CNCProteo_Manual_Fresa_Padraov MCS

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pág.2 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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 ÍNDICE 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.3
 
 
Índice 
11 -- OOPPEERRAAÇÇÃÃOO MMÁÁQQUUIINNAA...................................................................................................................................................................................................................................................... 77 
1.1 - INICIALIZAÇÃO .................................................................................................................................... 7 
1.2 - BUSCA DE REFERÊNCIA ..................................................................................................................... 9 
1.3. MODO MANUAL................................................................................................................................... 11 
1.3.1 JOG ................................................................................................................................................... 11 
1.3.2 – MODO INCREMENTAL .............................................................................................................. 12 
1.3.3 - Giro eixo arvore. ............................................................................................................................. 13 
1.4 - EDITOR DE FERRAMENTAS ............................................................................................................. 14 
1.5 - EDITOR DE ORIGENS ......................................................................................................................... 17 
1.6 - MODO MANIVELA.............................................................................................................................. 18 
1.7 - MONITOR DE EXECUÇÃO................................................................................................................. 19 
1.7.1 - Exec. Continua ................................................................................................................................ 19 
1.7.2 - Exec. Passo a Passo......................................................................................................................... 20 
1.7.3 - Editor de Programa ......................................................................................................................... 21 
1.8 - OPERAÇÕES COM OS PROGRAMAS. .............................................................................................. 22 
1.8.1 – Listar .............................................................................................................................................. 22 
1.8.2 – Copiar. ............................................................................................................................................ 23 
1.8.3 – Comparar........................................................................................................................................ 24 
1.8.4 – Renumerar ...................................................................................................................................... 25 
1.8.5 – Nome .............................................................................................................................................. 26 
1.8.6 – Enviar Programa............................................................................................................................. 29 
1.8.7 – Receber Programa .......................................................................................................................... 29 
1.8.8 - Escriptar .......................................................................................................................................... 29 
1.8.9 - Nível de Usuário ............................................................................................................................. 29 
1.8.10 - Salvar Pgms .................................................................................................................................. 30 
1.8.11 - Recupera Pgms.............................................................................................................................. 30 
1.8.12 - Relógio.......................................................................................................................................... 30 
1.8 - MODO MDI ........................................................................................................................................... 32 
1.9 - CICLOS FIXOS...................................................................................................................................... 33 
1.10 - OPERAÇÃO EM BLOCO MODO EXECUÇÃO PASSO OU CONTÍNUA...................................... 34 
1.11 - MANUTENÇÃO.................................................................................................................................. 35 
1.11.1 - Editor de Parâmetros ..................................................................................................................... 35 
1.11.2 - Visualizador de Memórias ............................................................................................................ 36 
1.12.3 - Visualizador de Entradas............................................................................................................... 37 
1.12.4 - Visualizador de Saídas .................................................................................................................. 39 
1.13 – FUNÇÕES DE TECLAS ..................................................................................................................... 41 
 ÍNDICE 
 
 
pág.4 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
22 -- PPRROOGGRRAAMMAAÇÇÃÃOO........................................................................................................................................................................................................................................................................ 4466 
2.1 – COORDENADAS CARTESIANAS ..................................................................................................... 46 
2.1.1 - Coordenadas Cartesianas Absolutas (G90) ..................................................................................... 48 
2.1.2 - Coordenadas Cartesianas Incrementais (G91) ................................................................................ 51 
2.2 - FERRAMENTA (T) ............................................................................................................................... 54 
2.3 - CORRETOR (D) ................................................................................................................................... 54 
2.4 - ROTAÇÃO (G97) .................................................................................................................................. 54 
2.5 - FUNÇÕES AUXILIARES (M) .............................................................................................................. 56 
2.6 - FUNÇÕES PREPARATÓRIAS (G) ...................................................................................................... 58 
2.7 - INTERPOLAÇÃO LINEAR .................................................................................................................. 61 
2.8 - MONTAGEM DE SUB-ROTINAS ....................................................................................................... 65 
2.9 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR............................................................................................................. 67 
2.10 – CICLOS FIXO ..................................................................................................................................... 70 
2.10.1 - Ciclo Fixo de Bolsão.....................................................................................................................72 
1.10.2 - Ciclo Fixo de Furação ................................................................................................................... 81 
2.10.3 - Ciclo Fixo de Rosca ...................................................................................................................... 90 
2.10.4 - Exemplos de Programação............................................................................................................ 98 
2.10.4.3 - Exemplo 3 ................................................................................................................................ 100 
33 -- EESSQQUUEEMMAA DDEE LLIIGGAAÇÇÃÃOO........................................................................................................................................................................................................................................ 110011 
3.1 – VISTA TRASEIRA CONECTORES .................................................................................................. 101 
3.2 – EXEMPLO LIGAÇÃO CAN .............................................................................................................. 102 
3.3 - ATERRAMENTO ................................................................................................................................ 103 
3.4 - LIGAÇÃO SERVO SCA05, INVERSOR CFW08 E MÓDULO. ....................................................... 104 
44 -- CCAABBOOSS.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 110066 
4.1 – CABO CAN ......................................................................................................................................... 106 
4.2 – CABO DE REDE CROSSOVER. ....................................................................................................... 108 
55 -- DDIIMMEENNSSÕÕEESS MMEECCÂÂNNIICCAASS .................................................................................................................................................................................................................................. 110099 
5.1– TMS PROTEO...................................................................................................................................... 109 
5.2 – PROTEO VERTICAL ......................................................................................................................... 110 
5.3 – PROTEO COMPACTO....................................................................................................................... 111 
5.3 – MÓDULO 16 ENTRADAS + 16 SAÍDAS ......................................................................................... 112 
5.4 – MÓDULO 32 ENTRADAS + 32 SAÍDAS ......................................................................................... 113 
 
 
 
 
 
 
 
 
 APRESENTAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.5
 
 
APRESENTAÇÃO 
 
Este manual aborda os conceitos básicos de programação e operação CNC, 
em tornos que utilizam o Comando MCS PROTEO®. 
Embora existam normas para linguagem de programação CNC, os comandos 
numéricos, ainda conservam características diferenciadas. O Proteo® por exemplo, 
por ser um CNC totalmente configurável, pode variar de acordo com a aplicação e 
com o aplicador que a esta executando. 
Devemos considerar ainda que o manual é apenas um referencial das 
funções básicas, cabendo ao programador/operador aprofundar os seus 
conhecimentos em literaturas afins e na própria prática. 
Este manual está dividido em duas partes para facilitar a compreensão, consulta e 
assimilação do conteúdo: 
1. OPERAÇÃO 
2. PROGRAMAÇÃO 
Qualquer dúvida ou sugestão, por favor, entrar em contato com a MCS Engenharia. 
 
MCS Engenharia 
Tel.; (11) 4191.4771 
mcs@cncmcs.com.br 
 INTRODUÇÃO 
 
 
pág.6 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
 
 
INTRODUÇÃO 
 
O (CNC) Comando Numérico Computadorizado é um equipamento baseado na 
arquitetura similar a de um computador. 
O Proteo ® pode ser programado localmente através do painel de operação do 
comando ou através de um computador conectado ao CNC através de uma rede ethernet. 
(utilizando um software tipo CAD-CAM ou o Simulador de CNC Proteo New ®). 
Na parte de programação veremos as funções de programação desde um simples 
movimento em linha reta até a programação de peças complexas com raios, chanfros, 
canais e etc. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.7 
1 - OPERAÇÃO MÁQUINA 
 
1.1 - INICIALIZAÇÃO 
 
Quando ligamos o comando numérico Proteo é apresentada a seguinte tela de 
inicialização da máquina, ver figura 1 abaixo: 
 
Figura 1 
 
Nesta tela temos acesso a Softkey “Manutenção”, além da softkey Inicializa. 
Quando é apresentada a softkey indica que existe uma extensão da arvore de 
softkeys, para acessa-la deve-se pressionar a softkey , será apresentada a arvore de 
softkey abaixo: 
 
Figura 2 
RELEASE FIM DE CURSO 
Esta softkey é utilizada quando algum eixo ultrapassa o fim de curso físico da 
máquina, este por sua vez, energiza novamente o driver e possibilita ao operador realizar o 
movimento no sentido contrário ao fim de curso ultrapassado. 
RESET CNC 
Esta softkey é utilizada quando necessitamos reiniciar o equipamento, para reiniciar 
deve-se pressionar a softkey “RESET CNC” junto com a tecla . 
Caso seja pressionada a softkey “MANUTENÇÃO” será aberta uma nova árvore de 
softkey vertical: “Parâmetros”, “Memórias”, “Status das Entradas e Saídas” e a “Tela de 
Origens”, (Ver figura 3). 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.8 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
 
Figura 3 
 
Podemos ainda na tela de “INICIALIZAÇÂO” pressionar a Softkey “INICIALIZA 
COMANDO”, fazendo com que o comando passe para o modo manual da máquina ver 
figura 4. 
 
