Apsostila CLP OROM

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<p>MANUAL DE TREINAMENTO OMRON</p><p>PROGRAMAÇÃO PLC I (AVAN¢ADO)</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Quem somos</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japão, a Omron</p><p>Corporation é líder global em soluções em sensoriamento e</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Corporation é líder global em soluções em sensoriamento e</p><p>controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao</p><p>redor do mundo e está presente em 34 países através de 161</p><p>unidades, entre plantas industriais e unidades de negócios.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A Omron conta com certificação ISO 9.000 em todas as fábricas.</p><p>Todos os produtos são desenvolvidos para receber os padrões de</p><p>segurança mundial (CE, UL e CSA). A Omron também se preocupa</p><p>com a ecologia, tendo a certificação ISO 14.000 em várias</p><p>unidades fabris.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 11</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Princípios Omron</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por</p><p>meio dos seus princípios, uma unicidade de pensamento que a fez</p><p>crescer desde a sua fundação.</p><p>“At work for a better life, a better world for all”</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>“At work for a better life, a better world for all”</p><p>“Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos”</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Valor Fundamental da Empresa</p><p>Trabalhar para o bem da sociedade</p><p>• Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor</p><p>Princípios de Gestão</p><p>• Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor</p><p>• Inovação movida pelas necessidades sociais</p><p>• Respeito pela humanidade</p><p>Compromissos de Gestão Princípios Orientadores de Ação</p><p>• Respeito pela individualidade e</p><p>diversidade</p><p>• Satisfação máxima do cliente</p><p>• Construção de uma sólida relação</p><p>com os acionistas</p><p>Compromissos de Gestão Princípios Orientadores de Ação</p><p>• Qualidade em primeiro lugar</p><p>• Compromisso contínuo em desafiar as</p><p>nossas capacidades</p><p>• Elevado grau de integridade e ética</p><p>• Autoconfiança e suporte mútuo</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 22</p><p>com os acionistas</p><p>• Conhecimento e prática da</p><p>cidadania na empresa</p><p>• Autoconfiança e suporte mútuo</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Responsabilidade social</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>• Nossos produtos são construídos respeitando a natureza, seguindo</p><p>a diretriz Européia Rohs (Restriction of Harzadous Substances)</p><p>• Construção de 3 fábricas no Japão operadas 100% por pessoas</p><p>com algum tipo de deficiência física</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>com algum tipo de deficiência física</p><p>• Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY,</p><p>organizando os colaboradores para ações voluntárias de ajuda</p><p>social</p><p>• Associada a entidades que reúnem empresas socialmente</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>• Associada a entidades que reúnem empresas socialmente</p><p>responsáveis afim de firmar parcerias para a construção de uma</p><p>sociedade sustentável e justa</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 33</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Negócios</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Mais de 1500 Escritórios de Vendas em 65 Países</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Américas</p><p>Japão</p><p>Europa</p><p>China</p><p>Sudeste da</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Américas Sudeste da</p><p>Ásia</p><p>5 Divisões de negócios</p><p>Componentes</p><p>Eletrônicos Automotivo</p><p>Sistemas</p><p>Sociais</p><p>Equipamentos</p><p>Médicos</p><p>Automação Industrial</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 44</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Tecnologia</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Pesquisa e desenvolvimento</p><p>A Omron possui 3 centros de P&D no Japão e outros 3 situados na</p><p>Europa, EUA e Malásia, respectivamente e investe a cada ano 7%</p><p>de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>O Keihanna Technology</p><p>Innovation Center em</p><p>Kyoto – Japão atualmente</p><p>conta com mais de 500</p><p>pesquisadorespesquisadores</p><p>1960 – Primeiro Sensor de Proximidade Estado Sólido do Mundo</p><p>1964 – Primeiro Controle Automático de Sinais de Tráfego do Mundo</p><p>1967 – Primeiro Equipamento Automático de Diagnostico de Células de</p><p>Uma herança de invenções...</p><p>1967 – Primeiro Equipamento Automático de Diagnostico de Células de</p><p>h Câncer do Mundo</p><p>1970 – Primeiro CLP do Japão</p><p>1984 – Primeiro CLP de Médio Porte do Mundo</p><p>1988 – Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo</p><p>1990 – A mais rápida workstation do Mundo (Luna 88K)</p><p>1996 – Primeiro CLP do Mundo à ir para o espaço</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 55</p><p>1996 – Primeiro CLP do Mundo à ir para o espaço</p><p>2008 – Mais de 10.000 patentes registradas</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Brasil</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Fundada em 1979</p><p>Certificada ISO 9001:2000</p><p>Sede em São Paulo – SP</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Sede em São Paulo – SP</p><p>Filiais:</p><p>Campinas – SP</p><p>Curitiba – PR</p><p>Atendimento comercial e</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Omron Eletrônica do Brasil</p><p>Av. Santa Catarina, 935</p><p>São Paulo - SP</p><p>Atendimento comercial e</p><p>técnico para todo o Brasil</p><p>É disponibilizada uma série de serviços agregados aos produtos:</p><p>Atendimento Especializado e Personalizado</p><p>Suporte Técnico Telefônico</p><p>Engenharia de Aplicações</p><p>Treinamentos Especializados</p><p>Amplo Estoque Local</p><p>Vendedores Técnicos</p><p>Assistência Técnica e Reparos</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 66</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Nosso Mercado</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Sensoriamento – Líder absoluto, com sensores específicos para as</p><p>mais diversas aplicações.</p><p>Automação e Controle – Soluções completas em controle local e</p><p>distribuído: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicação em Rede.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>distribuído: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicação em Rede.</p><p>A Omron é membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor</p><p>Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de</p><p>comunicação Devicenet.</p><p>Sistemas de Visão – Com uma grande família de produtos, a</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Sistemas de Visão – Com uma grande família de produtos, a</p><p>Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicações em</p><p>inspeção visual.</p><p>Componentes Industriais – Equipamentos como controladores de</p><p>temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de</p><p>alimentação, relés programáveis e indicadores de painéis.alimentação, relés programáveis e indicadores de painéis.</p><p>Relés – Ampla família de relés eletromecânicos e de estado sólido.