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<p>Sistemas de controle</p><p>Professor(a): Rosana Yasue Narazaki (Mestrado acadêmico)</p><p>1)</p><p>Prepare-se! Chegou a hora de você testar o conhecimento adquirido nesta disciplina. A Avaliação Virtual (AV) é composta por questões</p><p>objetivas e corresponde a 100% da média final. Você tem até cinco tentativas para “Enviar” as questões, que são automaticamente</p><p>corrigidas. Você pode responder as questões consultando o material de estudos, mas lembre-se de cumprir o prazo estabelecido. Boa</p><p>prova!</p><p>Sobre a linguagem Sequential Flow Chart (SFC), considere as seguintes afirmações:</p><p>( ) O símbolo de uma ação qualificadora é uma chave aberta.</p><p>( ) A transição entre um passo e outro ocorre somente quando se satisfaz um conjunto de condições lógicas, podendo ser um controle</p><p>aritmético, um controle temporal e outras lógicas.</p><p>( ) Uma derivação em malha fechada condicional possui limitação do número de blocos (passos).</p><p>( ) É uma linguagem gráfica desenhada na vertical, assemelhando-se a um diagrama de blocos.</p><p>( ) Outro nome conhecido para esta linguagem é Grafcet, de origem francesa.</p><p>Alternativas:</p><p>V – F – V – F – V</p><p>F – F – V – F – F</p><p>V – V – F – V– F</p><p>F – V – F – V – V CORRETO</p><p>F – V – V – V – F</p><p>Código da questão: 45529</p><p>Resolução comentada:</p><p>A primeira afirmação é falsa porque o símbolo de uma ação qualificadora é um retângulo. A segunda afirmação é verdadeira. A</p><p>terceira afirmação é falsa porque as derivações não possuem limitações do número de blocos. A quarta e quinta afirmações</p><p>estão corretas. Assim, a opção correta é a letra A: “F – V – F – V – V”.</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Cosmos · Cosmos https://kroton.platosedu.io/lms/m/aluno/disciplina/index/3011001/7836930#</p><p>1 of 6 17/10/2023, 22:18</p><p>2)</p><p>3)</p><p>Em um dado Controlador Lógico Programável, foi verificada a seguinte lógica parcial em Ladder:</p><p>Neste exemplo, determine a opção de simbologia de I, II e III, nesta ordem, corretamente representada nas opções abaixo:</p><p>Alternativas:</p><p>Examine se está fechado (XIC) – Manter o estado de uma saída (SELO) – Temporizador para desligar (TOFF)</p><p>Detecção de subida (OSR) – Estado do bit – Bobina energizada</p><p>Saída – Entrada – Entrada</p><p>Examine se está fechado (XIC) – Examine se está aberto (XIO) – Bobina energizada (OTE) CORRETO</p><p>Temporizador para ligar (TON) – Temporizador para ligar (TON) – Temporizador para desligar (TOFF)</p><p>Código da questão: 45526</p><p>A partir dos conceitos que caracterizam os sistemas de controle híbrido, considere as afirmações que se seguem e assinale a</p><p>alternativa que contenha a sequência correta:</p><p>( ) Os sistemas caracterizados como sistema de controle híbrido não podem ser usados nas indústrias do setor automotivo, ou seja,</p><p>processos discretos.</p><p>( ) Por definição, nos sistemas de controle híbrido a produção só pode ser contabilizada quando está referenciada em unidades</p><p>monetárias versus unidades de tempo.</p><p>( ) O diferencial do sistema de controle híbrido em relação a outras tecnologias é o fato de que o sistema de controle híbrido se aplica</p><p>somente a processos como o processo de produção de leite longa vida, isto é , processos por batelada.</p><p>( ) A exigência de um volume de produção mínimo em processos por batelada é dispensável quando se especifica um sistema de</p><p>controle híbrido pois, com esta tecnologia, é possível obter excelentes resultados de performance, qualidade e rastreabilidade, em</p><p>qualquer volume de produção.</p><p>( ) Para que o retorno sobre o investimento em um sistema de controle híbrido seja favorável, o volume de produção do processo</p><p>deve ser de larga escala, uma vez que somente assim é possível se observar os resultados de performance, qualidade e rastreabilidade</p><p>que essa tecnologia propicia.