Vamos analisar cada afirmativa: I. A válvula de controle direcional para o cilindro deve ser do tipo 3/2 vias biestável, acionada por duplo solenoide. Verdadeiro, essa configuração é adequada para manter o escudo na posição avançada após o acionamento inicial, pois a válvula biestável mantém a posição até que um novo sinal a altere. II. O CLP deve ser programado obrigatoriamente na linguagem FBD. Falso, o CLP pode ser programado em várias linguagens, como Ladder, FBD (Function Block Diagram), entre outras. Não é obrigatório usar apenas a linguagem FBD. III. O sinal do botão de reset manual deve ser utilizado para desligar a alimentação do CLP. Falso, o botão de reset deve ser utilizado para permitir o retorno do escudo, mas não necessariamente para desligar a alimentação do CLP. O CLP deve continuar operando para monitorar o sistema. IV. O cilindro pneumático do sistema pode ser substituído por um modelo hidráulico qualquer sem prejuízo ao funcionamento do sistema. Falso, a substituição de um cilindro pneumático por um hidráulico pode alterar as características de operação do sistema, como velocidade e força, e não é garantido que funcione da mesma forma. Com base nas análises, apenas a afirmativa I é verdadeira. Portanto, a alternativa correta é: a) I, apenas.