Roteiro - método passo a passo - 2024

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<p>ROTEIRO – MÉTODO PASSO A PASSO</p><p>Tema</p><p>Método passo a passo no circuito Pneumático.</p><p>Objetivo</p><p>Desenvolver sistemas pneumáticos utilizando o método passo a passo</p><p>Material utilizado</p><p>Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua e o fluidsim</p><p>Fundamento teórico (O fundamento teórico é pré-requisito para a realização da aula prática)</p><p>1 - Sobreposição de sinais</p><p>Para o projeto do circuito pneumático é importante identificar se a sequência é direta ou indireta. A regra</p><p>para identificar se uma sequência é direta ou indireta é muito simples:</p><p>Primeiramente deve-se escrever, de forma</p><p>abreviada, a sequência de movimentos;</p><p>A + B + A – B –</p><p>A + A – B + B –</p><p>A + B + B – A –</p><p>A + C + B – A – C – B +</p><p>Em seguida, passa-se um traço vertical, dividindo a</p><p>sequência exatamente ao meio;</p><p>A + B +  A – B –</p><p>A + A –  B + B –</p><p>A + B +  B – A –</p><p>A + C + B –  A – C – B +</p><p>Se os dois lados do traço forem iguais, isto é,</p><p>tiverem as mesmas letras e na mesma ordem, trata-</p><p>se de uma sequência direta cujo circuito de</p><p>comando pode ser construído facilmente pelo</p><p>método intuitivo, sem problemas de sobreposições</p><p>de sinais;</p><p>A + B + A – B –</p><p>A B  A B</p><p>AB = AB - Sequência Direta</p><p>A + C + B – A – C – B +</p><p>A C B  A C B</p><p>ACB = ACB - Sequência Direta</p><p>Caso contrário, se os dois lados do traço forem</p><p>diferentes, ou seja, tiverem letras diferentes ou em</p><p>outra ordem, trata-se de uma sequência indireta</p><p>que, com certeza, apresentará sobreposições de</p><p>sinais de comando em um ou mais passos de</p><p>movimento, exigindo que a construção do circuito</p><p>elétrico seja efetuada por outro método como, por</p><p>exemplo, o método cascata ou passo a passo</p><p>A + A – B + B –</p><p>A A  B B</p><p>AA ≠ BB - Sequência Indireta</p><p>A + B + B – A –</p><p>A B  B A</p><p>AB ≠ BA - Sequência Indireta</p><p>Outra situação que caracteriza uma sequência</p><p>indireta é quando uma letra aparece mais do que</p><p>uma vez num dos lados do traço, o que indica,</p><p>geralmente, que um cilindro executa dois ou mais</p><p>movimentos de avanço e retorno em um único ciclo</p><p>de comando.</p><p>Quando a sequência de movimentos é indireta</p><p>ocorre a sobreposição de sinais, isso impede que a</p><p>sequência de movimentos seja realizada por um</p><p>circuito projetado pelo método intuitivo.</p><p>ROTEIRO – MÉTODO PASSO A PASSO</p><p>Considere o exemplo a seguir:</p><p>Observa-se que o circuito pneumático apresentado na página anterior, não executa a sequência de</p><p>movimento desejada, devido à sobreposição de sinais em b0 e a1.</p><p>Atividade para ser realizada:</p><p>Faça o circuito pneumático anterior no fluidsim e verifique a ocorrência da sobreposição de sinais e</p><p>RESPONDA:</p><p>O que acontece com o circuito quando se pressiona o botão start?</p><p>ROTEIRO – MÉTODO PASSO A PASSO</p><p>Há diversos meios para solucionar este problema:</p><p>A. Por rolete escamoteável (gatilho);</p><p>B. Por válvula de memória;</p><p>C. Por método passo a passo.