</p><p>AOI – (Automated Optical Inspection) Máquinas dedicadas para</p><p>inspeção de placas de circuito impresso.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 77</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Nosso Mercado</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>INDÚSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTÍCIA</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>INDÚSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTÍCIA</p><p>Principais clientes no mundo</p><p>General Motors</p><p>ABB Robotics</p><p>Applied Materials</p><p>AMBEV</p><p>Corning</p><p>Daimler Chrysler</p><p>Nestlé</p><p>Ring Can</p><p>Sara Lee</p><p>Saturn</p><p>Siemens Dematic</p><p>Sony</p><p>Fuji</p><p>Danone</p><p>Heil Trucking</p><p>Honda</p><p>Hunter Douglas</p><p>IntelDaimler Chrysler</p><p>Dupont</p><p>Federal Express</p><p>Frito Lay</p><p>FKI Logistex</p><p>FMC</p><p>Sony</p><p>Toyota</p><p>Unilever</p><p>U.S. Postal Service</p><p>Wilkenson Sword</p><p>Whirlpool</p><p>Intel</p><p>Micron</p><p>NASA</p><p>Gerdau</p><p>Nissan</p><p>Phillips</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 88</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 99</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1010</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1111</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Esquema de Ligação dos I/O’s embutidos</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1212</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1313</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1414</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1515</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1616</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1717</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1818</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 1919</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Hardware - CJ1M</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2020</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Cabo de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2121</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>IEC61131-3</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Desde o advento dos controladores programáveis, muitas linguagens tem</p><p>sido utilizadas para escrever programas para máquinas e processos.</p><p>O resultado desta falta de padronização acaba se refletindo na</p><p>necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formação de</p><p>equipes de manutenção específicas em determinados fabricantes. A</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>equipes de manutenção específicas em determinados fabricantes. A</p><p>conseqüência direta, muitas vezes não percebida pelos usuários, é a</p><p>perda de tempo e dinheiro.</p><p>Para atenuar este problema, um grupo formado pela organização</p><p>internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu</p><p>uma norma para vários aspectos dos controladores, desde características</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>uma norma para vários aspectos dos controladores, desde características</p><p>do hardware, instalação, testes, comunicação e programação.</p><p>Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais</p><p>características para programação de controladores. Estas características</p><p>definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em</p><p>todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD), todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD),</p><p>Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction</p><p>List (IL).</p><p>Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade</p><p>que o usuário tem em modularizar e estruturar a programação em</p><p>elementos funcionais ou "POU´s" ( Program Organization Units ), bem</p><p>como poder definir a linguagem em que irá programar determinada parte</p><p>do projeto, além de estar utilizando um ambiente de programação world-</p><p>wide onde o usuário, aprendendo as linguagens da norma, poderá usar</p><p>este conhecimento em diferentes ambientes de programação</p><p>(fabricantes). Além disso, o modelo de software permite a reutilização de (fabricantes). Além disso, o modelo de software permite a reutilização de</p><p>código através da utilização de biblioteca de blocos funcionais, facilitando</p><p>o desenvolvimento, implantação e manutenção dos sistemas e</p><p>aumentando a qualidade do software.</p><p>Os programas ou parte deles poderão ser usados entre os ambientes de</p><p>programação através da importação e exportação de módulos.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2222</p><p>programação através da importação e exportação de módulos.</p><p>Fonte: www.iec61131.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Suporta os PLCs:</p><p>– C1000H, C2000H</p><p>– C200H, C200HS, C200Halpha</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>– CQM1, CQM1H</p><p>– CPM1, CPM1A</p><p>– CPM2A, CPM2C</p><p>– CV</p><p>– SRM1</p><p>– CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L</p><p>– CS1H, CS1G</p><p>• Sistema operacional</p><p>– Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0</p><p>• Hardware</p><p>– Processador: Pentium 133 MHz ou superior.</p><p>– Memória: 32 Mb mínimo.</p><p>– Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.</p><p>– Leitor de CD-ROM</p><p>– Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2323</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>• A inicialização do CX-Programmer é feito como qualquer outra</p><p>aplicação do Windows.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>• Após o início do CX-Programmer, • Após o início do CX-Programmer,</p><p>é apresentado o seguinte</p><p>ambiente de trabalho:</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2424</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Ferramentas do Software</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>CPM2 CQM1H</p><p>CS1 CJ1</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Processos</p><p>• O arquivo de projeto pode conter vários</p><p>programas e a informação relativa a cada</p><p>PLC. Os programas que compõem um</p><p>projeto podem referir-se a PLCs de</p><p>famílias diferentes.famílias diferentes.</p><p>Símbolos</p><p>Tabela de E/S</p><p>Estrutura Centralizada</p><p>Parâmetros da CPU</p><p>Memória</p><p>Programa</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2525</p><p>Programa</p><p>Seções</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>• Para acessar às diferentes ferramentas que o CX-Programmer</p><p>dispõe, é necessário em primeiro lugar criar um projeto.</p><p>Algumas ferramentas são diferentes dependendo da família do</p><p>Ferramentas do Software</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Algumas ferramentas são diferentes dependendo da família do</p><p>PLC escolhido.</p><p>Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes ações:</p><p>- Criar um novo projeto</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes ações:</p><p>- Através do menu File escolher a opção New</p><p>- Pressionar Ctrl + N</p><p>- Clicar sobre o icone:</p><p>Definir a família e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de</p><p>comunicação.