Figura 4 
 
A mensagem “Máquina não referenciada” permanece na parte superior do 
comando indicando que a máquina ainda não possui referência. 
 
 Quando a softkey direita é pressionada, é apresentada uma nova arvore de 
softkey “MANUTENÇÂO” e “BUSCA DE REFERÊNCIA” que serão abordadas mais à frente. 
 
Figura 5 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.9 
1.2 - BUSCA DE REFERÊNCIA 
 
Quando o usuário pressiona a softkey Busca Referência se inicia o processo de 
referenciamento dos eixos da máquina. 
O primeiro eixo a buscar a Referência é o eixo Z, que parte em sentido ao micro de 
referência ao encontrar o micro inverte o sentido de giro do eixo e ao encontrar a primeira 
marca de referencia indica que este eixo já está referenciado. O mesmo é feito com o eixo Y 
e depois com o eixo X. 
 
Figura 6 
 
Enquanto ocorre o processo de referenciamento aparece um nível de softkeys que 
permite ao operador Parar a busca de referência ou caso tenha parado, a reiniciar a 
busca. Ver figura 7 
 
 
Figura 7 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.10 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
Após finalizar a busca de referência aparece a tela da figura 8. 
 
Figura 8 
Ao pressionar a softkey SETA PARA DIREITA , será apresentado o seguinte arvore 
de softkey: 
 
Figura 9 
 
 Caso desejar refazer o processo de busca deve-se pressionar a softkey “Busca de 
Referência”. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.11 
1.3. MODO MANUAL 
 
1.3.1 JOG 
 
 
Figura 10 
 
Ao pressionar a tecla “Jog” será aberta uma nova árvore de softkey vertical, com as 
seguintes funções: 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.12 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.3.2 – MODO INCREMENTAL 
 
 
Figura 11 
 
Ao pressionar a softkey “Incremental”, o comando permite, através das setas que estão 
no teclado, que o operadoraumente ou diminua o incremento que será utilizado. No canto 
esquerdo inferior é apresentado o incremento selecionado, ao pressionar a softkey para 
aumentar ou diminuir este incremento é apresentado neste campo. 
 
 
Figura 12 
 
Para retornar ao nível softkey anterior deve-se pressionar a softkey “JOG”. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.13 
1.3.3 - GIRO EIXO ARVORE. 
 
 
Figura 13 
 
Ao pressionar a softkey “Giro arvore” é apresentada a seguinte arvore de softkey: 
 
 
 
Agora podemos ligar o eixo arvore utilizando as softkeys M03 para sentido horário 
 e M04 para sentido anti-horário . 
Para desligar o eixo arvore vamos pressionar a softkey M05 . 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.14 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.4 - EDITOR DE FERRAMENTAS 
 
 
Figura 14 
 
 
Para criar uma nova ferramenta é necessário pressionar a tecla “GO/TO” então 
aparecerá a seguinte janela: 
 
 
Figura 15 
 
Se o usuário digitar um número de ferramenta existente o cursor posicionará na 
ferramenta correspondente. 
 
 
Figura 16 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.15 
Mas se o número digitado não existir então o comando perguntará se deseja criar uma 
nova ferramenta: 
 
 
Figura 17 
Pressione “ENT” para confirmar a criação da nova ferramenta e então defina a família e 
os valores para a nova ferramenta. 
 
Definição: 
 
F = Família da ferramenta. 
L = Comprimento da ferramenta. 
R = Raio da ferramenta. 
DL = Variação do comprimento da ferramenta. 
DR = Variação do raio da ferramenta. 
TR = Raio da ponta da ferramenta. 
W = Desgaste máximo permitido. 
N = Número de vezes para atingir desgaste máximo. 
TS = Ferramenta substituta após desgaste máximo. 
COR = Cor da ferramenta para utilizar no tracer. 
UNIT = Unidade mm ou pol. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.16 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
Após a configuração de todos os dados devemos pressionar a tecla “END”, será 
aberta a seguinte tela: 
 
Figura 18 
Pressionar a tecla “2” e em seguida a tecla “ENT”. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.17 
1.5 - EDITOR DE ORIGENS 
 
 
Figura 19 
 
Aqui são armazenados os valores de deslocamentos de ZERO. Para atualizar os 
valores carregados manualmente é necessário pressionar a tecla “END” e em seguida 
selecionar a opção desejada. 
 
Figura 20 
Ainda na tela de origens, podemos alterar os valores programados nas origens da 
máquina utilizando no modo execução de programas as funções G53, G54, G55, G56, G57, 
G58 e G59 ou acessando o modo de usuário 0, selecionando o campo que deseja alterar, 
inserindo novo valor. 
Para confirmar deve-se pressionar a tecla “ENT”. 
Para gravar as alterações realizadas devemos pressionar a tecla “END” e escolher a 
opção desejada (figura 20): 
G53 
Coordenadas do Próximo Movimento em Relação ao Zero Máquina 
Ativa Coordenadas Polares (não é modal) 
G54 Deslocamento de Origem Absoluta 1 
G55 Deslocamento de Origem Absoluta 2 
G56 Deslocamento de Origem Absoluta 3 
G57 Deslocamento de Origem Absoluta 4 
G58 Deslocamento de Origem Incremental 1 
G59 Deslocamento de Origem Incremental 2 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.18 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.6 - MODO MANIVELA 
 
 
Figura 21 
 
 Nesse modo o comando permite movimentar o eixo desejado seguindo um 
incremento escolhido através das softkeys “Aumenta Incremento” ou “Diminui 
Incremento”. 
No canto esquerdo inferior é apresentado o incremento e o eixo selecionado, ao 
pressionar a softkey para aumentar ou diminuir este incremento é apresentado neste 
campo. Para selecionar o Eixo X, Y ou o Eixo Z, basta pressionar a tecla correspondente. 
 
 
, ou 
Figura 22 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.19 
1.7 - MONITOR DE EXECUÇÃO 
 
1.7.1 - EXEC. CONTINUA 
 
 
Figura 23 
 
 Nesse modo o operador consegue executar o programa e se não estiver em 
execução também é possível editar. 
 Quando existe um programa aberto e pressionamos a tecla MOD aparecerá uma 
janela com as informações a respeito do status de algumas memórias: 
 
Figura 24 
ou 
 
Figura 25 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.20 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.7.2 - EXEC. PASSO A PASSO 
 
 
Figura 26 
O Funcionamento do Modo de Execução Passo a Passo é semelhante ao modo de 
execução continua a única diferença é que para executar cada sentença programada deve-
se pressionar o Start. 
Estando com um programa aberto na tela se pressionarmos a tecla GOTO aparecerá 
a seguinte janela: 
 
Essa janela permite que o operador digite um valor que corresponde a linha em que 
se deseja acessar 
Se pressionar GOTO novamente então aparecerá cada uma das opções abaixo 
listadas: 
 
Através dessa janela é possível ir diretamente a um label criado dentro do programa 
 
Através dessa janela o usuário consegue saltar diretamente para uma marca N 
 
É possível também verificar o valor de qualquer variável H de usuário.Essas variáveis 
são usadas para os cálculos com os programas paramétricos (ciclos fixos). 
 
