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<p>Manual de Programação</p><p>H-2000-6338-0C-A</p><p>Apalpador para Inspeção em Centros</p><p>de Usinagem</p><p>© 1995–2005 Renishaw plc. Todos os direitos reservados.</p><p>Este documento não pode ser copiado ou reproduzido no todo ou</p><p>em parte, ou transmitido por qualquer outro modo ou por qualquer</p><p>outro meio sem prévia autorização, por escrito, da Renishaw.</p><p>A publicação do material deste documento não implica em</p><p>liberdade dos direitos de patente da Renishaw plc.</p><p>Isenção de responsabilidade</p><p>Foram feitos todos os esforços para assegurar que o conteúdo</p><p>deste documento esteja livre de erros e omissões. No entanto,</p><p>a Renishaw não oferece nenhuma garantia acerca do conteúdo</p><p>deste documento e especifi camente isenta qualquer garantia</p><p>subentendida. A Renishaw reserva o direito de alterar este</p><p>documento e o produto aqui descrito sem obrigação de notifi car</p><p>quaisquer pessoas destas mudanças.</p><p>Marcas registradas</p><p>O logotipo RENISHAW® e a logomarca do apalpador são marcas</p><p>registradas da Renishaw plc no Reino Unido e outros países.</p><p>apply innovation é uma marca registada da Renishaw plc.</p><p>Todas as marcas e nomes de produtos utilizados neste documento</p><p>são nomes comerciais, marcas comerciais, ou marcas registradas</p><p>de seus respectivos proprietários.</p><p>Código Renishaw: H-2000-6338-0C-A</p><p>Edição: ???? 2005</p><p>Formulário 1</p><p>REGISTRO DE EQUIPAMENTO</p><p>Por favor complete este formulário (e o Formulário 2 se necessário) depois que o equipamento Renishaw for instalado em</p><p>sua máquina. Guarde uma cópia com você e envie outra cópia para o escritório mais próximo da Renishaw. Este formulário é</p><p>normalmente preenchido pelo técnico de instalação da Renishaw.</p><p>DETALHES DA MÁQUINA</p><p>Descrição da Máquina..............................................................…………….........................................................</p><p>Tipo da Máquina....................................................……………….........................................................................</p><p>Comando................................……………………….............................................................................................</p><p>Opcionais do Comando.............................................................................….......................................….............</p><p>....................................................................................................................………………………………..............</p><p>....................................................................................................................………………………………..............</p><p>EQUIPAMENTO RENISHAW</p><p>Apalpador de inspeção ............................................</p><p>Interface ..................................................................</p><p>Apalpador de preset de ferramentas........................</p><p>Interface ..................................................................</p><p>SOFTWARE RENISHAW</p><p>Arquivo(s) de Inspeção.............................……...............</p><p>..........................................................................…...........</p><p>.............................................................................…........</p><p>Arquivo(s) de preset de ferramentas......................…......</p><p>..................................................................................…...</p><p>.........................................................................................</p><p>CÓDIGOS “M” USADOS PARA O SISTEMA RENISHAW</p><p>Ligar o apalpador (Spin)...........................................</p><p>Desligar o apalpador (Spin)......................................</p><p>Apenas para dois sistemas na máquina</p><p>Ligar o apalpador de inspeção.........................................</p><p>Ligar o apalpador de preset de ferramentas....................</p><p>Outro................................................................................</p><p>.........................................................................................</p><p>INFORMAÇÃO ADICIONAL Assinale aqui se o Formulário</p><p>2 foi preenchido.</p><p>Cliente..................…......................................................................</p><p>Endereço...................……................................................................</p><p>.....................................….................................................................</p><p>.........................................................................................................</p><p>…......................................................................................................</p><p>Telefone..........................................……..........................................</p><p>Contato.............................………..................................................</p><p>Data da Instalação....…...........................</p><p>Técnico de instalação.............................</p><p>Data do treinamento.................................</p><p>Formulário 2</p><p>REGISTRO DE ALTERAÇÕES NO SOFTWARE</p><p>Nº do kit Renishaw Nº do(s) arquivo(s) do software</p><p>Motivo da alteração</p><p>Nº do software e nº da</p><p>sub-rotina</p><p>Comentários e correções</p><p>Uma cópia deste registro de alterações será guardada pela Renishaw.</p><p>Uma cópia do software corrigido deve ser guardada pelo cliente.</p><p>Aviso i</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Aviso – Segurança do software</p><p>O software é usado para controlar os movimentos da máquina. Ele foi desenvolvido com o</p><p>objetivo de operar a máquina sob a supervisão de um operador, e foi configurado para uma</p><p>combinação perfeita entre máquina e comando.</p><p>A Renishaw não tem controle da configuração exata do programa do comando usado pela</p><p>máquina, nem mesmo do sistema mecânico da máquina. Portanto, é de responsabilidade de</p><p>quem instalar o software no comando:</p><p>ter certeza que a máquina está em perfeitas condições e todas as medidas de</p><p>segurança foram providenciadas antes de iniciar a operação;</p><p>ter certeza que todos os controles manuais de avanço estão desativados antes de</p><p>iniciar a operação;</p><p>verificar se todas as chamadas de programa do software são compatíveis com o</p><p>comando;</p><p>ter certeza de que todos os movimentos que a máquina realizará de acordo com os</p><p>programas inseridos no comando não causarão danos físicos a pessoas;</p><p>estar completamente familiarizado com a máquina e com o comando e conhecer a</p><p>localização de todas as chaves para “parada de emergência”.</p><p>!</p><p>ii</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Sumário iii</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Sumário</p><p>Antes de iniciar</p><p>Antes de iniciar.................................................................................................................... 1</p><p>Unidades de medida utilizadas neste manual..................................................................... 1</p><p>Lista de documentos associados ........................................................................................ 2</p><p>Sobre o software ................................................................................................................. 2</p><p>Kit do Software.................................................................................................................... 2</p><p>Disquete A-4012-0518................................................................................................. 2</p><p>Memória de macro necessária............................................................................................ 3</p><p>Arquivo 40120519 ....................................................................................................... 3</p><p>Arquivo 40120520 ....................................................................................................... 4</p><p>Arquivo 40120521 ....................................................................................................... 4</p><p>Arquivo 40120727 ....................................................................................................... 5</p><p>Serviços de Suporte Renishaw ........................................................................................... 5</p><p>Solicitando o auxílio da Renishaw............................................................................... 5</p><p>Usando o software</p><p>Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>4. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z–10.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9814D30.S2 Mede um diâmetro interno de 30.0 mm.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>O centro do furo nos eixos X e Y é armazenado no ponto-zero S02 (G55).</p><p>1 2</p><p>4</p><p>3</p><p>5</p><p>6</p><p>7</p><p>8</p><p>9</p><p>Z</p><p>G55</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 7.8</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos de medição 7-13</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Canto interno (O9815)</p><p>Xx</p><p>Yy</p><p>Yy</p><p>Ii</p><p>Jj</p><p>Y</p><p>X</p><p>Figura 7.9 Canto interno</p><p>Descrição</p><p>O ciclo é usado para definir a posição de um vértice.</p><p>NOTA: A real posição de intersecção é encontrada, mesmo que o vértice não possua</p><p>90°.</p><p>Aplicação</p><p>O apalpador deve ser posicionado como mostrado na figura acima, com o seu corretor</p><p>ativado. Primeiramente o apalpador executa a medição da superfície no eixo Y e depois</p><p>no eixo X. Então o apalpador retorna à posição inicial.</p><p>Caso ocorram erros durante a execução do ciclo, o apalpador retorna à posição inicial.</p><p>NOTA: Caso não sejam usados os dados I e J, são executados apenas dois movimentos</p><p>de medição. O ciclo assume que as superfícies estão paralelas aos eixos.</p><p>Caso seja usado apenas um dos dados I ou J, são executados três movimentos de</p><p>medição. O ciclo assume que o vértice possue 90°.</p><p>7-14 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9815 Xx Yy [Bb Ii Jj Mm Qq Ss Uu Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9815 X100. Y100. B2. I10. J10. M.2 Q10. S1. U.5 W2.</p><p>NOTA: Caso sejam usados os dados I e J, eles devem ser inseridos nesta ordem.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Xx x = Posição nominal do vértice no eixo X.</p><p>Yy y = Posição nominal do vértice no eixo Y.</p><p>Dados opcionais</p><p>Bb b = Tolerância angular.</p><p>Aplicada às superfícies no eixo X e Y. Igual a metade da tolerância total,</p><p>por exemplo: ±0.25° = B.25.</p><p>Ii i = Distância incremental até o segundo ponto de medição no eixo X (sempre</p><p>positivo).</p><p>Padrão = sem movimento.</p><p>Jj j = Distância incremental até o segundo ponto de medição no eixo Y (sempre</p><p>positivo).</p><p>Padrão = sem movimento.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Ciclos de medição 7-15</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Saídas</p><p>As medições serão armazenadas nas variáveis #135 até #149 (veja a tabela de</p><p>variáveis).</p><p>W2. Nº da peça +1, Nº da característica 1</p><p>W1 Nº da característica +1</p><p>As saídas serão as seguintes:</p><p>1. Posição dos vértices</p><p>2. Tolerância, se usada</p><p>3. Erro no eixo X</p><p>4. Erro no eixo Y</p><p>5. Nº do ponto-zero, se usado</p><p>Ss O ponto-zero será atualizado.</p><p>Mm ) Leia o Apêndice H, "Fluxograma de dados", para obter uma idéia geral do</p><p>Uu ) funcionamento.</p><p>NOTA: #139 é o ângulo da superfície X e é medido na direção do eixo X.</p><p>#142 é o ângulo da superfície Y e é medido na direção do eixo Y.</p><p>7-16 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo: Canto interno</p><p>NOTA: A rotação de coordenadas pode ser utilizada através de G68/G69 quando esta</p><p>opção está habilitada no comando.</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X10.0Y10. Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até</p><p>100 mm.</p><p>4. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z–5.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9815X20.Y20.I10.J10. Medição do canto.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z100. Reference return.</p><p>10. G17 Seleciona o plano.</p><p>11. G68X#135Y#136R#139 Rotação de coordenadas.</p><p>Continua a usinagem</p><p>12. G69 Cancela rotação.</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>4</p><p>1</p><p>9</p><p>11</p><p>2</p><p>8</p><p>3</p><p>7</p><p>6</p><p>5</p><p>Figura 7.10</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos de medição 7-17</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Canto externo (O9816)</p><p>Yy</p><p>Xx</p><p>Jj</p><p>Ii</p><p>a</p><p>b</p><p>c d</p><p>Figura 7.11 Canto externo</p><p>Descrição</p><p>O ciclo é usado para definir a posição de um vértice.</p><p>NOTA: A real posição de intersecção é encontrada, mesmo que o vértice não possua</p><p>90°.</p><p>Aplicação</p><p>O apalpador deve ser posicionado como mostrado na figura acima, com o seu corretor</p><p>ativado. Primeiramente o apalpador executa a medição da superfície no eixo Y e depois</p><p>no eixo X. Então o apalpador retorna à posição inicial.</p><p>Caso ocorram erros durante a execução do ciclo, o apalpador retorna à posição inicial.</p><p>NOTA: Caso não sejam usados os dados I e J, são executados apenas dois movimentos</p><p>de medição. O ciclo assume que as superfícies estão paralelas aos eixos.</p><p>Caso seja usado apenas um dos dados I ou J, são executados três movimentos de</p><p>medição. O ciclo assume que o vértice possue 90°.</p><p>NOTA:</p><p>A posição inicial</p><p>estabelece a distância</p><p>para o primeiro ponto de</p><p>medição</p><p>Movimentos:</p><p>a e b são iguais</p><p>c e d são iguais</p><p>7-18 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9816 Xx Yy [Bb Ii Jj Mm Qq Ss Uu Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9816 X100. Y100. B2. I10. J10. M.2 Q10. S1. U.5 W2.</p><p>NOTA: Caso sejam usados os dados I e J, eles devem ser inseridos nesta ordem.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Xx x = Posição nominal do vértice no eixo X.</p><p>Yy y = Posição nominal do vértice no eixo Y.</p><p>Dados opcionais</p><p>Bb b = Tolerância angular.</p><p>Aplicada às superfícies no eixo X e Y. Igual a metade da tolerância total,</p><p>por exemplo: ±0.25° = B.25.</p><p>Ii i = Distância incremental até o segundo ponto de medição no eixo X (sempre</p><p>positivo).</p><p>Padrão = sem movimento.</p><p>Jj j = Distância incremental até o segundo ponto de medição no eixo Y (sempre</p><p>positivo).</p><p>Padrão = sem movimento.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Ciclos de medição 7-19</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Saídas</p><p>As medições serão armazenadas nas variáveis #135 até #149 (veja a tabela de</p><p>variáveis).</p><p>W2. Nº da peça +1, Nº da característica 1.</p><p>W1 Nº da característica +1.</p><p>As saídas serão as seguintes:</p><p>1. Posição dos vértices</p><p>2. Tolerância, se usada</p><p>3. Erro no eixo X</p><p>4. Erro no eixo Y</p><p>5. Nº do ponto-zero, se usado</p><p>Ss O ponto-zero será atualizado.</p><p>Mm ) Leia o Apêndice H, "Fluxograma de dados", para obter uma idéia geral do</p><p>Uu ) funcionamento.</p><p>NOTA: #139 é o ângulo da superfície X e é medido na direção do eixo X.</p><p>#142 é o ângulo da superfície Y e é medido na direção do eixo Y.</p><p>7-20 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo: Canto externo</p><p>NOTA: A rotação de coordenadas pode ser utilizada através de G68/G69 quando esta</p><p>opção está habilitada no comando.</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X–10.Y–10.</p><p>Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>4. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z–5.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9816X0Y0I10.J10. Medição de canto.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z100. Retorno.</p><p>10. G17 Seleciona o plano.</p><p>11. G68X#135Y#136R#139 Rotação de coordenadas.</p><p>Continua a usinagem</p><p>12. G69 Cancela rotação.</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>4</p><p>1</p><p>9</p><p>11</p><p>2</p><p>8</p><p>3</p><p>7</p><p>6</p><p>5</p><p>Figura 7.12</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos de medição vetorial 8-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 8</p><p>Ciclos de medição vetorial</p><p>Este capítulo descreve como utilizar os ciclos de medição vetorial. O apalpador deve ser</p><p>calibrado com a sub-rotina O9804 (leia o Capítulo 6, "Calibração do apalpador ") antes da</p><p>utilização dos ciclos a seguir. Não utilize a sub-rotina O9803 para calibrar o apalpador.</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Medição de superfície em ângulo (O9821)...................................................................... 8-2</p><p>Medição de rebaixo/ressalto em ângulo (O9822) ............................................................ 8-5</p><p>Medição de diâmetro ext./int. com 3 pontos (O9823) ...................................................... 8-9</p><p>8-2 Ciclos de medição vetorial</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição de superfície em ângulo (O9821)</p><p>NOTA: O ciclo de calibração vetorial (O9804) (descrito no Capítulo 6, "Calibração do</p><p>apalpador") deve ser executado para que o ciclo a seguir funcione corretamente. Não</p><p>utilize o ciclo O9803 para calibrar o apalpador.</p><p>Dd</p><p>Aa</p><p>180°</p><p>Y</p><p>X 0°</p><p>-90°</p><p>90°</p><p>Figura 8.1 Medição de superfície em ângulo</p><p>Descrição</p><p>O ciclo mede a superfídie utilizando um movimento vetorial através dos eixos X e Y.</p><p>Aplicação</p><p>Posicione o apalpador próximo ao ponto que será medido ( eixos X, Y e Z) e ative a</p><p>compensação do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as</p><p>entradas adequadas como descrito.</p><p>Formato</p><p>G65 P9821 Aa Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9821 A45.005 D50.005 E0.005 F0.8 H0.2 M0.2 Q10. S1.</p><p>T20. U.5 V.5 W2.</p><p>NOTA:</p><p>Ângulos determinados em ±180º</p><p>Positivo para sentido anti-horário e</p><p>negativo para sentido horário</p><p>Ciclos de medição vetorial 8-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Aa a = Ângulo de inclinação.</p><p>Dd d = Distância nominal até a superfície.</p><p>Dados opcionais</p><p>Hh h = Valor de tolerância de uma dimensão qualquer sendo medida.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Ss s = Número do ponto-zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Saídas</p><p>Leia o Capítulo 4, "Saída de dados".</p><p>8-4 Ciclos de medição vetorial</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo: Medição de superfície em ângulo</p><p>50.0</p><p>Y</p><p>X</p><p>45°</p><p>Figura 8.2 Medição de superfície em ângulo</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X–40.Y20. Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>4. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z–8.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9821A45.D50.T10 Medição da superfície.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z100. Retorno.</p><p>A compensação do raio da ferramenta (10) é atualizado de acordo com o erro da</p><p>posição da superfície.</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>4</p><p>1</p><p>9</p><p>2</p><p>8</p><p>3</p><p>7</p><p>5</p><p>6</p><p>Figura 8.3</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos de medição vetorial 8-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição de rebaixo/ressalto em ângulo (O9822)</p><p>NOTA: O ciclo de calibração vetorial (O9804) (descrito no Capítulo 6, "Calibração do</p><p>apalpador") deve ser executado para que o ciclo a seguir funcione corretamente. Não</p><p>utilize o ciclo O9803 para calibrar o apalpador.</p><p>Aa</p><p>Aa</p><p>Aa</p><p>Aa</p><p>Dd</p><p>A - a</p><p>0180</p><p>X+</p><p>Y+</p><p>Figura 8.4 Medição de rebaixo/ressalto em ângulo</p><p>Descrição</p><p>O ciclo mede rebaixo ou ressalto utilizando movimento vetorial através dos eixos X e Y.</p><p>Aplicação</p><p>Posicione o apalpador no centro da característica que será medida (eixos X e Y) e a uma</p><p>altura adequada (eixo Z) e ative a compensação do comprimento da ferramenta</p><p>(apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.</p><p>NOTA:</p><p>Ângulos determinados em ±180º</p><p>Positivo para sentido anti-horário e</p><p>negativo para sentido horário</p><p>8-6 Ciclos de medição vetorial</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9822 Aa Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9822 Aa Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9822 A45.005 D50.005 Z50. E0.005 F0.8 H0.2 M0.2 Q10. R10. S1.</p><p>T20. U.5 V.5 W2.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Aa a = Ângulo de inclinação.</p><p>Dd d = Dimensão nominal da característica.</p><p>Zz z = Posição absoluta do eixo Z para medição de ressalto. Quando omitido o</p><p>ciclo assumirá a medição de um rebaixo.</p><p>Dados opcionais</p><p>Hh h = Valor de tolerância de uma dimensão qualquer sendo medida.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Rr r = Uma dimensão incremental que é usada em características externas, por</p><p>exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional</p><p>em relação ao padrão antes do movimento do eixo Z.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>R–r –r = Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional é aplicado na direção</p><p>oposta, para o caso de furos e rebaixos.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>Ciclos de medição vetorial 8-7</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ss s = Número do ponto-zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Saídas</p><p>Leia o Capítulo 4, "Saída de dados".</p><p>8-8 Ciclos de medição vetorial</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo: Medição de ressalto em ângulo</p><p>30°</p><p>-10</p><p>50.0</p><p>Figura 8.5 Medição de ressalto em ângulo</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X0Y0 Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100.0 Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>4. G65 P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z10.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9822A30.D50.Z–10.S2 Mede um ressalto de 50.0 mm a 30º.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>O centro do ressalto no eixo X é armazenado no ponto-zero S02 (G55).</p><p>Z</p><p>12</p><p>3</p><p>4</p><p>6</p><p>5</p><p>7</p><p>8</p><p>9</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 8.6</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos de medição vetorial 8-9</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição de diâmetro ext./int. com 3 pontos (O9823)</p><p>NOTA: O ciclo de calibração vetorial (O9804) (descrito no Capítulo 6, "Calibração do</p><p>apalpador") deve ser executado para</p><p>que o ciclo a seguir funcione corretamente. Não</p><p>utilize o ciclo O9803 para calibrar o apalpador.</p><p>180° 0°</p><p>90°</p><p>-90°</p><p>Dd</p><p>Cc</p><p>Aa</p><p>Bb</p><p>Rr</p><p>R-r</p><p>Figura 8.7 Medição de diâmetro ext./int. com 3 pontos</p><p>Descrição</p><p>O ciclo mede rebaixo ou ressalto utilizando movimento vetorial através dos eixos X e Y.</p><p>Aplicação</p><p>Posicione o apalpador no centro da característica que será medida (eixos X e Y) e a uma</p><p>altura adequada (eixo Z) e ative a compensação do comprimento da ferramenta</p><p>(apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.</p><p>NOTA:</p><p>Ângulos determinados em ±180º</p><p>Positivo para sentido anti-horário e</p><p>negativo para sentido horário</p><p>8-10 Ciclos de medição vetorial</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9823 Aa Bb Cc Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9823 Aa Bb Cc Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu VvWw]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9823 A45.005 B150.0 C35.005 D50.005 Z50. E.005 F0.8 H0.2 M0.2</p><p>Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5W2.