</p><p>Assinale a alternativa que contenha a sequência correta:</p><p>Alternativas:</p><p>F – F– F – V – F CORRETO</p><p>F – V – F – F – F</p><p>F – V – F – V – F</p><p>F – V – V – V – F</p><p>V – V – F – V – F</p><p>Resolução comentada:</p><p>Nesta linha de diagrama, temos que “I” equivale a contato normalmente aberto ou examine if closed (XIC), “II” equivale a</p><p>contato normalmente fechado ou examine if open (XIO) e endereçamento de saída ou output terminal energize (OTE).</p><p>One Shot Rising (OSR) é uma instrução de transição de falso para verdadeiro, o que não é o caso; estado de bit é como se</p><p>encontra o bit (verdadeiro ou falso, zero ou um, energizado ou não, etc.). Bobina energizada é o estado da saída, que também</p><p>não é o caso; TON e TOFF são tipos de temporizadores; saída e entrada se referem ao endereçamento de sinal, sendo que o</p><p>correto seria entrada, entrada e saída; selo é o nome dado a um artifício na lógica do programa para manter o estado de uma</p><p>linha num valor constante. Concluindo, a opção “Examine se está fechado (XIC) – Examine se está aberto (XIO) – Bobina</p><p>energizada (OTE)” é a correta.</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Cosmos · Cosmos https://kroton.platosedu.io/lms/m/aluno/disciplina/index/3011001/7836930#</p><p>2 of 6 17/10/2023, 22:18</p><p>4)</p><p>5)</p><p>6)</p><p>Código da questão: 45519</p><p>O Controlador Lógico Programável (CLP) é um equipamento fisicamente constituído de fonte, CPU e módulos de e saídas. A fonte</p><p>de energia fornece eletricidade para todo o conjunto. A CPU é responsável pela inteligência, uma vez que faz o nas entradas, executa</p><p>o programa carregado em e envia comandos para os módulos de saídas. Este, por sua vez, envia os(as) para os atuadores. Escolha a</p><p>opção abaixo que completa corretamente o sentido da afirmativa.</p><p>Alternativas:</p><p>blocos – scan – contadores - execuções</p><p>blocos – desvio - posicionadores - comandos</p><p>blocos – scan – módulos para área classificada - ordens</p><p>entradas – scan – memória – comandos CORRETO</p><p>entradas – desvio – temporizadores - ordens</p><p>Código da questão: 45507</p><p>Nos processos industriais é comum que o responsável pelo setor de automação determine e decida como os projetos de</p><p>automação são desenvolvidos. Sobre os componentes essenciais de um sistema de automação, assinale a alternativa correta:</p><p>Alternativas:</p><p>Fonte de alimentação, Comunicação, Entradas e Saídas</p><p>Fonte de alimentação, Painel de Operação, Entradas e Saídas</p><p>Fonte de alimentação, Controlador, Interfaces e Saídas</p><p>Fonte de alimentação, Controlador, Entradas e Saídas CORRETO</p><p>Fonte de alimentação, Controlador, Entradas e Contadores</p><p>Código da questão: 45501</p><p>Analise as seguintes afirmativas sobre sistemas de automação:</p><p>I) Os módulos da fonte de alimentação não podem ser usados para dois controladores, simultaneamente;</p><p>II) O controlador, a fonte e os módulos de entradas e saídas são componentes essenciais de um sistema de automação;</p><p>III) O controlador, a fonte, os módulos de entradas, os módulos de saída e o painel de operação são componentes essenciais de um</p><p>sistema de automação;</p><p>IV) O operador pode interagir com o programa do controlador através de componentes periféricos, somente;</p><p>V) O módulo de segurança é necessário para instalações em área classificada;</p><p>São verdadeiras:</p><p>Resolução comentada:</p><p>A 1ª é falsa porque os sistemas de controle híbridos são aplicáveis nas indústrias de processamento discreto. A 2ª afirmação é</p><p>falsa porque nos sistemas de controle híbridos a produção tanto pode ser contabilizada em referência ao tempo como ao</p><p>volume. A 3ª afirmação é falsa porque o diferencial do sistema híbrido não está relacionado ao processo, mas principalmente ao</p><p>uso de controladores lógico programáveis (CLP) em conjunto com a operação/engenharia/manutenção centralizadas. A 4ª</p><p>afirmação é correta. A 5ª afirmação é falsa porque o sistema de controle híbrido também pode ser aplicado em processos de</p><p>produção de pequena escala. Assim, a opção “F – F – F – V – F” contém os arranjos combinados de sequência de afirmações</p><p>falsas e verdadeiras.