Também permite a visualização das variáveis de PLC. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.21 
1.7.3 - EDITOR DE PROGRAMA 
 
 
Figura 27 
 
Quando pressionamos a tecla MOD e não estamos na edição então o comando 
habilita ou não a verificação do tamanho do programa. Esse recurso só funciona para 
programas que tem um nome definido. 
 
 
Figura 28 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.22 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.8 - OPERAÇÕES COM OS PROGRAMAS. 
 
Estando na tela de diretório e pressionando a tecla PGM aparecerão as seguintes 
opções: 
 
 
 
1.8.1 – LISTAR 
 
Estando no modo de edição ou no modo de execução de programa, através da 
função “LISTAR” podemos visualizar o conteúdo dos programas armazenado no diretório do 
comando. Ver figura abaixo: 
 
 
Figura 29 
 
Para alterar a visualização do programa devemos pressionar a tecla ou . Caso 
deseje alterar um programa deve-se pressionar a tecla . 
Para sair deve-se pressionar a tecla . 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.23 
1.8.2 – COPIAR. 
 
Este recurso possibilita ao operador realizar a copia do conteúdo de um programa para 
outro programa. Quando selecionado a opção “1”, será aberta a seguinte tela: 
 
 
Figura 30 
Na parte superior do equipamento aparecerá a seguinte mensagem: “Copiar programa 
“X” para “Y””. 
 
Definição: 
• X – Arquivo de Origem. 
• Y – Arquivo de Destino. 
 
Deve-se informar o programa que se deseja copiar e indicar o número do novo 
programa onde será feita a cópia. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.24 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.8.3 – COMPARAR 
 
Este recurso possibilita ao operador realizar comparações entre arquivos, ao selecionar 
a opção comparar será apresentada a seguinte tela: 
 
Figura 31 
 
Na parte superior do equipamento aparecerá a seguinte mensagem: “Comparar 
programa “X” com programa “Y””. 
 
Definição: 
• X – Arquivo de Origem. 
• Y – Arquivo de Destino. 
 
Deve-se informar o programa que se deseja comparar (X) e em seguida informar o 
número do programa que se deseja comparar. 
 
Obs: Caso o programa seja diferente será apresentada a seguinte mensagem: 
 
“Arquivos são Diferentes”. 
 
 Se forem iguais não será apresentada mensagem. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.25 
1.8.4 – RENUMERAR 
 
Este recurso possibilita ao operador alterar o número de um programa existente na 
memória do comando, quando selecionada esta opção será apresentada a seguinte tela: 
 
Figura 32 
 
Na parte superior do equipamento aparecerá a seguinte mensagem: “Renumerar 
programa “X” para “Y””. 
 
Definição: 
• X – Arquivo de Origem. 
• Y – Arquivode Destino. 
 
Deve-se informar o programa que se deseja alterar seu número (X) e em seguida 
informar o número desejado. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.26 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.8.5 – NOME 
 
Para implementar um nome a um programa devemos entrar no modo de Edição ou 
Programação no Proteo, ver figura abaixo: 
 
Figura 33 
 
Pressionar a tecla será selecionado o campo onde se localiza o programa, através 
das teclas e selecionar o programa que desejamos colocar um nome, no nosso caso o 
programa 8, ver figura abaixo:, ver figura abaixo: 
 
Figura 34 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.27 
Após selecionar o programa, devemos pressionar a tecla , será aberta a seguinte 
tela: 
 
Figura 35 
Selecionar a opção “4” através das teclas e ou simplesmente pressionar a 
tecla , será apresentada a seguinte tela: 
 
 
Figura 36 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.28 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
Obs: que na parte superior do comando aparece a seguinte mensagem: “Mudar 
nome de 19”. Neste momento devemos pressionar a tecla , em seguida será apresentada 
a seguinte mensagem: “Novo nome:”, ver figura abaixo: 
 
 
Figura 37 
 
Definindo nome. 
No canto superior esquerdo das teclas são apresentadas as letras correspondentes que 
são utilizadas para escrever o nome no programa, veja exemplos abaixo: 
Veja o exemplo 1 da tecla S. 
Caso o operador cccccdesejar programar a letra “R” temos que pressionar as teclas 
“2nd” + “S”. Se desejar programar a letra “S” o led da tecla “2nd” deve estar desligado e 
pressionar a tecla “S”. 
 
 
Exemplo 2: 
Através do teclado numérico devemos digitar o nome desejado: Exemplo MCS. 
Antes de pressionar a tecla “M” devemos verificar se o led da tecla 2nd encontra-se 
desligado, em seguida podemos pressionar a tecla em seguida a tecla e a tecla . 
Para assumir o valor digitado deve-se pressionar a tecla . 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.29 
1.8.6 – ENVIAR PROGRAMA 
Este recurso possibilita ao operador enviar um programa a um dispositivo externo, ver 
parte de comunicação. 
 
1.8.7 – RECEBER PROGRAMA 
Este recurso possibilita ao operador receber um programa de um dispositivo externo, 
ver parte de comunicação. 
 
1.8.8 - ESCRIPTAR 
Este recurso possibilita o operador escriptar um arquivo, não deixando outro operador 
ver o conteúdo do arquivo. 
Este recurso só poderá ser realizado com a senha de usuário e uma vez feito não tem 
como desfazer este processo. 
 
1.8.9 - NÍVEL DE USUÁRIO 
 
Este recurso possibilita ao operador alterar o nível de usuário de um arquivo de 
programa, podendo este impedir que outra pessoa não altere o programa sem autorização 
do usuário que fez o programa. Além disso caso já possua senha de usuário onde se fez o 
programa se pode alterar um programa feito por um usuário mais avançado (User 0) 
deixando este programa em nível de operador. 
Possíveis Usuários: 
• 0 – User 0. 
• 1 = User 1. 
• 2 = User 2 
• 9 = Operador. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.30 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.8.10 - SALVAR PGMS 
Este recurso possibilita ao operador enviar todos os programas a um dispositivo 
externo, ver parte de comunicação. 
 
1.8.11 - RECUPERA PGMS 
Este recurso possibilita ao operador receber todos os programas salvos 
anteriormente de um dispositivo externo, ver parte de comunicação. 
 
1.8.12 - RELÓGIO 
 
Para ajustar o relógio do comando devemos acessar a tela de edição ou 
programação, conforme figura abaixo: 
 
Figura 38 
 
 Deve-se pressionar a tecla será aberta a seguinte tela: 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.31 
Selecionar a opção “6” pressionar a tecla , será apresentada a seguinte tela: 
 
 
Figura 39 
 
Para alterar os dados deve-se digitar dia, mês, ano, hora e minutos. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.32 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.8 - MODO MDI 
 
 Ao pressionar a softkey “MDI”, temos acesso a tela Manual/ Automático, conforme 
figura abaixo: 
 
Figura 40 
 
No modo MDI do Comando permite que se programe diversas linhas para teste de 
funções, movimento de eixo, etc. Para inserir essas linhas em um programa definitivo é 
necessário usar as operações em Bloco através da tecla End. 
 Se pressionarmos a tecla MOD aparecerá uma janela com as informações a respeito 
do status de algumas memórias: 
 
Figura 41 
ou 
 
Figura 42 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.33 
1.9 - CICLOS FIXOS 
 
O CNC MCS Proteo possui 22 ciclos fixo para a Fresa, para acessá-los entre no 
programa desejado em seguida pressione a tecla do CNC. O seguinte menu será exibido 
na tela do Proteo. 
 
Figura 43 
Em seguida pressione a tecla e o menu de ciclos será aberto. 
 
Figura 44 
Como visto na figura anterior, temos 3 grupos de ciclos fixo. Estes são: 
- Bolsão 
- Furação 
- Rosca 
Com as teclas e devemos selecionar o tipo de ciclo que desejamos usar e 
em seguida pressionar . 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.34 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.10 - OPERAÇÃO EM BLOCO MODO EXECUÇÃO PASSO OU 
CONTÍNUA. 
 