</p><p>Nome que identifica o PLC</p><p>Família do PLC</p><p>Tipo de Comunicação</p><p>Comentário sobre o PLC</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2626</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Modelo</p><p>da CPU</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Modem</p><p>Porta e</p><p>Velocidade</p><p>Ferramentas Off-line Ferramentas On-line</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2727</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Propriedades</p><p>do PLC</p><p>Nome do</p><p>projeto</p><p>Variáveis</p><p>Globais</p><p>Editor da</p><p>Tabela de</p><p>E/S</p><p>Configuração</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Editor/Monitor</p><p>das áreas de</p><p>memória</p><p>Editor de</p><p>variáveis</p><p>Locais</p><p>Configuração</p><p>do PLC</p><p>Gestão do</p><p>Memory</p><p>Card (só</p><p>CS1 e CJ1)</p><p>Visualização</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Locais</p><p>Nome do</p><p>programa</p><p>Seções</p><p>(blocos) de</p><p>programa</p><p>Visualização</p><p>de erros</p><p>Relógio do</p><p>PLC</p><p>programa</p><p>(tarefa)</p><p>- Editor da Tabela de E/S</p><p>CPU do PLCCPU do PLC</p><p>Bastidor principal</p><p>Módulos montados</p><p>no bastidor.</p><p>Bastidores de expansão</p><p>no bastidor.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2828</p><p>Bastidores de expansão</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Criando o I/O Table</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Ao clicar em “IO Table and Unit Setup”, aparecerá uma janela,</p><p>contendo a tabela com todos os cartões e racks que estão sendo</p><p>utilizados no PLC, e seus respectivos endereços de memória na CPU</p><p>�Certifique se que o PLC está em program, e na janela do I/O Table clique</p><p>em Options, Create e automaticamente o software criará a tabela para</p><p>você.</p><p>�O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com botão direito no slot</p><p>que deseja se inserir um cartão, vá em Add Unit, clique duas vezes no tipo que deseja se inserir um cartão, vá em Add Unit, clique duas vezes no tipo</p><p>de cartão que será inserido. Irá se abrir uma relação com o código de todos</p><p>os cartões que podem ser adicionados, selecione o cartão que deseja e ele</p><p>surgirá na tabela com seu respectivo endereço de Memória na CPU.</p><p>�Os endereços de memória serão distribuídos de maneira seqüencial</p><p>conforme o tipo de cartão a posição no rack e a seleção física do cartão</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 2929</p><p>conforme o tipo de cartão a posição no rack e a seleção física do cartão</p><p>quando houver.</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Criando o I/O Table</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Posição no</p><p>bastidor</p><p>Primeiro canal</p><p>atribuído ao Módulo</p><p>Número do</p><p>Módulo Especial</p><p>Designação do tipo de</p><p>Módulo</p><p>As opções disponíveis dependem se</p><p>o CX-Programmer esta em Modo Off-</p><p>line ou Online e se o PLC está em</p><p>Modo Program ou Monitor/RunModo Program ou Monitor/Run</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3030</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>• No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a</p><p>sua visualização:</p><p>- “Project Workspace”</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Estrutura em forma de árvore, que representa as várias</p><p>ferramentas associadas ao PLC / Projeto.</p><p>Possibilita a fácil navegação em componentes.</p><p>Visualização das Tarefas e respectivas seções</p><p>“Output Window”</p><p>Visualização do estado do programa e Resultados da Compilação.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3131</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>“Watch Window”</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Visualização e alteração do estado de canais e bits</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>“Address Reference Tool”</p><p>Visualização das referencias do canal ou bit selecionado</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3232</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Paleta de Edição</p><p>Modo de Seleção: com ele podemos escolher uma ou</p><p>mais instruções, para editá-las, apagá-las, etc.</p><p>Instrução Novo Contato: com ele podemos criar novos</p><p>contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho é a letra (C).contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho é a letra (C).</p><p>Instrução Novo Contato Fechado: com ele podemos</p><p>criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo</p><p>atalho é a barra (/).</p><p>Instrução Novo Contato OU: com ele podemos criar novos</p><p>contatos OU NA, ou seja, usado para criar lógicas OU NA,</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3333</p><p>contatos OU NA, ou seja, usado para criar lógicas OU NA,</p><p>cujo atalho é a letra (W).</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Instrução Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar</p><p>novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lógicas OU NF,</p><p>cujo atalho é a letra (X).</p><p>Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na</p><p>direção vertical, ou seja, podemos “ligar” ou “unir” duas ou</p><p>mais instruções na direção vertical, cujo atalho são as teclas</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>mais instruções na direção vertical, cujo atalho são as teclas</p><p>(Ctrl + Down).</p><p>Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na</p><p>direção horizontal. Ou seja, podemos “ligar ou “unir” duas ou</p><p>mais instruções na direção horizontal, cujo atalho são as teclas</p><p>(Ctrl + Right).</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Instrução Nova Bobina: com ela podemos criar novas</p><p>bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho é a letra</p><p>(O).</p><p>Instrução Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar</p><p>novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho é a novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho é a</p><p>letra (Q).</p><p>Nova Instrução CLP: com ela podemos criar novas instruções</p><p>avançadas do CLP, como temporizadores, contadores,</p><p>movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo</p><p>atalho é a letra (I).</p><p>Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas “Linhas”</p><p>tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as</p><p>duas ao mesmo tempo, não contem atalho.</p><p>Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar “Linhas”</p><p>tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as</p><p>duas ao mesmo tempo, não contem atalho.duas ao mesmo tempo, não contem atalho.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3434</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Software de programação</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Alterando os modos de operação</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>�Modo de Programação</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>�Modo de Monitoração</p><p>�Modo Run</p><p>�Modo de Programação</p><p>Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer</p><p>edição on-line do programa e somente neste modo pode se transferir</p><p>dados para o PLC, porém nenhuma instrução será executada e os bits só</p><p>serão acionados se forçados.</p><p>�Modo de Monitoração</p><p>Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer</p><p>edição on-line do programa, e todas as instruções são executadas e os</p><p>bits acionados conforme a lógica programada.</p><p>�Modo Run</p><p>Neste modo não é permitido se forçar nenhum valor, nem fazer edição</p><p>On-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3535</p><p>On-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits</p><p>acionados conforme a programação.