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Aa a = Primeiro ângulo para o vetor de medição.</p><p>Bb b = Segundo ângulo para o vetor de medição.</p><p>Cc c = Terceiro ângulo para o vetor de medição.</p><p>Dd d = Dimensão nominal da característica.</p><p>Zz z = Posição absoluta do eixo Z para medição de diâmetro externo. Quando</p><p>omitido o ciclo assumirá a medição de um diâmetro interno.</p><p>Dados opcionais</p><p>Hh h = Valor de tolerância de uma dimensão qualquer sendo medida.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Rr r = Uma dimensão incremental que é usada em características externas, por</p><p>exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional</p><p>em relação ao padrão antes do movimento do eixo Z.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>Ciclos de medição vetorial 8-11</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>R–r –r = Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional é aplicado na direção</p><p>oposta, para o caso de furos e rebaixos.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>Ss s = Número do ponto-zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Saídas</p><p>Leia o Capítulo 4, "Saída de dados".</p><p>8-12 Ciclos de medição vetorial</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo: Medição de diâmetro interno com 3 pontos</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X100.Y100. Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até</p><p>100 mm.</p><p>4. G65 P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19</p><p>para orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z–10.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9823D30.A30.B150.C–90.S2 Mede um diâmetro interno de</p><p>30.0 mm.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando</p><p>necessário).</p><p>9. G28Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>O centro do furo nos eixos X e Y é armazenado no ponto-zero S02 (G55).</p><p>1 2</p><p>3</p><p>4</p><p>5 7</p><p>8</p><p>9</p><p>6</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 8.8</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos adicionais 9-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 9</p><p>Ciclos adicionais</p><p>O software “Inspection Plus” possui ciclos adicionais que não foram citados nos capítulos</p><p>anteriores (Capítulos 5 a 8). Este capítulo descreve como utilizar estes ciclos.</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>4º eixo, medição no eixo X (O9817) ................................................................................ 9-2</p><p>4º eixo, medição no eixo Y (O9818) ................................................................................ 9-5</p><p>Medição de diâmetros eqüidistantes (O9819) ................................................................. 9-8</p><p>Medição para divisão de sobre-metal (O9820).............................................................. 9-11</p><p>Calibração adicional – Armazenar (O9830)................................................................... 9-16</p><p>Calibração adicional – Carregar (O9831) ...................................................................... 9-19</p><p>Ligando o apalpador (O9832) ........................................................................................ 9-22</p><p>Desligando o apalpador (O9833)................................................................................... 9-23</p><p>Resultados geométricos no plano XY (O9834).............................................................. 9-24</p><p>Resultados geométricos no plano Z (O9834) ................................................................ 9-28</p><p>Atualização do CEP de ferramenta (O9835) ................................................................. 9-32</p><p>Otimização do ciclo de medição (O9836) ...................................................................... 9-34</p><p>Medição de ângulo no plano X ou Y (O9843)................................................................ 9-37</p><p>9-2 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>4º eixo, medição no eixo X (O9817)</p><p>Z+</p><p>Zz</p><p>Xx</p><p>X0 (BO)</p><p>X+</p><p>Figura 9.1 4º eixo, medição no eixo X</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo é utilizado para medir o grau de inclinação de uma superfície entre dois pontos</p><p>(Z1 e Z2), rotacionando o 4º eixo para compensar o erro de inclinação.</p><p>Aplicação</p><p>O 4º eixo deve ser posicionado na posição angular nominal, por exemplo com a</p><p>superfície da peça perpendicular ao eixo Z. Caso seja usado o dado de entrada Ss, o</p><p>ponto-zero será atualizado.</p><p>NOTA: Normalmente é necessário, na maioria das máquinas, um movimento do 4º eixo</p><p>após o ciclo de medição para validar o novo ponto-zero.</p><p>Formato</p><p>G65 P9817 Xx Zz [Qq Bb Ss Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9817 X100. Z50. Q10. B2. S1. W2.</p><p>NOTA:</p><p>Correção do ângulo do 4º eixo</p><p>+ (positivo) sentido anti-horário</p><p>– (negativo) sentido horário</p><p>Ciclos adicionais 9-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Xx x = Distância, no eixo X, entre as posições de medição Z1 e Z2.</p><p>Zz z = Posição nominal da superfície no eixo Z.</p><p>Dados opcionais</p><p>Bb b = Tolerância do ângulo da superfície, por exemplo: 30 graus ± 1 grau, o 4º</p><p>eixo deve ser posicionado a 30 graus e a entrada deve ser B1.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Saídas</p><p>#143 indicará o valor de Z1 – Z2.</p><p>#144 indicará o valor de correção do ângulo.</p><p>#139 indicará a posição real do 4º eixo.</p><p>NOTA: Em algumas máquinas ou aplicações pode ser necessária a modificação</p><p>da variável de sistema do 4º eixo. Isto pode ser feito editando o ciclo O9817 na</p><p>instalação em sua máquina.</p><p>Edite da seguinte maneira:</p><p>#3 = 4 (número do 4º eixo), modifique o número do eixo de acordo com o</p><p>necessário.</p><p>9-4 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Direção do eixo</p><p>Edite da seguinte maneira:</p><p>#4 = 1(1 = sentido horário, e –1 = sentido anti-horário) modifique de acordo com o</p><p>necessário.</p><p>Exemplo: Ajuste do 4º eixo através de uma superfície usinada</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G43H1Z200. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>3. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>4. G0B45. Posiciona o 4º eixo a 45 graus.</p><p>5. G65P9810X0Y0Z20.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9817X50.Z10.B5. Mede a uma distância de 50 mm, atualiza</p><p>o G54 e usa uma tolerância de 5 graus.</p><p>7. G65P9810Z200. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P99833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z200. Retorno.</p><p>continua</p><p>Z</p><p>X</p><p>YB</p><p>A</p><p>C</p><p>BO</p><p>4</p><p>19</p><p>2</p><p>8 3</p><p>7</p><p>6</p><p>5</p><p>45</p><p>O</p><p>Figura 9.2</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos adicionais 9-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>4º eixo, medição no eixo Y (O9818)</p><p>Z+</p><p>Zz</p><p>Yy</p><p>Y0 (BO)</p><p>Y+</p><p>Figura 9.3 4º eixo, medição no eixo Y</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo é utilizado para medir o grau de inclinação de uma superfície entre dois pontos</p><p>(Z1 e Z2), rotacionando o 4º eixo para compensar o erro de inclinação.</p><p>Aplicação</p><p>O 4º eixo deve ser posicionado na posição angular nominal, por exemplo com a</p><p>superfície da peça perpendicular ao eixo Z. Caso seja usado o dado de entrada Ss, o</p><p>ponto-zero será atualizado.</p><p>NOTA: Normalmente é necessário, na maioria das máquinas, um movimento do 4º eixo</p><p>após o ciclo de medição para validar o novo ponto-zero.</p><p>Formato</p><p>G65 P9818 Yy Zz [Qq Bb Ss Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9818 Y100. Z50. Q10. B2. S1. W2.</p><p>NOTA:</p><p>Correção do ângulo do 4º eixo</p><p>+ (positivo) sentido anti-horário</p><p>– (negativo) sentido horário</p><p>9-6 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Yy y = Distância, no eixo Y, entre as posições de medição Z1 e Z2.</p><p>Zz z = Posição nominal da superfície no eixo Z.</p><p>Dados opcionais</p><p>Bb b = Tolerância do ângulo da superfície, por exemplo: 30 graus ± 1 grau, o 4º</p><p>eixo deve ser posicionado a 30 graus e a entrada deve ser B1.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Saídas</p><p>#143 indicará o valor de Z1 – Z2.</p><p>#144 indicará o valor de correção do ângulo.</p><p>#139 indicará a posição real do 4º eixo.</p><p>NOTA: Em algumas máquinas ou aplicações pode ser necessária a modificação</p><p>da variável de sistema do 4º eixo. Isto pode ser feito editando o ciclo O9817 na</p><p>instalação em sua máquina.</p><p>Edite da seguinte maneira:</p><p>#3 = 4 (número do 4º eixo), modifique o número do eixo de acordo com o</p><p>necessário.</p><p>Ciclos adicionais 9-7</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Direção do eixo</p><p>Edite da seguinte maneira:</p><p>#4 = 1(1 = sentido horário, e –1 = sentido anti-horário) modifique de acordo com o</p><p>necessário.</p><p>Exemplo: Ajuste do 4º eixo através de uma superfície usinada</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G43H1Z200. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>3. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>4. G0B45. Posiciona o 4º eixo a 45 graus.</p><p>5. G65P9810X0Y0Z20.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9817Y50.Z10.B5. Mede a uma distância de 50 mm, atualiza</p><p>o G54 e usa uma tolerância de 5 graus.</p><p>7. G65P9810Z200. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P99833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z200. Retorno.</p><p>continua</p><p>Z</p><p>X</p><p>YB</p><p>A</p><p>C</p><p>BO</p><p>4</p><p>19</p><p>2</p><p>8 3</p><p>7</p><p>6</p><p>5</p><p>45</p><p>O</p><p>Figura 9.2</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>9-8 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição de diâmetros eqüidistantes (O9819)</p><p>Zz</p><p>KkAa</p><p>Cc</p><p>-90°</p><p>90°</p><p>0°</p><p>Dd</p><p>180°</p><p>Kk</p><p>Zz</p><p>Figura 9.5 Medição de diâmetros eqüidistantes</p><p>Descrição</p><p>O ciclo mede cada diâmetro. Todos os movimentos do apalpador são automáticos e,</p><p>após a medição retorna para a posição inicial, no centro dos diâmetros.</p><p>Aplicação</p><p>1. O apalpador é posicionado no centro dos diâmetros acima da peça. O apalpador</p><p>movimenta-se para cada diâmetro e mede um a um. Então o apalpador retorna ao</p><p>centro dos diâmetros no final do ciclo.</p><p>2. O ciclo faz uso do ciclo de medição de diâmetro int./ext para fazer as medições. Isto</p><p>significa que está sendo utilizado um encadeamento de 4 níveis, o que significa que</p><p>este ciclo não pode ser inserido dentro de uma sub-rotina.</p><p>3. Caso ocorra uma condição de 'probe open' durante qualquer movimento entre os</p><p>diâmetros, um alarme de PATH OBSTRUCTED será gerado e o movimento do</p><p>apalpador será interrompido. Isto é feito por razões de segurança.</p><p>NOTA:</p><p>Ângulos até 180 graus</p><p>+Aa sempre positivo (anti-horário)</p><p>Ciclos adicionais 9-9</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>Diâmetro externo: G65 P9819 Cc Dd Zz [Aa Bb Ee Hh Mm Qq Rr Uu Ww]</p><p>ou</p><p>Diâmetro interno: G65 P9819 Cc Dd Kk [Aa Bb Ee Hh Mm Qq Rr Uu Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9819 C28.003 D50.005 K11. A45.005 B2. E0.005 H0.2 M0.2</p><p>Q10. R10. U.5 W2.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Cc c = Diâmetro entre os diâmetros a serem medidos.</p><p>Dd d = Diâmetros a serem medidos.</p><p>Kk k = Posição absoluta do eixo Z para medição de diâmetro externo.</p><p>Zz z = Posição absoluta do eixo Z para medição de diâmetro interno.</p><p>Dados opcionais</p><p>Aa a = Ângulo entro o eixo X e o primeiro diâmetro a ser medido.</p><p>Padrão = 0.</p><p>Bb b = Número de diâmetros a serem medidos.</p><p>Padrão = 1.</p><p>Hh h = Tolerância dimensional dos diâmetros sendo medidos.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real do diâmetro. Uma área cilíndrica em torno da</p><p>posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Rr r = Uma dimensão incremental que é usada em características externas, por</p><p>exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional</p><p>em relação ao padrão antes do movimento do eixo Z.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>9-10 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>R–r –r = Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional é aplicado na direção</p><p>oposta, para o caso de furos e rebaixos.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee e Uu, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Saídas</p><p>Os resultados das medições serão armazenados nas variáveis #135 a #149 (leia o</p><p>Capítulo 4, "Saída de dados").</p><p>Quando o dado opcional Ww é usado, são enviados os seguintes dados para a saída da</p><p>máquina (impressora):</p><p>• Dimensão de cada diâmetro medido;</p><p>• Posição absoluta (XY) e posição angular de cada diâmetro medido;</p><p>• Número da característica;</p><p>• Erro de dimensão e de posição.</p><p>Uu u = Limite de tolerância superior. Caso este valor seja excedido, o ciclo</p><p>continua até o fim e os dados são impressos.</p><p>Ciclos adicionais 9-11</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição para divisão de sobre-metal (O9820)</p><p>P1</p><p>P1</p><p>P1</p><p>P2</p><p>P2 P2</p><p>P(max 6)</p><p>P(max 6)</p><p>P(max 6)</p><p>Z</p><p>YX</p><p>Figura 9.6 Medição para divisão de sobre-metal</p><p>Descrição</p><p>O ciclo executa medições nas superfícies X, Y ou Z, para definir o sobre-metal mínimo e</p><p>máximo.</p><p>Aplicação</p><p>O apalpador deve ser posicionado acima da superfície que será medida. O ciclo mede a</p><p>superfície nesta posição (P1). Pontos adicionais (P2 até o máximo P6) podem ser</p><p>medidos também, dependendo do número de dados solicitados (I, J, ou K).</p><p>NOTES:</p><p>1. Caso seja usado o ajuste de ponto-zero, será atualizado através do menor valor</p><p>encontrado e o valor do sobre-metal será armazanado na variável #146.</p><p>2. Caso NÃO seja usado o ajuste de ponto-zero, é assumida a posição nominal e os</p><p>valores máximos e mínimos são armazenados nas variáveis #144 e #145.</p><p>9-12 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>Medição da superfície X</p><p>G65 P9820 Xx Jj Kk [Ss Uu]</p><p>ou</p><p>Medição da superfície Y</p><p>G65 P9820 Yy Ii Kk [Ss Uu]</p><p>ou</p><p>Medição da superfície Z</p><p>G65 P9820 Zz Ii Jj [Ss Uu]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes</p><p>são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9820 X100. J10. K11. S1. U.5</p><p>(demonstra um ponto adicional [JK], por exemplo P2)</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Xx</p><p>ou</p><p>Yy x, y, z = Posição nominal da superfície para verificar sobre-metal</p><p>ou</p><p>Zz</p><p>I1 (P2) a i = Posição do eixo X para P2 a P6 (máximo de cinco posições</p><p>I5 (P6) adicionais).</p><p>ou</p><p>J1 (P2) a j = Posição do eixo Y para P2 a P6 (máximo de cinco posições</p><p>J5 (P6) adicionais).</p><p>ou</p><p>K1 (P2) a k = Posição do eixo Z para P2 a P6 (máximo de cinco posições</p><p>K5 (P6) adicionais).</p><p>NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser</p><p>inseridos em ordem através de Jj e Kk.</p><p>NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser</p><p>inseridos em ordem através de Ii e Kk.</p><p>NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser</p><p>inseridos em ordem através de Ii e Jj.</p><p>Ciclos adicionais 9-13</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados opcionais</p><p>Uu u = Valor máximo de sobre-metal ou limite de tolerância superior.</p><p>1. Apenas Uu</p><p>Limite de tolerância superior, por exemplo, superfície a</p><p>30.00 +2.0/–0.0</p><p>G65P9820Z30.0U2.0IiJj</p><p>2. Uu e Ss</p><p>Máximo de sobre-metal permitido.</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Saídas</p><p>1. Uu No caso da tolerância ser excedida será inserido 3 na variável #148.</p><p>2. Uu e Ss No caso do sobre-metal ser excedido será inserido 6 na variável #148.</p><p>#144 Máximo sobre-metal encontrado.</p><p>#145 Mínimo sobre-metal encontrado.</p><p>#146 Variação do sobre-metal.</p><p>Limite de tolerância excedido Sobre-metal excessivo</p><p>#146#145#145</p><p>Uu Uu e Ss</p><p>#144 UuUu</p><p>Posição</p><p>Nominal</p><p>Posição</p><p>nominal</p><p>#144</p><p>O ponto zero</p><p>é atualizado</p><p>nesta</p><p>posição.</p><p>Figura 9.7 Saídas do ciclo de medição para divisão de sobre-metal</p><p>9-14 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 1: Verificação da variação de sobre-metal na superfície Z</p><p>Y50.0</p><p>X50.0</p><p>Z0</p><p>P1 em X55Y55</p><p>P2 em X155Y55</p><p>P3 em X55Y155</p><p>P1</p><p>P2P3</p><p>Z</p><p>Figura 9.8 Verificação da variação de sobre-metal na superfície Z</p><p>Selecione o apalpador.</p><p>G65P9810X55.Y55.Z20.F3000 Deslocamento protegido até P1.</p><p>G65P9820Z0I155.J55.I55.J155.U2. Medição de P1, P2, P3 com uma tolerância de</p><p>2 mm.</p><p>Continua a usinagem…</p><p>Ciclos adicionais 9-15</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 2: Verificação da superfície X e atualização do ponto-zero</p><p>Y50.0</p><p>Z50.0</p><p>X</p><p>P1</p><p>P2</p><p>P3</p><p>X20.0</p><p>P1 em Y55 Z45.</p><p>P2 em Y105 Z45.</p><p>P3 em Y180 Z45.</p><p>Figura 9.9 Verificação da superfície X e atualização do ponto-zero</p><p>Selecione o apalpador.</p><p>G65P9810X40.Y55.Z45.F3000 Deslocamento protegido até P1.</p><p>G65P9820 X20.J105.K45.J180.K45.S2 Medição de P1, P2, P3 e atualização do ponto-</p><p>zero G55 no eixo X através do menor valor</p><p>encontrado para a posição X20.</p><p>9-16 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Calibração adicional – Armazenar (O9830)</p><p>Dado de calibração Dado de calibração</p><p>Apalpador 1 Apalpador 2</p><p>K2 K1</p><p>Figura 9.10 Calibração adicional – Armazenar</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo é utilizado para armazenar dados de uma calibração adicional. Os dados são</p><p>armazenados em variáveis que não sejam utilizadas pelo usuário. Para utilizar estes</p><p>dados armazenados o ciclo O9831 deve ser utilizado para carregá-los.</p><p>Aplicação</p><p>Execute a calibração normalmente, utilizando os ciclos O9802 e O9803. Execute o ciclo</p><p>O9830 para armazenar os dados de calibração da variável #500 a #503. Os valores são</p><p>carregados de volta através do ciclo O9831.</p><p>Também é possível armazenar dados de calibração vetorial.</p><p>Ciclos adicionais 9-17</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9830 Kk</p><p>Exemplo: G65P9830K11.</p><p>Dado obrigatório</p><p>Kk k = Número do apalpador para armazenamento dos dados.</p><p>Dados atuais de calibração Local de armazenamento</p><p>RAIOX RAIOY DIFX DIFY RAIOX RAIOY DIFX DIFY</p><p>K1 #500 #501 #502 #503 #518 #519 #520 #521</p><p>K2 #500 #501 #502 #503 #522 #523 #524 #525</p><p>K3 #500 #501 #502 #503 #526 #527 #528 #529</p><p>K4 #500 #501 #502 #503 #530 #531 #532 #533</p><p>Armazenamento de dados para calibração vetorial</p><p>(#500 a #503 são armazenados como mostrados acima).</p><p>Dados atuais de calibração Local de armazenamento</p><p>RAIO RAIO RAIO RAIO</p><p>K11 #510 #511 #512 #513 #534 #535 #536 #537</p><p>#514 #515 #516 #517 #538 #539 #540 #541</p><p>K12 #510 #511 #512 #513 #542 #543 #544 #545</p><p>#514 #515 #516 #517 #546 #547 #548 #549</p><p>Quando estiverem instaladas variáveis adicionais, K13 e K14 podem ser utilizados.</p><p>K13 #510 #511 #512 #513 #550 #551 #552 #553</p><p>#514 #515 #516 #517 #554 #555 #556 #557</p><p>K14 #510 #511 #512 #513 #558 #559 #560 #561</p><p>#514 #515 #516 #517 #562 #563 #564 #565</p><p>NOTA: As variáveis utilizadas como local de armazenamento, são dependentes das</p><p>opções disponíveis das máquinas e das variáveis já utilizadas pelos programas já</p><p>existentes.</p><p>9-18 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo: Calibração adicional – Armazenar (K1)</p><p>O0003</p><p>G90G80G40G0</p><p>G54X0Y0 Posição inicial.</p><p>G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do fuso.</p><p>G65P9810Z–5.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9803D50.001 Calibração.</p><p>G65P9830K1 Armazenamento dos valores de calibração (K1).</p><p>G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>G28Z100. Retorno.</p><p>H00 Cancela compensação.</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>Ciclos adicionais 9-19</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Calibração adicional – Carregar (O9831)</p><p>Dado de calibração Dado de calibração</p><p>Apalpador 1 Apalpador 2</p><p>K2 K1</p><p>Figura 9.11 Carregando dados de calibração</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo é utilizado em conjunto com o ciclo O9830 para carregar os dados de</p><p>calibração de acordo com a configuração do apalpador utilizado.</p><p>Aplicação</p><p>O ciclo deve ser utilizado antes de qualquer ciclo de medição para que sejam utilizados</p><p>os dados corretos de calibração. O dado Kk determina as variáveis que serão</p><p>carregadas.</p><p>Formato</p><p>G65 P9831 Kk</p><p>Exemplo: G65P9831K11.</p><p>9-20 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Compulsory input</p><p>Kk k = Número do apalpador para carregamento dos dados. O dado Kk deve ser</p><p>o mesmo utilizado no ciclo O9830.</p><p>Dados atuais de calibração Local de armazenamento</p><p>RAIOX RAIOY DIFX DIFY RAIOX RAIOY DIFX DIFY</p><p>K1 #500 #501 #502 #503 #518 #519 #520 #521</p><p>K2 #500 #501 #502 #503 #522 #523 #524 #525</p><p>K3 #500 #501 #502 #503 #526 #527 #528 #529</p><p>K4 #500 #501 #502 #503 #530 #531 #532 #533</p><p>Armazenamento de dados para calibração vetorial</p><p>(#500 a #503 são armazenados como mostrados acima).</p><p>Dados atuais de calibração Local de armazenamento</p><p>RAIO RAIO RAIO RAIO</p><p>K11 #510 #511 #512 #513 #534 #535 #536 #537</p><p>#514 #515 #516 #517 #538 #539 #540 #541</p><p>K12 #510 #511 #512 #513 #542 #543 #544 #545</p><p>#514 #515 #516 #517 #546 #547 #548 #549</p><p>Quando estiverem instaladas variáveis adicionais, K13 e K14 podem ser utilizados.</p><p>K13 #510 #511 #512 #513 #550 #551 #552 #553</p><p>#514 #515 #516 #517 #554 #555 #556 #557</p><p>K14 #510 #511 #512 #513 #558 #559 #560 #561</p><p>#514 #515 #516 #517 #562 #563 #564 #565</p><p>NOTA: As variáveis utilizadas como local de armazenamento, são dependentes das</p><p>opções disponíveis das máquinas e das variáveis já utilizadas pelos programas já</p><p>existentes.</p><p>Ciclos adicionais 9-21</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo: Calibração adicional – Carregar (K1 e K2)</p><p>T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>G54X100.Y100. Posição inicial.</p><p>G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do fuso.</p><p>G65P9810Z–10.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9831K1 Carrega os valores de calibração (K1).</p><p>G65P9814D30.S2 Medição de um furo de 30.0 mm.</p><p>G65P9810Z10. Deslocamento protegido.</p><p>G65P9810X350. Deslocamento protegido.</p><p>G43H2Z–10. Ativa a compensação 2.</p><p>G65P9831K2 Carrega os valores de calibração (K2).</p><p>G65P9814D130.S2 Medição de um furo de 130.0 mm.</p><p>G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>G28Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>9-22 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ligando o apalpador (O9832)</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo é utilizado</p><p>para ligar o apalpador, onde o mesmo deve estar no fuso da</p><p>máquina para a execução do ciclo.</p><p>O ciclo executa até quatro tentativas para ligar o apalpador no caso de uma eventual</p><p>falha. No caso da falha persistir após as quatro tentativas, um alarme é gerado.</p><p>Para certificar-se de que o apalpador está ligado o ciclo executa um pequeno movimento</p><p>no eixo Z.</p><p>NOTA: A compensação do apalpador deve ser ativada.</p><p>Formato</p><p>M98P9832</p><p>Exemplo</p><p>G43H20Z100. Ativa a compensação 20, vai até 100 mm.</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do fuso.</p><p>G65P9810X- - --Y- - -F- - - Deslocamento protegido.