Quando pressionando a tecla “END” no modo de edição (modo passo-a-passo ou 
modo execução contínua) será habilitada a operação de blocos, caso pressione a tecla “Seta 
para baixo” as linhas do programa será selecionada e pressionando novamente a tecla 
“END” será apresentada a seguinte janela de operação: 
 
 
Figura 45 
 
Após a escolha da opção é possível repetir a operação em bloco e inserir as linhas 
selecionadas em outros programas. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.35 
1.11 - MANUTENÇÃO 
 
1.11.1 - EDITOR DE PARÂMETROS 
 
 
Figura 46 
 
Através das teclas setas direita e esquerda do Comando é possível navegar entre os 
grupos de parâmetros e também entre os próprios parâmetros pressionando teclas seta 
para cima e seta para baixo. 
Para alterar os valores dos parâmetros é necessário estar com o usuário ZERO 
habilitado. Após a alteração deve-se atualizar/gravar as novas alterações no comando 
através da tecla “END”. 
 
 
Figura 47 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.36 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.11.2 - VISUALIZADOR DE MEMÓRIAS 
 
 
Figura 48 
 
Essa tela tem como objetivo auxiliar a verificação de variáveis especiais de controle 
do PLC ou do próprio CNC. Para facilitar a visualização existe a possibilidade de verificar em 
diversos tipos de base numérica. Para visualizar essa tabela basta pressionar a tecla MOD e 
escolher a base através das setas e pressionar ENT ou diretamente o número desejado. 
 
 
Figura 49 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.37 
1.12.3 - VISUALIZADOR DE ENTRADAS 
 
 
Figura 50 
 
A tela de Status das Entradas serve para verificar um possível mau funcionamento de 
algum botão, chave ou sensor de forma mais amigável com o operador. 
Clicando nas softkeys verticais o operador seleciona as opções disponíveis. Por exemplo, 
para ver o Grupo 0 e o Grupo 1 das entradas, o operador clica na softkey “Status Entradas 
E0 e E1”. 
1.12.3.1 - Entradas Existentes: 
 
"Entradas Terminal - Grupos 0 e 1" 
 
"E0.0 – Botão Start" 
"E0.1 – Botão Stop" 
"E0.2 – Botão Emergência" 
"E0.3 – Livre " 
"E0.4 - Livre " 
"E0.5 - Livre " 
"E0.6 – Livre " 
"E0.7 – Livre " 
"E1.0 – Livre” 
"E1.1 – Livre " 
"E1.2 – Livre " 
"E1.3 – Livre " 
"E1.4 - Livre " 
"E1.5 - Livre " 
"E1.6 - Livre " 
"E1.7 - Livre " 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.38 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
"Entradas Módulo 2 e 3" 
Endereçamento do módulo 32E + 32 S = “1”. 
 
"E2.0 – Sensor Fim de curso X+ " 
"E2.1 – Sensor Fim de Curso X- " 
"E2.2 – Sensor Fim de Curso Y+" 
"E2.3 – Sensor Fim de CursoY-" 
"E2.4 – Sensor Fim de Curso Z+" 
"E2.5 – Sensor Fim de Curso Z-" 
"E2.6 – Sensor Lubrificação das Guias" 
"E2.7 – Sensor Térmico do Motor" 
"E3.0 – Sensor Referência X" 
"E3.1 – Sensor Referência Y" 
"E3.2 – Sensor Referência Z" 
"E3.3 – Sensor Nível de óleo" 
"E3.4 – Abre/ Fecha Pinça" 
"E3.5 – Livre " 
"E3.6 – Livre" 
"E3.7 – Livre "
 
"Entradas Módulo 4 e 5" - Opcional 
 
"E4.0 – Entrada 2 Emergência Manivela " 
"E4.1 – Posição 2 de Escala " 
"E4.2 – Posição 1 de Escala " 
"E4.3 – Posição 0 de Escala " 
"E4.4 – Manivela Conectada" 
"E4.5 – Posição 2 Eixo" 
"E4.6 – Posição 1 Eixo " 
"E4.7 – Posição 0 Eixo " 
"E5.0 – Sentido Positivo" 
"E5.1 – Rápido" 
"E5.2 – Sentido Negativo" 
"E5.3 – Manivela Remota habilitada" 
"E5.4 – Livre " 
"E5.5 – Livre " 
"E5.6 – Livre " 
"E5.7 – Livre "
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.39 
1.12.4 - VISUALIZADOR DE SAÍDAS 
 
 
Figura 51 
 
 
A tela de Status das Saídas serve para verificar um possível mau funcionamento de 
alguns dispositivos. 
Clicando nas softkeys verticais o operador seleciona as opções disponíveis. Por exemplo, 
para ver o Grupo 2 e o Grupo 3 das Saídas, o operador clica na softkey “Status Saídas S2 e 
S3”. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.40 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
1.12.4.1 - Saídas Existentes: 
 
"Saídas Módulo 2 e 3" 
Endereçamento do módulo 32E + 32 S = “1”. 
 
"S2.0 – Saída M3" 
"S2.1 - Saída M4" 
"S2.2 – Motor Refrigeração" 
"S2.3 – Refrigeração Ar" 
"S2.4 – Motor Lubrificação das Guias" 
"S2.5 – Saída Freio Z" 
"S2.6 – Saída Release fins de curso" 
"S2.7 - Emergência CNC". 
 
"S3.0 – Manivela Remota Ativada" 
"S3.1 – Saída do Ventilador" 
"S3.2 – Livre" 
"S3.3 – Livre" 
"S3.4 – Livre" 
"S3.5 – Livre" 
"S3.6 – Saída abre/fecha Pinça" 
"S3.7 – Saída Ar da Pinça" 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.41 
1.13 – FUNÇÕES DE TECLAS 
 
TECLAS MODO DESCRIÇÃO 
 
Tecla Enter 
Utilizada para iniciar introdução de 
dados e para confirmar os valores 
editados. 
 
Tecla 
No Enter 
Utilizada para encerrar edição não 
confirmando a alteração corrente. 
 
Tecla 
End 
Na tela Parâmetro, editor 
ferramenta e origens abrem campo 
de atualização de dados. Na tela 
edição e execução, com sentença 
aberta encerram a sentença. 
 
Tecla X 
Em modo manual, sem chamada da 
ferramenta realiza preset do eixo, 
caso exista ferramenta ativa, realiza 
preset da ferramenta e na edição 
ou execução de programa chama 
eixo a ser programado. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra U 
pressionando tecla 2nd e X. 
 
Tecla Y 
Em modo manual, sem chamada da 
ferramenta realiza preset do eixo, 
caso exista ferramenta ativa, realiza 
preset da ferramenta e na edição 
ou execução de programa chama 
eixo a ser programado. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra V 
pressionando tecla 2nd e Y. 
 
Tecla Z 
Em modo manual, sem chamada da 
ferramenta realiza preset do eixo, 
caso exista ferramenta ativa, realiza 
preset da ferramenta e na edição 
ou execução de programa chama 
eixo a ser programado. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra W 
pressionando tecla 2nd e Z 
 
Tecla CE 
Utilizada para cancelar erros, 
alarmes e mensagens de aviso. 
Também limpa campo durante 
edição. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.42 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
 
Tecla G 
No modo de edição, execução ou 
MDI é usada para a chamada das 
funções G. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra N 
pressionando tecla 2nd e G. 
 
Tecla S 
No modo de edição, execução ou 
MDI é usada para a chamada da 
rotação S. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra R 
pressionando tecla 2nd e S. 
 
Tecla M 
No modo de edição, execução ou 
MDI é usada para a chamada da 
funções M. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra F 
pressionando tecla 2nd e M. 
 
Tecla T 
No modo de edição, execução ou 
MDI é usada para a chamada da 
ferramenta. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra D 
pressionando tecla 2nd e T. 
 
Tecla +/- 
Utilizada em parâmetros de 
configuração que necessita alterar 
o sinal do valor programado. 
Utilizado juntamente com a tecla 
2nd habilita e desabilita Skip no 
modo de edição e execução. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra Q 
pressionando tecla 2nd e +/-. 
 
Tecla Ponto 
No modo de edição, execução ou 
MDI, chama sentença de 
programação de coordenadas 
polares. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra P 
pressionando tecla 2nd e Ponto. 
 