</p><p>Resolução comentada:</p><p>Blocos não são componentes físicos do CLP; desvio não é uma característica de funcionamento do CLP e sim uma instrução de</p><p>programa. Contadores, temporizadores, posicionadores e módulos para área classificada não contêm o programa do CLP.</p><p>Tornando a opção “entradas – scan – memória – comandos” a única capaz de completar corretamente as lacunas da afirmativa.</p><p>Resolução comentada:</p><p>Uma vez que Painel de Operação, Interfaces, Contadores e Comunicação não são componentes essenciais para um sistema de</p><p>automação, a opção correta é a letra D “Fonte de alimentação, Controlador, Entradas e Saídas”.</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Cosmos · Cosmos https://kroton.platosedu.io/lms/m/aluno/disciplina/index/3011001/7836930#</p><p>3 of 6 17/10/2023, 22:18</p><p>7)</p><p>8)</p><p>Alternativas:</p><p>I e II, somente</p><p>II e IV, somente CORRETO</p><p>I e III, somente</p><p>IV e V, somente</p><p>II e III, somente</p><p>Código da questão: 45503</p><p>A programação gráfica (Ladder) é intuitiva e suas funções lógicas são representadas por contatos e bobinas, assemelhando-se a um</p><p>circuito elétrico de comando.</p><p>PORQUE</p><p>A Transição dos antigos painéis a relés pelos controladores lógicos programáveis foi muito impactante na indústria, trazendo também</p><p>a primeira linguagem de programação que foi denominada Ladder.</p><p>Alternativas:</p><p>A primeira asserção está incorreta e a segunda está correta.</p><p>A primeira e a segunda asserção estão corretas e a segunda é uma consequência da primeira.</p><p>A primeira asserção está correta e a segunda está incorreta.</p><p>A primeira asserção está correta e a segunda justifica a primeira.</p><p>A primeira e a segunda asserção estão corretas e a segunda não é uma justificativa para a primeira. CORRETO</p><p>Código da questão: 45530</p><p>Sobre o CLP, assinale V para verdadeiro e F para falso:</p><p>( ) Um ciclo de Scan da CPU é realizado em 3 etapas: atualização das entradas, processamento das instruções do programa e</p><p>atualização das saídas;</p><p>( ) O primeiro ciclo (scan) de um programa é feito com os valores de variáveis inseridas pelo usuário;</p><p>( ) A EPROM que fica na CPU concentra o sistema operacional e a aplicação feita pelo usuário;</p><p>( ) Os módulo de saídas remotas operam independentemente do CLP;</p><p>( ) O microprocessador da CPU do CLP é quem comanda os sinais de controle.</p><p>Alternativas:</p><p>V – V – F – F – V</p><p>V – F – F – F – V CORRETO</p><p>F – F – F – F – F</p><p>F – F – V – F – V</p><p>V – F – F – V – V</p><p>Resolução comentada:</p><p>A afirmação I não está correta porque se a fonte tiver a capacidade de corrente necessária, ela poderá fornecer energia para</p><p>vários módulos desde que o somatório do consumo de corrente de todos módulos seja menor ou igual a sua capacidade</p><p>máxima de corrente. A afirmação III está incorreta porque o painel de operação não é um componente essencial nos sistemas</p><p>de automação. II e IV são afirmativas corretas.</p><p>Resolução comentada:</p><p>A primeira e a segunda asserção estão corretas e a segunda não é uma justificativa para a primeira, pois a primeira se refere a</p><p>uma linguagem de programação e a segunda se refere à evolução de tecnologia, ou seja, tecnologia de componentes discretos</p><p>(relés) para tecnologia de microprocessadores (CLP), não mantendo uma relação de pendência ou correlação.</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Cosmos · Cosmos https://kroton.platosedu.io/lms/m/aluno/disciplina/index/3011001/7836930#</p><p>4 of 6 17/10/2023, 22:18</p><p>9)</p><p>10)</p><p>Código da questão: 45510</p><p>A função de todo e qualquer controlador é manter a variável controlada dentro do valor desejado no processo. O controlador,</p><p>trabalhando em regime de malha fechada, é o elemento que, sensível às variações oriundas do processo, atua nesta variável para</p><p>manter o processo estável ou transitoriamente controlado. Sobre o controle através de algoritmos proporcional, integral e derivativo</p><p>(PID), considere as seguintes afirmações:</p><p>( ) São os algoritmos mais usados na indústria e a maior parte das malhas de realimentação utilizam algum dos modos proporcional</p><p>(P), integral (I) ou derivativo (D).