</p><p>Ciclos adicionais 9-23</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Desligando o apalpador (O9833)</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo é utilizado para desligar o apalpador, onde o mesmo deve estar no fuso da</p><p>máquina para a execução do ciclo.</p><p>O ciclo executa até quatro tentativas para desligar o apalpador no caso de uma eventual</p><p>falha. No caso da falha persistir após as quatro tentativas, um alarme é gerado.</p><p>Para certificar-se de que o apalpador está ligado o ciclo executa um pequeno movimento</p><p>no eixo Z..</p><p>NOTA: A compensação do apalpador deve ser ativada.</p><p>Formato</p><p>M98P9833</p><p>Exemplo:</p><p>G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>G65P9833 Gira para desligar.</p><p>G91</p><p>G28Z0 Retorno.</p><p>continua</p><p>9-24 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Resultados geométricos no plano XY (O9834)</p><p>P2</p><p>P1</p><p>Xx</p><p>Dd</p><p>Yy</p><p>Aa</p><p>Figura 9.12 Determinando resultados geométricos no plano XY</p><p>Descrição</p><p>Este é um ciclo sem movimentos, usado após dois ciclos de medição para determinar</p><p>dados geométricos entre as características medidas.</p><p>Aplicação</p><p>Dados para P1 e P2 devem estar armazenados nas variáveis #130 a #134 e #135 a #147</p><p>para P2, pelos ciclos de medição.</p><p>NOTA: A ordem de P1 e P2 é importante, por motivos de cálculos matemáticos.</p><p>Os valores para P1 são obtidos programando G65 P9834 sem qualquer outro dado</p><p>depois do primeiro ciclo de medição.</p><p>Os valores para P2 são obtidos após o segundo ciclo de medição – o dado geométrico é</p><p>determinado programando G65 P9834 com os dados necessários de acordo com o</p><p>resultado desejado.</p><p>NOTA:</p><p>Ângulos num campo de ±180 graus</p><p>+Aa sempre positivo (anti-horário)</p><p>Ciclos adicionais 9-25</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9834 Xx [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9834 Yy [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9834 Xx Yy [Bb Ee Hh Mm Ss Uu Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9834 Aa Dd [Bb Ee Hh Mm Ss Uu Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9834 (sem dados).</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplos: G65P9834X100.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20.U.5V.5W2.</p><p>ou</p><p>G65P9834Y100.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20. U.5V.5W2.</p><p>ou</p><p>G65P9834X100.Y100.B2.E0.005H0.2M0.2S1. U.5W2.</p><p>ou</p><p>G65P9834A45.005D50.005B2.E0.005H0.2 M0.2S1.U.5W2.</p><p>NOTAS: 1. Atualização da compensação da ferramenta pelo dado T só é possível se o</p><p>ciclo O9811 ou O9821 é usado para o dado P2. Caso não seja desta forma</p><p>um alarme será gerado (T INPUT NOT ALLOWED).</p><p>2. Este ciclo não pode ser utilizado em conjunto com o ciclo O9812, de rebaixo</p><p>e ressalto.</p><p>3. Ângulos. Use ângulos no campo de ±180 graus.</p><p>4. Quando é usado G65P9834 (sem dados), os seguintes dados são</p><p>transferidos:</p><p>de #135 para #130</p><p>#136 #131</p><p>#137 #132</p><p>#138 #133</p><p>#139 #134</p><p>9-26 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Xx x = Distância incremental nominal no eixo X.</p><p>Yy y = Distância incremental nominal no eixo Y.</p><p>Aa a = O ângulo de P2 em relação ao P1 medido no eixo X+ (ângulos entre</p><p>±180 graus).</p><p>Dd d = A distância mínima entre P1 e P2.</p><p>(Sem dados) Usado para P1.</p><p>Dados opcionais</p><p>Bb b = Tolerância angular da superfície, por exemplo 30 graus ±1 grau.</p><p>Hh h = Tolerância dimensional.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real do diâmetro. Uma área cilíndrica em torno da</p><p>posição teórica.</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Ciclos adicionais 9-27</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 1 Medição da distância incremental entre dois furos</p><p>1. G65P9810X30.Y50.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>2. G65P9810Z–10. Deslocamento protegido.</p><p>3. G65P9814D20. P1, furo de 20 mm.</p><p>4. G65P9834 Armazena os dados.</p><p>5. G65P9810Z10. Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9810X80.Y78.867 Deslocamento protegido.</p><p>7. G65P9810Z–10. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9814D30. P2, furo de 30 mm.</p><p>9. G65P9834X50.Y28.867M.1 Distância incremental medida com</p><p>0.1 mm de tolerância de posição.</p><p>ou</p><p>9. G65P9834A30.D57.735M.1</p><p>Exemplo 2: Medição da distância entre superfície e furo</p><p>1. G65P9810X10.Y50.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>2. G65P9810Z–10. Deslocamento protegido.</p><p>3. G65P9811X0. P1, na posição X0 mm.</p><p>4. G65P9834 Armazena os dados.</p><p>5. G65P9810Z10. Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9810X–50. Deslocamento protegido.</p><p>7. G65P9810Z–10. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9814D20.5 P2, furo de 20.5 mm.</p><p>9. G65P9834X–50.H.2 Distância de –50 mm.</p><p>6</p><p>7</p><p>9 e 10</p><p>4 e 5</p><p>3</p><p>2 1</p><p>8</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 9.13</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>1</p><p>2</p><p>3 e 4</p><p>5</p><p>6</p><p>7</p><p>8 e 9</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 9.14</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>9-28 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Resultados geométricos no plano Z (O9834)</p><p>P2</p><p>P2</p><p>P1</p><p>P1</p><p>+Dd</p><p>–Dd</p><p>Z+</p><p>X+</p><p>Y+</p><p>Zz</p><p>+Aa</p><p>+Aa</p><p>–Zz</p><p>+Zz</p><p>Figura 9.15 Determinando resultados geométricos no plano Z</p><p>Descrição</p><p>Este é um ciclo sem movimentos, usado após dois ciclos de medição para determinar</p><p>dados geométricos entre as características medidas.</p><p>Aplicação</p><p>Dados para P1 e P2 devem estar armazenados nas variáveis #130 a #134 e #135 a #147</p><p>para P2, pelos ciclos de medição.</p><p>NOTA: A ordem de P1 e P2 é importante, por motivos de cálculos matemáticos.</p><p>Os valores para P1 são obtidos programando G65 P9834 sem qualquer outro dado</p><p>depois do primeiro ciclo de medição.</p><p>Os valores para P2 são obtidos após o segundo ciclo de medição – o dado geométrico é</p><p>determinado programando G65 P9834 com os dados necessários de acordo com o</p><p>resultado desejado.</p><p>NOTA:</p><p>Ângulos num campo de ±180</p><p>graus</p><p>Ciclos adicionais 9-29</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9834 Zz [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9834 Aa Zz [Bb Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9834 Dd Zz [Bb Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9834 (with no inputs)</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplos: G65P9834Z50.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20. U.5V.5W2.</p><p>ou</p><p>G65P9834A45.005Z50.B2.W2.</p><p>ou</p><p>G65P9834D50.005Z50.B2.W2.</p><p>ou</p><p>G65P9834 (with no inputs)</p><p>NOTAS: 1. Atualização da compensação da ferramenta pelo dado T só é possível se o</p><p>ciclo O9811 é usado para o dado P2. Caso não seja desta forma um</p><p>alarme será gerado (T INPUT NOT ALLOWED).</p><p>2. Ângulos. Use ângulos no campo de ±180 graus.</p><p>3. Quando é usado G65P9834 (sem dados), os seguintes dados são</p><p>transferidos:</p><p>de #135 para #130</p><p>#136 #131</p><p>#137 #132</p><p>#138 #133</p><p>#139 #134</p><p>Dados</p><p>Dados Aa Zz ou Dd Zz</p><p>1. Valores +Dd/–Dd devem ser usados para indicar a direção de P2 em relação a P1.</p><p>2. +Aa sempre positivo (anti-horário).</p><p>3. Ângulos entre ±180 graus.</p><p>Zz only input</p><p>Valores +Zz/–Zz devem ser usados para indicar a direção de P2 em relação a P1.</p><p>9-30 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Aa a = O ângulo de P2 em relação ao P1 medido no plano XY (ângulos entre</p><p>±180 graus).</p><p>Zz z = Distância nominal incremental no eixo Z.</p><p>ou</p><p>Dd d = Distância mínima entre P1 e P2 medida no plano XY.</p><p>Zz z = Distância nominal incremental no eixo Z.</p><p>ou</p><p>(Sem dados) Usado para armazenar dados do último ciclo para P1.</p><p>Dados opcionais</p><p>Bb b = Tolerância angular da superfície, por exemplo 30 graus ±1 grau.</p><p>Hh h = Tolerância dimensional.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real do diâmetro. Uma área cilíndrica em torno da</p><p>posição teórica.</p><p>Ss s</p><p>= Número do ponto zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Ciclos adicionais 9-31</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 1: Medição da distância incremental entre duas superfícies</p><p>1. G65P9810X30.Y50.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>2. G65P9810Z30. Deslocamento protegido.</p><p>3. G65P9811Z20. P1, superfície de 20 mm.</p><p>4. G65P9834 Armazena os dados.</p><p>5. G65P9810X50. Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9811Z15. P2, superfície de 15 mm.</p><p>7. G65P9834Z–5.H.1 Distância de –5.0 mm.</p><p>Exemplo 2: Medição de uma superfície em ângulo</p><p>1. G65P9810X30.Y50.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>2. G65P9810Z30. Deslocamento protegido.</p><p>3. G65P9811Z20. P1, posição em 20 mm.</p><p>4. G65P9834 Armazena os dados.</p><p>5. G65P9810X77.474 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9811Z10. P2, posição em 10 mm.</p><p>7. G65P9834D27.474Z–10.B.5 Medida da inclinação de –20 degrees</p><p>(sentido horário) tolerância angular de ±5</p><p>graus.</p><p>ou</p><p>7. G65P9834A–20.Z–10.B.5</p><p>2</p><p>1</p><p>5</p><p>3 e 4</p><p>6 e 7</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 9.16</p><p>Moviementos do</p><p>apalpador</p><p>2</p><p>1</p><p>5</p><p>3 e 4</p><p>6 e 7</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 9.17</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>9-32 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Atualização do CEP de ferramenta (O9835)</p><p>Cc</p><p>Vv</p><p>x</p><p>x x x</p><p>x</p><p>x</p><p>x</p><p>+</p><p>x</p><p>Dimensão</p><p>nominal</p><p>x</p><p>x</p><p>Vv</p><p>Figura 9.18 Atualização do CEP de ferramenta</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo pode ser utilizado em conjunto com os ciclos de medição para controlar a</p><p>atualização de ferramenta. Através de amostras de medições, o ciclo é usado para</p><p>atualizar a ferramenta pelos valores médios.</p><p>Aplicação</p><p>Um ciclo de medição deve ser executado, mas sem atualização de ferramenta (dado Tt).</p><p>Uma tolerância (dado Hh) pode ser usada se necessário. O ciclo CEP deve ser</p><p>executado em seguida. Um valor médio é acumulado, até que seja alcançado o número</p><p>de medições estabelecido. Neste momento a ferramenta é atualizada, baseado no valor</p><p>médio.</p><p>IMPORTANTE: Ajuste o corretor de ferramenta usado através do dado Mm para 0 antes</p><p>de iniciar o ciclo.</p><p>Formato</p><p>G65P9835 Tt Mm [Vv Cc Ff Zz]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65P9835T20.M0.2V0.25C4F0.8Z1.</p><p>Cc Número de medições para</p><p>correção.</p><p>Ciclos adicionais 9-33</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para atualização.</p><p>Mm m = Corretores de ferramenta disponíveis para armazenamento do valor</p><p>médio e contador.</p><p>m = Valor médio acumulado.</p><p>m+1 = Contador.</p><p>Dados opcionais</p><p>Cc c = Número de medições antes da atualização da ferramenta.</p><p>Padrão = 3.</p><p>Ff f = Leia o capítulo 3, "Dados Opcionais".</p><p>Vv v = Leia o capítulo 3, "Dados Opcionais ".</p><p>Zz z = Indicador para atualizar o corretor do comprimento de Z.</p><p>Um valor Z deve ser inserido para forçar a atualização de comprimento,</p><p>caso não seja utilizado, o raio será atualizado.</p><p>NOTA: Este dado só é necessário quando estiver usando a opção de</p><p>registro de ferramenta tipo 'C'.</p><p>Exemplo: Atualização do CEP de ferramenta</p><p>G65P9814D50.H.5 Medição de um furo com tolerância de 0.5 mm.</p><p>G65P9835T30.M31.V.1C4. T30 = Ferramenta para atualização.</p><p>M31. = Registros de ferramenta disponíveis (31 e 32).</p><p>V.1 = Limite de controle.</p><p>C4. = Número de medições.</p><p>Continua…</p><p>9-34 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Otimização do ciclo de medição (O9836)</p><p>Z</p><p>(a)</p><p>(b)</p><p>(c)</p><p>Qq</p><p>#506</p><p>x</p><p>Figura 9.19 Otimização do ciclo de medição</p><p>NOTA: Para máquinas de pequeno e médio porte o valores padrão para avanço e</p><p>distâcia de recuo (back-off) são adequados. Entretanto a execução deste ciclo não é</p><p>essencial para todos os casos.</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo é usado para definir os melhores valores para avanço máximo e distância de</p><p>recuo (back-off) para os ciclos de medição.</p><p>Aplicação</p><p>1. O apalpador deve ser ligado.</p><p>2. Posicione a ponta do apalpador a 2 mm da superfície. Execute este ciclo como um</p><p>sub-programa.</p><p>O apalpador movimenta-se em direção a superfície a 30 mm/min. O ciclo retorna e mede</p><p>a superfície diversas vezes para definir os melhores valores.</p><p>Ao final, o ciclo retorna para a posição inicial.</p><p>a = Inicia com 30 mm/min</p><p>b = #119*.6 (avanço)</p><p>c = Avanço máximo</p><p>Ciclos adicionais 9-35</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>NOTA: A velocidade dos movimentos para encontrar a superfície aumenta</p><p>gradativamente até que o valor ideal é encontrado. Assim como a distância de retorno.</p><p>Isto é importante para que você garanta movimentos adequados no eixo Z, por exemplo</p><p>60mm.</p><p>O ciclo termina com uma mensagem de alarme:</p><p>MESSAGE 75 (#118=BMCF DIST AND #119=FAST FEED)</p><p>Os valores são recomendados. Eles não são instalados automaticamente.</p><p>Instalação dos valores</p><p>1. O valor de avanço rápido na variável #119 deve ser carregado dentro do ciclo</p><p>O9724. Leia o Apêndice C, "Detalhes de ajustes do ciclo", para maiores detalhes.</p><p>2. A distância de recuo (back-off) na variável #118 deve ser transferida para a variável</p><p>#506.</p><p>Formato</p><p>G65 P9836 Qq</p><p>Exemplo: G65P9836Q10.</p><p>Dado opcional</p><p>Qq q = Percurso máximo do apalpador.</p><p>Padrão = 4 mm.</p><p>Alarmes</p><p>Leia o Capítulo 10, " Alarmes ", para maiores detalhes.</p><p>NOTA: Avanços. Todos os avanços do software estão associados, e são dependentes</p><p>do valor inserido na variável #119, com exceção do avanço de medição. Sempre a</p><p>30 mm/min. Também pode ser notado que a distância de recuo (back-off) #506 pode ser</p><p>afetada com a mudança do avanço #119. A execução deste ciclo definirá dados</p><p>compatíveis entre eles.</p><p>9-36 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Avanços</p><p>Avanços são calculados internamente da seguinte maneira:</p><p>Ciclo de movimento básico O9726</p><p>Aproximação rápida no eixo Z #119*.6 (3000 mm/min padrão).</p><p>Aproximação rápida nos eixos XY #119*.6 (3000 mm/min padrão).</p><p>Moviemento de medição 30 mm/min em todos os eixos.</p><p>Outros avanços</p><p>Posicionamento no eixo Z #119*.6 (3000 mm/min padrão).</p><p>Posicionamento nos eixos XY #119 (5000 mm/min padrão).</p><p>Exemplo</p><p>Crie um pequeno programa para executar este ciclo.</p><p>Posicione o apalpador aproximadamente a 2 mm acima da superfície, com o mesmo</p><p>ligado.</p><p>%</p><p>O5036</p><p>G40G80G90</p><p>H00</p><p>G65P9836Q6.0 Optimizado para 6 mm de percurso.</p><p>M30</p><p>%</p><p>Ciclos adicionais 9-37</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição de ângulo no plano X ou Y (O9843)</p><p>X+ (AO)</p><p>Y+</p><p>Xx</p><p>Dd</p><p>Dd</p><p>Aa</p><p>X+</p><p>Yy</p><p>Figura 9.20 Medição de ângulo no plano X ou Y</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo mede a superfície no eixo X ou Y em dois pontos para definir a posição angular</p><p>da superfície.</p><p>Aplicação</p><p>A ponta do apalpador deve ser posicionada adjacente à superfície e na altura Z</p><p>adequada. O ciclo realiza duas medições, simetricamente em relação a posição inicial,</p><p>definindo o ângulo da superfície.</p><p>Formato</p><p>G65 P9843 Xx Dd [Aa Bb Qq Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9843 Yy Dd [Aa Bb Qq Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65P9843 X50.D30.A45.H.2Q15.W1.</p><p>NOTA:</p><p>Aa sempre positivo (sentido</p><p>horário)</p><p>9-38 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Dd d = Distância entre os dois pontos de medição.</p><p>Xx x = Posição nominal da superfície. Um dado Xx resulata em uma medição na</p><p>direção do eixo X.</p><p>Yy y = Posição nominal da superfície. Um dado Yy resulata em uma medição na</p><p>direção do eixo Y.</p><p>NOTA: Use apenas um dos dados Xx ou Yy e sempre o dado Dd.</p><p>Dados opcionais</p><p>Aa a = Ângulo nominal da superfície com relação ao eixo X.</p><p>Padrão: Eixo X medição de 90 graus.</p><p>Eixo Y medição de 0 grau.</p><p>Bb b = Tolerância do ângulo da superfície, por exemplo: 30 graus ± 1 grau,</p><p>entrada A30.B1.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador. O valor padrão é 10 mm.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número</p><p>da característica.</p><p>Saídas</p><p>#139 Ângulo da superfície com relação ao eixo X.</p><p>#143 Diferença.</p><p>#144 Erro angular da superfície.</p><p>Alarmes</p><p>Leia o Capítulo 10, "Alarmes", para maiores detalhes.</p><p>Ciclos adicionais 9-39</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo</p><p>Y+</p><p>X+</p><p>30.0</p><p>45°</p><p>Y30.0</p><p>X30.0</p><p>Figura 9.21 Exemplo de medição do ângulo de uma superfície</p><p>G65P9810 X30.Y50.Z100.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9810 Z–15. Deslocamento protegido.</p><p>G65P9843Y30.D30.A45. Medição do ângulo.</p><p>G65P9810 Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>G17</p><p>G68G90X0Y0 R[#139] Rotaciona o sistema de coordenadas através do</p><p>ângulo encontrado.</p><p>Continua a usinagem</p><p>NOTA: Os ciclos de medição Renishaw não podem ser utilizados enquanto o sistema de</p><p>coordenadas estiver ativo, cancele usando G69.</p><p>9-40 Ciclos adicionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Alarmes 10-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 10</p><p>Alarmes</p><p>Quando ocorre um erro durante o uso do software “Inspection Plus”, um número de</p><p>alarme ou mensagem é gerado. Isto pode ser visto na tela do comando. Este capítulo</p><p>descreve:</p><p>• Como identificar um número de alarme que pode ser visto no comando Fanuc 0M.</p><p>• O significado e a provável causa de cada mensagem de alarme que pode ser vista na</p><p>tela do comando Mazak M32. Descrevendo ações que você pode executar para</p><p>solucionar a falha.</p><p>• O significado e a provável causa de cada mensagem de alarme que esteja associada</p><p>com a sub-rotina O9836. Descrevendo ações que você pode executar para solucionar</p><p>a falha.</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Alarmes no comando Fanuc 0M .................................................................................... 10-2</p><p>Alarmes no comando Mazak M32 ................................................................................. 10-2</p><p>Lista geral de alarmes.................................................................................................... 10-2</p><p>Alarmes da sub-rotina O9836 ........................................................................................ 10-5</p><p>10-2 Alarmes</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Alarmes no comando Fanuc 0M</p><p>As mensagens de alarme não podem ser vistas na tela, apenas o número do alarme. Os</p><p>números de alarme vistos são (500 + n), onde n é o número do alarme.</p><p>Exemplo: 92(PROBE OPEN) é o alarme 592</p><p>Alarmes no comando Mazak M32</p><p>Os alarmes não são vistos automaticamente. A mensagem pode ser vista na tela</p><p>pressionando o botão “MNT".</p><p>Lista geral de alarmes</p><p>Formato</p><p>#148</p><p>3006= 1 (OUT OF TOL) 1</p><p>1 (OUT OF POS) 2</p><p>1 (ANGLE OUT OF TOL) 4</p><p>1 (DIA OFFSET TOO LARGE)</p><p>Atualiza o corretor se o</p><p>botão “cycle start” é</p><p>pressionado para</p><p>continuar 5</p><p>1 (UPPER TOL EXCEEDED) 3</p><p>1 (EXCESS STOCK)</p><p>Não atualiza o corretor</p><p>se o botão “cycle start” é</p><p>pressionado para</p><p>continuar</p><p>6</p><p>1 (PROBE SWITCH OFF FAILURE) Ciclo “Spin-off” O9833</p><p>Ação</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>O ciclo para desligar o apalpador por giro pode falhar caso a velocidade do fuso não</p><p>alcance 500 RPM. Verifique se o potenciômetro da velocidade do fuso está em 100%.</p><p>Possível falha do apalpador.</p><p>Pressione o botão “cycle start” para continuar.</p><p>NOTA: Fanuc 0M ou 6M – Alarmes condicionam ao reinício do programa. Reinicie o</p><p>programa de uma posição segura.</p><p>Alarmes 10-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>#3000 = 101(PROBE START UP FAILURE) Ciclo “Spin-on” O9832</p><p>Ação</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>O ciclo para ligar o apalpador por giro pode falhar caso a velocidade do fuso não alcance</p><p>500 RPM. Verifique se o potenciômetro da velocidade do fuso está em 100%.</p><p>Possível falha do apalpador.</p><p>Esta é uma condição para reinício. Edite o programa e reinicie de uma posição segura.</p><p>Formato</p><p>#3000 = 91 (MESSAGE)</p><p>91 (FORMAT ERROR)</p><p>91 (A INPUT MISSING)</p><p>91 (B INPUT MISSING)</p><p>91 (C INPUT MISSING)</p><p>91 (D INPUT MISSING)</p><p>91 (I INPUT MISSING)</p><p>91 (J INPUT MISSING)</p><p>91 (K INPUT MISSING)</p><p>91 (X INPUT MISSING)</p><p>91 (Y INPUT MISSING)</p><p>91 (Z INPUT MISSING)</p><p>91 (XYZ INPUT MISSING)</p><p>91 (DATA #130 TO #139 MISSING)</p><p>91 (X0 INPUT NOT ALLOWED)</p><p>91 (Y0 INPUT NOT ALLOWED)</p><p>91 (H INPUT NOT ALLOWED)</p><p>91 (T INPUT NOT ALLOWED)</p><p>91 (IJK INPUTS 5 MAX)</p><p>91 (XY INPUT MIXED)</p><p>91 (XY INPUT MIXED)</p><p>91 (ZK INPUT MIXED)</p><p>91 (SH INPUT MIXED)</p><p>91 (ST INPUT MIXED)</p><p>91 (TM INPUT MIXED)</p><p>91 (XYZ INPUT MIXED)</p><p>91 (K INPUT OUT OF RANGE)</p><p>10-4 Alarmes</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ação</p><p>Edite o programa. Esta é uma condição para reinício. Edite o programa e reinicie de uma</p><p>posição segura.</p><p>Formato</p><p>#3000 = 86(PATH OBSTRUCTED) apenas para o ciclo de deslocamento protegido.</p><p>Ação</p><p>Edite o programa. Esta é uma condição para reinício. Edite o programa e reinicie de uma</p><p>posição segura.</p><p>Formato</p><p>#3000 = 88(NO FEED RATE) apenas para o ciclo de deslocamento protegido.</p><p>Ação</p><p>Edite o programa. Esta é uma condição para reinício. Edite o programa e reinicie de uma</p><p>posição segura.</p><p>Formato</p><p>#3000 = 89(NO TOOL LENGTH ACTIVE)</p><p>Ação</p><p>Edite o programa. Esta é uma condição para reinício. G43 ou G44 deve ser ativado antes</p><p>do ciclo ser chamado. Edite o programa e reinicie de uma posição segura.</p><p>Formato</p><p>#3000 = 92(PROBE OPEN) Este alarme é gerado quando o</p><p>apalpador já está em contato antes</p><p>do movimento.</p><p>Ação</p><p>Solucione o problema. Esta é uma condição para reinício. Solucione o problema e reinicie</p><p>de uma posição segura. A ponta deve estar em contato com a superfície, ou o apalpador</p><p>falhou. Algum resíduo na região da base da ponta pode estar mantendo o apalpador em</p><p>uma condição de falha.</p><p>Alarmes 10-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>#3000 = 93(PROBE FAIL) Este alarme é gerado quando o</p><p>apalpador não executa o toque</p><p>durante o movimento.</p><p>Ação</p><p>Edite o programa. Esta é uma condição para reinício. Edite o programa e reinicie de uma</p><p>posição segura. A superfície não foi encontrada ou o apalpador falhou.</p><p>Alarmes da sub-rotina O9836</p><p>Formato</p><p>#3000 = 72(SKIP SIGNAL ALREADY ACTIVE)</p><p>Indica que o sinal “skip” da máquina já está ativo antes do movimento do apalpador.</p><p>Verifique se o apalpador está ativo ou se a interface não está com problemas. Verifique a</p><p>instalação. Verifique se o rele de saída da interface está configurado corretamente, por</p><p>exemplo N/A ou N/F. A ponta está em contato com a superfície? Possível falha do</p><p>apalpador.</p><p>Ação</p><p>Solucione o problema.