Tecla 0 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica 
na edição da sentença, fora da 
sentença, habilita e desabilita o tipo 
de programação modo ISO ou MCS. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra O 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.43 
pressionando tecla 2nd e 0. 
 
Tecla 1 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica 
na edição da sentença, fora da 
sentença, habilita e a função 
Round. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra I 
pressionando tecla 2nd e 1 
 
Tecla 2 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica 
na edição da sentença, fora da 
sentença, habilita e a função 
Chanfro. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra J 
pressionando tecla 2nd e 2. 
 
Tecla 3 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica 
na edição da sentença, fora da 
sentença, define uma ferramenta. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra K 
pressionando tecla 2nd e 3 
 
Tecla 4 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada para chamada de um 
ciclo fixo, utilizada também como 
tecla numérica na edição da 
sentença. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra E 
pressionando tecla 2nd e 4 
 
Tecla 5 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica, 
e como chamada da sentença stop 
na edição de um programa. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra H 
pressionando tecla 2nd e 5 
 
 
Tecla 6 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica 
e na chamada da sentença de 
ferramenta. Na edição de uma 
sentença podemos escrever letra L 
pressionando tecla 2nd e 6 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.44 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
 
Tecla 7 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica, 
e como chamada da sentença LBS 
na edição de um programa. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra A 
pressionando tecla 2nd e 7. 
 
Tecla 8 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica, 
e como chamada da sentença LBC 
na edição de um programa. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra B 
pressionando tecla 2nd e 8. 
 
Tecla 9 
No modo de edição, execução ou 
MDI, utilizada como tecla numérica, 
e como chamada da sentença 
Circular na edição de um programa. 
Na edição de uma sentença 
podemos escrever letra C 
pressionando tecla 2nd e 9. 
 
Tecla Help 
Na chamada de ciclo, mostra os 
ciclos existentes no comando. 
 
Tecla 2nd 
Utilizada para escrever letras das 
teclas. 
 
Tecla Page Up 
Utilizada para alterar páginas na 
tela de parâmetros e programas. 
 
Tecla Page Down 
Utilizada para alterar páginas na 
tela de parâmetros e programas. 
 
Tecla Seta para cima 
Seleciona parâmetros ou dados nas 
telas que necessitam de seleção. 
 
Tecla Seta para baixo 
Seleciona parâmetros ou dados nas 
telas que necessitam de seleção. 
 
Tecla Seta para direita 
Seleciona parâmetros ou dados nas 
telas que necessitam de seleção. 
 
Tecla Seta para 
esquerda 
Seleciona parâmetros ou dados nas 
telas que necessitam de seleção. 
 
Tecla Go/To 
Utilizada para realizar saltos de 
sentenças. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.45 
 
Tecla Del 
Utilizada em programação, edição e 
M.D.I para deletar sentenças,programas e ciclos. 
 
Tecla H 
Utilizada em programação, edição e 
M.D.I para chamada de sentenças 
condicionais. 
 
Tecla PGM 
Utilizada em programação, edição 
para fechar programas abertos 
nestes modos. 
 
Tecla Off-Set Não utilizada nesta aplicação. 
 
Tecla MOD 
Na tela de edição e execução sem 
máquina em ciclo, inibe tamanho 
arquivo, em execução e MDI altera 
dados visualização da tela. 
 
Tecla GRF 
Utilizada em programação, edição e 
M.D.I para chamada da sentença 
FAT X, em modo de simulação 
apresenta configuração do Gráfico. 
 
Tecla Manivela 
Utilizada para habilitar/ Desabilita a 
manivela. 
 
Tecla Teach-In Não utilizada nesta aplicação 
 
Tecla F1 
Utilizada para dar Start no ciclo 
automático. 
 
Tecla F2 Não utilizada nesta aplicação 
 
Tecla F3 
Utilizada para dar Stop no ciclo 
automático. 
 
Tecla F4 
Utilizada para verificar alarmes e 
mensagens. 
 
Tecla Alarmes e 
Mensagens. 
Utilizada para verificar alarmes e 
mensagens. 
 Tecla de Retorno 
Utilizada para memorizar a tela 
apresentada. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.46
 
 
2 - PROGRAMAÇÃO 
 
Introdução 
 
 O (CNC) Comando Numérico Computadorizado é um equipamento 
baseado na arquitetura similar a de um computador. 
O Proteo® pode ser programado localmente através do painel de 
operação do comando ou através de um computador conectado ao CNC 
através de uma rede Ethernet. (utilizando um software tipo CAD-CAM ou o 
Simulador de CNC Proteo New®). 
Na parte de programação veremos as funções de programação desde 
um simples movimento em linha reta até a programação de peças complexas 
com raios, chanfros, canais, roscas, furação com broca e etc. 
 
2.1 – COORDENADAS CARTESIANAS 
 
O sistema de coordenadas cartesianas é utilizado para programar os 
posicionamentos das ferramentas com relação as peças. Cada movimento que 
a ferramenta faz seja ele aproximação ou Fresamento é programado através 
do sistema de coordenadas. A coordenada escrita (programada) indica o 
posicionamento da ponta de ferramenta. 
A Fresadora ou o centro de usinagem possui três eixos de movimento 
da ferramenta, movimento longitudinal, movimento transversal e movimento 
vertical. O plano cartesiano utilizado na fresadora tem uma linha paralela ao 
eixo longitudinal outra paralela ao eixo transversal e ainda uma paralela ao 
eixo vertical. 
O CNC usa uma simbologia alfabética para representar os eixos, o eixo 
longitudinal é chamado de Eixo “X”, o eixo transversal é chamado de Eixo “Y” e 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.47 
o eixo vertical é chamado de Eixo “Z”. Através do eixo “X” vamos programar os 
comprimentos no eixo das ordenadas, com o eixo “Y” programaremos os 
comprimentos no eixo das abscissas. 
Todo posicionamento é programado por um ponto (X,Y e Z), com relação 
a um ponto zero pré-determinado. 
As coordenadas cartesianas podem ser absolutas ou incrementais. 
Veja na seqüência como funciona o posicionamento e a nomenclatura 
(simbologia de cada eixo com relação ao plano cartesiano /máquina). Podemos 
utilizar uma regra universal para determinar o sentido de contagem dos três 
eixos a regra da mão direita. 
 
 
 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.48 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.1.1 - COORDENADAS CARTESIANAS ABSOLUTAS (G90) 
 
Como foi comentado acima podemos trabalhar com 2 tipos de 
coordenadas cartesianas. Um deles é o sistema de coordenadas cartesianas 
absolutas. 
Quando trabalhamos neste modo a coordenada programada é a 
distância que a ferramenta está do ponto-zero em “X”, “Y” e em “Z”. 
O ponto-zero pode estar localizado em qualquer posição da máquina, 
normalmente ele é estabelecido em algum ponto da peça para facilitar os 
posicionamentos da ferramenta com relação as cotas do desenho. 
O sinal positivo ou negativo é determinado pelo posicionamento da 
ferramenta no com relação ao zero como vimos nas figuras acima. 
Para trabalhar com coordenadas cartesianas absolutas, deve se 
programar a função G90, esta função é modal, ou seja, depois de programada 
permanecerá ativa até que se programe uma função G incompatível. 
Com a fresadora CNC podemos executar peças com o aspecto 2D, 2D e 
meio e 3 D. A programação em 3 D tem um grau de dificuldade muito grande, 
portanto programar este tipo de peça sem o auxilio de um software é moroso 
e pouco seguro. 
Sendo assim vamos tratar neste manual uma programação baseada em 
2D e 2D e meio. 
Neste modo utilizamos o eixo “Z” para fazer posicionamento e desbastes 
e acabamentos nos eixos “X” e “Y”, e no caso de furações e rosqueamentos 
posicionamentos nos eixos “X” e “Y” e movimentos de corte no eixo “Z” 
Veja o exemplo na seqüência: 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.49 
 
