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como x = a tg (t)⇒ x a = tg (t)⇒ arctg (x a ) = t. Substituindo temos,∫ dx√ a2 + x2 = ln | sec( arctg ( x a )) + x a |+ C = ln ∣∣∣√a2 + x2 a + x a ∣∣∣+ C = ln ∣∣∣x+ √ a2 + x2 ∣∣∣− ln(a) + C = ln ∣∣∣x+ √ a2 + x2 ∣∣∣+ C Exemplo 131. Calcule ∫ dx x2 √ a2+x2 . Solução. Fazendo x = a tg (t)⇒ dx = a sec2(t)dt, temos∫ dx x2 √ a2 + x2 = ∫ 1 a2 tg 2(t) √ a2 + a2 tg 2(t) a sec2(t)dt = ∫ 1 a3 tg 2(t) sec(t) a sec2(t)dt = = 1 a2 ∫ 1 tg 2(t) sec(t)dt = 1 a2 ∫ cotg2(t) sec(t)dt = 1 a2 ∫ cos(t) sen 2(t) dt vamos usar outra substituição, fazendo u = sen (t)⇒ du = cos(t)dt, logo 1 a2 ∫ cos(t) sen 2(t) dt = 1 a2 −1 sen (t) + C como x = a tg (t)⇒ x a = tg (t)⇒ arctg (x a ) = t, portanto temos∫ dx x2 √ a2 + x2 = − 1 a2 1 sen ( arctg (x a )) = − 1 a2 cossec( arctg ( x a )) = − 1 a2 √ 1 + cotg2( arctg ( x a )) = = − 1 a2 √ 1 + a2 x2 = − 1 a2 √ x2 + a2 x + C concluindo assim o cálculo. As variações de √ a2 − x2, análogas aos exemplos anteriores são∫ dx√ a2 − x2 = arcsen ( x a ) + C, veja que isso segue imediatamente de ( arcsen (x a ))′ = 1√ a2−x2 . E∫ 1 x2 √ a2 − x2 dx = − 1 a2x √ a2 − x2 + C 57 22 Aula 19 Sumário: 1. Substituição trigonométrica Vamos agora a última situação, onde queremos integrar √ x2 − a2. Temos a identidade 1 + tg 2(t) = sec2(t) ⇒ tg 2(t) = sec2(t) − 1, logo tomando x = a sec(t), temos √ x2 − a2 = √ a2 sec2(t)− a2 = a √ sec2(t)− 1 = a √ tg 2(t) = a| tg (t)|. Para ter tg (t) > 0, vamos pegar o intervalo 0 ≤ θ < π 2 ou π ≤ θ < 3π 2 . Além de ter tg (t) > 0, observe que sec(t) é injetiva. Sendo assim, vamos em busca da primitiva de √ x2 − a2. Exemplo 132. Calcule ∫ √ x2 − a2dx. Solução. Faça x = a sec(t) ⇒ dx = a sec(t) tg (t)dt. Sendo assim, temos que ∫ √ x2 − a2dx = ∫ √ a2 sec2(t)− a2a sec(t) tg (t)dt = = a2 √ sec2(t)− 1 sec(t) tg (t)dt = a2 ∫ tg (t) sec(t) tg (t)dt = = a2 ∫ tg 2(t) sec(t)dt = a2 ∫ (sec2(t)− 1) sec(t)dt = = a2 ∫ (sec3(t)−sec(t))dt = a2 (1 2 sec(t) tg (t)+ 1 2 ln | sec(t)+ tg (t)|−ln | sec(t)+ tg (t)| ) = = a2 (1 2 sec(t) tg (t)− 1 2 ln | sec(t) + tg (t)| ) , vamos trocar a variavél t por x. Como x = a sec(t)⇒ x a = sec(t)⇒ arcsec(x a ) = t. Portanto, a2 (1 2 sec(t) tg (t)− 1 2 ln | sec(t) + tg (t)| ) = = a2 (1 2 · x a tg (arcsec( x a ))− 1 2 ln |x a + tg (arcsec( x a ))| ) , 58 temos que tg (y) = √ sec2(y)− 1, logo fazendo y = arcsec(x a ) ⇒ sec2(y) = x2 a2 , de onde segue que tg (y) = √ x2 a2 − 1 = √ x2 a2 − a2 a2 = 1 a √ x2 − a2. Então, = a2 (1 2 · x a tg (arcsec( x a ))− 1 2 ln |x a + tg (arcsec( x a ))| ) = = a2 (x 2 1 a2 √ x2 − a2−1 2 ln |x a + 1 a √ x2 − a2| ) = (x 2 √ x2 − a2−a 2 2 ln |x+ √ x2 − a2 a | ) = = x 2 √ x2 − a2−a 2 2 ln |x+ √ x2 − a2|−ln |a|+C = x 2 √ x2 − a2−a 2 2 ln |x+ √ x2 − a2|+C Exemplo 133. Calcule ∫ dx√ x2−a2 . Solução. Faça x = a sec(t)⇒ dx = a sec(t) tg (t)dt, logo∫ dx√ x2 − a2 = ∫ a sec(t) tg (t)√ a2 sec2(t)− a2 dt = ∫ a sec(t) tg (t) a tg (t) dt = ∫ sec(t)dt = = ln | sec(t) + tg (t)|+ C, desfazendo a substituição temos x = a sec(t)⇒ x a = sec(t)⇒ arcsec(x a ) = t, logo = ln | sec(t) + tg (t)|+ C = ln |x a + tg (arcsec( x a ))|+ C, como no caso do problema anterior tg (arcsec(x a )) = 1 a √ x2 − a2. Então, ln |x a + tg (arcsec( x a ))|+C = ln |x a + 1 a √ x2 − a2|+C = ln |x+ √ x2 − a2|−ln |a|+C = = ln |x+ √ x2 − a2|+ C Algumas variações da função √ x2 − a2 também ser resolvida usando a substituição x = a sec(t), vejamos algumas variações e sua primitiva:∫ √ x2 − a2 x dx = √ x2 − a2 − a arccos a |x| + C,∫ √ x2 − a2 x2 dx = − √ x2 − a2 x + ln |x+ √ x2 − a2|+ C,∫ dx x2 √ x2 − a2 = √ x2 − a2 a2x + C. 59 Essa não são todas as variações posśıveis, mas são todas que iremos tra- balhar. Mas para uma relação completa, consulte uma tabela de integração. Caso tenha um integrando que aparece √ x2 − a2 usar essa substituição é útil, talvez seja necessário somar a outra técnica para integrar. 60