</p><p>Formato</p><p>#3000 = 73(NO SKIP SIGNAL DURING MOVE)</p><p>O sinal “skip” não foi ativado durante o movimento. Verifique a instalação. Toque a ponta</p><p>do apalpador manualmente e verifique se os LED´s de saída estão operando</p><p>normalmente. Verifique também a voltagem no rele de saída para o “skip” quando o</p><p>apalpador é tocado.</p><p>Ação</p><p>Edite o programa.</p><p>Formato</p><p>#3000 = 74(H00 CODE TOOL LENGTH NOT ACTIVE)</p><p>O corretor da ferramenta deve ser ajustado para zero programando ‘H00’ antes da</p><p>chamada da sub-rotina. Isto permite que a ponta seja iniciada de uma posição segura</p><p>antes do início da sub-rotina.</p><p>10-6 Alarmes</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ação</p><p>Edite o programa.</p><p>Formato</p><p>#3000 = 75(#118=BMCF DIST AND #119=FAST FEED)</p><p>Os valores nas variáveis #118 e #119 podem ser instalados (leia "Otimizando o ciclo de</p><p>medição (O9836)" no Capítulo 9, para detalhes).</p><p>Ação</p><p>Ajuste os valores.</p><p>Exemplo de aplicação A-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice A</p><p>Exemplo de aplicação</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Introdução ........................................................................................................................A-2</p><p>Operações do apalpador..................................................................................................A-3</p><p>A-2 Exemplo de aplicação</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Introdução</p><p>A peça apresentada na Figura A.1 deve ser usinada nas duas faces, rotacionando a peça</p><p>no eixo A da máquina (4º eixo).</p><p>Eixo'A'</p><p>X+ Y+</p><p>Face</p><p>270º</p><p>Face 0º</p><p>Fixação</p><p>Exemplo de</p><p>aplicação</p><p>Referência</p><p>usinada</p><p>Z</p><p>Y</p><p>X</p><p>Figura A.1 Base de braço motorizado – Vista Isométrica</p><p>São executadas as seguintes operações com o apalpador:</p><p>• Inicialmente o apalpador é usado na face 0 graus para nivelar a peça usando o eixo</p><p>A;.</p><p>• Então a referência da peça é armazenada nos eixos X, Y, e Z para usinagem;</p><p>Durante a usinagem desta face, o lado da face do lower left pad é usinado para que</p><p>tenhamos uma futura referência para a usinagem da face 270 graus (Ref. no eixoY);</p><p>• O apalpador também é usado na face 270 graus para armazenar a referência nos</p><p>eixos Y, Z;</p><p>• Antes do início de operações é colocado um valor nominal em G54 e G55;</p><p>Exemplo de aplicação A-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Operações do apalpador</p><p>%</p><p>O5866</p><p>(M-2116-0031-01-D)</p><p>(EXEMPLO DE APLICACAO)</p><p>(*)</p><p>(ENCONTRAR O CENTRO)</p><p>G17G94</p><p>G90G40G80</p><p>N10M00</p><p>(SET UP DE MEDICAO)</p><p>(CARREGAR OS VALORES NOMINAIS DE PONTO ZERO)</p><p>/T30 Seleciona o apalpador</p><p>/G91G28Z0A0 Retorno</p><p>/G28A0 Posição do eixo A</p><p>/G90 Coordenadas absolutas</p><p>Veja a Figura A.2 para os movimentos do apalpador de 1 a 18</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>1</p><p>2</p><p>3</p><p>4</p><p>8</p><p>9</p><p>5</p><p>6</p><p>'A'</p><p>X+</p><p>10</p><p>11</p><p>15</p><p>14</p><p>17</p><p>18</p><p>16</p><p>Figure A.2 Operações do apalpador na face 0 graus</p><p>NOTA:</p><p>O eixo Z da máquina está</p><p>inicialmente alinhado com a</p><p>face 0 graus.</p><p>A-4 Exemplo de aplicação</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>1. /G00G54X90.Y0. Deslocamento rápido.</p><p>2. /G43G1H30Z100.F3000 Z100 mm, ativa compensação da ferramenta.</p><p>3. /G65P9832 Giro para ligar apalpador.</p><p>4. /G65P9810Z10.F3000 Deslocamento protegido à posição inicial.</p><p>5. /G65P9818Y79.Z0S1. Ajusta o eixo A do G54no topo da face.</p><p>6. /G0A0 Nivela para a nova posição do eixo A.</p><p>7. /#2802=#2801 Transfere o eixo A do G54 para o eixo A do G55.</p><p>8. /G65P9810Z-28.F3000. Deslocamento protegido à posição.</p><p>9. /G65P9812Y69.S1. Ajusta o eixo Y do G54.</p><p>10. /G65P9810X-35.Y0 Deslocamento protegido à posição.</p><p>11. /G65P9811X-44.S1. Ajusta o eixo X do G54.</p><p>12. /#2502=#2501 Transfere X ,Y do G54 para X,Y do G55.</p><p>13. /G65P9810X0 Deslocamento protegido à posição.</p><p>14. /G65P9810Z-84. Deslocamento protegido à posição.</p><p>15. /G65P9811Z-94.S1. Ajusta o eixo Z do G54.</p><p>16. /G65P9810Z100. Retorno com deslocamento protegido.</p><p>17. /G65P9833 Giro para desligar apalpador.</p><p>18. /G91G28Z0</p><p>/G90</p><p>/M01</p><p>Continua usinagem da face 0 graus</p><p>G0A-90. Indexa em 270 graus.</p><p>N210</p><p>/M01</p><p>/T30 Seleciona apalpador.</p><p>/M09</p><p>Exemplo de aplicação A-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>/G91G28Z0</p><p>/G90</p><p>Veja a Figura A.3 para os movimentos do apalpador de 20 a 30</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>'A'</p><p>X+</p><p>20</p><p>21</p><p>22</p><p>23</p><p>24</p><p>25</p><p>26</p><p>27</p><p>28</p><p>29</p><p>30</p><p>270</p><p>Face</p><p>o</p><p>Figure A.3 Operações do apalpador na face 270 graus</p><p>20. /G0G55X-38.0Y-74.0 Deslocamento rápido.</p><p>21. /G43G1H30Z100.F3000 Z100 mm, ativa compensação da ferramenta.</p><p>22. /G65P9832 Giro para ligar apalpador.</p><p>23. /G65P9810Z-5.F3000. Deslocamento protegido à posição.</p><p>24. /G65P9811Y-66.S2. Ajusta o eixo Y do G55.</p><p>25. /G65P9810X0Z10. Deslocamento protegido à posição.</p><p>26. /G65P9810Y-60. Deslocamento protegido à posição.</p><p>27. /G65P9811Z0S2. Ajusta o eixo Z do G55.</p><p>28. /G65P9810Z100. Retorno com deslocamento protegido.</p><p>29. /G65P9833 Giro para desligar apalpador.</p><p>30. /G91G28Z0 Retorno.</p><p>NOTA:</p><p>Agora o eixo Z da máquina</p><p>está alinhado com a face</p><p>270 graus da peça.</p><p>A-6 Exemplo de aplicação</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>/G90</p><p>/M01</p><p>Continua usinagem da face 270 graus</p><p>G91G28Z0 Retorno de Z.</p><p>G28X0Y0A0 Retorno de X, Y, A para a posição inicial .</p><p>G90</p><p>N420</p><p>M01</p><p>M30</p><p>%</p><p>Características, ciclos e limitações do software B-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice B</p><p>Características, ciclos e limitações do</p><p>software</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Características do software "Inspection Plus" .................................................................B-2</p><p>Ciclos ...............................................................................................................................B-2</p><p>Limitações........................................................................................................................B-3</p><p>Comando Mazak M32...............................................................................................B-3</p><p>Comando Fanuc 10/11/12/15M ................................................................................B-3</p><p>Comando Fanuc 6M .................................................................................................B-4</p><p>Comando Fanuc 0M .................................................................................................B-4</p><p>Comando Fanuc 16M – 18M ....................................................................................B-4</p><p>Limitações usando os ciclos vetoriais O9821, O9822 e O9823 ......................................B-4</p><p>Uso da sub-rotina O9823..........................................................................................B-4</p><p>Precisão matemática .......................................................................................................B-5</p><p>Efeito dos dados da calibração vetorial nos resultados...................................................B-5</p><p>B-2 Características, ciclos e limitações do software</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Características do software "Inspection Plus"</p><p>Deslocamento protegido</p><p>Medições de características internas e externas para determinar dimensão e</p><p>posição. Incluindo:</p><p>Obtenção de relatório, que pode ser impresso, da característica medida</p><p>Aplicação de tolerâncias tanto para dimensão quanto para posição</p><p>Características adicionais para aviso de erros, incluindo:</p><p>Valores de correção que podem ser aplicados à dimensão medida</p><p>Uma porcentagem do erro gerado pode ser aplicada</p><p>Uma faixa inválida, onde a ferramemnta não é atualizada</p><p>CEP de ferramenta baseado em um valor médio</p><p>Cálculo de resultados geométricos</p><p>Medição de cantos externos e internos, onde as suferfícies não precisam estar</p><p>paralelas</p><p>Calibração adicional</p><p>Correção de 4º eixo</p><p>Medição angular de características</p><p>Opção de não gerar alarme e fornecer apenas um aviso de erro através de um</p><p>indicador. Adequado à aplicações onde não existe operedor.</p><p>Desenvolvido com proteção contra colisões à ponta ou toques inoportunos para</p><p>todos os ciclos</p><p>Diagnósticos e rotinas de verificação para erro de formato para todos os ciclos</p><p>Ciclos</p><p>Deslocamento protegido</p><p>Medição:</p><p>Superfície (XYZ)</p><p>Rebaixo e ressalto</p><p>Diâmetro interno/externo (4 pontos)</p><p>Canto interno e externo</p><p>Características, ciclos e limitações do software B-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medições vetoriais:</p><p>Diâmetro interno/externo (3 pontos)</p><p>Rebaixo e ressalto</p><p>Superfície</p><p>Ciclos adicionais:</p><p>Medição para 4º eixo</p><p>Diâmetros int/ext eqüidistantes</p><p>Divisão de sobre-metal</p><p>Calibração adicional</p><p>Medição de ângulo (XY)</p><p>Limitações</p><p>Caso a função de espelhamento esteja ativa, os ciclos de medição não devem ser</p><p>usados.</p><p>Caso o sistema de coordenadas esteja rotacionado, os ciclos de medição não</p><p>devem ser usados.</p><p>Considerar as variáveis disponíveis pelo comando.</p><p>Este software pode ser usado nos comandos citados abaixo.</p><p>Comando Mazak M32</p><p>As variáveis são suficientes.</p><p>Limitações</p><p>Nenhuma – Apenas programação ISO/EIA.</p><p>Comando Fanuc 10/11/12/15M</p><p>Limitações</p><p>A opção de variáveis de #500 até #549 é padrão.</p><p>A calibração adicional não é possível, a menos que a opção de variáveis adicionais</p><p>esteja instalada.</p><p>B-4 Características, ciclos e limitações do software</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Comando Fanuc 6M</p><p>Limitações</p><p>A opção de variáveis de #500 até #511 é padrão.</p><p>Não é possível o uso da calibração adicional.</p><p>Comando Fanuc 0M</p><p>Limitações</p><p>A opção de variáveis de #500 até #531 é padrão.</p><p>Não é possível o uso da calibração adicional.</p><p>Comando Fanuc 16M – 18M</p><p>Limitações</p><p>Nenhuma.</p><p>Limitações usando os ciclos vetoriais O9821, O9822 e</p><p>O9823</p><p>Ciclos vetoriais implicam em operações matemáticas de elevação ao quadrado dos</p><p>valores. Isto pode levar a erros de exatidão caso sejam usados grandes valores. Os</p><p>fatores citados a seguir devem ser considerados:</p><p>Uso da sub-rotina O9823</p><p>A sub-rotina deve ser utilizada para estabelecer o centro e o diâmetro de um furo ou um</p><p>diâmetro externo. Entretanto existe uma limitação para o uso desta sub-rotina. Isto é</p><p>recomendável para grandes distâncias entre os contatos de medição. As condições</p><p>mínimas para se obter dados confiáveis são as seguintes:</p><p>Uma amplitude</p><p>máxima de 168 graus.</p><p>48 graus entre dois pontos.</p><p>O software não verifica estas condições.</p><p>A exatidão do resultado é reduzida caso essas condições não sejam seguidas.</p><p>Características, ciclos e limitações do software B-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Precisão matemática</p><p>A precisão matemática do comando é um fator de limitação caso grandes valores sejam</p><p>usados. O comando Fanuc trabalha com uma exatidão de oito algarismos significativos.</p><p>Por causa das operações matemáticas em questão, um erro pode ser acumulado caso</p><p>grandes valores de medição sejam usados para o cálculo do centro. Sugerimos que não</p><p>seja excedido o valor de ±300.00 mm de raio, para que possa ser obtida uma exatidão</p><p>melhor do que 0.01 mm.</p><p>Efeito dos dados da calibração vetorial nos resultados</p><p>O ciclo de calibração vetorial estabelece dados de calibração exatos a cada 30 graus.</p><p>Pode existir um pequeno erro nos pontos intermediários situados entre os calibrados a</p><p>cada 30 graus. Entretando este é um valor muito pequeno para apalpadores com uma</p><p>ponta padrão.</p><p>NOTA: Para uma melhor exatidão, sempre use o ciclo de medição de furo padrão</p><p>(O9814), quando possível.</p><p>B-6 Características, ciclos e limitações do software</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Detalhes de ajustes da sub-rotina C-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice C</p><p>Detalhes de ajustes da sub-rotina</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Sub-rotina G65P9724.....................................................................................................C-2</p><p>C-2 Detalhes de ajustes da sub-rotina</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Sub-rotina G65P9724</p><p>Esta sub-rotina é chamada no início de todas as sub-rotinas para definir as informações</p><p>necessárias utilizadas.</p><p>Os dados a seguir podem ser ajustados durante a instalação eidtando esta sub-rotina.</p><p>Os valores a seguir são os padrões fornecidos:</p><p>#120 = 1 (OPÇÕES DE SELEÇÃO) (Veja a tabela abaixo)</p><p>#123 = .05 (TOL. DE SEGURANÇA) Esta é a tolerância para que o ciclo seja</p><p>interrompido, no caso de Probe Open ou Probe</p><p>Fail.</p><p>#119 = 5000 (AVANÇO MM) O avanço utilizado nos ciclos pode ser otimizado</p><p>#119 = 200 (AVANÇO INCH) através desta variável para que seja adequado às</p><p>características da máquina.</p><p>NOTAS:</p><p>1. O avanço para movimento do eixo Z, na sub-rotina P9726 é #119*.6, ou seja, o</p><p>padrão é 3 metros/min.</p><p>2. Todos os movimentos do eixo Z também são #119*.6, ou seja, o padrão é</p><p>3 metres/min.</p><p>3. Todos os movimentos dos eixos XY são #119, ou seja, o padrão é 5 metres/min.</p><p>Valores para #120</p><p>Tipo de corretor de trabalho</p><p>Corretor da</p><p>ferramenta</p><p>Condição de tolerância</p><p>para alarme</p><p>Tipo FS9</p><p>10/11/12/15/M</p><p>Tipo FS6</p><p>0/6/16/18M</p><p>Tipo A</p><p>Tipo B</p><p>Tipo C</p><p>Indicador e alarmes</p><p>Indicador e alarmes</p><p>Indicador e alarmes</p><p># 120=1</p><p># 120=2</p><p># 120=3</p><p># 120=9</p><p># 120=10</p><p># 120=11</p><p>Tipo A</p><p>Tipo B</p><p>Tipo C</p><p>Indicador</p><p>Indicador</p><p>Indicador</p><p># 120=5</p><p># 120=6</p><p># 120=7</p><p># 120=13</p><p># 120=14</p><p># 120=15</p><p>Detalhes de ajustes da sub-rotina C-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Presumi-se que ajustes para habilitar ‘Indicadores’ são mais adequados onde células de</p><p>usinagem trabalham sem operadores. Um erro no processo será indicado pela variável</p><p>#148 que deve ser monitorada após ciclos de medição importantes para ações de</p><p>corrção (para uso de corretores de ferramenta adicionais, leia o Apêndice J, "Sub-rotinas</p><p>de correção de ferramentas 09732 e 09723").</p><p>Exemplo</p><p>G65 P9812 X30.H.2 Define a tolerância e a dimensão da medida</p><p>IF[#148EQ1] GOTO999 Condição para tolerância excedida</p><p>Continua o programa de usinagem</p><p>GOTO1000</p><p>N999 G65P5001 Troca de pallet. O pallet é trocado para que inicie a próxima</p><p>usinagem (detalhes dependem da máquina)</p><p>GOTO1 Retorna para o início do programa</p><p>N1000</p><p>M30</p><p>C-4 Detalhes de ajustes da sub-rotina</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Tolerâncias D-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice D</p><p>Tolerâncias</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Tolerâncias.......................................................................................................................D-2</p><p>Tolerâncias de posição real .............................................................................................D-3</p><p>D-2 Tolerâncias</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Tolerâncias</p><p>Uu, Hh e Vv aplicáveis apenas para dimensão e atualização de corretor de ferramenta.</p><p>a</p><p>b</p><p>c</p><p>d</p><p>e+</p><p>_</p><p>Uu Tol Hh</p><p>Entrada Vv</p><p>a = Dimensão nominal.</p><p>b = Faixa inválida. Esta é uma zona de tolerância para o corretor de ferramenta não</p><p>ser atualizado.</p><p>c = Área onde a entrada Ff é utilizada em porcentagem. F (0 até 1) retorna de 0% a</p><p>100% ao corretor da ferramenta.</p><p>d = O alarme 'Out of tolerance' ocorre. O valor da tolerância é o mesmo aplicado à</p><p>dimensão da característica medida.</p><p>e = Limite de tolerancia superior (Uu). Caso este valor seja excedido, nem o</p><p>corretor da ferramenta e nem o ponto-zero é atualizado e o ciclo é interrompido</p><p>com um alarme. Esta tolerância é aplicada tanto para dimensão quanto para</p><p>posição, quando usada.</p><p>Figura D.1 Tolerâncias de dimensão e atualização de corretores de ferramenta</p><p>Veja também a sub-rotina O9835 (leia o Capítulo 9, "Ciclos adicionais") que também</p><p>pode ser usado como um método de atualização do corretor da ferramenta. Use este</p><p>método ao invés da entrada Ff.</p><p>Tolerâncias D-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Tolerâncias de posição real</p><p>Para uma tolerância de posição real (entrada Mm), veja a Figura D.2 abaixo.</p><p>Posição real</p><p>Eixos de referência Eixos possíveis</p><p>Tol. 0.1</p><p>Entrada (Mm)</p><p>Figura D.2 Furos no centro real</p><p>D-4 Tolerâncias</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Valor de correção Ee E-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice E</p><p>Valor de correção Ee</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Valor de correção Ee .......................................................................................................E-2</p><p>Motivos para o uso desta opção ......................................................................................E-2</p><p>E-2 Valor de correção Ee</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Valor de correção Ee</p><p>A dimensão medida pode ser ajustada através de um valor armazenado em um corretor</p><p>de ferramenta disponível.</p><p>Exemplo</p><p>Meça um diâmetro de 40 mm e atualize o corretor 20.</p><p>G65P9814 D40. T20 E21 Um valor de correção armazenado no corretor 21 será</p><p>aplicado à dimensão medida.</p><p>NOTA: O valor de correção é sempre adicionado à</p><p>dimensão medida.</p><p>Leia também o Apêndice F, "Corretores de ferramenta</p><p>disponíveis".</p><p>Motivos para o uso desta opção</p><p>Em algumas aplicações, os dispositivos de fixação podem infuenciar na dimensão</p><p>medida. Portanto, um valor de correção para que a dimensão seja ajustada de acordo</p><p>com o valor de um padrão é extremamente útil. As condições ambientais também podem</p><p>ser compensadas desta maneira.</p><p>Corretores de ferramenta disponíveis F-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice F</p><p>Corretores de ferramenta disponíveis</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Corretores de ferramenta disponíveis............................................................................F-2</p><p>F-2 Corretores de ferramenta disponíveis</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Corretores de ferramenta disponíveis</p><p>O total de corretores de ferramenta disponíveis pode ser extendido quando a opção de</p><p>corretor Tipo B ou Tipo C estiver instalada na máquina.</p><p>Figura F.1 mostra os locais extras de armazenamento de ferramentas.</p><p>Comprimento E1 até E____</p><p>Desgaste E201 até E2____</p><p>Raio E601 to E6____</p><p>Figura F.1 Detalhes dos locais disponíveis de corretores</p><p>Através da figura, você pode ver que pode ser adicionado 200 ou 600 aos números dos</p><p>corretores.</p><p>Estes registros adicionais podem seguramente ser usados tanto pelo valor de correção</p><p>‘Ee’ como pela entrada ‘Mm’, na sub-rotina O9835. O número do corrector não é usado</p><p>como um local normal de corretor.</p><p>Tipo A</p><p>Tipo B</p><p>Tipo C</p><p>Imprimindo dados G-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice G</p><p>Imprimindo dados</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Exemplo de impressão de dados...................................................................................G-2</p><p>com a opção “multi-buffer” ................................................................... 6</p><p>Fanuc 15M-A02B-0094-J986 ...................................................................................... 6</p><p>Capítulo 1 – Introdução</p><p>Por que calibrar um apalpador de medição? ................................................................... 1-2</p><p>Calibração em um furo usinado ....................................................................................... 1-2</p><p>Calibração em um anel padrão ........................................................................................ 1-3</p><p>Calibração do comprimento do apalpador ....................................................................... 1-3</p><p>Ciclos de calibração ......................................................................................................... 1-3</p><p>Capítulo 2 – Instalação do software</p><p>Instalação do software ..................................................................................................... 2-2</p><p>Distância de retorno (back-off)#506................................................................................. 2-2</p><p>Ajustes no ciclo O9724 .................................................................................................... 2-3</p><p>Capítulo 3 – Entradas opcionais</p><p>Entradas opcionais........................................................................................................... 3-2</p><p>iv Sumário</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 4 – Saída de dados</p><p>Saída de dados – tabela 1 ............................................................................................... 4-2</p><p>Saída de dados – tabela 2 ............................................................................................... 4-3</p><p>Capítulo 5 – Ciclo de deslocamento protegido</p><p>Deslocamento protegido (controle do contato do apalpador) (O9810) ............................ 5-2</p><p>Capítulo 6 – Calibração do apalpador</p><p>Ciclos de calibração – introdução .................................................................................... 6-2</p><p>Calibração do comprimento do apalpador (O9801) ......................................................... 6-3</p><p>Calibração do desalinhamento da ponta em X e Y (O9802)............................................ 6-5</p><p>Calibração do raio da esfera (O9803).............................................................................. 6-8</p><p>Calibração vetorial do raio da esfera (O9804) ............................................................... 6-11</p><p>Exemplo 1 – Calibração total em um diâmetro interno .................................................. 6-14</p><p>Exemplo 2 – Calibração total em um diâmetro externo ................................................. 6-16</p><p>Capítulo 7 – Ciclos de medição</p><p>Medição de superfície X,Y e Z (O9811)........................................................................... 7-2</p><p>Medição de rebaixo/ressalto (O9812) .............................................................................. 7-5</p><p>Medição de diâmetro int./ext. (O9814)............................................................................. 7-9</p><p>Canto interno (O9815) ................................................................................................... 7-13</p><p>Canto externo (O9816) .................................................................................................. 7-17</p><p>Capítulo 8 – Ciclos de medição vetorial</p><p>Medição de superfície em ângulo (O9821) ...................................................................... 8-2</p><p>Medição de rebaixo/ressalto em ângulo (O9822) ............................................................ 8-5</p><p>Medição de diâmetro ext./int. com 3 pontos (O9823) ...................................................... 