QUESTIONÁRIO UNIDADE II AUTOMOÇÃO INDUSTRIAL

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Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II
AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20241 CONTEÚDO
Usuário MATHEUS RODRIGUES DE SOUZA
Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 10/03/24 11:07
Enviado 10/03/24 11:33
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 26 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada:
b. 
O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do
robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou
engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste
dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é
especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais:
Pitch.
Pergunta 2
Resposta Selecionada:
d. 
Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos
correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco
ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular
ao redor de um eixo em muitos robôs industriais?
Encoder incremental.
UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOCONTEÚDOS ACADÊMICOS
0,5 em 0,5 pontos
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Pergunta 3
Resposta Selecionada: e. 
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão):
I - Redução do ciclo de paradas do robô.
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas,
resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de
objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do
posicionamento do robô real.
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos.
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser
usados para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do
robô.
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM.
VI - Simplificação de atividades complexas.
É correto o que se afirma em:
Nenhuma afirmativa é correta.
Pergunta 4
Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do
processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em
processo foi de aquisição ou coleta de dados.
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores
digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados
com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia,
comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior
processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de
energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros.
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de
engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos
torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens
são:
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade
apuradas.
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada: e. 
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições
anormais.
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização
de estatísticas.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 5
Resposta Selecionada: e. 
Considere as seguintes definições:
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de
uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia,
imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):
I, II e III.
Pergunta 6
Resposta Selecionada: e. 
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de
informações, que podem ser, basicamente:
todas as alternativas.
Pergunta 7
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada: e. 
Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações
de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por
meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas,
analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários. Estes
sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data
Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais
tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor flexibilidade e
robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas
tarefas em:
I. Núcleo de processamento.
II. Comunicação com PLCs/RTUs.
III. Gerenciamento de alarmes.
IV. Históricos e Banco de Dados.
V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle.
VI. Interface gráfica.
VII. Relatórios.
VIII. Comunicação com outras estações SCADA.
IX. Comunicação com sistemas externos / corporativos.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 8
Resposta Selecionada:
c. 
Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o
conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este
posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e
por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos,
hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma
desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica:
apresentar manutenção cara e extensiva.
Pergunta 9
0,5 em 0,5 pontos
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Domingo, 10 de Março de 2024 11h33min43s BRT
Resposta Selecionada:
e. 
Os Sistemas de Aquisição de Dados – DAS (Data Aquisition Systems) apresentam
inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas
por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar
investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens estão:
Todas as afirmativas anteriores estão corretas.
Pergunta 10
Resposta Selecionada:
E. 
Entre as principais vantagens na programação on-line está:
I. Fácil acessibilidade.
II. Movimento rápido do robô quando programando.
III. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o programa.
IV. Suspensão de programação quando programado.
V. Necessidade de parar o robô para a programação.
É correto o que se afirma em:
Nenhuma das afirmativas.
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