Atividade 2 (A2)

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19/09/2023, 21:24 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa
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Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a
representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo,
elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do
diagrama ladder, um dos principais utilizados na programação do CLP. No
diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga:
Figura - Acionamento de um motor elétrico
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
#PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos
elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e
o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que
deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e
desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do
programa do CLP, têm-se três contatores na parte superior, normalmente
abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M.
Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também
normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave
de partida direta, de nome M.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre:
AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens
na prática, no diagrama ladder, permite-se o acionamento.
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados
na prática conferem com a lógica de acionamento.
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser
implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética.
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no
diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, F, V, F.
b. F, V, F, V.
 
 
c. V, V, V, F.
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
d. V, F, F, V.
e. V, V, F, F.
Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas,
processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse
importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos
individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas,
bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a
aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas.
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as
saídas para o controle.
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para
acionamento desse equipamento.
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos
e os processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do
uso de um computador conectado a este.
 
Está correto o que se afirma em:
a. II, III e IV, apenas.
b. I, II e IV, apenas.
 
c. II e III, apenas.
d. I e II, apenas.
e. I, II e III, apenas.
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Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Leia o excerto a seguir:
“O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é
composto de três etapas: (1) varredura de entrada, (2) varredura do programa
e (3) varredura de saída. Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP
são lidas pelo processador e o estado dessas entradas é armazenado na
memória”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed.
São Paulo: Pearson, 2014. p. 215.
 
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do
equipamento, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s)
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do
armazenamento do estado dessas variáveis na memória, tem-se a execução
do programa de controle.
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do
equipamento e dependerá da quantidade de saídas existentes no módulo
utilizado, nesse caso.
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na
capacidade de funcionamento do CLP e é referida comumente como clock.
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado
pelo programa, durante a varredura final, denominada como de saída.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
a. V, V, F, V.
b. F, V, F, F.
c. V, F, V, V.
d. F, V, F, V.
e. V, V, F, F.
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente
os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse
fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos
parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação
a ser implementada pelos controladores PID.
a. Proporcional.
b. Derivada.
c. Informativa.
 
d. Fixa.
e. Sintonia.
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Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser
definidos também como instruções capazes de realizar funções semelhantes
a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é
possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode
ser utilizada, a partir, então, do CLP.
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir.
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o
início da contagem de tempo.
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo
pré-ajustado (tempo preset).
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de
temporizador, são gerados no CLP.
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como
temporizadores é o ajuste de tempo.
 
Está correto o que se afirma em:
a. II e III, apenas.
b. I, II e III, apenas.
c. I e II, apenas.
d. I, II e IV, apenas.
 
e. II, III e IV, apenas.
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Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Leia o excerto a seguir:
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria
dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo matemático da
planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem
ser utilizados, controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos,
pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro
requisito relativo à resposta da entrada de referência”.
 
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson, 2010. p.
521.
 
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do
controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir:
 
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à
referência.
II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um
requisito.
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemascom modelo
matemático.
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido
no sistema.
 
Está correto o que se afirma em:
a. II e III, apenas.
b. I, II e III, apenas.
c. I e II, apenas.
d. II, III e IV, apenas.
e. I, II e IV, apenas.
 
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Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional,
integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de forma
conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo
proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga
(on-off).
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da
configuração do ganho proporcional ( ).
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do
sistema a ser controlado.
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o
sistema opere como desejado.
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o
erro (offset) do sistema.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
a. V, F, V, V.
b. V, V, F, V.
c. F, V, F, F.
d. F, V, F, V.
e. V, V, F, F.
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Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Leia o excerto a seguir:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de
contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum
de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um
determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de
contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem
acumulada”.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre:
AMGH Editora, 2014. p. 151.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação
proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
Pois:
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse
processo em outro momento, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa
correta para a I.
c. As asserções I e II são proposições falsas.
d. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição
falsa.
e. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma
justificativa correta para a I.
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável,
basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio
programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de
memória do equipamento, requerida por este, dependerá de uma série de
fatores.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz
de afetar o equipamento com relação a esse importante elemento de sua
estrutura.
a. Tipo de instruções especiais usadas.
b. Tipo de instruções usadas.
c. Quantidade de pontos de saída.
d. Quantidade de pontos de entrada e de saída.
e. Quantidade de varreduras das instruções.
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse
nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por
vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje:
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID
Fonte: Elaborada pela autora.
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do
controlador PID, completo, sendo as entradas a referência (setpoint),
juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação
derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação
integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e
pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho
Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua
saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral.
Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o
amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-
se, então, a saída geral.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral
do PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema
já estiver operando em regime permanente.
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste
de setpoint do sistema controlado.
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar
oscilações da variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, F, V, F.
b. V, V, F, F.
c. V, V, F, V.
d. V, F, F, V.
e. F, V, F, V.
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