8-9</p><p>Capítulo 9 – Ciclos adicionais</p><p>4º eixo, medição no eixo X (O9817)................................................................................. 9-2</p><p>4º eixo, medição no eixo Y (O9818)................................................................................. 9-5</p><p>Medição de diâmetros eqüidistantes (O9819) ................................................................. 9-8</p><p>Medição para divisão de sobre-metal (O9820) .............................................................. 9-11</p><p>Calibração adicional – Armazenar (O9830) ................................................................... 9-16</p><p>Calibração adicional – Carregar (O9831) ...................................................................... 9-19</p><p>Sumário v</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ligando o apalpador (O9832) ........................................................................................ 9-22</p><p>Desligando o apalpador (O9833) ................................................................................... 9-23</p><p>Resultados geométricos no plano XY (O9834).............................................................. 9-24</p><p>Resultados geométricos no plano Z (O9834) ................................................................ 9-28</p><p>Atualização do CEP de ferramenta (O9835).................................................................. 9-32</p><p>Otimização do ciclo de medição (O9836) ...................................................................... 9-34</p><p>Medição de ângulo no plano X ou Y (O9843) ................................................................ 9-37</p><p>Capítulo 10 – Alarmes</p><p>Alarmes no comando Fanuc 0M .................................................................................... 10-2</p><p>Alarmes no comando Mazak M32.................................................................................. 10-2</p><p>Lista geral de alarmes.................................................................................................... 10-2</p><p>Alarmes da sub-rotina O9836 ........................................................................................ 10-5</p><p>Apêndice A – Exemplo de aplicação</p><p>Introdução ........................................................................................................................A-2</p><p>Operações do apalpador..................................................................................................A-3</p><p>Apêndice B – Características, ciclos e limitações do software</p><p>Características do software "Inspection Plus"..................................................................B-2</p><p>Ciclos ...............................................................................................................................B-2</p><p>Limitações ........................................................................................................................B-3</p><p>Comando Mazak M32 ..............................................................................................B-3</p><p>Comando Fanuc 10/11/12/15M................................................................................B-3</p><p>Comando Fanuc 6M.................................................................................................B-4</p><p>Comando Fanuc 0M.................................................................................................B-4</p><p>Comando Fanuc 16M – 18M....................................................................................B-4</p><p>Limitações usando os ciclos vetoriais O9821, O9822 e O9823.......................................B-4</p><p>Uso da sub-rotina O9823 .........................................................................................B-4</p><p>Precisão matemática........................................................................................................B-5</p><p>Efeito dos dados da calibração vetorial nos resultados ...................................................B-5</p><p>Apêndice C – Detalhes de ajustes da sub-rotina</p><p>Sub-rotina G65P9724.....................................................................................................C-2</p><p>vi Sumário</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice D – Tolerâncias</p><p>Tolerâncias.......................................................................................................................D-2</p><p>Tolerâncias de posição real .............................................................................................D-3</p><p>G-2 Imprimindo dados</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo de impressão de dados</p><p>--------------------------------------------------------------------------</p><p>PECA NO 31 CARACTERISTICA NO 1</p><p>--------------------------------------------------------------------------</p><p>POSN R 79.0569 REAL 79.0012 TOL 0.2000 DESV -0.0557</p><p>POSN X-45.0000 REAL -45.1525 TOL 0.2000 DESV -0.1525</p><p>POSN Y-65.0000 REAL -64.8263 TOL 0.2000 DESV 0.1737</p><p>+++++FORA DA POS+++++ ERRO 0.1311 RADIAL</p><p>ANG -124.6952 REAL -124.8578 DESV -0.1626</p><p>---------------------------------------------------------------------------</p><p>PECA NO 31 CARACTERISTICA NO 2</p><p>---------------------------------------------------------------------------</p><p>DIM D71.0000 REAL 71.9072 TOL 0.1000 DESV 0.9072</p><p>+++++ FORA DA TOL+++++ ERRO 0.8072</p><p>POSN X-135.0000 REAL -135.3279 DESV -0.3279</p><p>POSN Y- 65.0000 REAL - 63.8201 DESV 1.1799</p><p>Fluxograma de dados H-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice H</p><p>Fluxograma de dados (dia int/ext e</p><p>rebaixo/ressalto)</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto).......................................................H-</p><p>2</p><p>H-2 Fluxograma de dados</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto)</p><p>Medir N10</p><p>Se #149</p><p>NE 0 U é</p><p>usado</p><p>Se erro</p><p>dimensio</p><p>nal</p><p>E é</p><p>usado</p><p>Se #149</p><p>NE 2</p><p>Se erro</p><p>pos.</p><p>Valor de correção</p><p>dimensional</p><p>Variáveis #135</p><p>até #149</p><p>H é</p><p>usado #148=3</p><p>Apenas se</p><p>#120.4=1</p><p>Se erro</p><p>dimensio</p><p>nal</p><p>W é usado</p><p>Apalpador</p><p>tocado</p><p>#3000</p><p>Limite de</p><p>tolerância</p><p>excedido</p><p>#3006</p><p>#148=1Dados de</p><p>impressão p/ a</p><p>porta RS232</p><p>Apenas se</p><p>#120.4=1 FIMN10</p><p>Se erro</p><p>dimensio</p><p>nal</p><p>For a da</p><p>tolerância</p><p>#3006</p><p>N13</p><p>Falha do</p><p>apalpador</p><p>#3000</p><p>SIM</p><p>SIM</p><p>SIM</p><p>SIM</p><p>SIM</p><p>Não</p><p>Não</p><p>Não</p><p>Não</p><p>Não</p><p>#3000 - é necessário reiniciar o programa</p><p>#3006 - “cycle start” para continuar</p><p>Não</p><p>N11</p><p>Fluxograma de dados H-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>N15</p><p>T é</p><p>usado</p><p>Se V</p><p>excedido</p><p>F é</p><p>usado</p><p>Carrega F=1</p><p>Se raio</p><p>muito</p><p>grande</p><p>Apenas se</p><p>#120.4=1</p><p>For a da</p><p>tolerância</p><p>#3006</p><p>N19</p><p>SIM</p><p>Não</p><p>SIM</p><p>N13</p><p>M é usado</p><p>Se erro</p><p>pos.</p><p>#148=2</p><p>Apenas se</p><p>#148=1</p><p>Se erro</p><p>pos.</p><p>Fora de</p><p>posição</p><p>#3006</p><p>N15</p><p>SIM</p><p>Não</p><p>Não</p><p>Não</p><p>N19</p><p>S é</p><p>usado</p><p>Atualiza o ponto-</p><p>zero</p><p>Não</p><p>Atualiza o corretor</p><p>da ferramenta</p><p>erro x F</p><p>#148=5</p><p>FIM</p><p>Não</p><p>Não</p><p>H-4 Fluxograma de dados</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Uso de variáveis I-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice I</p><p>Uso de variáveis</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Variáveis locais ................................................................................................................. I-2</p><p>Variáveis comuns.............................................................................................................. I-2</p><p>Variáveis comuns fixas ..................................................................................................... I-3</p><p>I-2 Uso de variáveis</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Variáveis locais</p><p>#1 até #32 Estas são usadas nas sub-rotinas para cálculos.</p><p>Variáveis comuns</p><p>#100 até #115 NÃO são usadas por este software.</p><p>#116 Comprimento da ferramenta ativa – calculado na sub-rotina O9723.</p><p>#117 Valor modal do avanço, usado na sub-rotina de deslocamento protegido</p><p>(O9810).</p><p>#118 Indicador de área muito grande, usada nas sub-rotinas O9812, O9814,</p><p>O9822, O9823 (também usada para armazenamento temporário de</p><p>ATAN na sub-rotina O9731).</p><p>#119 Valor padrão de avanço. Este valor é ajustado na sub-rotina O9724</p><p>como 5000 mm/min (200 in/min).</p><p>#120 Variável de ajuste usada na sub-rotina O9724.</p><p>#121 Impressão, número da peça (6 dígitos) com incremento de 1, usar</p><p>#121=0 no cabeçalho do programa para reiniciar o contador.</p><p>#122 Número da característica (4 dígitos) com incremento de 1, usar #122=0</p><p>no cabeçalho de cada programa de impressão para reiniciar o contador.</p><p>#123 Tolerância para interrupção do ciclo com ajuste padrão de 0.05 mm.</p><p>Caso a posição do toque esteja nesta zona, o ciclo aborta, com o</p><p>alarme Probe Open ou Probe Fail.</p><p>#124 Posição do toque em X armazenada no final do deslocamento da</p><p>O9726</p><p>#125 Posição do toque em Y armazenada no final do deslocamento da</p><p>O9726</p><p>#126 Posição do toque em Z armazenada no final do deslocamento da</p><p>O9726</p><p>#127 Centro em X aramazenada no final do deslocamento da O9721.</p><p>#128 Centro em Y aramazenada no final do deslocamento da O9721.</p><p>#129 Multiplicador para sistema de medida polegada/métrica (0.04/1.0).</p><p>#130 até #134 Usadas como saída de dados quando a sub-rotina O9834 éusada.</p><p>#135 até #149 Leia o Capítulo 4, "Saída de dados".</p><p>#150 em diante NÃO são usadas por este software.</p><p>Uso de variáveis I-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Variáveis comuns fixas</p><p>#500 (XRAD) Raio da esfera no eixo X.</p><p>#501 (YRAD) Raio da esfera no eixo Y.</p><p>#502 (XOFF) Desalinhamento da ponta no eixo X.</p><p>#503 (YOFF) Desalinhamento da ponta no eixo Y.</p><p>#504 (Reservado para outros softwares)</p><p>#505 (Reservado para outros softwares)</p><p>#506 Fator para controle de movimento. Usado para controlar a distância de</p><p>retorno antes do ultimo movimento de medição. Deve ser definido</p><p>durante a instalação de acordo com a máquina. Veja a Figura I.1.</p><p>Um valor padrão de 0.5 é instalado pelo software. O valor deve ser</p><p>normalmente entre 0 e 1. Reduza o valor para diminuir a distância de</p><p>retorno.</p><p>NOTA: Este valor pode ser encontrado usando a sub-rotina O9836. O valor deve ser</p><p>alterado na sub-rotina de ajustes O9724.</p><p>I-4 Uso de variáveis</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>(a)</p><p>#506</p><p>(BMCF)</p><p>(b)</p><p>X</p><p>1 2 3</p><p>(c)</p><p>X</p><p>Figure I.1 Fator para controle de movimento</p><p>#507 (Reservado para outros softwares)</p><p>#508 (Reservado para outros softwares)</p><p>#509 Raio vetorial ativo usado nas sub-rotinas O9821, O9822, O9823</p><p>#510 até #565 Reservadas para dados de calibração vetorial e calibração</p><p>adicional como mostrado a seguir:</p><p>#510 (30 graus) Dado de calibração vetorial</p><p>#511 (60 graus)</p><p>#512 (120 graus)</p><p>#513 (150 graus)</p><p>#514 (210 graus)</p><p>#515 (240 graus)</p><p>#516 (300 graus)</p><p>#517 (330 graus)</p><p>#518 Dados da calibração adicional K1 e K11</p><p>#519</p><p>#520</p><p>#521</p><p>Movimento 1 avanço rápido para encontrar a superfície a = Avanço rápido</p><p>Movimento 2 retorno para iniciar medição b = avanço de medição (30 mm/min)</p><p>Movimento 3 avanço de medição 30 mm/min c = Retorno</p><p>Uso de variáveis I-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>#522 Dados da calibração adicional K2 e K12</p><p>#523</p><p>#524</p><p>#525</p><p>#526 Dados da calibração adicional K3 e K13</p><p>#527</p><p>#528</p><p>#529</p><p>#530 Dados da calibração adicional K4 e K14</p><p>#531</p><p>#532</p><p>#533</p><p>#534 Dados vetoriais da calibração adicional K11</p><p>#535</p><p>#536</p><p>#537</p><p>#538</p><p>#539</p><p>#540</p><p>#541</p><p>#542 Dados vetoriais da calibração adicional K12</p><p>#543</p><p>#544</p><p>#545</p><p>#546</p><p>#547</p><p>#548</p><p>#549</p><p>#550 Dados vetoriais da calibração adicional K13</p><p>#551</p><p>#552</p><p>#553</p><p>#554</p><p>#555</p><p>#556</p><p>#557</p><p>I-6 Uso de variáveis</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>#558 Dados vetoriais da calibração adicional K14</p><p>#559</p><p>#560</p><p>#561</p><p>#562</p><p>#563</p><p>#564</p><p>#565</p><p>As variáveis reais disponíveis é o fator que restringe o uso, dependendo das opções do</p><p>comando.</p><p>Sub-rotinas de correção de ferramenta, O9732 e O9723 J-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice J</p><p>Sub-rotinas de correção de ferramenta,</p><p>O9732 e O9723</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Introdução ........................................................................................................................ J-2</p><p>Editando a sub-rotina O9732 ........................................................................................... J-2</p><p>Edititando a sub-rotina O9723 ......................................................................................... J-2</p><p>J-2 Sub-rotinas de correção de ferramenta, O9732 e O9723</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Introdução</p><p>As sub-rotinas O9732 e O9723 têm a função de utilizar os registros de ferramenta</p><p>corretos durante e execução das sub-rotinas.</p><p>A sub-rotina utiliza a variável #2000 + n, que permite acesso a 200 opções de corretores</p><p>de ferramenta.</p><p>Corretores de ferramenta adicionais podem ser utilizados trocando a variável para</p><p>#10000 + n, quando disponível.</p><p>Editando a sub-rotina O9732</p><p>Edite a sub-rotina O9732 como a seguir:</p><p>O9732 (REN OFFSET</p><p>TYPE)</p><p>#27 = 2000 (L WEAR 10000)</p><p>#28 = 2200 (L G-W 11000) Os números entre parênteses são as</p><p>#29 = 2600 (R WEAR 12000) variáveis opcionais.</p><p>#30 = 2400 (R GEOM 13000)</p><p>continuação da sub-rotina</p><p>Editando a sub-rotina O9723</p><p>Edite a sub-rotina 09723 como a seguir:</p><p>O9723 (REN ACT OFFSET)</p><p>#27 = 2000 (L wear 10000) Os números entre parênteses são as</p><p>#28 = 2200 (L G-W 11000) variáveis opcionais.</p><p>No caso onde mais de 200 corretores de ferramenta são disponíveis, é necessário utilizar</p><p>a variável correta.</p><p>Aplicações gerais K-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice K</p><p>Aplicações gerais</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Exemplo 1 – Identificação de peça ..................................................................................K-2</p><p>Exemplo 2 – Medição a cada "n" peças...........................................................................K-3</p><p>K-2 Aplicações gerais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 1 – Identificação de peça</p><p>Caso um grupo de peças possa ser identificado através de uma característica em</p><p>comum, o apalpador pode ser usado para inspecionar a característica e decidir qual peça</p><p>está presente. Isto é possível utilizando os dados fornecidos pela tabela depois de cada</p><p>medição.</p><p>74</p><p>72 70 C B</p><p>A</p><p>Figura K.1 Identificação de peça</p><p>G65 P9810Z84.F3000 Deslocamento protegido à posição inicial</p><p>G65P9811Z70. Medição de superfície (Peça C)</p><p>IF[#137GT73.]GOTO100 Se o valor for maior que 73.0 vá para N100</p><p>IF[#137GT71.]GOTO100 Se o valor for maior que 71.0 vá para N200</p><p>IF[#137GT69.]GOTO100 Se o valor for maior que 69.0 vá para N300</p><p>GOTO400</p><p>N100(PROGRAMA PARA A PEÇA A)</p><p>Continua…</p><p>GOTO400</p><p>N200(PROGRAMA PARA A PEÇA B)</p><p>Continua…</p><p>GOTO400</p><p>N300(PROGRAMA PARA A PEÇA C)</p><p>Aplicações gerais K-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Continua...</p><p>N400</p><p>M30</p><p>%</p><p>Exemplo 2 – Medição a cada "n" peças</p><p>O seguinte método de programação pode ser empregado:</p><p>O5000(PROGRAMA DE PEÇA)</p><p>#100=0 Reinicia o contador</p><p>#101=5 Limite do contador</p><p>N1</p><p>(INICIA A USINAGEM)</p><p>programação convencional de usinagem</p><p>N32</p><p>(INICIA OS CICLOS DE MEDIÇÃO)</p><p>IF[#100LT#105]GOTO33 Se o contador for menor que 5 vá para N33</p><p>T01M06 (TROCA DE FERRAM.) Selecionao apalpador</p><p>Ciclos de medição</p><p>#100=0 Reinicia o contador</p><p>N33</p><p>(CONTINUA A USINAGEM OU FINALIZA)</p><p>#100=#100+1 Incrementa o contador</p><p>programa de usinagem</p><p>M99P1 Retorna para N1</p><p>M30</p><p>%</p><p>K-4 Aplicações gerais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Medição com um toque L-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice L</p><p>Medição com um toque</p><p>Conteúdo deste apêndice</p><p>Introdução ........................................................................................................................ L-2</p><p>Por que utilizar o ciclo de um toque?........................................................................ L-2</p><p>Usando a opção "high speed skip" ........................................................................... L-2</p><p>Distorções da máquina...................................................................................... L-2</p><p>Retardo do servo-motor..................................................................................... L-3</p><p>Comparando os tempos de ciclo .............................................................................. L-3</p><p>Instalando o ciclo de um toque ........................................................................................ L-4</p><p>Edição de sub-rotinas ............................................................................................... L-4</p><p>Definindo o avanço............................................................................................ L-5</p><p>Distância máxima de percurso .......................................................................... L-5</p><p>Operação do sistema....................................................................................................... L-5</p><p>Usando o "skip" convencional................................................................................... L-5</p><p>Variáveis adicionais usadas ..................................................................................... L-6</p><p>Avanços de aproximação.......................................................................................... L-6</p><p>Distância de retorno (back-off #506)......................................................................... L-6</p><p>Teste de toque em falso ........................................................................................... L-6</p><p>Compensação da aceleração e desaceleração........................................................ L-6</p><p>Entrada Q.................................................................................................................. L-8</p><p>Detalhes do movimento de medição......................................................................... L-8</p><p>Lógica do movimento de medição de um toque ....................................................... L-9</p><p>L-2 Medição com um toque</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Introdução</p><p>O software “Inspection Plus” fornece a opção de medição com um toque, suplementando</p><p>os ciclos convencionais de dois toques. O ciclo de um toque foi desenvolvido para</p><p>máquinas com a capacidade de identificar o toque do apalpador extremamente rápido,</p><p>com isso avanços maiores podem ser utilizados para a medição.</p><p>O software “Inspection Plus” (Código Renishaw A-4012-0516) define-se a seguir:</p><p>Disquete A-4012-0518</p><p>Ciclos de dois toques 40120519</p><p>40120520</p><p>40120521</p><p>Arquivos</p><p>Ciclo adicional de um toque</p><p>(apenas a sub-rotina O9726)</p><p>40120727</p><p>Tabela L-1 Software “Inspection Plus”</p><p>Por que utilizar o ciclo de um toque?</p><p>O ciclo de um toque oferece o benefício da redução do tempo de ciclo e menos toques do</p><p>apalpador por ciclo. Pode ser utilizado nas seguintes circunstâncias:</p><p>Em máquinas com a opção de reconhecimento avançado do toque do apalpador</p><p>(por exemplo a opção “high speed skip” – leia a seguir)</p><p>Quando a posição nominal da superfície é conhecida com um valor mínimo de</p><p>incerteza</p><p>Usando a opção "high speed skip"</p><p>Esta opção oferece a possibilidade de medição com avanços maiores do que os usados</p><p>normalmente sem a perda de precisão, desde que a superfície seja encontrada à uma</p><p>velocidade constante. Quando isto não é confiável, as considerações a seguir devem ser</p><p>respeitadas:</p><p>Distorções da máquina</p><p>A máquina está sufeita a esforços durante a aceleração e desaceleração e por esta razão</p><p>os valores de medição encontrados podem conter erros dependendo das condições da</p><p>máquina.</p><p>Medição com um toque L-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Retardo do servo-motor</p><p>Normalmente o retardo do servo-motor do eixo está incluído no resultado. Veja no</p><p>manual de parâmetros da sua máquina se estes erros são considerados ou</p><p>compensados.</p><p>Exemplos:</p><p>Fanuc 15</p><p>Parâmetro 7300.7=1 (SEB) habilitará esta função.</p><p>Fanuc 16/18</p><p>Parâmetro 6201.1=1 (SEB) habilitará esta função.</p><p>NOTA: Quando não instalada como padrão, a opção “high speed skip” não pode ser</p><p>instalada facilmente na máquina, pois será necessário instalação de hardware e novas</p><p>configurações.</p><p>Fanuc 0</p><p>Parâmetro – não disponível.</p><p>Comparando os tempos de ciclo</p><p>Um programa foi criado para fazer cinco medições:</p><p>Inicia 50 mm acima do anel padrão;</p><p>Mede um furo de 50 mm a 5 mm de profundidade (4 pontos cardiais);</p><p>Retorna para 5 mm acima, movimenta-se e mede em Z na superfície do anel</p><p>padrão;</p><p>Retorna para 50 mm acima e para o centro.</p><p>A tabela L-2 a seguir mostra as comparações de tempo dos ciclos. Verifique o avanço de</p><p>medição adequado para a sua máquina.</p><p>L-4 Medição com um toque</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Tempo em</p><p>segundos à</p><p>500 mm/min</p><p>Tempo em</p><p>segundos à</p><p>120 mm/min</p><p>Tempo em</p><p>segundos à</p><p>60 mm/min</p><p>Tempo em</p><p>segundos à</p><p>30 mm/min</p><p>Ciclos de dois toques - - - 27.6</p><p>Ciclo de um toque:</p><p>Deslocamento</p><p>para medição</p><p>0.5</p><p>1.0</p><p>2.0</p><p>3.0</p><p>18.0</p><p>18.2</p><p>18.7</p><p>19.1</p><p>18.5</p><p>19.8</p><p>22.4</p><p>24.4</p><p>20.0</p><p>22.2</p><p>27.4</p><p>32.2</p><p>22.4</p><p>27.3</p><p>37.1</p><p>47.0</p><p>Tabela L-2 Comparação de tempos de ciclo</p><p>Instalando o ciclo de um toque</p><p>NOTA: A nova sub-rotina de um toque O9726 é compatível apenas com o software</p><p>fornecido com este pacote. Versões anteriores</p><p>não são compatíveis.</p><p>Antes de instalar o ciclo de um toque, os ciclos convencionais de dois toques já devem</p><p>ter sido instalados.</p><p>O arquivo do ciclo de um toque (40120727.**) contém a nova sub-rotina O9726. Ela deve</p><p>ser carregada no lugar da sub-rotina de dois toques O9726, que deve ser apagada da</p><p>memória da máquina.</p><p>Edição de sub-rotinas</p><p>A sub-rotina O9726, demonstrada a seguir, deve ser editada em seus valores de avanços</p><p>de medição, valores de deslocamento para medição e percurso máximo de</p><p>deslocamento:</p><p>:9726(REN BASIC MEASURE - 1T)</p><p>#9=500*#129(EDIT MEAS FEED) .... * Avanço – edite o valor 500</p><p>#28=#9/1000(EDIT ZONE) .... zona de aceleração e desaceleração</p><p>#31=0</p><p>IF[#17NE#0]GOTO2</p><p>#17=3*#129(EDIT) ....... * deslocamento para medição – edite o valor 3</p><p>N2</p><p>NOTA: * estes valores devem ser em milímetros.