</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Instruções</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Instruções abordadas:</p><p>• Instruções para controle seqüencial;</p><p>• Instruções para controle de interrupções;</p><p>• Sub-Rotinas;</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>• Sub-Rotinas;</p><p>• Instruções para pulsos de alta velocidade;</p><p>• Controle de tarefas;</p><p>• Instruções analógicas.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3636</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>1. Controle seqüencial</p><p>JUMP e JUMP END: JMP(004) e JME(005)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Quando a condição de execução do JMP(004) é “off”, o programa de</p><p>execução pula diretamente para o primeiro JME(005) no programa com o</p><p>mesmo número de jump. JMP(004 e JME(005) são usadas aos pares.</p><p>JUMP</p><p>e JUMP END: JMP(004) e JME(005)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3737MARÇO 2008OMRON-PLC1</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>1. Controle seqüencial</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3838</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>1. Controle seqüencial</p><p>INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Finalidade</p><p>Símbolo em Ladder</p><p>Intertrava todas as saídas entre IL(002) e ILC(003) quando a condição de</p><p>execução de IL(002) é OFF. IL e ILC são normalmente usadas em pares.</p><p>INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Variações</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Área de Programa Aplicado</p><p>Descrição Quando a condição de execução para IL(002) é OFF, as saídas para todas</p><p>as instruções entre IL(002) e ILC(003) são Intertravadas. Quando a condição</p><p>de IL(002) é ON, as instruções entre IL(002) and ILC(003) são executadas</p><p>normalmente.normalmente.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3939</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>O exemplo abaixo mostra o tratamento de várias saídas em uma sessão</p><p>1. Controle seqüencial</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>O exemplo abaixo mostra o tratamento de várias saídas em uma sessão</p><p>intertravada entre IL(002) e ILC(003).</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>1. Estas instruções são suportadas somente pelas CPUs CJ1-H-R.</p><p>2. Bits e words em todas as instruções incluindo TTIM(087), TTIMX(555),</p><p>m MTIM(543), MTIMX(554), SET, RSET, CNT, CNTX(546), CNTR(012),</p><p>m CNTRX(548), SFT, e KEEP(011) retêm seus status anteriores.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Se existir algum bit que você quer que continue ON em uma sessão</p><p>intertravada do programa, set estes bits para ON com SET antes de IL(002).</p><p>Isto é geralmente mais eficiente para chavear uma sessão do programa com</p><p>IL(002) e ILC(003). Quando vários processos são controlados com a mesma</p><p>condição de execução, é usado poucos steps para colocar esses processos</p><p>entre IL(002) e ILC(003).</p><p>A tabela abaixo mostra as diferenças entre IL(002)/ILC(003) e JMP(004)/JME(005).</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4040</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Quando a CIO 000000 é OFF no exemplo abaixo, todas as saídas entre</p><p>1. Controle seqüencial</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Quando a CIO 000000 é OFF no exemplo abaixo, todas as saídas entre</p><p>IL(002) e ILC(003) são intertravadas. Quando a CIO 000000 é ON no</p><p>Exemplo abaixo, as instruções entre IL(002) e IL(003) são executadas</p><p>normalmente.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4141</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>2. Controle de interrupção</p><p>SET INTERRUPT MASK: MSKS(690)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Finalidade</p><p>Controla se E/S de task de</p><p>interrupção e atraso de task</p><p>de interrupção estão</p><p>executadas. Quando começa</p><p>SET INTERRUPT MASK: MSKS(690)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Símbolo Ladder</p><p>N: Identificador de interrupção</p><p>C: Dado de controle</p><p>a execução do programa, a</p><p>entrada de interrupção que</p><p>gera E/S de tasks de</p><p>interrupção são desabilitadas,</p><p>e o timer interno cria um timer</p><p>de interrupção que gera um</p><p>atrasa nas task de interrupção</p><p>e são paradas.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Área de programa aplicado</p><p>Variações MSKS(690) é usada para</p><p>habilitar as E/S de interrupção</p><p>e timers de interrupção, que</p><p>correspondem com as tasks</p><p>de que serão executadas.</p><p>Área de programa aplicado</p><p>Especificação dos</p><p>Operandos</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4242</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Descrição MSKS(690) controla a execução de tasks de interrupção. O valor em N</p><p>2. Controle de interrupção</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Descrição MSKS(690) controla a execução de tasks de interrupção. O valor em N</p><p>especifica a task de interrupção e o tipo de processo que será executado.</p><p>Exemplos Exemplos para o CS1W-INT01 / CJ1W-INT01</p><p>Quando CIO 000000 vai à ON, MSKS(690) habilita entrada de interrupção na</p><p>entrada do Módulo de Interrupção 0.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Quando CIO 000000 vai à ON, MSKS(690) aciona a borde de subida/descida</p><p>designada para interromper a entrada do Módulo de Interrupção 0.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4343</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>3. Sub rotinas</p><p>ACIONAR SUB-ROTINA: SBS(091)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>OACIONAR SUB-ROTINA: SBS(091)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4444</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>3. Sub rotinas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4545</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>3. Sub rotinas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4646</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>3. Sub rotinas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4747</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>3. Sub rotinas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4848</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>3. Sub rotinas</p><p>ENTRADA DE SUB-ROTINA: SBN(092)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>OENTRADA DE SUB-ROTINA: SBN(092)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 4949</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>3. Sub rotinas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5050</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>3. Sub rotinas</p><p>RETORNO DE SUB-ROTINA: RET(093)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>ORETORNO DE SUB-ROTINA: RET(093)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5151</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE: PRV(881)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>OCONTADOR DE ALTA VELOCIDADE: PRV(881)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5252</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5353</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5454</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5555</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5656</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>TABELA