 
G90 X -165 Y -122 Z 0 Posiciona a ferramenta em P1 
 X - 59 Y -122 Movimenta a ferramenta para P2 
 X - 59 Y -137 Movimenta a ferramenta para P3 
 X 59 Y -137 Movimenta a ferramenta para P4 
 X 59 Y -122 Movimenta a ferramenta para P5 
 X 145 Y -122 Movimenta a ferramenta para P6 
 X 165 Y -102 Movimenta a ferramenta para P7 
 X 165 Y - 95 Movimenta a ferramenta para P8 
 X 115 Y - 95 Movimenta a ferramenta para P9 
 X 115 Y 95 Movimenta a ferramenta para P10 
 X 165 Y 95 Movimenta a ferramenta para P11 
 X 165 Y 122 Movimenta a ferramenta para P12 
 X 47,5 Y 122 Movimenta a ferramenta para P13 
 X 47,5 Y 137 Movimenta a ferramenta para P14 
 X-47,5 Y 137 Movimenta a ferramenta para P15 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.50 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
 X-47,5 Y 122 Movimenta a ferramenta para P16 
 X- 150 Y 122 Movimenta a ferramenta para P17 
 X- 165 Y 107 Movimenta a ferramenta para P18 
 X- 165 Y 90 Movimenta a ferramenta para P19 
 X- 115 Y 90 Movimenta a ferramenta para P20 
 X- 115 Y - 90 Movimenta a ferramenta para P21 
 X- 165 Y - 90 Movimenta a ferramenta para P22 
 X- 165 Y - 122 Retorna a Ferramenta a P1 
 
 
 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.51 
2.1.2 - COORDENADAS CARTESIANAS INCREMENTAIS (G91) 
 
No sistema de coordenadas cartesianas incrementais a origem passa a 
ser a posição atual da ferramenta. Podemos imaginar que a cada movimento a 
ferramenta esta em cima do zero. 
Diferentemente do sistema de coordenadas absolutas, onde 
programamos o posicionamento da ferramenta com relação ao zero peça, o 
sistema de coordenadas incrementais deve-se programar somente a distancia 
que a ferramenta vai percorrer. Ex.: Se vamos movimentar a ferramenta para o 
sentido “X” + (positivo ) devemos programar X+ (Distancia a percorrer em X) e 
se vamos movimentar a ferramenta para o sentido X- (negativo) devemos 
programar X- (distancia a percorrer em X) mesmo que a ferramenta ainda 
esteja no campo positivo, o sinal determina qual é o sentido (direção) que o 
eixo irá movimentar. 
 O mesmo acontece para os eixos “Y” e “Z”, logo a coordenada 
incremental refere-se a distância percorrida pela ferramenta em relação ao 
último ponto que foi programado. 
Para trabalhar programando coordenadas incrementais, deve se 
programar a função G91, esta função é modal e estará ativa até que se 
programe outra função G incompatível. 
Veja o exemplo na seqüência: 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.52 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
 
 
G90 X -165 Y -122 Z 0 Posiciona a ferramenta em (P1) 
G91 X 106 Y 0 Movimenta a ferramenta para P2 
 X 0 Y -15 Movimenta a ferramenta para P3 
 X 118 Y 0 Movimenta a ferramenta para P4 
 X 0 Y 15 Movimenta a ferramenta para P5 
 X 86 Y 0 Movimenta a ferramenta para P6 
 X 20 Y 20 Movimenta a ferramenta para P7 
 X 0 Y 7 Movimenta a ferramenta para P8 
 X -50 Y 0 Movimenta a ferramenta para P9 
 X 0 Y 190 Movimenta aferramenta para P10 
 X 50 Y 0 Movimenta a ferramenta para P11 
 X 0 Y 27 Movimenta a ferramenta para P12 
 X-116,5 Y 0 Movimenta a ferramenta para P13 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.53 
 X 0 Y 15 Movimenta a ferramenta para P14 
 X -95 Y 0 Movimenta a ferramenta para P15 
 X 0 Y -15 Movimenta a ferramenta para P16 
 X-102,5 Y 0 Movimenta a ferramenta para P17 
 X-15 Y-15 Movimenta a ferramenta para P18 
 X 0 Y –17 Movimenta a ferramenta para P19 
 X 50 Y 0 Movimenta a ferramenta para P20 
 X 0 Y –180 Movimenta a ferramenta para P21 
 X-50 Y 0 Movimenta a ferramenta para P22 
 X 0 Y - 32 Retorna a Ferramenta a P1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.54 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.2 - FERRAMENTA (T) 
 
Através da letra T podemos programar um número de ferramenta, este 
número define a troca da ferramenta. Ex. T5. 
No caso das fresadoras e dos centros de usinagem o número de 
ferramentas T disponíveis para programação esta limitada a quantidade de 
ferramentas do magazine da máquina. 
 
2.3 - CORRETOR (D) 
 
Através da letra D podemos programar um número de corretor (“D”). O 
corretor tem a função de definir a posição da ferramenta em relação ao ponto 
zero da máquina, definição do tipo de ferramenta, definição do raio da 
ferramenta para compensação, definição do comprimento e quando da 
execução de peças, corrigir o desgaste da mesma. 
 
2.4 - ROTAÇÃO (G97) 
 
Através da letra “S” podemos programar uma rotação. 
Ex. G97 S 1500. 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.55 
Informações Importantes 
 
Calculo de RPM 
 
Normalmente o fabricante das ferramentas informa qual é a velocidade 
de corte indicada para cada tipo de ferramenta, que esta diretamente ligada 
com o tipo de material que será usinado. 
 
Para calcular a RPM (rotações por minuto) ideal devemos saber qual é a 
velocidade de corte aplicável ao tipo de ferramenta e material que vamos 
usinar. 
Vejamos a formula a seguir. 
 
 
RPM = VC x 1000 Onde: RPM = Rotação por Minuto 
 π×Ø Vc = Velocidade de corte 
 π = (PI=3,1415) 
 Ø = Diâm. da ferramenta 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.56 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.5 - FUNÇÕES AUXILIARES (M) 
 
As funções auxiliares são programadas quando se desejar fazer 
operações diferentes do movimento dos eixos; ex: ligar e desligar a placa, 
avançar ou recuar o contra-ponta etc. 
Algumas funções auxiliares obedecem a normas internacionais, outras 
podem ser usadas pelo fabricante da máquina para executar funções 
específicas. 
Função DESCRIÇÃO 
M00 
Parada de Programa Incondicional. 
Interrompe a execução do programa, desliga o eixo arvore e o óleo 
refrigerante. (PAUSE) 
M01 
Parada de Programa Opcional. 
Igual ao M00, porém só vai funcionar se o operador preparar a 
máquina para executar esta 
função. Normalmente é utilizada uma chave liga e desliga no painel de 
operação. 
M02 
Igual a M00; além disso, executa um reset modal no comando e 
retorna a leitura ao início do programa. 
M03 Liga rotação do eixo arvore no sentido horário 
M04 Liga rotação do eixo arvore no sentido anti-horário 
M05 Desliga eixo arvore 
M06 
Executa a troca de ferramenta (opcional; depende do fabricante e do 
sistema de troca de ferramentas da máquina) 
M08 Liga refrigeração de corte 
M09 Desliga refrigeração de corte 
M13 Liga eixo árvore sentido horário e refrigeração corte 
M14 Liga eixo árvore sentido anti-horário e refrigeração corte 
M19 Parada orientada do eixo árvore 
M30 Igual a M02 
M41 Define gama baixa (Opcional) 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.57 
M42 Define gama média (Opcional) 
M43 Define gama alta (Opcional) 
M48 Libera POTF (Avanço) e POTS (Spindle/Arvore) 
M49 Fixa POTF (Avanço) e POTS (Spindle/Arvore) 
M70 Liga Interpolação SPLINE 
M71 Desativa Interpolação SPLINE 
M75 Desabilita Gráfico 
M76 Habilita Gráfico 
M77 Limpa Gráfico (reset na imagem da peça) 
M80 Origem Polar no Centro do Ultimo Circulo 
M81 Origem Polar no Ultimo Ponto Final 
M82 Desliga Movimento Rotativo Pelo Menor Caminho 
M83 Liga Movimento Rotativo Pelo Menor Caminho 
M84 Liga Compensação de Avanço em Círculos 
M85 Desliga Compensação de Avanço em Círculos 
M86 Para Calculo na Frente e Copia Ponto Real 
M87 Para Calculo na Frente e Copia Ponto Teórico 
M88 Escala de Avanço Normal 
M89 Escala de Avanço X10 
M90 Desativa Compensação de Raio da Ferramenta 
M91 Ativa Compensação de Raio da Ferramenta a Direita 
M92 Ativa Compensação de Raio da Ferramenta a esquerda. 
M93 Ativa auto-inserção de raios 
M94 Desativa auto-inserção de raios 
M95 Posicionamento Relativo ao Zero Máquina (G53) 
M96 Transição Macia de Cantos (arredondamento de arestas) 
M97 Posicionamento Preciso (arestas vivas) 
M98 Chamada do Ultimo Ciclo 
M99 Final de Sub Rotina 
M100 Assume I e K Absolutos para Interpolação Circular 
M101 Modo Isso I e K incrementais 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.58 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.6 - FUNÇÕES PREPARATÓRIAS (G) 
 