</p><p>Medição com um toque L-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Definindo o avanço</p><p>O valor padrão é 500 mm/min. O que pode ser modificado editando a sub-rotina, por</p><p>exemplo no caso de não estar usando a função “high speed skip” ou se o retardo do</p><p>servo-motor não esteja incluído nos resultados.</p><p>Distância máxima de percurso</p><p>O valor padrão é 3 mm nos eixos X, Y e Z. Edite a sub-rotina para obter um novo valor</p><p>ou, alternativamente, use a entrada Q para aumentar o valor padrão (leia a página L-8).</p><p>Operação do sistema</p><p>Recorra aos capítulos correspondentes deste manual para uma descrição dos ciclos e</p><p>utilização dos mesmos.</p><p>Usando o "skip" convencional</p><p>Baseado nos 4 milisegundos típicos para tempo de resposta do PLC, o método</p><p>convencional de dois toques utiliza um avanço de 30 mm/min. O que garante uma</p><p>incerteza de medição de 0.002 mm.</p><p>Geralmente, o método de dois toques é apropriado para esta situação, pois a distância de</p><p>retorno (back-off) pode ser otimizada até se obter o menor movimento de medição; por</p><p>exemplo menos que 0.5 mm. Caso a medição de um toque seja escolhida, a distância</p><p>máxima de percurso deve ser pequena, e avanços maiores podem ser utilizados caso</p><p>não seja crítica a precisão de medição.</p><p>NOTA: Incerteza de medição está diretamente relacionada com o avanço utilizado.</p><p>Avanço Incerteza de medição</p><p>30 mm/min</p><p>60 mm/min</p><p>120 mm/min</p><p>500 mm/min</p><p>0.002 mm</p><p>0.004 mm</p><p>0.008 mm</p><p>0.033 mm</p><p>Tabela L-3 Exemplo baseado em um tempo de resposta do PLC de 4 milisegundos</p><p>L-6 Medição com um toque</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Variáveis adicionais usadas</p><p>As seguintes variáveis adicionais são utilizadas por este software:</p><p>#124 Utilizada para guardar a posição do toque no eixo X. O valor é carregado na</p><p>sub-rotina O9726.</p><p>#125 Utilizada para guardar a posição do toque no eixo Y. O valor é carregado na</p><p>sub-rotina O9726.</p><p>#126 Utilizada para guardar a posição do toque no eixo Z. O valor é carregado na</p><p>sub-rotina O9726.</p><p>Avanços de aproximação</p><p>O avanço de aproximação na sub-rotina O9726 é ajustado para 3000 mm/min nos eixos</p><p>X, Y e Z.</p><p>Distância de retorno (back-off #506)</p><p>Esta variável não é utilizada na medição.</p><p>Teste de toque em falso</p><p>No final do movimento de medição um teste de toque em falso é executado para</p><p>certificar-se de que o apalpador tocou a superfície. Caso o apalpador não estiver</p><p>acionado, o movimento de medição continua. Quatro tentativas serão executadas antes</p><p>do alarme “PROBE OPEN” ser gerado.</p><p>Compensação da aceleração e desaceleração</p><p>Para evitar a possibilidade de coletar dados ruins (leia “Distorções da máquina” e</p><p>“Retardo do servo-motor’ nas páginas L-2 e L-3), o movimento básico de um toque define</p><p>uma área de verificação dimensional no início e no final do movimento de medição. Caso</p><p>o dado coletado esteja dentro desta área, um alarme “PROBE OPEN” ou “PROBE FAIL”</p><p>é gerado.</p><p>A área dimensional está relacionada com o avanço e atualmente está definida como:</p><p>Área dimensional = avanço de medição / 1000</p><p>(onde, fator=1000)</p><p>NOTA: Leia “Edição de sub-rotinas” na página L-4 para detalhes do ajuste do avanço de</p><p>medição.</p><p>Medição com um toque L-7</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Avanço Compensação da aceleração e desaceleração</p><p>30 mm/min</p><p>60 mm/min</p><p>120 mm/min</p><p>500 mm/min</p><p>0.03 mm</p><p>0.06 mm</p><p>0.12 mm</p><p>0.50 mm</p><p>Tabela L-4 Exemplo de compensação usando 1000 como fator padrão</p><p>NOTA: O campo total de medição é a distância máxima de percurso Q + duas vezes este</p><p>valor da área dimensional.</p><p>Estes valores se adequarão à maioria dos casos, no entanto serão necessários ajustes e</p><p>otimizações em algumas máquinas. Pode ser criado um programa para testar a precisão</p><p>de medição:</p><p>1. Ajuste o avanço de medição na sub-rotina O9726.</p><p>2. Introduza um valor grande na entrada Q, por exemplo 3 mm ou maior.</p><p>3. Crie um programa para medir uma superfície.</p><p>4. Execute a medição, assegurando-se de que o toque está em uma faixa constante</p><p>de velocidade, anote o primeiro valor medido.</p><p>5. Faça uma pequena modificação no posicionamento do apalpador (por exemplo</p><p>0.5 mm) e repita o teste, anotando a nova posição e o valor medido.</p><p>6. Repita a última ação algumas vezes (sempre na mesma direção). Você perceberá</p><p>quando o resultado da medida apresentar um desvio do primeiro valor anotado.</p><p>Este é o ponto onde a medição começa a ser afetada pela aceleração e</p><p>desaceleração.</p><p>Cálculo do valor da aceleração e desaceleração:</p><p>A = (valor da entrada Q – valor da diferença entre a primeira e a última posição)</p><p>Calcular a área dimensioanl (veja as seguintes descrições):</p><p>Área dimensional = avanço de medição / A</p><p>L-8 Medição com um toque</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Entrada Q</p><p>Qq q = Distância de percurso</p><p>O formato da programação dos dados de entrada é o mesmo usando o ciclo de um toque</p><p>ou o ciclo de dois toques. A exceção é que a entrada Q, que no ciclos de dois toques</p><p>controla a distância de percurso, também controla a posição final para o ciclo de um</p><p>toque (veja também Compensação da aceleração e desaceleração na página L-6).</p><p>NOTA: O valor Q representa o campo de medição permitido. O valor da distância de</p><p>percurso e da posição final é automaticamente incrementada pela distância de</p><p>aceleração e desaceleração (leia Compensação da aceleração e desaceleração na</p><p>página L-6).</p><p>Detalhes do movimento de medição</p><p>Q</p><p>QQ</p><p>Um toque</p><p>Posição final</p><p>Posição final e distância de percurso</p><p>Figura L-1 Detalhe do movimento de medição</p><p>Medição com um toque L-9</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Lógica do movimento de medição de um toque</p><p>Início</p><p>Se</p><p>movimento</p><p>curto</p><p>Desloca</p><p>mento de</p><p>medição</p><p>Posição</p><p>armazenada</p><p>FIM</p><p>Move até</p><p>posição</p><p>final</p><p>Se “Falha</p><p>do</p><p>apalpador”</p><p>Se</p><p>“Apalpador</p><p>tocado”</p><p>Teste de</p><p>toque em</p><p>falso</p><p>Se teste de</p><p>toque em</p><p>falso > 4</p><p>Retorna ao</p><p>início</p><p>Se toque</p><p>em falso</p><p>Alarmes</p><p>S</p><p>S</p><p>S</p><p>S</p><p>L-10 Medição com um toque</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Glossário de termos GLT-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Glossário de termos – abreviações e</p><p>definições</p><p>As definições de muitos dos termos utilizados neste manual podem ser encontrados</p><p>nesta seção para ajudá-lo a entender melhor o software Inspection Plus.</p><p>NOTA: Este glossário também inclui termos que estão associados a apalpadores mas</p><p>que não são utilizados nesta publicação.</p><p>BRDO</p><p>Raio da esfera. Este é um termo usado para descrever as compensações armazenadas</p><p>pelo software para o raio da esfera. Elas são determinadas durante a calibração.</p><p>Cálculo de ATAN</p><p>Descreve uma chamada interna do software escrita pela Renishaw para utilizar a função</p><p>ATAN em cálculos matemáticos, de uso interno, apenas pelo software.</p><p>Calibração</p><p>Este é o método de definição das compensações do ponto de toque do apalpador.</p><p>Incluindo os efeitos do apalpador e da máquina, que o software deve utilizar para corrigir</p><p>os resultados.</p><p>Calibração vetorial do raio da esfera</p><p>Este é um ciclo de calibração do raio da esfera para valores adicionais que devem ser</p><p>determinados quando forem utilizados ciclos vetoriais de medição.</p><p>CEP</p><p>Controle estatístico do processo. Alguns softwares da Renishaw contém um ciclo que</p><p>utiliza uma forma simples de CEP para controlar as correções de atualizações de</p><p>corretores de ferramentas durante o processo de usinagem.</p><p>Ciclo de otimização</p><p>Parte do software</p><p>Renishaw. Usado para definir o melhor avanço e a melhor distância de</p><p>retorno do apalpador.</p><p>GLT-2 Glossário de termos</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ciclo vetorial, medição/calibração vetorial</p><p>Movimento do apalpador que que movimenta um ou mais eixos da máquina</p><p>simultaneamente para aproximar a superfície à direção normal.</p><p>Deslocamento protegido</p><p>Movimento do apalpador de um local a outro enquanto o sinal do apalpador é monitorado.</p><p>Caso seja gerado um sinal de toque, o deslocamento do eixo da máquina é interrompido</p><p>para previnir colisões contra a ponta do apalpador.</p><p>DPRNT</p><p>Este é um comando do controle Fanuc. Gera uma saída de dados ASCII para a porta RS-</p><p>232 do controle. Utilizado para gerar um relatório de inspeção baseado nos resultados do</p><p>apalpador.</p><p>IMM</p><p>Módulo indutivo da máquina. Em conjunto com o IMP, formam o sistema de</p><p>transmissão indutivo que é utilizado para transmitir sinais para o controle da máquina. O</p><p>IMM é instalado na máquina. Leia também IMP.</p><p>IMP</p><p>Módulo indutivo do apalpador. Em conjunto com o IMM, formam o sistema de</p><p>transmissão indutivo que é utilizado para transmitir sinais para o controle da máquina. O</p><p>IMM é instalado no apalpador. Leia também IMM.</p><p>MDI</p><p>Entrada de dados manual. Este é um termo normalmente usado por controles Fanuc (e</p><p>controles com base em Fanuc). Isto indica que a operação da máquina é determinado por</p><p>dados que são inseridos por meio de um teclado.</p><p>Medição de diâmetro int./ext.</p><p>Este é a definição do tipo de ciclo de medição da Renishaw.</p><p>Diâmetro interno – é uma característica de perímetro circular e uma</p><p>profundidade qualquer.</p><p>Diâmetro externo – é uma característica de perímetro circular e um ressalto de</p><p>uma altura qualquer.</p><p>Medição de rebaixo/ressalto</p><p>Este é a definição do tipo de ciclo de medição da Renishaw.</p><p>Rebaixo – é uma característica com uma profundidade qualquer.</p><p>Ressalto – é uma característica com um ressalto de uma altura qualquer.</p><p>Glossário de termos GLT-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>MI5 interface</p><p>Interface da Renishaw usada para controlar os sinais do apalpador para a máquina.</p><p>MMS</p><p>Sistema de monitoramento Mazatrol. Esta é uma opção da Mazak normalmente</p><p>utilizada em equipamentos originais.</p><p>M19 (orientação do fuso)</p><p>Código “M” do fabricante da máquina que orienta a máquina para rotacionar o fuso e</p><p>orienta-lo em uma posição fixa.</p><p>OMI</p><p>Interface óptica. Esta é uma fusão entreo receptor óptico e a interface da máquina que</p><p>formam o sistema óptico de transmissão de dados do apalpador Renishaw. A unidade é</p><p>montada em uma posição na máquina onde o campo de transmissão é ideal.</p><p>OMM</p><p>Módulo óptico da máquina. Parte do sistema óptico de transmissão de dados do</p><p>apalpador Renishaw. A unidade é montada em uma posição na máquina onde o campo</p><p>de transmissão é ideal.</p><p>OMP</p><p>Módulo óptico do apalpador. Parte do sistema óptico de transmissão de dados do</p><p>apalpador Renishaw. A unidade é montada no apalpador.</p><p>Ponta</p><p>Esta é a parte do apalpador que toca a peça ou a ferramenta durante o movimento de</p><p>medição.</p><p>RMM</p><p>Módulo receptor da máquina. Parte do sistema rádio de transmissão de dados do</p><p>apalpador Renishaw. A unidade é montada em uma posição na máquina onde o campo</p><p>de transmissão é ideal.</p><p>RMP</p><p>Módulo rário do apalpador. Parte do sistema rádio de transmissão de dados do</p><p>apalpador Renishaw. A unidade é montada no apalpador.</p><p>Sinal de inibição</p><p>Este é um sinal de entrada de uma interface Renishaw. Usado para impedir a</p><p>transmissão do sinal do apalpador para o controle da máquina.</p><p>GLT-4 Glossário de termos</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Renishaw Latino Americana Ltda.</p><p>Calçada dos Cravos, 141</p><p>Centro Comercial de Alphaville</p><p>06453-000 -- Barueri --SP - Brasil</p><p>T +55 11 4195 2866</p><p>F +55 11 4195 1641</p><p>E brazil@renishaw.com</p><p>www.renishaw.com.br</p><p>Para detalhes sobre nossos</p><p>contatos em todo mundo, visite por</p><p>favor nosso site principal</p><p>www.renishaw.com/contact</p><p>*H-2000-6338-0C*</p><p>Apêndice E – Valor de correção Ee</p><p>Valor de correção Ee .......................................................................................................E-2</p><p>Motivos para o uso desta opção ......................................................................................E-2</p><p>Apêndice F – Corretores de ferramenta disponíveis</p><p>Corretores de ferramenta disponíveis.............................................................................F-2</p><p>Apêndice G – Imprimindo dados</p><p>Exemplo de impressão de dados....................................................................................G-2</p><p>Apêndice H – Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto)</p><p>Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto)........................................................H-2</p><p>Apêndice I – Uso de variáveis</p><p>Variáveis locais ................................................................................................................. I-2</p><p>Variáveis comuns.............................................................................................................. I-2</p><p>Variáveis comuns fixas ..................................................................................................... I-3</p><p>Apêndice J – Sub-rotinas de correção de ferramenta, O9732 e O9723</p><p>Introdução ........................................................................................................................ J-2</p><p>Editando a sub-rotina O9732 ........................................................................................... J-2</p><p>Edititando a sub-rotina O9723 ......................................................................................... J-2</p><p>Apêndice K – Aplicações gerais</p><p>Exemplo 1 – Identificação de peça ..................................................................................K-2</p><p>Exemplo 2 – Medição a cada "n" peças...........................................................................K-3</p><p>Sumário vii</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Apêndice L – Medição com um toque</p><p>Introdução ........................................................................................................................ L-2</p><p>Por que utilizar o ciclo de um toque? ....................................................................... L-2</p><p>Usando a opção "high speed skip"........................................................................... L-2</p><p>Distorções da máquina........................................................................................ L-2</p><p>Retardo do servo-motor ...................................................................................... L-3</p><p>Comparando os tempos de ciclo .............................................................................. L-3</p><p>Instalando o ciclo de um toque ........................................................................................ L-4</p><p>Edição de sub-rotinas............................................................................................... L-4</p><p>Definindo o avanço.............................................................................................. L-5</p><p>Distância máxima de percurso ............................................................................ L-5</p><p>Operação do sistema ....................................................................................................... L-5</p><p>Usando o "skip" convencional .................................................................................. L-5</p><p>Variáveis adicionais usadas ..................................................................................... L-6</p><p>Avanços de aproximação ......................................................................................... L-6</p><p>Distância de retorno (back-off #506) ........................................................................ L-6</p><p>Teste de toque em falso ........................................................................................... L-6</p><p>Compensação da aceleração e desaceleração ....................................................... L-6</p><p>Entrada Q ................................................................................................................. L-8</p><p>Detalhes do movimento de medição ........................................................................ L-8</p><p>Lógica do movimento de medição de um toque....................................................... L-9</p><p>Glossário de termos - abreviações e definições.......................... GLT-1</p><p>viii Sumário</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Antes de iniciar 1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Antes de iniciar</p><p>Este manual de programação contém informações detalhadas de como usar o software</p><p>de localização e inspeção da Renishaw.</p><p>Dividido em dez capítulos, o manual é estruturado para trazer a informação que você</p><p>precisa para utilizar eficientemente o software de localização e inspeção da Renishaw:</p><p>O Capítulo 1 explica porque seu apalpador deve ser calibrado antes de iniciar o uso</p><p>do mesmo.</p><p>O Capítulo 2 descreve como instalar e personalizar o software de localização e</p><p>inspeção em sua máquina.</p><p>O Capítulo 3 fornece uma lista completa de entradas opcionais que são necessárias</p><p>para alguns ciclos.</p><p>O Capítulo 4 fornece uma lista completa de dados que são fornecidas por alguns</p><p>ciclos.</p><p>O Capítulo 5 descreve como utilizar o ciclo de deslocamento protegido (O9810).</p><p>Quando corretamente usado, este ciclo previne acidentes contra a ponta do</p><p>apalpador no caso de colisões do mesmo com a peça.</p><p>O Capítulo 6 descreve como utilizar os quatro ciclos que são fornecidas para a</p><p>calibração do apalpador.</p><p>O Capítulo 7 descreve como utilizar os ciclos de medição não-vetorial.</p><p>O Capítulo 8 descreve como utilizar os ciclos de medição vetorial.</p><p>O Capítulo 9 descreve como utilizar os ciclos adicionais.</p><p>O Capítulo 10 descreve os alarmes e as mensagens que podem surgir na tela do</p><p>comando da máquina quando ocorrer um erro. Você encontrará uma explicação e a</p><p>possível causa de cada alarme, junto com a ação que você deve executar para</p><p>corrigir a falha ocorrida.</p><p>Unidades de medida utilizadas neste manual</p><p>Em todo este manual, unidades métricas de medida (milímetro), são utilizadas como</p><p>exemplo.</p><p>2 Antes de iniciar</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Lista de documentos associados</p><p>Quando você está trabalhando com o software de localização e inspeção, alguns</p><p>documentos Renishaw podem auxiliá-lo:</p><p>“Probe systems – installation manual for machine tools”</p><p>Manual de instalação (Código Renishaw H-2000-6040).</p><p>“Probe software for machine tools”</p><p>Catálogo (Código Renishaw H-2000-2289).</p><p>Sobre o software</p><p>Para uma total compreensão das facilidades e das limitações do software, você deve ler</p><p>o Apêndice B, "Características, ciclos e limitações do software".</p><p>Kit do Software</p><p>Software “Inspection Plus” – Código Renishaw A-4012-0516</p><p>O software contém o seguinte item:</p><p>Disquete – Código A-4012-0518</p><p>Disquete A-4012-0518</p><p>O disquete contém os seguintes dados:</p><p>Ciclos básicos (Arquivo 40120519)</p><p>Ciclos (Opção 1) (Arquivo 40120520)</p><p>Ciclos (Opção 2) (Arquivo 40120521)</p><p>Ciclo de um toque (Arquivo 40120727)</p><p>Arquivo 40120519 – Ciclos básicos</p><p>O9721 O9722 O9723 O9724 O9726 O9727 O9731 O9732 O9801</p><p>O9802 O9803 O9810 O9811 O9812 O9814</p><p>Os ciclos estão contidos num único arquivo, para carregamento de uma só vez.</p><p>Antes de iniciar 3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Arquivo 40120520 – Ciclos (Opção 1)</p><p>O9730 O9804 O9815 O9816 O9817 O9818 O9821 O9822 O9823</p><p>O9834 O9843</p><p>Os ciclos estão contidos num único arquivo, para carregamento de uma só vez.</p><p>Arquivo 40120521 – Ciclos (Opção 2)</p><p>O9819 O9820 O9830 O9831 O9832 O9833 O9835 O9836</p><p>Os ciclos estão contidos num único arquivo, para carregamento de uma só vez.</p><p>Arquivo 40120727 – Ciclo de um toque</p><p>09726</p><p>Memória de macro necessária</p><p>Esta seção relaciona a quantidade de memória (em Kbytes) que cada ciclo fornecido pelo</p><p>arquivo do software requer. Antes de carregar os ciclos, deve-se verificar a quantidade</p><p>total de memória dos mesmos. Depois, deve-se verificar se o comando da máquina</p><p>possui memória suficiente para os ciclos.</p><p>Conversão:</p><p>1 Kb = 2.5 m</p><p>8 Kb = 20 m</p><p>Arquivo 40120519</p><p>A memória total necessária para os ciclos deste arquivo é 14.8 Kb. A memória necessária</p><p>para cada ciclo está detalhada a seguir:</p><p>Sub-rotina Função Memória</p><p>(Kbytes)</p><p>O9721 Movimento em X (diâmetro) 0.594</p><p>O9722 Movimento em Y (diâmetro) 0.578</p><p>O9723 Ativa corretor da ferramenta 0.156</p><p>O9724 Ajustes 0.371</p><p>O9726 Movimento em X, Y e Z 1.526</p><p>O9727 Movimento vetorial (diâmetro) 0.510</p><p>4 Antes de iniciar</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Sub-rotina Função Memória</p><p>(Kbytes)</p><p>O9731 Carrega dados de cal. vetorial 0.658</p><p>(também usado para cálculo de ATAN)</p><p>O9732 Atualiza corretores 2.160</p><p>O9801 Calibração do comprimento 0.387</p><p>O9802 Calibração do desalinhamento 0.463</p><p>O9803 Calibração do raio da esfera 0.677</p><p>O9810 Deslocamento protegido 0.429</p><p>O9811 Medição de superfície (XYZ) 2.487</p><p>O9812 Medição de rebaixo e ressalto 2.109</p><p>O9814 Medição de diâmetro int/ext 1.673</p><p>Arquivo 40120520</p><p>A memória total necessária para os ciclos deste arquivo é 26.0 Kb. A memória necessária</p><p>para cada ciclo está detalhada a seguir:</p><p>Sub-rotina Função Memória</p><p>(Kbytes)</p><p>O9730 Impressão 3.771</p><p>O9804 Calibração vetorial do raio da esfera 0.991</p><p>O9815 Medição de canto interno 2.813</p><p>O9816 Medição de canto externo 2.941</p><p>O9817 Medição para 4º eixo (X) 1.448</p><p>O9818 Medição para 4º eixo (Y) 1.440</p><p>O9821 Medição vetorial de superfície 1.983</p><p>O9822 Medição vetorial de rebaixo e ressalto 2.452</p><p>O9823 Medição vetorial de diâmetro int/ext 2.839</p><p>O9834 Resultados geométricos 3.893</p><p>O9843 Medição de ângulo (XY) 1.401</p><p>Arquivo 40120521</p><p>A memória total necessária para os ciclos deste arquivo é 7.5 Kb. A memória necessária</p><p>para cada ciclo está detalhada a seguir:</p><p>Sub-rotina Função Memória</p><p>(Kbytes)</p><p>O9819 Medição de diâm. int/ext eqüidistantes 1.715</p><p>O9820 Divisão de sobre-metal 2.445</p><p>O9830 Calibração adicional - Armazenar 0.453</p><p>O9831 Calibração adicional - Carregar 0.453</p><p>Antes de iniciar 5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Sub-rotina Função Memória</p><p>(Kbytes)</p><p>O9832 Ligar por giro 0.387</p><p>O9833 Desligar por giro 0.381</p><p>O9835 Atualização do CEP de ferramenta 0.515</p><p>O9836 Ajustes 1.159</p><p>Arquivo 40120727</p><p>A memória total necessária para os ciclos deste arquivo é 1.68 Kb. A memória necessária</p><p>para cada ciclo está detalhada a seguir:</p><p>Sub-rotina Função Memória</p><p>(Kbytes)</p><p>O9726 Medição com um toque 1.680</p><p>Leia o Apêndice L para instalação e detalhes do uso.</p><p>Serviços de Suporte Renishaw</p><p>Solicitando o auxílio da Renishaw</p><p>Caso exista alguma dúvida em relação ao software, primeiramente consulte a</p><p>documentação e/ou outra informação impressa junto ao seu produto.</p><p>Caso não seja possível encontrar uma solução, você pode receber informação de como</p><p>obter suporte ao cliente entrando em contato com a Renishaw que atende seu país.