DE COMPARAÇÃO DE REGISTRO: CTBL(882)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>TABELA DE COMPARAÇÃO DE REGISTRO: CTBL(882)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento</p><p>v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5757</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5858</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 5959</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6060</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>SAÍDA RÁPIDA: SPED(885)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>OSAÍDA RÁPIDA: SPED(885)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6161</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6262</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6363</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6464</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6565</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>AJUSTAR QUANTIDADE DE PULSOS: PULS(886)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>OAJUSTAR QUANTIDADE DE PULSOS: PULS(886)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6666</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>4. Pulsagem rápida</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6767</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>5. Controle de tarefas</p><p>TASK ON: TKON(820)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Executa uma task específica. Também trabalha como task de interrupção</p><p>para operar uma task cíclica extra. (Tasks cíclicas extras são suportadas</p><p>somente pelas CPU das famílias CS1 e CJ1).</p><p>Finalidade</p><p>Símbolo Ladder</p><p>TASK ON: TKON(820)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Variações</p><p>N: Número da Task</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Área de programa aplicado</p><p>Operandos</p><p>N: Número da task</p><p>O range para N depende do tipo de task especificada.</p><p>- Task cíclica:</p><p>Especificação dos</p><p>- Task cíclica:</p><p>N deve ser uma constante entre 0 e 31 decimal. (Para valores de 0 a 31</p><p>especificar task cíclicas de 0 a 31).</p><p>- Task cíclica extra (somente para CPU das séries CS1 e CJ1.)</p><p>N deve ser uma constante entre 8000 e 8255 decimal. (Para valores de</p><p>mi8000 a 8255 especificar task cíclica extra de 0 a 255).</p><p>Especificação dos</p><p>Operandos</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6868</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Especificando uma task de atraso</p><p>5. Controle de tarefas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Exemplos</p><p>Especificando uma task de atraso</p><p>Quando CIO 000000 está em ON, a task nº 3 é será executada no mesmo</p><p>ciclo quando a execução do programa alcança a task nº3.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Task nº 3 é executada</p><p>no mesmo ciclo</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Especificando uma task “antecipada” Especificando uma task “antecipada”</p><p>Quando CIO 000000 via a ON, task nº 1 é executada na task nº 3. A task nº 1</p><p>será executada no próximo ciclo quando a execução do programa alcançar a</p><p>task nº 1.</p><p>Task nº 1 é executada no Task nº 1 é executada no</p><p>próximo ciclo.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 6969</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>5. Controle de tarefas</p><p>TASK OFF: TONF(821)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Coloca a task cíclica específica ou task cíclica extra em estado de espera,</p><p>ou seja, desabilita a execução da task.</p><p>Finalidade</p><p>Símbolo Ladder</p><p>TASK OFF: TONF(821)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>N: Número da task</p><p>Variações</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Área de programa aplicada</p><p>N: Número da task</p><p>O range para N depende do tipo de task especificada.</p><p>- Task cíclica:</p><p>Operandos</p><p>- Task cíclica:</p><p>N deve ser uma constante entre 0 e 31 decimal. (Para valores de 0 a 31</p><p>especificar task cíclicas de 0 a 31).</p><p>- Task cíclica extra (somente para CPU das séries CS1 e CJ1.)</p><p>N deve ser uma constante entre 8000 e 8255 decimal. (Para valores de</p><p>mi8000 a 8255 especificar task cíclica extra de 0 a 255).</p><p>Especificação dos</p><p>OperandosOperandos</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7070</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Exemplos Especificando uma task de atraso</p><p>5. Controle de tarefas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Exemplos Especificando uma task de atraso</p><p>Quando CIO 000000 está em ON, a task nº 3 é colocada em estado de</p><p>espera na task nº 1. Task nº 3 sera executada no ciclo em que o programa</p><p>de execução alcançar a task nº 3.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Task nº 3 em estado de</p><p>espera, ou seja, não é</p><p>executada no mesmo</p><p>ou seguinte ciclo.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Especificando uma task antecipada</p><p>Quando CIO 000000 está ON, a task nº 1 coloca em estado de espera a task Quando CIO 000000 está ON, a task nº 1 coloca em estado de espera a task</p><p>nº 3. Task nº 1 não será executada no mesmo ciclo quando a execução do</p><p>programa alcançar a task nº 1.</p><p>Task nº 1 em estado de Task nº 1 em estado de</p><p>espera no ciclo seguinte,</p><p>ou seja, é executada no</p><p>ciclo atual, mas não no</p><p>próximo.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7171</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>6. Analógicas</p><p>ESCALONAMENTO: SBS(091)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Finalidade Converte um dado Binário sem sinal em um dado em BCD também sem</p><p>sinal, de acordo com uma função linear específica.</p><p>Símbolo em Ladder</p><p>S: Word de origem</p><p>P1: 1ª word de parametrização</p><p>ESCALONAMENTO: SBS(091)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P1: 1ª word de parametrização</p><p>R: Word resultante</p><p>Variações</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Área de programa aplicada</p><p>O conteúdo das 4 words começam com a 1ª word de parametrização (P1)</p><p>como mostrado no diagrama abaixo</p><p>Operandos</p><p>Valor de escala p/ o ponto A (Ar)</p><p>0000 até 9999 (4 digito BCD)</p><p>como mostrado no diagrama abaixo</p><p>Valor sem escala p/ o ponto A (As)</p><p>0000 até FFFF (binário)</p><p>Valor de escala p/ o ponto B (Br)Valor de escala p/ o ponto B (Br)</p><p>0000 até 9999 (4 digito BCD)</p><p>Valor sem escala p/ o ponto B (Bs)</p><p>0000 até FFFF (binário)</p><p>Nota: P1 até P1+3 tem de ser da mesma área de memória</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7272</p><p>Nota: P1 até P1+3 tem de ser da mesma área de memória</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Especificações de Operando</p><p>6. Analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Especificações de Operando</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7373</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>No exemplo abaixo, um sinal digital de 1 a 5V é convertido e inserido em</p><p>6. Analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>No exemplo abaixo, um sinal digital de 1 a 5V é convertido e inserido em</p><p>D00000 como 0000 a 0FA0 hexadecimal. SCL(194) é usado para</p><p>converter (escalonar) o valor na CIO 0200 para um valor entre 0000 e</p><p>0300 BCD.