ATIVIDADE 02

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03/12/2021 19:06 GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 GR3108-212-9 - 202120.ead-17794.01
https://anhembi.blackboard.com/webapps/late-course_content_soap-BBLEARN/Controller?ACTION=OPEN_TEST_PLAYER&COURSE_ID=_73… 1/8
Usuário WILBERT FERNANDO DE OLIVEIRA
Curso GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 GR3108-212-9
- 202120.ead-17794.01
Teste ATIVIDADE 2 (A2)
Iniciado 19/10/21 12:04
Enviado 03/12/21 19:05
Status Completada
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1087 horas, 0 minuto
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Pergunta 1
Resposta
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da resposta:
Leia o excerto a seguir:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de
contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de
contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado
ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador,
endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre:
AMGH Editora, 2014. p. 151.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta
entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
Pois:
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse
processo em outro momento, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa
correta para a I.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma
justificativa correta para a I.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é verdadeira, já que,
de fato, os contadores de CLPs são, dada a necessidade prática, do tipo retentivos
em sua maioria. A asserção II também é verdadeira e uma justificativa para a I,
pois precisa-se que, ao desligar o equipamento, este possa contar novamente, a
partir de zero.
Pergunta 2
Leia o excerto a seguir:
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03/12/2021 19:06 GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 GR3108-212-9 - 202120.ead-17794.01
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Comentário
da resposta:
“O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto
de três etapas: (1) varredura de entrada, (2) varredura do programa e (3)
varredura de saída. Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP são
lidas pelo processador e o estado dessas entradas é armazenado na memória”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. ed.
São Paulo: Pearson, 2014. p. 215.
 
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento,
analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s)
falsa(s). 
 
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento
do estado dessas variáveis na memória, tem-se a execução do programa de
controle.
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e
dependerá da quantidade de saídas existentes no módulo utilizado, nesse caso.
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na
capacidade de funcionamento do CLP e é referida comumente como clock .
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo
programa, durante a varredura final, denominada como de saída.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
V, F, V, V.
V, F, V, V.
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois a
primeira etapa é a varredura da entrada e, em seguida, prossegue-se para a do
programa, que envolve a execução, dessa forma, do programa de controle. Já a
afirmativa II é falsa, pois, no processo de varredura, é importante considerar ainda
as entradas do equipamento, por exemplo. A afirmativa III é verdadeira, pois,
quanto maior a velocidade de processamento das informações, melhor será o
desempenho do controlador. Por fim, a afirmativa IV também é verdadeira, pois, de
fato, a atualização das variáveis de saída, vinculadas ao sistema e à parte do CLP,
se dá na varredura de saída.
Pergunta 3
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Comentário
da resposta:
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os
exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato
se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros
para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a
ser implementada pelos controladores PID.
Proporcional.
Proporcional.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a sintonia diz respeito ao ajuste
dos parâmetros para implementação do controlador PID, resultado prático do
algoritmo proporcional, integral e derivativo, o que reflete diretamente na utilização
de ações proporcionais, por exemplo, a partir da função de controle.
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Pergunta 4
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Comentário
da resposta:
Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas,
processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse
importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais,
por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas
classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos
CLPs nos mais diversos tipos de sistemas.
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as
saídas para o controle.
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para
acionamento desse equipamento.
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e
os processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do
uso de um computador conectado a este.
 
Está correto o que se afirma em:
II e III, apenas.
II e III, apenas.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a afirmativa I está incorreta, já
que a manipulação é feita nas entradas para a obtenção da saída. Já a afirmativa
II está correta, pois a fonte de alimentação é, de fato, responsável pelo
acionamento do CLP. A afirmativa III também está correta, pois as entradas e as
saídas fazem a interface com o chão de fábrica. Por fim, a afirmativa IV está
incorreta, pois a programação pode ser feita através de uma tela e de teclados
especiais no próprio CLP, por exemplo.
Pergunta 5
Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável
(CLP) através de um esquema em desenho, com suas principais partes
indicadas, por meio da numeração, pensando nos modelos mais habituais
utilizados na prática, comuns para todas as marcas:
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Comentário
da resposta:
Figura - CLP
 Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
 
 #PraCegoVer : a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o
que o equipamento se assemelha na prática, com marcações de 1 a 4.
 
 PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre:
AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
 Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são
esses itens do equipamento:
1 - fonte de alimentação; 2- módulo do processador; 3 - módulo de entrada e
saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de
entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois, no item 1, tem-se a localização
da fonte de alimentação utilizada; em 2, tem-se o módulo do processador; em 3,
há todos os possíveis módulos de entrada e saída e, em 4, tem-se parte do slotde
encaixe do módulo do equipamento.
Pergunta 6
Leia o excerto a seguir:
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos
por volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés
usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de
produção discreta. [...] Podemos definir um controlador lógico programável
moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa
instruções guardadas na memória programável para implementar funções
lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de
controlar as máquinas e processos”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. ed.
São Paulo: Pearson, 2014. p. 87.
 
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Comentário
da resposta:
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de
funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de
controle lógico com relés.
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de
controle lógico com relés.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois todos os CLPs permitem a
programação e sua reprogramação. Assim, essa pode ser uma das principais
vantagens quando comparamos com os relés, seus precursores, por exemplo.
Além disso, sabe-se que os temporizadores podem ser implementados através
dos CLPs, sendo que esses importantes equipamentos surgiram por volta da
década de 1970 a partir de aplicações a relés e, por fim, sabe-se também que os
contatores podem ser utilizados em sistemas de acionamento com ou sem CLPs.
Pergunta 7
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse
nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários
sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje:
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
 Fonte: Elaborada pela autora.
 #PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do
controlador PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ),
juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação
derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação
integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e
pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho
Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída
em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim,
a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp,
que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída
geral.
 
 Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para
a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
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Comentário
da resposta:
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do
PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já
estiver operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste
de setpointdo sistema controlado.
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar
oscilações da variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
V, V, F, V.
V, V, F, V.
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois, de
fato, o tempo integral (Ti) representa o tempo a ser ajustado, formando, ainda, o
ganho integral Ki. A afirmativa II é verdadeira, pois a ação integral permite a
eliminação do erro de offset. E a afirmativa IV também é verdadeira, uma vez que,
nesse caso, torna-se possível diminuir oscilações não permitindo elevações e/ou
quedas na variável controlada.
Pergunta 8
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Comentário
da resposta:
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos
também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de
tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar
a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir,
então, do CLP.
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir.
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o
início da contagem de tempo.
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-
ajustado (tempo preset ).
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de
temporizador, são gerados no CLP.
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores
é o ajuste de tempo.
 
Está correto o que se afirma em:
I, II e III, apenas.
I, II e III, apenas.
Resposta correta. A alternativa está correta. A afirmativa I está correta, pois, ao
energizar-se o degrau no diagrama, no qual o temporizador está, tem-se a
contagem. A afirmativa II está correta, pois o processo de contagem de tempo, de
fato, envolve a comparação com o tempo pré-ajustado. A afirmativa III também
está correta, pois quem realiza isso é o processador do CLP. Por fim, a afirmativa
IV está incorreta, pois o uso do CLP como temporizador nesse caso facilita tal
processo.
Pergunta 9
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da resposta:
Leia o excerto a seguir:
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos
sistemas de controle. Em particular, quando o modelo matemático da planta não
é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados,
controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um
requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à
resposta da entrada de referência”.
 
OGATA, K. Engenharia de controle moderno . São Paulo: Pearson, 2010. p.
521.
 
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do
controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir:
 
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à
referência.
II. A entrada de referência do controlador ( setpoint ) pode funcionar como um
requisito.
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo
matemático.
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no
sistema.
 
Está correto o que se afirma em:
I, II e III, apenas.
I e II, apenas.
Sua resposta está incorreta. A alternativa está incorreta, pois a afirmativa I está
correta, já que o erro do controlador, correspondente à diferença entre a variável
controlada e a referência, também pode serconhecido pelo seu termo em
inglês offset. Além disso, a afirmativa II está correta, pois a entrada, também
conhecida pelo termo em inglês setpoint, poderá ser, de fato, um requisito e é, na
maior parte dos casos, para funcionamento do sistema. Já a afirmativa III está
incorreta, pois, como o próprio excerto no enunciado apresenta, uma das
vantagens do uso do controlador PID é, exatamente, a possibilidade de
implementação deste em casos nos quais o modelo matemático da planta é
desconhecido. Por fim, a afirmativa IV está incorreta, pois o valor a ser seguido é
o setpoint.
Pergunta 10
Resposta
Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de
um dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em
seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e
calcula a saída necessária.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta
entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle
do sistema.
Pois:
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint , por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
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Resposta Correta:
Comentário
da resposta:
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma
proposição falsa.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma
proposição falsa.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é verdadeira, já que,
de fato, em certas ocasiões, somente um controlador com todas as ações, um
controlador PID nesse caso, pode ser capaz de controlar um dado sistema. Já a
asserção II é falsa, pois o que será eliminado é o erro referente ao offset na
verdade.