</p><p>( ) A eficiência do controle proporcional, integral e derivativo (PID) é limitada a processos que possuem constante de tempo alta.</p><p>( ) De modo geral, podemos afirmar que controle através de algoritmos proporcional e integral (PI) são utilizados para controles de</p><p>pressão, temperatura e vazão.</p><p>( ) Controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID) não podem ser utilizados no controle da temperatura.</p><p>( ) O modo de controle proporcional determina um funcionamento estático do controlador, enquanto que os modos integral e</p><p>derivativo determinam um funcionamento dinâmico para o controlador.</p><p>Analise as alternativas e assinale a opção que contenha a sequência correta:</p><p>Alternativas:</p><p>V – F – F – F – V CORRETO</p><p>V – V – F – F – V</p><p>F – F – F – V – V</p><p>V – F– F – V – V</p><p>F – V – F – F – V</p><p>Código da questão: 45524</p><p>Considerando a representação gráfica em Ladder de um temporizador do tipo TOFF (temporizador para desligar), como o abaixo,</p><p>qual, dentre as afirmativas que se seguem, está correta?</p><p>Alternativas:</p><p>O endereço do bloco é T4.6 e o tempo total de contagem do timer é 15 segundos.</p><p>Para saber a quantidade de tempo que o bloco está programado, basta multiplicar o valor associado ao Timer base e o associado ao</p><p>Accum, que, neste caso, o resultado é 2 segundos.</p><p>Resolução comentada:</p><p>O primeiro ciclo (scan) de um programa não é feito com os valores de variáveis inseridas pelo usuário, e sim com valores</p><p>zerados (resetados). A EPROM que fica na CPU concentra o sistema operacional, mas não concentra a aplicação feita pelo</p><p>usuário. Os módulos de saídas remotas não operam independentemente do CLP.</p><p>Resolução comentada:</p><p>A primeira afirmativa é verdadeira.</p><p>A segunda afirmativa é falsa porque a eficiência do controle proporcional, integral e derivativo se limita a processos que não</p><p>possuem constante de tempo altas.</p><p>A terceira afirmativa é falsa porque, de modo geral, controles através dos modos proporcional e integral são utilizados para</p><p>pressão e vazão, excluindo-se temperatura.</p><p>A quarta afirmativa é falsa porque controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID) podem ser utilizados no</p><p>controle da temperatura.</p><p>A quinta afirmativa é verdadeira.</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Cosmos · Cosmos https://kroton.platosedu.io/lms/m/aluno/disciplina/index/3011001/7836930#</p><p>5 of 6 17/10/2023, 22:18</p><p>Este bloco está programado para contar até 30 segundos e desenergizar a saída EN. CORRETO</p><p>O Accum mostra quanto tempo, em segundos, falta para terminar a contagem de tempo do bloco.</p><p>O nome do bloco é T4.6 e está programado para contar até 15 segundos.</p><p>Código da questão: 45527</p><p>Resolução comentada:</p><p>A opção “Este bloco está programado para contar até 30 segundos e desenergizar a saída EN” está correta. A opção “O nome</p><p>do bloco é T4.6 e está programado para contar até 15 segundos” não está correta porque o nome do bloco é TOF e está</p><p>programado para contar até 30 segundos. A opção “O Accum mostra quanto tempo, em segundos, falta para terminar a</p><p>contagem de tempo do bloco” não está correta porque o Accum mostra o valor acumulado da temporização. A opção “Para</p><p>saber a quantidade de tempo que o bloco está programado, basta multiplicar o valor associado ao Timer base e o associado ao</p><p>Accum, que, neste caso, o resultado é 2 segundos” não está correta porque o tempo programado é igual à multiplicação do</p><p>valor do Timer base pelo valor do Preset. A opção “O endereço do bloco é T4.6 e o tempo total de contagem do timer é 15</p><p>segundos” não está correta porque o tempo de contagem do bloco é de 30 segundos.</p><p>Arquivos e Links</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Avaliação enviada com sucesso</p><p>Cosmos · Cosmos https://kroton.platosedu.io/lms/m/aluno/disciplina/index/3011001/7836930#</p><p>6 of 6 17/10/2023, 22:18</p>