</p><p>Quando CIO 000000 está em ON, o conteúdo de D00000 é escalonado</p><p>usando o função linear definida</p><p>pelo ponto A (0000, 0000) e o ponto B</p><p>(0FA0, 0300). As coordenadas destes pontos estão contidos de D00100</p><p>a D00103, e o resultado é enviado para D00200.</p><p>Exemplo</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Valores NegativosValores Negativos</p><p>Uma unidade de entradas analógicas envia valores de FF38 a 1068</p><p>hexadecimal para 0,8 a 5,2V. A função SCL(194) pode, contudo, operar</p><p>somente valores em binário sem sinal (+ -) entre 0000 e FFFF</p><p>hexadecimal, tornando impossível o uso da SCL(194) diretamente para</p><p>operar valores binários com sinal (+ -) abaixo de 1V (0000 hexadecimal),</p><p>isto é, FF38 a FFFF hexadecimal. Na aplicação apresentada, é necessário</p><p>adicionar 00C8 hexadecimal para todos os valores, desta forma FF38 hex</p><p>fica representado por 0000 hex antes de se usar SCL(194), como mostrado fica representado por 0000 hex antes de se usar SCL(194), como mostrado</p><p>abaixo.</p><p>Valor em</p><p>CIO 0200 +</p><p>00C8 Hex</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7474</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>6. Analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Neste exemplo, valores de 0000 a 00C8 hex serão convertidos para</p><p>valores negativos. SCL(194), contudo, pode-se sair com valores BCD sem</p><p>sinal de 0000 a 9999, então 0000 BCD será enviado para a saída quando</p><p>o conteúdo de D00000 está entre 0000 e 00C8 hex.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Escala Reversa</p><p>Também pode ser usada por As<Bs and Ar>Br. Como mostrado abaixo:</p><p>A escala reversa pode ser usada para converter de 1 a 5V (0000 a 0FA0</p><p>hexadecimal) para 0300 a 0000, respectivamente, como mostrado no</p><p>diagrama abaixo.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7575</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>6. Analógicas</p><p>ESCALONAMENTO 3: SCL3(487)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Converte valores BCD com sinal em valores binário com sinal de acordo</p><p>com a função linear. Um offset pode ser inserido definindo a função linear.</p><p>S: Word de origem</p><p>P1: 1ª Word de parametrização</p><p>Finalidade</p><p>Símbolo Ladder</p><p>ESCALONAMENTO 3: SCL3(487)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P1: 1ª Word de parametrização</p><p>R: Word de resultado</p><p>Variações</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>O conteúdo de 5 words começando com a primeira word de parametrização</p><p>(P1) são mostradas no diagrama abaixo.</p><p>Área de programa aplicado</p><p>Operandos</p><p>(P1) são mostradas no diagrama abaixo.</p><p>Offset de função linear</p><p>8000 a 7FFF (binário com sinal)</p><p>∆X</p><p>0001 a 9999 (BCD)</p><p>∆Y</p><p>8000 a 7FFF (binário com sinal)</p><p>Máxima conversão</p><p>8000 a 7FFF (binário com sinal)</p><p>Mínima conversão</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7676</p><p>Mínima conversão</p><p>8000 a 7FFF (binário com sinal)</p><p>NOTA: P1 a P1+4 têm de estar na mesma área de memória.</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>6. Analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Especificação de Operando</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7777</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Exemplo Quando um valor de 0 a 200 é escalonado para um sinal analógico (1 a 5V,</p><p>6. Analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Exemplo Quando um valor de 0 a 200 é escalonado para um sinal analógico (1 a 5V,</p><p>por exemplo), o valor BCD com sinal de 0000 a 0200 é convertido</p><p>(escalonado) para binário com sinal de 0000 a 0FA0 por uma unidade de</p><p>saída analógica. Quando CIO 000000 vai p/ ON no exemplo abaixo, o</p><p>conteúdo de D00000 é escalonado usando a função linear definida por</p><p>∆X(0200), ∆Y(0FA0), e o offset(0). Esses valores estão contidos de D00100</p><p>a D00102. O sinal do valor BCD em D00000 indicado pelo Carry Flag. O</p><p>resultado é alocado na CIO 2011.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7878</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>6. Analógicas</p><p>MÉDIA: AVG(195)</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Finalidade</p><p>Símbolo Ladder</p><p>Calcula o valor de média de uma word de entrada por um número específico</p><p>de ciclos.</p><p>S: Word de origem</p><p>N: Número de ciclos</p><p>MÉDIA: AVG(195)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Variações</p><p>N: Número de ciclos</p><p>R: Word resultante</p><p>R+1: Primeira word de trabalho</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Área de programa aplicado</p><p>Operandos N: Número de ciclosOperandos N: Número de ciclos</p><p>O número de ciclos tem de ser entre 0001 e 0040 HEX (0 a 64 ciclos).</p><p>R: Word resultante e R+1: Primeira word de trabalho</p><p>R terá o valor médio depois da especificação do número de ciclos. R+1</p><p>fornecerá informações sobre o processo da média e de R+2 até R+N+1 terá</p><p>os valores anteriores de S como mostrado abaixo:</p><p>Note: R para R+N+1 tem de ser da mesma área.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 7979</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>6. Analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Especificação dos</p><p>Operandos</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8080</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Exemplos</p><p>6. Analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Exemplos No exemplo abaixo o conteúdo da CIO 0040 é “setado” para #0000 e então</p><p>incrementado por 1 a cada ciclo. Para os primeiros 2 ciclos, AVG(195) move</p><p>o conteúdo da CIO 0040 para D01002 e D01003. O Conteúdo de D01001</p><p>também será trocado (o qual pode ser usado para confirmar que o valor de</p><p>AVG(195) foi trocado). No terceiro e último ciclos o AVG calcula a média</p><p>contida de D01002 para D01004 e escreve a média em D01000.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8181</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Módulos Analógicos</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Número máximo de módulos por CPU</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Número máximo de módulos por CPU</p><p>O número máximo está limitado pela corrente</p><p>Consumida. Ter em atenção os restantes</p><p>Módulos. (Ver manual).</p><p>Velocidade de Conversão</p><p>1 ms por ponto e resolução de 4000 pontos ou (versão –V1)1 ms por ponto e resolução de 4000 pontos ou (versão –V1)</p><p>250 micro seg. e resolução de 8000 pontos.</p><p>Detecção de interrupção de sinal</p><p>Quando as entradas estão parametrizadas para 1 a 5V ou 4 a 20mA.</p><p>O bit especifico à entrada vai a ON quando o valores é inferior a 0,3V ou 1,2mA.</p><p>Função de Valor Máximo</p><p>Quando habilitada, retém o valor máximo de cada entrada.</p><p>Função de Retenção de Saída</p><p>Quando habilitada, mantém o valor da saída quando ocorre um erro na CPU do PLC.</p><p>Função de Valor Médio</p><p>É possível parametrizar no módulo o numero de amostragens para calculo da</p><p>média do valor de entrada.</p><p>Modo de ajuste de Ganho e Offset</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8282</p><p>Para dispositivos com necessidade de calibração, é possível parametrizar para</p><p>cada ponto o ganho e o offset dos valores analógicos. Para isso colocar o módulo</p><p>em modo de ajuste e seguir as instruções do manual.