</p><p>D. Por método cascata;</p><p>A) Solução da sequência A+ B+ B- A- por gatilho:</p><p>Descrição de funcionamento:</p><p>Acionando-se o botão start, o cilindro A avança. Antes do final do seu curso de avanço, a válvula de gatilho</p><p>a1 é acionada e o cilindro B avança. Exatamente no final do curso de avanço do cilindro B, a válvula de rolete</p><p>b1 é acionada para efetuar o recuo deste mesmo cilindro. Antes do final do seu curso de recuo, a válvula de</p><p>gatilho b0 é acionada e o cilindro A recua.</p><p>NOTA: Conforme indicação das setas (→) no circuito, a válvulas de gatilho a1 é acionada somente no avanço</p><p>e a válvula b0 somente no recuo.</p><p>Atividade para ser realizada:</p><p>Faça o circuito pneumático anterior no fluidsim e RESPONDA:</p><p>A válvula escamoteável (gatilho) deve ser colocada exatamente no fim ou início do curso do cilindro?</p><p>JUSTIFIQUE SUA RESPOSTA.</p><p>ROTEIRO – MÉTODO PASSO A PASSO</p><p>B) Solução da sequência A+ B+ B- A- por válvula de memória:</p><p>Descrição de funcionamento:</p><p>1 - Avanço do cilindro A:</p><p>Acionando-se o botão start, a válvula de memória 1 é acionada cortando a pressão de pilotagem 12;</p><p>a válvula de memória 2 também é acionada preparando a pressão de pilotagem 14 de comando de avanço</p><p>do cilindro B. Simultaneamente, o cilindro A avança.</p><p>2 - Avanço do cilindro B:</p><p>No final do curso de avanço do cilindro A , o rolete a1 é acionado e o cilindro B avança.</p><p>3 - Recuo do cilindro B:</p><p>No final do curso de avanço do cilindro B, o rolete b1 é acionado, a válvula de memória 2 é</p><p>desacionada, cortando a pressão de pilotagem 14. Simultaneamente, a válvula de memória 1 é desacionada,</p><p>preparando a pressão de pilotagem 12 de comando de recuo do cilindro A, e também o cilindro B recua.</p><p>4 - Recuo do cilindro A:</p><p>No final do curso de recuo de B, o rolete b0 é acionado e o cilindro A recua.</p><p>Atividade para ser realizada:</p><p>Faça o circuito pneumático anterior no fluidsim e RESPONDA:</p><p>Qual o papel da valvula de memória 1 e 2?</p><p>ROTEIRO – MÉTODO PASSO A PASSO</p><p>C) Solução da sequência A+ B+ B- A- por método passo a passo:</p><p>Descrição de funcionamento:</p><p>1 - Avanço do cilindro A:</p><p>Acionando-se o botão start, a válvula de memória 3/2 vias do grupo 1 é acionada, este grupo é pressurizado</p><p>e o grupo 4 é despressurizado. Com o grupo 1 pressurizado, a válvula de impulso 5/2 vias é comutada</p><p>(trocada de posição) e o cilindro A avança.</p><p>2 - Avanço do cilindro B:</p><p>No final do curso de avanço do cilindro A, o rolete a1 é acionado, a válvula de memória 3/2 vias do grupo 2</p><p>é comutada, este grupo é pressurizado e o grupo 1 é despressurizado. Com o grupo 2 pressurizado, a válvula</p><p>de impulso 5/2 vias é comutada e o cilindro B avança.</p><p>3 - Recuo do cilindro B:</p><p>No final do curso de avanço do cilindro B, o rolete b1 é acionado, a válvula de memória 3/2 vias do grupo 3</p><p>é comutada, este grupo é pressurizado e o grupo 2 é despressurizado. Com o grupo 3 pressurizado, a válvula</p><p>de impulso 5/2 vias é comutada e o cilindro B recua.</p><p>4 - Recuo do cilindro A:</p><p>No final do curso de recuo do cilindro B, o rolete b0 é acionado, a válvula de memória 3/2 vias do grupo 4 é</p><p>comutada, este grupo é pressurizado e o grupo 3 é despressurizado. Com o grupo 4 pressurizado, a válvula</p><p>de impulso 5/2 vias é comutada e o cilindro A recua.