Sistemas de Controle - Aula 02 - Prática 01

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<p>Automação Industrial</p><p>Sistemas de Controle</p><p>Prof: Henrique Dutra</p><p>Dia Horário Aula Pontos</p><p>01/02 19:00 – 22:30 Teórica 5 Pontos</p><p>15/02 19:00 – 22:30</p><p>Prática 01</p><p>(Correia Transportadora)</p><p>15 Pontos</p><p>22/02 19:00 – 22:30</p><p>Prática 02</p><p>(Sequencial)</p><p>20 Pontos</p><p>08/03 19:00 – 22:30</p><p>Prática 03</p><p>(Aspersor e Lim Corrente)</p><p>20 Pontos</p><p>22/03 19:00 – 22:30</p><p>Prática 04 – parte I e II</p><p>(Controle Pressão)</p><p>20 Pontos</p><p>29/03 19:00 – 22:30</p><p>Prática 04 – parte III</p><p>(Controle Pressão)</p><p>20 Pontos</p><p>Cronograma</p><p>2</p><p>39</p><p>PRÁTICA</p><p>Prof: Henrique Dutra Monteiro (hdutramonteiro@yahoo.com.br)</p><p>Prática 1 – Introdução</p><p>40</p><p>As correias transportadoras detém uma posição dominante no transporte de</p><p>materiais em geral devido às suas inúmeras vantagens como economia,</p><p>segurança de operação, confiabilidade, versatilidade e enorme gama de</p><p>aplicações.</p><p>São utilizadas em numerosos processos produtivos, segmentos e industriais,</p><p>pois providenciam um fluxo contínuo de materiais e constituem uma opção de</p><p>transporte com menor impacto ambiental.</p><p>Prof: Henrique Dutra Monteiro (hdutramonteiro@yahoo.com.br)</p><p>Prática 1 – Introdução</p><p>41</p><p>Prof: Henrique Dutra Monteiro (hdutramonteiro@yahoo.com.br)</p><p>Prática 1 – Parte 1 (25 min)</p><p>42</p><p>Desenvolver o programa de acionamento de uma correia transportadora.</p><p>• Deve ser considerado uma botoeira liga/desliga de botões pulsantes (NA e NF)</p><p>• Considerar uma saída que irá acionar o motor da correia</p><p>• Deve ser considerado o retorno de falha de sobrecarga (NA)</p><p>• Deve existir um sinal luminoso para o informar o estado da bomba</p><p>• Deve existir um sinal luminoso para o informar a sobrecarga</p><p>M</p><p>S</p><p>Prof: Henrique Dutra Monteiro (hdutramonteiro@yahoo.com.br) S</p><p>M</p><p>Prática 1 – Parte 2 (20 min)</p><p>44</p><p>Foi instalado um sensor de temperatura (NA) para indicar temperatura alta.</p><p>• O sensor ativo por mais de 5 segundos deve parar a correia.</p><p>• Deve existir um sinal luminoso para a falha de temperatura alta</p><p>TH</p><p>Prof: Henrique Dutra Monteiro (hdutramonteiro@yahoo.com.br)</p><p>TH</p><p>S</p><p>M</p><p>Prática 1 – Parte 3 (15 min)</p><p>46</p><p>O operador não estava conseguindo identificar o motivo da parada da correia, sendo</p><p>solicitados que elas fossem retentivas.</p><p>• Deixando explícito ao operador a causa da parada (já que essa poderia parar por</p><p>sobrecarga ou temperatura alta)</p><p>• A causa da parada deve permanecer até o equipamento ser rearmado</p><p>REARME</p><p>Prof: Henrique Dutra Monteiro (hdutramonteiro@yahoo.com.br)</p><p>TH</p><p>S</p><p>REARME</p><p>M</p><p>Prática 1 – Parte 4 (40 min)</p><p>48</p><p>Foi instalado um sensor indutivo (NA) para medir a velocidade da correia e deve</p><p>ser implementada a programação que realiza esse cálculo (em m/s).</p><p>Diâmetro do tambor = 2000 mm</p><p>• Observar que o pulso do sensor irá indicar uma volta do tambor.</p><p>• Armazenar a velocidade em um variável real na memória.</p><p>• Criar um alarme de velocidade baixa luminoso caso velocidade seja menor</p><p>que 5.0 m/s (observar que correia deve estar ligada a mais de 10 segundos)</p><p>< t ></p><p>Prof: Henrique Dutra Monteiro (hdutramonteiro@yahoo.com.br)</p><p>TH</p><p>M</p><p>Prática 1 – Parte 5 (40 min)</p><p>50</p><p>Foi instalado um inversor na correia, e a velocidade deverá ser ajustada</p><p>utilizando duas entradas digitais (uma para aumentar e outra para diminuir a</p><p>velocidade)</p><p>• Incrementar/decrementar a velocidade em 1% a cada 2s pressionada.</p><p>• Velocidade mínima de 30%.</p><p>• Conversor A/D de 12 bits (considerar a saída como uma variável inteira)</p><p>REARME</p><p>S</p><p>+ VEL</p><p>- VEL</p><p>Prof: Henrique Dutra Monteiro (hdutramonteiro@yahoo.com.br)</p><p>Prática 1 – Entrega</p><p>51</p><p>O aluno deverá entregar (ou enviar via email para hdutramonteiro@yahoo.com.br)</p><p>os seguintes arquivos:</p><p>• Pasta contendo o programa do exercício</p><p>• Arquivo versão xps ou pdf do programa.</p><p>No início dos arquivos deve incluir como comentário:</p><p>• Nome, o número da prática, o dia da aula e o número do exercício.</p><p>Todas as linhas de programação devem ter comentários indicando claramente seu</p><p>objetivo. Todas as variáveis utilizadas devem possuir Tag e Descrição.</p><p>Serão penalizados entregas com atraso superior a 7 dias, sendo 0,10 pontos/dia.</p><p>Os trabalhos poderão ser feitos em dupla/trio</p><p>mailto:hdutramonteiro@yahoo.com.br</p>