</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Entradas analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>1 a 5V / 4 a 20mA 0 a 10V</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>0 a 5V -10 a 10V</p><p>Retirar a conexão dos</p><p>bornes para</p><p>ligar ao interruptores</p><p>de seleção.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8383</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Entradas analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Anotações</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8484</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Saídas analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>1 a 5V / 4 a 20mA 0 a 10V</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>0 a 5V -10 a 10V</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8585</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Saídas analógicas</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Anotações</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8686</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>1 Colocar o Switch da parte frontal do módulo na posição “Modo Normal”. (1 e 2 a Off).</p><p>Colocar o Switch da parte posterior do bloco de bornes na posição correta.</p><p>A sequência de operações descrita é válida para qualquer um dos módulos analógicos.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>2</p><p>Colocar o Switch da parte posterior do bloco de bornes na posição correta.</p><p>Entrada em tensão ou em corrente.</p><p>3 Selecionar o numero de carta especial nos dois Switchs Rotativos da parte frontal</p><p>do módulo (garantir que não existe duplicações).</p><p>4 Efetuar as ligações físicas dos sinais.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>4 Efetuar as ligações físicas dos sinais.</p><p>5 Alimentar o PLC.</p><p>6 Alimentar os dispositivos analógicos.6 Alimentar os dispositivos analógicos.</p><p>7 Com o PLC em modo Program, criar a Tabela de Entrada/Saídas.</p><p>8 Configurar os canais da área D atribuídos a cada unidade:</p><p>- Definir os pontos utilizados.</p><p>- Configurar os limites do sinal (0 a 10V, 0 a 5V, 4 a 20mA, -10 a 10V).</p><p>- Definir o numero de amostragens para média e as entradas que vão utilizar esta</p><p>função. (apenas para os módulos de entradas).</p><p>- Selecionar o modo de retenção do valor de saída. (apenas para os módulos de</p><p>saídas).</p><p>- Selecionar o tempo e a resolução de conversão (apenas para os módulos –V1).- Selecionar o tempo e a resolução de conversão (apenas para os módulos –V1).</p><p>9 Desligar e voltar a ligar o PLC para que os parâmetros sejam ativados.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8787</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Parametrização de Canais</p><p>Para cada módulo são destinados 10 canais na área CIO (desde o canal n a n+9)</p><p>n = CIO 2000 + (a x 10)</p><p>Para cada módulo são destinados 100 canais na área D (desde o canal m a m+9)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Para cada módulo são destinados 100 canais na área D (desde o canal m a m+9)</p><p>m = D 20000 + (a x 100)</p><p>“a” é o número de cartões especiais (switch rotativo)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)</p><p>Apenas para os módulos –V1</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8888</p><p>Apenas para os módulos –V1</p><p>(Nota 1) Os módulos CJ1W-AD041-V1, só utilizam D(m) a D(m+5).</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Descrição de Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 8989</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9090</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Características dos Canais – Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9191</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Características dos Canais – Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Características dos Canais – Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9292</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Características dos Canais– Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9393</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Objetivo</p><p>Pretende-se controlar a frequência da Bomba mediante um variador de velocidade.</p><p>O Sensor Ultra-sônico fornece o nível do reservatório (saída 0 a 10V).</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>O Sensor Ultra-sônico fornece o nível do reservatório (saída 0 a 10V).</p><p>Quando o nível de água no reservatório for superior a 200 litros, a bomba é ligada.</p><p>A frequência mínima da Bomba é de 10Hz e a máxima é de 50Hz.</p><p>A frequência da bomba vai ser proporcional ao nível de água no depósito.</p><p>A proporcionalidade é a seguinte:</p><p>- 200 litros = 10Hz</p><p>- 1000 litros = 50Hz</p><p>Sensor</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>ultra-sônico</p><p>Inversor de Frequência</p><p>Reservatório</p><p>BombaBomba</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9494</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Implementação Passo-a-Passo</p><p>Configurar a entrada analógica1</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>� Sabemos que o sinal de entrada é em tensão e com os limites de 0 a 10V.</p><p>1- Colocar o Switch correspondente à entrada</p><p>analógica 1 na posição OFF (entrada em tensão).</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>2 - Efectuar as ligações físicas</p><p>S</p><p>E</p><p>N</p><p>S</p><p>O</p><p>R</p><p>+</p><p>--</p><p>3 – Parametrizar o número do Cartão Especial (ex: 00)</p><p>4 – Ligar o PLC e colocar em modo PROGRAM. Criar a tabela de</p><p>Entradas/Saídas (I/O Table).</p><p>5 – Parametrizar o módulo (Zona D correspondente)</p><p>Carta Especial nº 00:</p><p>m = D20000 + (a x 100)</p><p>onde a = 00</p><p>então m = D20000 + (00 x 100)</p><p>m = 20000</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9595</p><p>m = 20000</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Entradas Utilizadas:</p><p>- Entrada 1, então:</p><p>D(m) = 1</p><p>D20000 = 1</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Limites do sinal:</p><p>- 0 a 10V, então:</p><p>D(m+1) = 01</p><p>D20001 = 01</p><p>Restante Zona de D(m+2) a D(m+18) deve conter o valor 0000</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>6 – Desligar e voltar a ligar o PLC, para que as parametrizações sejam ativadas.</p><p>7 – Colocar o PLC em modo MONITOR e verificar o funcionamento</p><p>da Entrada Analógica 1.</p><p>- Canal CIO 2001</p><p>n = CIO2000 + (a x 10)</p><p>onde a = 00</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9696</p><p>onde a = 00</p><p>então n = CIO2000 + (00 x 10)</p><p>n = 2000</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Configurar a saída analógica</p><p>Implementação Passo-a-Passo</p><p>2</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>1 - Efectuar as ligações físicas</p><p>� Sabemos que o sinal de saída é em tensão e com os limites de 0 a 10V.</p><p>IN</p><p>V</p><p>E</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>R</p><p>+</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>IN</p><p>V</p><p>E</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>R</p><p>+</p><p>-</p><p>2 – Parametrizar o número do Cartão Especial (ex: 01)2 – Parametrizar o número do Cartão Especial (ex: 01)</p><p>3 – Ligar o PLC e colocar em modo PROGRAM. Criar a tabela de</p><p>Entradas/Saídas.