</p><p>ROTEIRO – MÉTODO PASSO A PASSO</p><p>Atividade para ser realizada antes da aula prática:</p><p>Faça uma pesquisa e ESCREVA as etapas necessárias para projetar um circuito pneumático utilizando o</p><p>método passo a passo. FAÇA o circuito anterior no fluidsim:</p><p>ROTEIRO – MÉTODO PASSO A PASSO</p><p>D) Solução da sequência A+ B+ B- A- por método cascata:</p><p>Descrição de funcionamento:</p><p>1 - Avanço do cilindro A:</p><p>Acionando-se o botão start, a válvula de memória 1 é acionada, o grupo 1 é pressurizado e o cilindro A</p><p>avança.</p><p>2 - Avanço do cilindro B:</p><p>No final do curso de avanço do cilindro A, o rolete a1 é acionado e o cilindro B avança.</p><p>3 - Recuo do cilindro B:</p><p>No final do curso de avanço do cilindro B, o rolete b1 é acionado, a válvula de Memória 1 é desacionada, o</p><p>grupo 2 é pressurizado e o cilindro B recua.</p><p>4 - Recuo do cilindro A:</p><p>No final do curso de recuo do cilindro B, o rolete b0 é acionado e o cilindro A recua.</p><p>ATIVIDADES PRÉ AULA PRÁTICA</p><p>1 – Faça a simulação dos seguintes circuitos pneumáticos no fluidsim, utilize o método passo a passo. (Salve</p><p>e envie o circuito do fluidsim. Faça um relatório apresentando cada um dos sistemas pneumáticos e</p><p>descrevendo o seu funcionamento)</p><p>A) A+(B+C-)D+(D-C+)(B-A-) – Esse sistema deve funcionar com ciclo único e ciclo contínuo, os cilindros A e B</p><p>avançam lentamente e C e D recuam lentamente.</p><p>B) A+B-B+B-B+B-B+A- - O sistema funciona com ciclo único e o acionamento ocorre com dois botões e um</p><p>pedal pressionados ao mesmo tempo.</p><p>ROTEIRO – MÉTODO PASSO A PASSO</p><p>C) (A-B-C-)D+D-(A+B+C+) – O sistema funciona com ciclo único e o acionamento</p><p>ocorre com dois botões</p><p>independentes. Os cilindros A, B e C avançam lentamente e o D recua lentamente.</p><p>D) A figura abaixo ilustra uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4 cilindros. São colocadas chapas</p><p>de metal manualmente. O cilindro 1 fixa a chapa, os cilindros 2 e 3 dobram a chapa e o cilindro 4 fura a</p><p>chapa. A sequência de acionamento dos cilindros e o circuito pneumático que a controla são mostrados no</p><p>diagrama abaixo:</p><p>E) A figura mostra um rebitador e a sequência de acionamento dos pistões. As peças são introduzidas</p><p>manualmente no dispositivo. O cilindro A fixa a peça e ambos os cilindros B introduzem os rebites,</p><p>mantendo-os fixos. O cilindro 3 remacha as extremidades dos rebites. As peças prontas são extraídas</p><p>manualmente. O diagrama de passo que controla o movimento também é mostrado.</p><p>F) A abaixo mostra um dispositivo de injeção para a decoração de bolos e a sequência de acionamento dos</p><p>cilindros. O bolo deve ser recoberto de chocolate. O sistema de injeção é aberto pelo cilindro A.</p><p>Simultaneamente se realiza o avanço dos cilindros B e C. O cilindro B avança lentamente a forma do bolo,</p><p>enquanto que o cilindro C guia a pistola de injeção com movimentos oscilantes transversalmente ao curso</p><p>longitudinal. Quando o cilindro B alcança a posição final o cilindro A fecha o sistema de injeção de chocolate</p><p>e os cilindros B e C retornam a sua posição inicial.</p>