</p><p>Quando você entrar em contato, tenha em mãos a documentação apropriada do produto</p><p>para nos auxiliar no suporte. Por favor esteja preparado com as seguintes informações:</p><p>• A versão do produto que você está usando (veja no formulário Registro de</p><p>Equipamento);</p><p>• O tipo de sistema que você está usando (veja no formulário Registro de</p><p>Equipamento);</p><p>• O texto exato de todas as mensagens que aparecem na sua tela;</p><p>• Uma descrição do que está acontecendo e o que você estava fazendo quando o</p><p>problema ocorreu;</p><p>• Uma descrição de como você tentou solucionar o problema.</p><p>6 Antes de iniciar</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Usando o software com a opção “multi-buffer”</p><p>Atualmente vários comandos oferecem a opção “multi-buffer”. Caso você pretenda usar</p><p>este software com a opção “multi-buffer”, você deve usar uma linha de comando muito</p><p>importante, para que seja feita a leitura bloco a bloco.</p><p>NOTA: O comando da sua máquina pode ter uma opção similar disponível e ativa. Por</p><p>favor verifique a documentação do seu comando antes de prosseguir.</p><p>Fanuc 15M-A02B-0094-J986</p><p>Neste comando usamos “G5.1” para que a leitura seja bloco a bloco.</p><p>Exemplo</p><p>G5.1 P1 Fazer a leitura bloco a bloco</p><p>G65P9810Z10. Deslocamento protegido</p><p>G65P9814D50.Z-10. Ciclo de medição</p><p>G65P9810Z100. Deslocamento protegido</p><p>G5.1 Cancela</p><p>Introdução 1-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 1</p><p>Introdução</p><p>Antes de começar a usar o software de localização e inspeção, leia este capítulo com</p><p>atenção. Desta maneira você entenderá a importância da calibração do apalpador que</p><p>você pretende utilizar para localização e inspeção. Apenas quando o apalpador está</p><p>precisamente calibrado você pode alcançar um controle total da qualidade do seu</p><p>processo de fabricação.</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Por que calibrar um apalpador de medição? ................................................................... 1-2</p><p>Calibração em um furo usinado ....................................................................................... 1-2</p><p>Calibração em um anel padrão........................................................................................ 1-3</p><p>Calibração do comprimento do apalpador ....................................................................... 1-3</p><p>Ciclos de calibração......................................................................................................... 1-3</p><p>1-2 Introdução</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Por que calibrar um apalpador de medição?</p><p>No Capítulo 6 deste manual você encontrará detalhes das sub-rotinas usadas para</p><p>calibrar seu apalapador Renishaw, mas por que é tão importante que o apalpador seja</p><p>calibrado?</p><p>Quando seu apalpador Renishaw já está montado na máquina (cone/fuso), não é</p><p>necessário que a ponta do apalpador esteja exatamente alinhada com o centro do fuso</p><p>da máquina. Um pequeno erro de centro pode ser tolerado, mas é importante praticar o</p><p>alinhamento mecânico da ponta para reduzir os efeitos dos erros do fuso e da orientação</p><p>da ferramenta. Caso o apalpador não seja calibrado, este desalinhamento provocará</p><p>resultados inexatos. Calibrando seu apalpador, este desalinhamento será</p><p>automaticamente compensado. O ciclo ‘calibração em um furo usinado’ (O9802) calcula a</p><p>compensação necessária para este desalinhamento.</p><p>Como cada sistema Renishaw é único, o mesmo deve ser re-calibrado nas seguintes</p><p>circunstâncias:</p><p>Caso seja a primeira vez que o sistema esteja sendo usado.</p><p>Caso a ponta tenha sido trocada.</p><p>Caso exista a suspeita de que a ponta foi danificada ou que o apalpador sofreu</p><p>algum tipo de colisão.</p><p>Em intervalos regulares para compensar alterações mecânicas da sua máquina.</p><p>Caso a repetitividade do sistema cone/fuso de sua máquina seja baixa. Neste caso,</p><p>o apalpador deve ser re-calibrado em cada troca de ferramenta.</p><p>Existem três operações diferentes para a calibração do apalpador:</p><p>Calibração em um furo usinado;</p><p>Calibração em um anel padrão; e</p><p>Calibração do comprimento do apalpador.</p><p>Calibração em um furo usinado</p><p>A calibração do seu apalpador em um furo usinado armazena automaticamente os</p><p>valores de desalinhamento da ponta do apalpador com o fuso da máquina. Os valores</p><p>armazenados são usados automaticamente nos ciclos de medição. Eles compensam os</p><p>valores medidos, que são relativos ao centro do fuso da máquina .</p><p>Introdução 1-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Calibração em um anel padrão</p><p>A calibração do seu apalpador em um anel padrão de diâmetro conhecido armazena</p><p>automaticamente os valores do raio da esfera. Os valores armazenados são usados</p><p>automaticamente nos ciclos de medição para que seja fornecida a dimensão real da</p><p>característica medida. Os valores também são usados para que seja fornecida a posição</p><p>real de uma superfície medida.</p><p>NOTA: Os valores armazenados do raio são baseados nos pontos de contato eletrônico</p><p>do apalpador. Estes valores são diferentes das dimensões físicas reais.</p><p>Calibração do comprimento do apalpador</p><p>A calibração do comprimento do apalpador em uma superfície referenciada armazena o</p><p>comprimento baseado no ponto de contato eletrônico. O comprimento encontrado na</p><p>calibração é diferente do comprimento físico de montagem. Adicionalmente, esta</p><p>operação pode automaticamente</p><p>compensar erros de fixação e da máquina,</p><p>simplesmente ajustando o valor do comprimento do apalpador que é armazenado.</p><p>Ciclos de calibração</p><p>São fornecidos quatro ciclos de calibração com o software. Eles devem ser utilizados em</p><p>conjunto para a calibração completa do apalpador. A seguir uma breve explicação sobre os</p><p>quatro ciclos. Para maiores detalhes, leia o Capítulo 6, "Ciclos de calibração".</p><p>Ciclo O9801 Usado para estabelecer o comprimento do apalpador.</p><p>Ciclo O9802 Usado para estabelecer o desalinhamento da ponta.</p><p>Ciclo O9803 Usado para estabelecer os valores do raio da esfera. Cabível para</p><p>todos os ciclos de medição, exceto O9821, O9822 e O9823.</p><p>Ciclo O9804 Usado para estabelecer os valores vetoriais do raio da esfera. Cabível</p><p>para todos os ciclos de medição, incluindo O9821, O9822 e O9823.</p><p>Para uma calibração completa do sistema, você deve usar os ciclos O9801, O9802, e o</p><p>O9803 ou O9804.</p><p>Os ciclos de calibração são independentes para maior flexibilidade. No entanto, caso seja</p><p>usado para calibração algo precisamente conhecido tanto para dimensão, quanto para</p><p>posição, por exemplo um anel padrão de diâmetro conhecido, e a posição do centro</p><p>precisamente estabelecida, usando um relógio apalpador, então é possível preparar um</p><p>programa completo, com todas as sub-rotinas de calibração.</p><p>1-4 Introdução</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Instalação do software 2-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 2</p><p>Instalação do software</p><p>Este capítulo descreve como carregar e personalizar o software Inspection Plus.</p><p>Suplementando as informações descritas na seção "Instalação do software" do manual</p><p>"Sistemas de apalpador – Manual de instalação para máquinas ferramenta" (Produto</p><p>Renishaw nº H-2000-6040).</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Instalação do software ..................................................................................................... 2-2</p><p>Distância de retorno (back-off)#506................................................................................. 2-2</p><p>Ajustes no ciclo O9724 .................................................................................................... 2-3</p><p>2-2 Instalação do software</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Instalação do software</p><p>O software deve ser instalado de acordo com o tipo do comando e as opções disponíveis.</p><p>Faça isso como descrito a seguir:</p><p>1. Primeiramente, leia o Apêndice B, "Características, ciclos e limitações do software</p><p>Inspection Plus" para determinar se o software Inspection Plus é apropriado para as</p><p>suas necessidades.</p><p>2. Decida quais os ciclos você necessita antes de proceder (leia a seção "Memória de</p><p>macro necessária" no início deste manual "Antes de iniciar").</p><p>3. Carregue os ciclos básicos do arquivo 40120519.</p><p>(1) Apague os ciclos desnecessários que iniciem por O98.</p><p>(2) Caso os ciclos vetoriais forem utilizados, apague o seguinte ciclo:</p><p>O9803 (o ciclo O9804 é usado no seu lugar)</p><p>Caso contrário apague os seguintes ciclos:</p><p>O9727, O9731, e O9804 (usados apenas em ciclos vetoriais)</p><p>(3) Caso a opção de impressão não for utilizada, apague o seguinte ciclo:</p><p>O9730</p><p>4. Determine quais ciclos do arquivo opcional 1 40120520 você precisará.</p><p>Carregue o arquivo opcional 1 se necessário. Apague todos os ciclos</p><p>desnecessários do comando antes de carregar mais ciclos.</p><p>5. Determine quais ciclos do arquivo opcional 1 40120521 você precisará.</p><p>Carregue o arquivo opcional 2 se necessário. Apague todos os ciclos</p><p>desnecessários do comando.</p><p>Distância de retorno (back-off) #506</p><p>Execute o ciclo de otimização (O9836) para estabelecer a distância de retorno (back-off)</p><p>#506 e avanço #119.</p><p>Leia:</p><p>Apêndice I, "Uso de variáveis", para uma descrição do uso correto de variáveis; e</p><p>Capítulo 9, "Ciclos adicionais", para uma descrição do uso correto do ciclo de</p><p>otimização O9836.</p><p>Instalação do software 2-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Para máquinas de pequeno e médio porte, por exemplo máquinas que possuam o curso</p><p>do eixo menor que 1000 mm, os avanços padrões fornecidos são normalmente</p><p>aceitáveis. Esta sub-rotina pode ser apagada pelo operador depois que a otimização for</p><p>terminada.</p><p>Ajustes na sub-rotina O9724</p><p>Caso os valores padrões não sejam adequados, você precisará mudar os ajustes na sub-</p><p>rotina (O9724). Leia o Apêndice C, "Ajustes de sub-rotinas".</p><p>Execute os seguintes ajustes:</p><p>Tipo de ponto-zero</p><p>Alarmes de tolerância ou apenas indicador</p><p>Tipo de corretor de ferramenta</p><p>Os exemplos neste documento são apenas para uma orientação geral. Por favor verifique</p><p>que o formato exato de programação pode não ser adequado para os ajustes da sua</p><p>máquina ou ao método recomendado como especificado pelo fabricante da sua máquina.</p><p>2-4 Instalação do software</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Entradas opcionais 3-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 3</p><p>Entradas opcionais</p><p>Este capítulo descreve as entradas opcionais que podem ser aplicadas em alguns dos</p><p>ciclos. Você consultará este capítulo quando uma entrada opcional for necessária.</p><p>Maiores informações nos apêndices deste manual.</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Entradas opcionais .......................................................................................................... 3-2</p><p>3-2 Entradas opcionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Entradas opcionais</p><p>Os exemplos descritos a seguir presumem que o comando foi configurado para o sistema</p><p>métrico (milímetros).</p><p>Bb b = Tolerância do ângulo da superfície, por exemplo: 30 graus ± 1 grau,</p><p>entrada A30.B1.</p><p>Exemplo: B5. ajusta uma tolerância de 5 graus.</p><p>Ee e = Valor de correção.</p><p>Especifica um corretor de ferramenta disponível onde um valor de ajuste</p><p>para a dimensão medida é armazenado (leia o Apêndice E, "Valor de</p><p>correção Ee").</p><p>Exemplo: E21. aplica o valor de correção armazenado no corretor de</p><p>ferramenta 21 na dimensão medida.</p><p>Ff f = Porcentagem para atualização do corretor da ferramenta (leia o Apêndice</p><p>D, "Tolerâncias"). Insira o valor entre 0 e 1 (0% e 100%).</p><p>Padrão = 100%.</p><p>Ainda:</p><p>Avanço para a sub-rotina de deslocamento protegido (O9810) (leia o</p><p>Capítulo 5, "Ciclo de deslocamento protegido").</p><p>Exemplo: F15 ajusta um avanço de 15 mm/min.</p><p>Hh h = Valor de tolerância de uma dimensão qualquer sendo medida.</p><p>Exemplo: Para a dimensão de 50.0 mm +0.4 mm –0 mm, a tolerância</p><p>nominal é 50.2 mm com H.2.</p><p>Ii i =</p><p>Jj j = Leia os ciclos de medição relativos a estas entradas.</p><p>Kk k =</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Exemplo: M.1 ajusta a tolerância de posição real para 0.1 mm.</p><p>Entradas opcionais 3-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Também usado para configuração de sub-rotina (O9836) (leia o Capítulo</p><p>9, "Ciclos adicionais").</p><p>Exemplo: Q8. ajusta uma distância adicional de 8 mm.</p><p>Rr r = Uma dimensão incremental que é usada em características externas, por</p><p>exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional</p><p>em relação ao padrão antes do movimento do eixo Z.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>Exemplo: R10. ajusta o deslocamento radial adicional para 10 mm.</p><p>R–r –r = Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional é aplicado na direção</p><p>oposta, para o caso de furos e rebaixos.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>Exemplo: R–10. ajusta o deslocamento radial adicional para –10 mm.</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Exemplo: S3.</p><p>Tt t= Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Exemplo: T20 atualiza o corretor de ferramenta 20.</p><p>Uu u = Limite de tolerância superior. Caso este valor seja excedido, nem o</p><p>corretor da ferramenta</p><p>e nem o ponto-zero é atualizado e o ciclo é</p><p>interrompido com um alarme. Esta tolerância é aplicada tanto para</p><p>dimensão quanto para posição, quando usada.</p><p>Exemplo: U2. ajusta o limite de tolerância superior para 2 mm.</p><p>Vv v = Faixa inválida. Esta é uma zona de tolerância para o corretor de</p><p>ferramenta não ser atualizado. Enquanto dentro da tolerância, não há</p><p>correção.</p><p>Padrão = 0</p><p>Exemplo: V.5 para uma zona de tolerância de ±0.5 mm.</p><p>3-4 Entradas opcionais</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ww w = Dados para impressão</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Exemplo: W1.</p><p>Saída de dados 4-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 4</p><p>Saída de dados</p><p>Este capítulo exibe as variáveis que podem conter dados fornecidos por alguns ciclos.</p><p>Você recorrerá a este capítulo quando uma variável for carregada com algum dado pelos</p><p>ciclos de medição.</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Saída de dados – tabela 1 ............................................................................................... 4-2</p><p>Saída de dados – tabela 2 ............................................................................................... 4-3</p><p>4-2 Saída de dados</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Saída de dados – tabela 1</p><p>Superfície</p><p>(XYZ)</p><p>Rebaixo /</p><p>ressalto</p><p>Diâmetro</p><p>int/ext</p><p>Canto interno Canto</p><p>externo</p><p>4º eixo Medição de</p><p>ângulo (XY)</p><p>G65P9811 G65P9812 G65P9814 G65P9815 G65P9816 G65P9817/18 G65P9843</p><p># 135 Posição X Posição X Posição X Posição X Posição X</p><p># 136 Posição Y Posição Y Posição Y Posição Y Posição Y</p><p># 137 Posição Z</p><p># 138 Dimensão Dimensão Dimensão</p><p># 139 Ângulo na</p><p>superfície X</p><p>Ângulo na</p><p>superfície X</p><p>Ângulo do 4º Ângulo</p><p># 140 Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X</p><p># 141 Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y</p><p># 142 Erro em Z Ângulo na</p><p>superfície Y</p><p>Ângulo na</p><p>superfície Y</p><p># 143 Erro de</p><p>dimenção</p><p>Erro de</p><p>dimenção</p><p>Erro de</p><p>dimenção</p><p>Erro de ângulo</p><p>em Y</p><p>Erro de</p><p>ângulo em Y</p><p>Erro de altura Erro de</p><p>altura</p><p># 144 Erro de ângulo</p><p>em X</p><p>Erro de</p><p>ângulo em X</p><p>Erro de ângulo Erro de</p><p>ângulo</p><p># 145 Erro de</p><p>posição</p><p>Erro de</p><p>posição</p><p>Erro de</p><p>posição</p><p>Erro de</p><p>posição</p><p>Erro de</p><p>posição</p><p># 146 Condição</p><p>de metal</p><p>Condição</p><p>de metal</p><p>Condição</p><p>de metal</p><p># 147 Indicador de</p><p>direção</p><p># 148 Indicador de tolerância excedida (1 até 7)</p><p># 149 Indicador de erro do apalpador (0 até 2)</p><p>Saída de dados 4-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Saída de dados – tabela 2</p><p>Dia int/ext</p><p>eqüidistantes</p><p>Divisão de</p><p>sobre-metal</p><p>Superfície</p><p>inclinada</p><p>Rebaixo/ressalto</p><p>inclinado</p><p>Dia int/ext</p><p>(3 pontos)</p><p>Resultados</p><p>geométricos</p><p>G65P9819 G65P9820 G65P9821 G65P9822 G65P9823 G65P9834</p><p># 135 Posição X Posição X a</p><p>partir do</p><p>início</p><p>Posição X Posição X Distância X</p><p>incremental</p><p># 136 Posição Y Posição Y a</p><p>partir do</p><p>início</p><p>Posição Y Posição Y Distância Y</p><p>incremental</p><p># 137 PCD Distância Z</p><p>incremental</p><p># 138 Dimensão Dimensão a</p><p>partir do</p><p>início</p><p>Dimensão Dimensão Distância mínima</p><p># 139 Ângulo Ângulo</p><p># 140 Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X</p><p># 141 Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y</p><p># 142 PCD error Erro em Z</p><p># 143 Erro de</p><p>dimensão</p><p>Erro de</p><p>dimensão</p><p>Erro de dimensão Erro de</p><p>dimensão</p><p>Erro de distância</p><p>mínima</p><p># 144 Erro de ângulo Valor</p><p>máximo</p><p>Erro de ângulo</p><p># 145 Erro de posição Valor</p><p>mínimo</p><p>Erro de</p><p>posição</p><p>Erro de posição Erro de</p><p>posição</p><p>Erro de posição</p><p># 146 Condição de</p><p>metal</p><p>Variação Condição de</p><p>metal</p><p>Condição de metal Condição</p><p>de metal</p><p>Condição de</p><p>metal</p><p># 147 Número de</p><p>furos</p><p>Indicador de</p><p>direção</p><p># 148 Indicador de tolerância excedida (1 até 7)</p><p># 149 Indicador de erro do apalpador (0 até 2)</p><p>4-4 Saída de dados</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Ciclo de deslocamento protegido 5-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 5</p><p>Ciclo de deslocamento protegido</p><p>Quando o apalpador movimenta-se próximo à área de trabalho, é importante que a ponta</p><p>esteja protegida no caso de colisões. Este capítulo descreverá como usar a sub-rotina</p><p>O9810 para executar o deslocamento protegido do apalpador. Utilizando o ciclo</p><p>corretamente, o movimento do apalpador será interrompido em uma eventual colisão com</p><p>a ponta.</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Deslocamento protegido (controle do contato do apalpador) (O9810)............................ 5-2</p><p>5-2 Ciclo de deslocamento protegido</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Deslocamento protegido (controle do contato do</p><p>apalpador) (O9810)</p><p>Figura 5.1 Deslocamento protegido do apalpador</p><p>Descrição</p><p>Para movimentos próximos à peça é importante que a ponta esteja protegida no caso de</p><p>colisões. A máquina irá interromper o movimento do apalpador em uma eventual colisão</p><p>com a ponta.</p><p>Aplicação</p><p>Com o apalpador no fuso, movimente-o para um plano seguro. Agora o apalpador deve</p><p>ser ligado e então ele pode ser deslocado até a posição de medição usando esta sub-</p><p>rotina. No caso de uma colisão, a máquina irá interromper o movimento e o alarme</p><p>“PATH OBSTRUCTED” será gerado, ou um indicador de erro (#148) pode ser usado</p><p>(veja a entrada Mm).</p><p>Formato</p><p>G65 P9810 Xx Yy Zz [Ff Mm]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65P9810 Z10. F0.8 M0.2</p><p>Ciclo de deslocamento protegido 5-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados Obrigatórios</p><p>Xx x =</p><p>Yy y = A posição final do deslocamento do apalpador.</p><p>Zz z =</p><p>Dados Opcionais</p><p>Ff f = Avanço modal para todos os deslocamentos protegidos. O avanço será</p><p>modal e não será necessário o uso de avanço novamente a menos que</p><p>seja necessário outro valor de avanço. O avanço máximo estabelecido</p><p>durante a instalação não deve ser excedido.</p><p>Mm m=1.0 Ajustará um indicador de apalpador tocado (sem o alarme “PATH</p><p>OBSTRUCTED”)</p><p>#148 = 0 (apalpador não está tocado)</p><p>#148 = 7 (apalpador está tocado)</p><p>Exemplo</p><p>G1G54X20.Y50.</p><p>G43H20Z100. Movimento à uma posição segura.</p><p>G65P9832 Liga o apalpador ou M19 para orientação do fuso.</p><p>G65P9810Z10.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9811Z0S1 Medição de uma superfície.</p><p>5-4 Ciclo de deslocamento protegido</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Calibração do apalpador 6-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 6</p><p>Calibração do apalpador</p><p>Antes do apalpador ser usado, é importante que o mesmo seja calibrado. Este capítulo</p><p>descreverá quatro ciclos que você deve usar para calibrar o apalpador. Caso você</p><p>necessite de mais informações sobre a calibração do apalpador, você encontrará ajuda</p><p>no Capítulo 1, "Introdução".</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Ciclos de calibração – introdução .................................................................................... 6-2</p><p>Calibração do comprimento do apalpador (O9801)......................................................... 6-3</p><p>Calibração do desalinhamento da ponta em X e Y (O9802) ........................................... 6-5</p><p>Calibração do raio da esfera (O9803).............................................................................. 6-8</p><p>Calibração vetorial do raio da esfera (O9804) ............................................................... 6-11</p><p>Exemplo 1 – Calibração total em um diâmetro interno .................................................. 6-14</p><p>Exemplo 2 – Calibração total em um diâmetro externo ................................................. 6-16</p><p>6-2 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ciclos de calibração – introdução</p><p>São fornecidos quatro ciclos de calibração com o software “Inspection Plus”. Eles</p><p>podem ser utilizados em conjunto para uma calibração completa do apalpador. O</p><p>objetivo de cada ciclo está indicado a seguir.</p><p>Ciclo O9801 Ultilizado para definir o comprimento do apalpador.</p><p>Ciclo O9802 Ultilizado para definir o valor de desalinhamento da ponta.</p><p>Ciclo O9803 Ultilizado para definir o valor do raio da esfera. Aplicável a todos os</p><p>ciclos de medição, exceto para O9821, O9822 e O9823.</p><p>Ciclo O9804 Ultilizado para definir o valor vetorial do raio da esfera. Aplicável a</p><p>todos os ciclos de medição, incluindo O9821, O9822 e O9823.</p><p>Para uma calibração completa do sistema, você</p><p>deve usar os ciclos O9801, O9802, e</p><p>O9803 ou O9804. Exemplos de calibração total estão descritos nas seções "Exemplo 1</p><p>– Calibração total em um diâmetro interno" e "Exemplo 2 – Calibração total em um</p><p>diâmetro externo" no final deste capítulo.</p><p>Os ciclos de calibração da Renishaw são independentes, para maior flexibilidade.</p><p>Entretanto, se o padrão utilizado é precisamente conhecido, tanto na sua característica</p><p>dimensional quanto de posição, então é possível preparar um programa que contenha a</p><p>calibração completa em uma única operação.</p><p>Calibração do apalpador 6-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Calibração do comprimento do apalpador (O9801)</p><p>Tt Comp. Ferramenta</p><p>Zz Altura de ref.</p><p>Y</p><p>Z</p><p>X</p><p>Figura 6.1 Calibração do comprimento do apalpador</p><p>Descrição</p><p>O apalpador é posicionado a uma altura Z segura para calibração. Quando o ciclo é</p><p>finalizado, o valor do comprimento do apalpador é atualizado na tabela de ferramentas.