</p><p>4 – Parametrizar o módulo (Zona D correspondente)</p><p>Carta Especial nº 01:</p><p>m = D20000 + (a x 100)</p><p>onde a = 01</p><p>então m = D20000 + (01 x 100)</p><p>m = 20100</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9797</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Saídas Utilizadas:</p><p>- Saída 1, então:</p><p>D(m) = 1</p><p>D20100 = 1</p><p>Limites do sinal:</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Limites do sinal:</p><p>- 0 a 10V, então:</p><p>D(m+1) = 01</p><p>D20101 = 01</p><p>Restante Zona de D(m+2) e D(m+3) deve conter o valor 0000</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>5 – Desligar e voltar a ligar o PLC, para que as parametrizações sejam activadas.</p><p>6 – Colocar o PLC em modo MONITOR e verificar o funcionamento</p><p>da Saída Analógica 1.</p><p>- Canal CIO 2011</p><p>n = CIO2000 + (a x 10)</p><p>onde a = 01</p><p>então n = CIO2000 + (01 x 10)</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9898</p><p>n = 2010</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>NOTA: Para que a saída fique ativa, é necessário</p><p>activar o bit correspondente</p><p>de conversão habilitada. CIO 2010.00</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>Ex: Colocar o valor 0FA0 no canal CIO 2011 e verificar se a saída tem 10V.Ex: Colocar o valor 0FA0 no canal CIO 2011 e verificar se a saída tem 10V.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 9999</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Implementação Passo-a-Passo</p><p>Programação Entrada Analógica3</p><p>Vamos criar uma conversão do valor analógico (Hex para BCD) de forma a que</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Vamos criar uma conversão do valor analógico (Hex para BCD) de forma a que</p><p>represente o valor do nível em litros.</p><p>O Sensor Ultra-sónico fornece</p><p>uma saída em tensão de 0 a 10V.</p><p>Em Hexadecimal vai corresponder:</p><p>0V – 0(Hex)</p><p>10V – 0FA0(Hex)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>10V – 0FA0(Hex)</p><p>O sensor foi configurado para ter a seguinte correspondência:</p><p>0V - 0 Litros</p><p>10V - 1000 Litros10V - 1000 Litros</p><p>então, podemos dizer que:</p><p>0 Litros – 0(Hex)</p><p>1000 Litros – 0FA0(Hex)</p><p>BCD</p><p>Necessitamos efetuar uma</p><p>correspondência proporcional</p><p>do valor em Hexadecimal (0 a</p><p>0FA0) para BCD (0 a 1000).</p><p>1000</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 100100</p><p>HEX0 0FA0</p><p>0</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Existe uma função que faz essa conversão proporcional: SCL</p><p>BCD</p><p>C</p><p>SCL(194)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>C</p><p>IN (Hex)</p><p>Parâmetros</p><p>P = A</p><p>P+1 = B</p><p>P+2 = C</p><p>P+3 = D</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>HEXB D</p><p>A</p><p>OUT (BCD)</p><p>No nosso exemplo:</p><p>SCL(194)</p><p>BCD</p><p>1000</p><p>2001</p><p>D500</p><p>D500 = 0000</p><p>D501 = 0000</p><p>D502 = 1000</p><p>D503 = 0FA0</p><p>C</p><p>D100</p><p>HEX0 0FA0</p><p>0</p><p>Efetuar o Ladder correspondente e verificar o valor do D100.</p><p>B D</p><p>A</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 101101</p><p>Deve ser: 0V = 0</p><p>10V = 1000</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Implementação Passo-a-Passo</p><p>Programação Saída Analógica4</p><p>Sabemos que o variador de Velocidade vai receber um valor em tensão de 0</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Sabemos que o variador de Velocidade vai receber um valor em tensão de 0</p><p>a 10V. Este sinal é proveniente do PLC e vai fornecer a frequência de</p><p>referência do variador.</p><p>0V = 0Hz</p><p>10V = 50Hz</p><p>O nosso objetivo é criar o controle proporcional seguinte:</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>200 Litros = 10Hz</p><p>1000 Litros = 50Hz</p><p>O valor em litros temos disponível no D100. Agora necessitamos de criar uma</p><p>conversão proporcional de BCD (200 a 1000) para HEX ( ? A 0Fa0).</p><p>? Vai ser o valor em Hexadecimal correspondente a 10Hz</p><p>Se 10V (0FA0 Hex) = 50Hz quanto é 10Hz?</p><p>0FA0 50 0FA0 (hex) = 4000 (Dec) X = (4000 x 10) / 50 X = 800 (Dec) = 320 (hex)0FA0 50</p><p>X 10</p><p>0FA0 (hex) = 4000 (Dec) X = (4000 x 10) / 50 X = 800 (Dec) = 320 (hex)</p><p>HEX</p><p>0FA0</p><p>Necessitamos de efetuar</p><p>uma correspondência</p><p>proporcional do valor em</p><p>BCD (200 a 1000) para</p><p>HEX (320 a 0FA0).</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 102102</p><p>HEX (320 a 0FA0).</p><p>BCD200 1000</p><p>0320</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Existe uma função que faz essa conversão proporcional: SCL3</p><p>SCL3(487)</p><p>HEX</p><p>0FA0</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>IN (BCD)</p><p>Parâmetros</p><p>P = Offset (Hex)</p><p>P+1 = Delta X (BCD)</p><p>P+2 = Delta Y (Hex)</p><p>P+3 = Max. (Hex)</p><p>P+4 = Min. (Hex)</p><p>Y</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>OUT (HEX)</p><p>P+4 = Min. (Hex)</p><p>BCD</p><p>200 1000</p><p>0320</p><p>X</p><p>No nosso exemplo:</p><p>SCL3(487)</p><p>HEX</p><p>0FA0SCL3(487)</p><p>D100</p><p>D510</p><p>D510 = 0000</p><p>D511 = 0800</p><p>D512 = 0C80</p><p>D513 = 0FA0</p><p>D514 = 0320</p><p>0FA0</p><p>Y</p><p>2011</p><p>D510 D514 = 0320</p><p>BCD</p><p>200 1000</p><p>0320</p><p>X</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 103103</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>D510 = 0000</p><p>D511 = 0800</p><p>D512 = 0C80</p><p>D513 = 0FA0</p><p>HEX</p><p>0FA0 Delta X = 1000 - 200</p><p>Delta Y = 0FA0 - 0320</p><p>Máximo = 50Hz (10V)</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>D513 = 0FA0</p><p>D514 = 0320</p><p>BCD0320</p><p>Y</p><p>Máximo = 50Hz (10V)</p><p>Mínimo = 10Hz (2V)</p><p>0FA0 10V</p><p>0320 X</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>200 1000X</p><p>0FA0 (hex) = 4000 (dec)</p><p>0320 (hex) = 800 (dec)</p><p>X = (800 x 10) / 4000 X = (800 x 10) / 4000 X = 2</p><p>Efetuar o Ladder correspondente e verificar o funcionamento:</p><p>NOTA: Para que a saída fique ativa, é necessário ativar o bit correspondente</p><p>de conversão habilita. CIO 2010.00</p><p>Verificar que quando o valor do nível é inferior a 200 Litros a saída tem um valor de 2</p><p>Volt e vai aumentando proporcionalmente até atingir os 10 Volt aos 1000 Litros.</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 104104</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>P</p><p>L</p><p>C</p><p>Parametrização</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>Implementação Passo-a-Passo</p><p>Controle da Bomba5</p><p>O controle da frequência de referência já está implementado.</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>A</p><p>V</p><p>A</p><p>N</p><p>Ç</p><p>A</p><p>D</p><p>O</p><p>O controle da frequência de referência já está implementado.</p><p>Falta agora criar a condição de colocação em marcha da bomba (RUN do</p><p>variador de frequência) quando o nível for superior a 200 Litros.</p><p>Para isso basta efetuar a seguinte lógica, tendo em conta que a saída 60.00</p><p>esta ligada à entrada de RUN do variador:</p><p>C</p><p>U</p><p>R</p><p>S</p><p>O</p><p>PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 105105</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>RAFAEL LEITE</p><p>ENGENHARIA DE APLICAÇÃO</p><p>rafael.leite@omron.com.br</p><p>(41) 2105-5966</p><p>(41) 9600-7997</p><p>www.cliqueapostilas.com.br</p><p>http://www.cliqueapostilas.com.br</p><p>Blank Page</p><p>Blank Page</p>