As funções G são usadas para programação de geometria e as condições 
de trabalho no programa de uma peça. 
Vejamos abaixo as funções G mais usadas: 
Função Descrição 
G00 Interpolação Linear com avanço rápido 
G01 Interpolação Linear com avanço programado 
G02 Interpolação Circular Sentido Horário 
G03 Interpolação Circular Sentido Anti Horário 
G04 Tempo de Espera 
G05 Fator de Escala/Espelhamento 
G06 Inserção Automática de Raios 
G07 Inserção Automática de Chanfros 
G09 Parada Precisa (somente para o bloco) 
G10 Interpolação Polar com avanço rápido 
G11 Interpolação Polar com avanço programado 
G12 Interpolação Circular Polar sentido horário 
G13 Interpolação Circular Polar sentido anti-horário 
G15 Cancela Coordenadas Polares 
G16 Ativa Coordenadas Polares 
G17 Seleciona Plano XY 
G18 Seleciona Plano ZX 
G19 Seleciona Plano YZ 
G20 Programação em Polegadas 
G21 Programação em Milímetros 
G22 Ativa Limites de Zona de Colisão 
G23 Desativa Limites de Zona de Colisão 
G27 Testa Posição de Referência 
G28 Retorno a Posição de Referência 
G29 Retorno da posição de Referência 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.59 
G38 Cancela Espelhamento 
G39 Ativa Espelhamento 
G40 Desativa Compensação de Raio da Ferramenta 
G41 Ativa Compensação de Raio da Ferramenta a Esquerda da Peça 
G42 Ativa Compensação de Raio da Ferramenta a Direita da Peça 
G50 Cancela Fator de Escala. 
G51 Ativa Fator de Escala. 
G53 
Coordenadass do Próximo Movimento em Relação ao Zero 
MáquinaAtiva Coordenadas Polares (não é modal) 
G54 Deslocamento de Origem Absoluta 1 
G55 Deslocamento de Origem Absoluta 2 
G56 Deslocamento de Origem Absoluta 3 
G57 Deslocamento de Origem Absoluta 4 
G58 Deslocamento de Origem Incremental 1 
G59 Deslocamento de Origem Incremental 2 
G61 Parada Precisa (modal) 
G64 Arredondamento de arestas (desbaste) 
G65 Custom Macro Call 
G66 Custom Macro Call (modal) 
G67 Cancela Custom Macro Call 
G68 Ativa Rotação de Coordenadas 
G69 Cancela Rotação de Coordenadas 
G73 Ciclo Fixo de Furação Profunda em Alta Velocidade (Pica-Pau) 
G74 Ciclo Fixo de Rosca com Macho – M4 
G76 Ciclo Fixo Furação Simples 
G80 Cancela Execução de Ciclo Fixo 
G81 Ciclo Fixo de Furação Simples. 
G82 
Ciclo Fixo de Furação Simples com Tempo para Remoção de 
Cavaco. 
G83 Ciclo Fixo de Furação Profunda (Pica Pau) 
G84 Ciclo Fixo de Rosca com Macho (M3) 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.60 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
G85 
Ciclo Fixo de Furação com Controle de Avanço de Entrada e 
Saída 
G86 
Ciclo Fixo de Mandrilamento com Parada Indexadano Fundo do 
Furo. 
G87 Ciclo Fixo de Furação com Parada no Final, Retorna após Start 
G88 
Ciclo Fixo de Furação com Tempo no Final, Parada indexada, 
Stop e Retorna após Start. 
G89 Ciclo Fixo de Furação com acabamento e tempo no final. 
G90 Coordenadas Absolutas 
G91 Coordenadas Incrementais 
G94 Avanço em milímetros por minuto (mm/min) 
G95 Avanço em milímetros por Rotação (mm/rot) 
G96 Ativa o Modo de Velocidade de Corte Constante 
G97 
Desativa Modo de Velocidade de Corte Constante e Grava 
Rotação Constante 
G98 Retorno ao Ponto Inicial após o Ciclo 
G99 Sem Retorno ao Ponto Inicial após o Ciclo 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.61 
2.7 - INTERPOLAÇÃO LINEAR 
 
Qualquer movimento da ferramenta em linha reta é uma interpolação 
linear. Podemos programá-la com qualquer ângulo e com um avanço, que 
pode variar entre a mínima e máxima velocidade da máquina. 
Conhecido o ponto de partida, podemos mover a ferramenta a qualquer 
outro ponto em linha reta com um avanço estabelecido. Assim, podemos 
usinar qualquer perfil. 
A interpolação linear pode ser: 
 
G00 = Interpolação linear com avanço rápido 
G01 = Interpolação linear com avanço programado. 
 
Com a função G00 a máquina executará uma interpolação linear com a 
máxima velocidade da máquina. Deve ser utilizada para aproximar e afastar a 
ferramenta da peça (movimento sem corte) para ganhar tempo de processo. 
Esta função não deve ser utilizada em movimentos que a ferramenta entrará 
em contato com a peça. 
A função G01 então, deverá ser usada para programação de 
movimentos de corte uma vez que o avanço neste movimento pode ser 
programado através da letra (F). Normalmente em fresadoras e centros de 
usingens o avanço (F) é programado em milímetros por minuto (mm/Rot). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.62 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
Vejamos o Exemplo Abaixo: 
 
 
 
G90 
G00 X- 115 Y-122 Z 0 Posiciona a ferramenta em (P1). 
G01 X- 59 F400 Movimenta a ferramenta para P2. 
G01 Y-137 Movimenta a ferramenta para P3. 
G01 X 59 Movimenta a ferramenta para P4. 
G01 Y-122 Movimenta a ferramenta para P5. 
G01 X 145 Movimenta a ferramenta para P6. 
G01 X 165 Y-102 Movimenta a ferramenta para P7. 
G01 Y- 95 Movimenta a ferramenta para P8 . 
G01 X 115 Movimenta a ferramenta para P9. 
G01 Y 95 Movimenta a ferramenta para P10. 
G01 X 165 Movimenta a ferramenta para P11. 
G01 Y 122 Movimenta a ferramenta para P12. 
G01 X 47,5 Movimenta a ferramenta para P13. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.63 
G01 Y 137 Movimenta a ferramenta para P14. 
G01 X-47,5 Movimenta a ferramenta para P15. 
G01 Y 122 Movimenta a ferramenta para P16 . 
G01 X-150 Movimenta a ferramenta para P17. 
G01 X-165 Y 107 Movimenta a ferramenta para P18. 
G01 Y 90 Movimenta a ferramenta para P19. 
G01 X-115 Movimenta a ferramenta para P20. 
G01 Y - 90 Movimenta a ferramenta para P21. 
G01 X-165 Movimenta a ferramenta para P22. 
G01 Y 95 Movimenta a ferramenta para P10. 
G00 Z200 Afasta a ferramenta no eixo “Z”. 
 