</p><p>Aplicação</p><p>Insira um valor aproximado do comprimento do apalpador. O apalpador deve ser</p><p>posicionado adjacente à superfície de referência. Quando o ciclo é iniciado a superfície</p><p>é medida e o comprimento do apalpador é atualizado. O apalpador retorna para a</p><p>posição inicial.</p><p>Formato</p><p>G65 P9801 Zz Tt</p><p>Exemplo: G65 P9801 Z50. T20</p><p>6-4 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Tt t = Número do apalpador na tabela de ferramentas.</p><p>Zz z = Posição da superfície da referência.</p><p>Saídas</p><p>O valor do comprimento do apalpador será atualizado.</p><p>Exemplo</p><p>Ajuste os valores para X, Y e Z no ponto zero G54.</p><p>O 0001</p><p>G90G80G40G0</p><p>G54X0Y0 Posição inicial.</p><p>G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do</p><p>fuso.</p><p>G65P9810Z10.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9801Z0T1 Medição.</p><p>G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>G28Z100. Retorno.</p><p>H00 Cancela compensação.</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>NOTA: A compensação da ferramenta deve ser ativada. O número usado na letra H</p><p>deve ser o mesmo usado na letra T.</p><p>Calibração do apalpador 6-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Calibração do desalinhamento da ponta em X e Y</p><p>(O9802)</p><p>4</p><p>#502</p><p>Dd</p><p>Zz</p><p>Y</p><p>X</p><p>3</p><p>1 2</p><p>Figura 6.2 Calibração do desalinhamento da ponta em X e Y</p><p>Descrição</p><p>O apalpador é posicionado dentro de um furo, a uma altura adequada para calibração.</p><p>Quando o ciclo é finalizado, os valores do desalinhamento da ponta nos eixos X e Y são</p><p>armazenados em uma variável.</p><p>Aplicação</p><p>Usine um furo com uma ferramenta adequada, desta forma o centro do furo será</p><p>conhecido. Posicione o apalpador para ser calibrado dentro do furo, com o fuso</p><p>posicionado no centro conhecido e com a orientação do mesmo ativa (M19). Quando o</p><p>ciclo é iniciado, quatro movimentos de medição são realizados para determinar a</p><p>diferença em X e Y da ponta. Então o apalpador retorna à posição inicial.</p><p>Formato</p><p>G65 P9802 Dd [Zz]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9802 D50.005 Z50.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Dd d = Diâmetro nominal do furo.</p><p>6-6 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dado opcional</p><p>Zz z = Valor absoluto da posição de medição no eixo Z no caso de calibração</p><p>em um diâmetro externo. Caso seja omitido, será considerada a</p><p>medição em um furo.</p><p>Saídas</p><p>Os seguintes dados serão armazenados:</p><p>#502 = Diferença no eixo X.</p><p>#503 = Diferença no eixo Y.</p><p>Exemplo 1: Calibração da ponta</p><p>A compensação da ferramenta deve ser ativada antes de iniciar este programa.</p><p>Posicione o apalpador no centro exato do furo e na altura adequada para calibração.</p><p>O0002</p><p>G90G80G40G0</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do</p><p>fuso.</p><p>G65P9802D50. Calibração em um furo com diâmetro de 50 mm.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>Exemplo 2: Calibração alternativa da ponta</p><p>Execute um programa completo com posicionamento e calibração como a seguir.</p><p>Ajuste as posições exatas nos eixos X, Y, e Z em um ponto zero (G54, por exemplo).</p><p>O0002</p><p>G90G80G40G0</p><p>G54X0Y0 Move ao centro do furo.</p><p>G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do</p><p>fuso.</p><p>Calibração do apalpador 6-7</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>G65P9810Z-5.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9802D50. Calibração em um furo com diâmetro de 50 mm.</p><p>G65P9810Z100.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>G28Z100. Retorno.</p><p>H00 Cancela compensação.</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>6-8 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Calibração do raio da esfera (O9803)</p><p>NOTA: Não utilize este ciclo para calibrar o raio da esfera caso você pretenda utilizar os</p><p>ciclos de medição vetorial O9821, O9822, ou O9823. Neste caso você deve utilizar o</p><p>ciclo O9804.</p><p>4</p><p>#501</p><p>#500</p><p>Dd</p><p>Zz</p><p>Y</p><p>X</p><p>3</p><p>1</p><p>5</p><p>2</p><p>6</p><p>Figura 6.3 Calibração do raio da esfera</p><p>Descrição</p><p>O apalpador é posicionado dentro de um furo calibrado, a uma altura adequada para</p><p>calibração. Quando o ciclo é finalizado o valor do raio da esfera será armazenado em</p><p>variáveis.</p><p>Aplicação</p><p>Fixe o anel padrão na mesa da máquina. Posicione o apalpador para ser calibrado</p><p>dentro do anel e no centro aproximado do mesmo, com a orientação do fuso ativada.</p><p>Quando o ciclo é iniciado, seis movimentos são executados para determinar o valor do</p><p>raio da esfera. Então o apalpador retorna à posição inicial.</p><p>Formato</p><p>G65 P9803 Dd [Zz Ss]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9803 D50.005 Z50. S1.</p><p>Calibração do apalpador 6-9</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dado obrigatório</p><p>Dd d = Diâmetro exato do anel padrão.</p><p>Dados opcionais</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será atualizado.</p><p>O ponto zero será atualizado.</p><p>S1 até S6 (G54 até G59)</p><p>S0 (ponto zero externo).</p><p>S101 até S148 (G54.1 P1 até G54.1 P48).</p><p>Novo ponto zero = ponto zero atual + erro.</p><p>Novo ponto zero externo = ponto zero externo atual + erro.</p><p>Zz z = Valor absoluto da posição de medição no eixo Z no caso de calibração</p><p>em um diâmetro externo. Caso seja omitido, será considerada a</p><p>medição em um furo.</p><p>Saídas</p><p>Os seguintes dados serão armazenados:</p><p>#500 = X+, X-, raio da esfera (RAIOX)</p><p>#501 = Y+, Y-, raio da esfera (RAIOY)</p><p>Exemplo 1: Calibração do raio da esfera</p><p>A compensação da ferramenta deve ser ativada antes de iniciar este programa.</p><p>Posicione o apalpador aproximadamente no centro do furo e na altura adequada para</p><p>calibração.</p><p>O0003</p><p>G90G80G40G0</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do</p><p>fuso.</p><p>G65P9803D50.001 Calibração em um diâmetro de 50.001 mm.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>6-10 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 2: Calibração alternativa do raio da esfera</p><p>Execute um programa completo com posicionamento e calibração como a seguir.</p><p>Ajuste as posições exatas nos eixos X, Y, e Z em um ponto zero (G54, por exemplo).</p><p>O0003</p><p>G90G80G40G00</p><p>G54X0Y0 Move ao centro do furo.</p><p>G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do</p><p>fuso.</p><p>G65P9810Z-5.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9803D50.001 Calibração em um diâmetro de 50.001 mm.</p><p>G65P9810Z100.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>G28Z100. Retorno.</p><p>H00 Cancela compensação.</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>Calibração do apalpador 6-11</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Calibração vetorial do raio da esfera (O9804)</p><p>NOTA: Você deve usar este ciclo para a calibração do raio da esfera caso você</p><p>pretenda utilizar os ciclos de medição vetorial O9821, O9822, ou O9823 (descritos no</p><p>Capítulo 8, "Ciclos de medição vetorial"). Não execute a calibração do raio da esfera</p><p>com o ciclo O9803.</p><p>4</p><p>#501 #500</p><p>Movimentos vetoriais adicionais (7 a 14)</p><p>A cada 30</p><p>Dd</p><p>Zz</p><p>Y</p><p>X</p><p>3</p><p>1</p><p>5</p><p>2</p><p>6</p><p>Figura 6.4 Calibração vetorial do raio da esfera da ponta</p><p>Descrição</p><p>O apalpador é posicionado dentro de um anel padrão, a uma altura adequada para</p><p>calibração. Quando o ciclo é finalizado o valor do raio da esfera será armazenado em</p><p>variáveis.</p><p>Serão determinados 12 pontos de calibração no raio em um intervalo de 30º.</p><p>Aplicação</p><p>Fixe o anel padrão na mesa da máquina. Posicione o apalpador para ser calibrado</p><p>dentro do anel e no centro aproximado do mesmo, com a orientação do fuso ativada.</p><p>Quando o ciclo é iniciado, 14 movimentos são executados para determinar o valor do</p><p>raio da esfera. Então o apalpador retorna à posição inicial.</p><p>6-12 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9804 Dd [Zz Ss]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9804 D50.005 Z50. S1.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Dd d = Diâmetro exato do anel padrão.</p><p>Dados opcionais</p><p>Ss s = Número do ponto zero que será atualizado.</p><p>O ponto zero será atualizado.</p><p>S1 até S6 (G54 até G59)</p><p>S0 (ponto zero externo).</p><p>S101 até S148 (G54.1 P1 até G54.1 P48).</p><p>Novo ponto zero = ponto zero atual + erro.</p><p>Novo ponto zero externo = ponto zero externo atual + erro.</p><p>Zz z = Valor absoluto da posição de medição no eixo Z no caso de calibração</p><p>em um diâmetro externo. Caso seja omitido, será considerada a</p><p>medição em um furo.</p><p>Saídas</p><p>Os seguintes dados serão armazenados:</p><p>#500 = X+, X-, raio da esfera (RAIOX)</p><p>#501 = Y+, Y-, raio da esfera (RAIOY)</p><p>Dados adicionais da calibração vetorial:</p><p>#510 = 30° (RAIOV)</p><p>#511 = 60° (RAIOV)</p><p>#512 = 120° (RAIOV)</p><p>#513 = 150° (RAIOV)</p><p>#514 = 210° (RAIOV)</p><p>#515 = 240° (RAIOV)</p><p>#516 = 300° (RAIOV)</p><p>#517 = 330° (RAIOV)</p><p>Calibração do apalpador 6-13</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 1: Calibração vetorial do raio da esfera</p><p>A compensação da ferramenta deve ser ativada antes de iniciar este programa.</p><p>Posicione o apalpador aproximadamente no centro do furo e na altura adequada para</p><p>calibração.</p><p>O0004</p><p>G90G80G40G0</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do</p><p>fuso.</p><p>G65P9804D50.001 Calibração em um diâmetro de 50.001 mm.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>Exemplo 2: Calibração vetorial alternativa do raio da esfera</p><p>O0004</p><p>G90G80G40G00</p><p>G54X0Y0 Move ao centro do furo.</p><p>G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação do</p><p>fuso.</p><p>G65P9810Z-5.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9804D50.001 Calibração em um diâmetro de 50.001 mm.</p><p>G65P9810Z100.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>G28Z100. Retorno.</p><p>H00 Cancela compensação.</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>6-14 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 1 – Calibração total em um diâmetro interno</p><p>Este exemplo descreve como executar a calibração total do apalpador em um diâmetro</p><p>interno usando as sub-rotinas O9801, O9802 e O9804, em um diâmetro de 50.001 mm,</p><p>com a posição do centro conhecida e o valor da altura da superfície.</p><p>O comprimento aproximado do apalpador deve ser armazenado na tabela de</p><p>ferramentas antes que este programa seja executado. Armazene as posições exatas no</p><p>ponto-zero escolhido (exemplo usando o G54) dos eixos X, Y, e Z.</p><p>1</p><p>2</p><p>7</p><p>8 e 9</p><p>12</p><p>11</p><p>10</p><p>3</p><p>4</p><p>6</p><p>5</p><p>Figura 6.5 Calibração total em um diâmetro interno</p><p>O0006</p><p>G90G80G40G0</p><p>1. G54X35.Y0 Move para posição de calibração.</p><p>2. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>3. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação</p><p>do fuso.</p><p>4. G65P9810Z30.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>5. G65P9801Z20.006T1 Calibração do comprimento. Superfície a</p><p>20.006 mm.</p><p>6. G65P9810X0Y0 Deslocamento protegido.</p><p>7. G65P9810Z5. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9802D50. Calibração em um diâmetro de 50 mm.</p><p>Calibração do apalpador 6-15</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>9. G65P9804D50.001 Calibração em um diâmetro de 50.001 mm.</p><p>10. G65P9810Z100.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>11. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>12. G28Z100. Retorno.</p><p>H00 Cancela compensação.</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>6-16 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 2 – Calibração total em um diâmetro externo</p><p>Este exemplo descreve como executar a calibração total do apalpador em um diâmetro</p><p>interno usando as sub-rotinas O9801, O9802 e O9804, em um diâmetro de 50.001 mm,</p><p>com a posição do centro conhecida e o valor da altura da superfície.</p><p>O comprimento aproximado do apalpador deve ser armazenado na tabela de</p><p>ferramentas antes que este programa seja executado. Armazene as posições exatas no</p><p>ponto-zero escolhido (exemplo usando o G54) dos eixos X, Y, e Z.</p><p>1</p><p>2</p><p>3</p><p>4</p><p>5</p><p>6 7 e 8</p><p>10</p><p>9</p><p>11</p><p>Figura 6.6 Calibração total em um diâmetro externo</p><p>O0006</p><p>G90G80G40G0</p><p>1. G54X135.Y100 Move para posição de calibração.</p><p>2. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>3. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientação</p><p>do fuso.</p><p>4. G65P9810Z30.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>5. G65P9801Z0.T1 Calibração do comprimento. Superfície zero.</p><p>6. G65P9810X100.Y100. Deslocamento protegido.</p><p>7. G65P9802D50Z10. Calibração em um diâmetro de 50 mm.</p><p>Calibração do apalpador 6-17</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>8. G65P9804D50.001Z10. Calibração em um diâmetro de 50.001 mm.</p><p>9. G65P9810Z100.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>10. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>11. G28Z100. Retorno.</p><p>H00 Cancela compensação.</p><p>M30 Fim de programa.</p><p>6-18 Calibração do apalpador</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Esta página foi deixada em branco intencionalmente</p><p>Ciclos de medição 7-1</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Capítulo 7</p><p>Ciclos de medição</p><p>Este capítulo descreve como utilizar os ciclos de medição. O apalpador deve ser</p><p>calibrado pela sub-rotina O9803 ou O9804 (leia o Capítulo 6, "Calibração do apalpador")</p><p>antes de utilizar as sub-rotinas descritas aqui.</p><p>Conteúdo deste capítulo</p><p>Medição de superfície X,Y e Z (O9811)........................................................................... 7-2</p><p>Medição de rebaixo/ressalto (O9812).............................................................................. 7-5</p><p>Medição de diâmetro int./ext. (O9814)............................................................................. 7-9</p><p>Canto interno (O9815) ................................................................................................... 7-13</p><p>Canto externo (O9816) .................................................................................................. 7-17</p><p>7-2 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição de superfície X,Y e Z (O9811)</p><p>X,Y</p><p>Z</p><p>Figura 7.1 Medição de superfície</p><p>Descrição</p><p>Este ciclo mede superfícies para definir a dimensão ou a posição.</p><p>Aplicação</p><p>O apalpador deve ser posicionado adjacente à superfície com a sua compensação</p><p>ativada. O ciclo mede a superfície e retorna para a posição inicial.</p><p>Existem duas aplicações que devem ser consideradas:</p><p>1. A superfície pode ser uma dimensão, onde o corretor da ferramenta pode ser</p><p>atualizado;</p><p>2. A superfície pode ser uma posição de referência, onde o ponto-zero pode ser</p><p>atualizado.</p><p>Formato</p><p>G65 P9811 Xx ou Yy ou Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65P9811X50.E0.005F0.8H0.2M.2Q10.S1.T20. U.5V.5W2.</p><p>Ciclos de medição 7-3</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Xx x =</p><p>ou</p><p>Yy y = Posição ou dimensão da superfície.</p><p>ou</p><p>Zz z =</p><p>Dados opcionais</p><p>Hh h = Valor de tolerância de uma dimensão qualquer sendo medida.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Ss s = Número do ponto-zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da</p><p>característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>7-4 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo: Medição de superfície X e Z</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X–40.Y20. Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>4. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z–8.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9811X–50.T10. Mede a superfície.</p><p>7. G65P9810Z10. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9810X–60. Deslocamento protegido.</p><p>9. G65P9811Z0T11 Mede a superfície.</p><p>10. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>11. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>12. G28Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>O corretor do raio da ferramenta (10) é atualizado através do erro da posição da superfície.</p><p>1 2</p><p>12</p><p>11</p><p>10 8</p><p>6</p><p>7</p><p>4</p><p>5</p><p>3</p><p>9</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 7.2</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos de medição 7-5</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição de rebaixo/ressalto (O9812)</p><p>Zz</p><p>Zz</p><p>Rr</p><p>R-r</p><p>Xx, Yy</p><p>Xx, Yy</p><p>Z0</p><p>Z0</p><p>Z0</p><p>Y</p><p>Z</p><p>X</p><p>Xx, Yy</p><p>Figura 7.3 Medição de rebaixo/ressalto</p><p>Descrição</p><p>O ciclo mede um rebaixo ou um ressalto utilizando dois movimentos nos eixos X e Y.</p><p>Aplicação</p><p>Posicione o apalpador no centro da característica que será medida (eixos X e Y) e a uma</p><p>altura adequada (eixo Z) e ative a compensação do comprimento da ferramenta</p><p>(apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.</p><p>7-6 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9812 Xx [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9812 Yy [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9812 Xx Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9812 Yy Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65P9812 X50. Z100. E0.005 F0.8 H0.2 M.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5 W2.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Xx x = Dimensão nominal da característica quando medida no eixo X.</p><p>ou</p><p>Yy y = Dimensão nominal da característica quando medida no eixo Y.</p><p>Zz z = Posição absoluta do eixo Z para medição de ressalto. Quando omitido o</p><p>ciclo assumirá a medição de um rebaixo.</p><p>Dados opcionais</p><p>Hh h = Valor de tolerância de uma dimensão qualquer sendo medida.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Rr r = Uma dimensão incremental que é usada em características externas, por</p><p>exemplo, eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional</p><p>em relação ao padrão antes do movimento do eixo Z.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>R –r –r = Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional é aplicado na direção</p><p>oposta, para o caso de furos e rebaixos.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>Ciclos de medição 7-7</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Ss s = Número do ponto-zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais ".</p><p>Saídas</p><p>Leia o Capítulo 4, "Saída de dados".</p><p>Exemplo 1: Medição de ressalto</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X0Y0 Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>4. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z10.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9812X50.Z–10.S2 Mede um ressalto de 50.0 mm.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>O centro do ressalto no eixo X é armazenado no ponto-zero S02 (G55).</p><p>Z</p><p>1 2</p><p>3</p><p>4</p><p>6</p><p>5</p><p>7</p><p>8</p><p>9</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 7.4</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>7-8 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 2: Medição de rebaixo</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X100.Y50. Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>4. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z–10.F3000. Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9812X30.S2 Mede um rebaixo de 30.0 mm.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>O centro do rebaixo no eixo X é armazenado no ponto-zero S02 (G55).</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>1 2</p><p>3</p><p>4</p><p>5</p><p>6</p><p>G55</p><p>7</p><p>8</p><p>9</p><p>Figura 7.5</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>Ciclos de medição 7-9</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Medição de diâmetro int./ext. (O9814)</p><p>Zz</p><p>Rr</p><p>R-r</p><p>Dd dia</p><p>Z0</p><p>Z0</p><p>Z0.0</p><p>Y</p><p>Z</p><p>X</p><p>Dd dia</p><p>Dd dia</p><p>Zz</p><p>Figura 7.6 Medição de diâmetro interno ou externo</p><p>Descrição</p><p>O ciclo mede um diâmetro externo ou interno utilizando movimentos nos eixos X e Y.</p><p>Aplicação</p><p>Posicione o apalpador no centro da característica que será medida (eixos X e Y) e a uma</p><p>altura adequada (eixo Z) e ative a compensação do comprimento da ferramenta</p><p>(apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.</p><p>7-10 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Formato</p><p>G65 P9814 Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>ou</p><p>G65 P9814 Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww]</p><p>[ ] Entradas entre colchetes são opcionais.</p><p>Exemplo: G65 P9814 D50.005 Z100. E0.005 F0.8 H0.2 M.2 Q10. R10. S1. T20.</p><p>U.5 V.5 W2.</p><p>Dados obrigatórios</p><p>Dd d = Dimensão nominal da característica.</p><p>Zz z = Posição absoluta do eixo Z para medição de diâmetro externo. Quando</p><p>omitido o ciclo assumirá a medição de um diâmetro interno.</p><p>Dados opcionais</p><p>Hh h = Valor de tolerância de uma dimensão qualquer sendo medida.</p><p>Mm m = Tolerância de posição real de uma característica. Uma área cilíndrica em</p><p>torno da posição teórica.</p><p>Qq q = Distância adicional de percurso do apalpador para usar quando os</p><p>valores padrões não são suficientes. O apalpador irá deslocar-se até</p><p>encontrar a superfície.</p><p>Padrão = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y.</p><p>Rr r = Uma dimensão incremental que é usada em características externas, por</p><p>exemplo, eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional</p><p>em relação ao padrão antes do movimento do eixo Z.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>R–r –r = Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional é aplicado na direção</p><p>oposta, para o caso de furos e rebaixos.</p><p>Padrão = 5 mm.</p><p>Ss s= Número do ponto-zero que será ajustado.</p><p>O ponto-zero será atualizado.</p><p>S1 à S6 (G54 à G59)</p><p>S0 (ponto-zero externo).</p><p>S101 à S148 (G54.1 P1 à G54.1 P48) opção de pontos-zero adicionais.</p><p>Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro.</p><p>Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.</p><p>Ciclos de medição 7-11</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Tt t = Número do corretor da ferramenta para ser atualizado.</p><p>Ww w = Dados para impressão.</p><p>1. = Incrementa apenas o número da característica.</p><p>2. = Incrementa o número da peça, e zera o número da característica.</p><p>Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Capítulo 3, "Entradas opcionais".</p><p>Saídas</p><p>Leia o Capítulo 4, "Saída de dados".</p><p>Exemplo 1: Medição de diâmetro externo</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X0Y0 Posição inicial.</p><p>3. G43H1Z100. Ativa a compensação 1, vai até 100 mm.</p><p>4. G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para</p><p>orientação do fuso.</p><p>5. G65P9810Z10.F3000 Deslocamento protegido.</p><p>6. G65P9814D50.Z–10.S2.R10. Mede um diâmetro externo de 50.0 mm.</p><p>7. G65P9810Z100. Deslocamento protegido.</p><p>8. G65P9833 Gira para desligar (quando necessário).</p><p>9. G28Z100. Retorno.</p><p>continua</p><p>O centro do eixo nos eixos X e Y é armazenado no ponto-zero S02 (G55).</p><p>1 2</p><p>3</p><p>4</p><p>G55</p><p>5</p><p>6</p><p>7</p><p>8</p><p>9</p><p>Z</p><p>X</p><p>Y</p><p>Figura 7.7</p><p>Movimentos do</p><p>apalpador</p><p>7-12 Ciclos de medição</p><p>Publicação No. H-2000-6338</p><p>Exemplo 2: Medição de furo</p><p>1. T01M06 Seleciona o apalpador.</p><p>2. G54X100.0Y100.</p>