 
 
 
Por fim, a partir das equações dos circuitos, desenhamos o CIRCUITO LÓGICO. 
 
 
Fazer os agrupamentos em Grupos de 1s – 
Mintermos – lógica dos 1s, "soma do produto" 
Note também, o que é um fica sem barrar, e 
o que é zero fica barrado 
 
Fazer os agrupamentos em Grupos de Os – 
Maxtermos– lógica dos Os, "produto da soma " 
Note também, o que é zero fica sem barrar, e o 
que é um fica barrado