Vejamos agora o exemplo de montagem de um programa de desbaste 
de um perfil com secções retas: 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.64 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
 
 
G90 G40 G17 G71 G43 G80 
T1 D1 M6 
S 3500 
G00 X-135 Y-122 Z0 M3 M8 Aproxima a ferramenta da peça. 
G01 X- 115 Y-122 F600 Posiciona a ferramenta em (P1). 
G01 X- 59 F400 Movimenta a ferramenta para P2. 
 Y-137 Movimenta a ferramenta para P3. 
 X 59 Movimenta a ferramenta para P4. 
 Y-122 Movimenta a ferramenta para P5. 
 X 145 Movimenta a ferramenta para P6. 
 X 165 Y-102 Movimenta a ferramenta para P7. 
 Y- 95 Movimenta a ferramenta para P8 . 
 X 115 Movimenta a ferramenta para P9. 
 Y 95 Movimenta a ferramenta para P10. 
 X 165 Movimenta a ferramenta para P11. 
 Y 122 Movimenta a ferramenta para P12. 
 X 47,5 Movimenta a ferramenta para P13. 
 Y 137 Movimenta a ferramenta para P14. 
 X-47,5 Movimenta a ferramenta para P15. 
 Y 122 Movimenta a ferramenta para P16 . 
 X-150 Movimenta a ferramenta para P17. 
 X-165 Y 107 Movimenta a ferramenta para P18. 
 Y 90 Movimenta a ferramenta para P19. 
 X-115 Movimenta a ferramenta para P20. 
 Y - 90 Movimenta a ferramenta para P21. 
 X-165 Movimenta a ferramenta para P22. 
 Y 95 Movimenta a ferramenta para P10. 
G01 Z200 Afasta a ferramenta no eixo “Z”. 
M30 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.65 
2.8 - MONTAGEM DE SUB-ROTINAS 
 
Como pudemos observar acima alguns casos necessitam de uma grande 
quantidade de passadas para executar a usinagem da peça. Nestes casos 
podemos montar uma sub-rotina para desbaste da peça ganhando assim 
velocidade na programação. 
Para montarmos uma sub-rotina utilizaremos a função LABEL SET (LBS), 
que é utilizada para criar uma marca no programa que será solicitada e 
repetida quantas vezes forem necessárias pelo CNC. Ao programarmos a 
função LABEL SET (LBS) e um número qualquer entre 1 e 65534 estaremos 
abrindo uma sub rotina e dando um nome pra ela. Ao terminarmos a rotina 
devemos programar LABEL SET (LBS) seguido do número zero para encerrar a 
sub rotina. Veja o exemplo abaixo: 
 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.66 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
LBS 100 Label de início de sub-rotina 
G90 G40 G17 G71 G43 G80 
T1 D1 M6 
S 3500 
G00 X-135 Y-122 Z0 M3 M8 Aproxima a ferramenta da peça. 
G01 X- 115 Y-122 F600 Posiciona a ferramenta em (P1). 
G01 X- 59 F400 Movimenta a ferramenta para P2. 
 Y-137 Movimenta a ferramenta para P3. 
 X 59 Movimenta a ferramenta para P4. 
 Y-122 Movimenta a ferramenta para P5. 
 X 145 Movimenta a ferramenta para P6. 
 X 165 Y-102 Movimenta a ferramenta para P7. 
 Y- 95 Movimenta a ferramenta para P8 . 
 X 115 Movimenta a ferramenta para P9. 
 Y 95 Movimenta a ferramenta para P10. 
 X 165 Movimenta a ferramenta para P11. 
 Y 122 Movimenta a ferramenta para P12. 
 X 47,5 Movimenta a ferramenta para P13. 
 Y 137 Movimenta a ferramenta para P14. 
 X-47,5 Movimenta a ferramenta para P15. 
 Y 122 Movimenta a ferramenta para P16 . 
 X-150 Movimenta a ferramenta para P17. 
 X-165 Y 107 Movimenta a ferramenta para P18. 
 Y 90 Movimenta a ferramenta para P19. 
 X-115 Movimenta a ferramenta para P20. 
 Y - 90 Movimenta a ferramenta para P21. 
 X-165 Movimenta a ferramenta para P22. 
 Y 95 Movimenta a ferramenta para P10. 
G01 Z200 Afasta a ferramenta no eixo “Z”. 
M30 Parada de programa incondicional 
LBS 0 Label de término de sub-rotina 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.67 
2.9 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR. 
 
Utilizando as funções de interpolação circular podemos executar perfis 
circulares. Pode ser programado e executado um arco de circunferência em 
qualquer abertura angular. 
Na programação é necessário informar: o ponto exato onde se inicia o 
arco nos dois eixos (X e Y), as coordenadas do centro do raio podendo ser 
programada em absoluto ou incremental e as coordenadas do ponto onde o 
raio termina (X e Y). 
Para programarmos uma interpolaçãocircular podemos utilizar 2 
funções: 
G02 Interpolação Circular sentido Horário 
G03 Interpolação Circular sentido Anti-Horário 
No Proteo® podemos utilizar as duas funções acima de 3 formas 
diferentes. Vejamos como abaixo: 
(consideramos torno com torre porta ferramentas Traseiro) 
 
Modo (ISO) 
G02 X30 Y45 I5 J0 
Onde: 
G02 = Interpolação circular sentido Horário 
(X e Y) = Coordenadas do ponto final do raio 
(I e J) = Coordenadas do centro do raio incremental do ponto inicial (I=X 
e J=Y). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.68 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
G03 X50 Y70 I0 J-10 
Onde: 
G03 = Interpolação circular sentido Anti-Horário. 
(X e Y) = Coordenadas do ponto final do raio. 
(I e J) = Coordenadas do centro do raio em incremental do ponto inicial 
(I=X e J=Y). 
 
Podemos também programar os mesmos raios acima informando as 
coordenadas do Centro do raio em coordenadas Absolutas, para fazer assim 
basta alterar o parâmetro de programação isso para o modo MACH. 
 
G02 X30 Y45 I 35 J45 
Onde: 
 
G02 = Interpolação circular sentido horário 
(X e Y) = Coordenadas do ponto final do raio 
(I e J) = Coordenadas do centro do raio com valores absolutos (I=X e 
J=Y). 
 
G03 X50 Y70 I50 J60 
Onde: 
 
G03 = Interpolação Circular Sentido Anti-Horário 
X e Y = Coordenadas do ponto final do raio 
I e J = Coordenadas do centro do raio com valores absolutos (I=X e J=Y). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.69 
Outra forma de programar interpolação circular é substituir-mos as 
variáveis I e J por R onde programaremos o valor do raio. 
 
G02 X30 Y45 R 5 
Onde: 
 
G02 = Interpolação circular sentido horário 
(X e Y) = Coordenadas do ponto final do raio 
(R) = Valor do raio 
 
G03 X50 Y70 R 10 
Onde: 
G03 = Interpolação Circular Sentido Anti-Horário 
(X e Y) = Coordenadas do ponto final do raio 
(R) = Valor do Raio. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.70 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.10 – CICLOS FIXO 
 
Para a chamada dos ciclos fixos devemos digitar o código G, ou 
pressionar a tecla do CNC. O seguinte menu será exibido na tela do Proteo. 
 
 
Figura 52 
 
Em seguida pressione a tecla e o menu de ciclos será aberto. 
 
 
Figura 53 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.71 
Como visto na figura anterior, temos 3 grupos de ciclos fixo. Estes são: 
- Bolsão 
- Furação 
- Rosca 
Com as teclas e devemos selecionar o tipo de ciclo que 
desejamos usar e em seguida pressionar . 
 
A seguir detalharemos cada grupo, propondo exemplos para melhor 
compreensão da programação de cada ciclo. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.72 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.10.1 - CICLO FIXO DE BOLSÃO 
 
Se no menu de ciclos o ícone escolhido for o de Bolsão, o seguinte menu 
será exibido. 
 
Figura 54 
Neste menu devemos escolher o tipo de Bolsão que desejamos fazer. 
Se escolhermos o “Ext. simples” e pressionar a tecla a seguinte tela 
será exibida. 
 
Figura 55 
 
Esta é tela para a programação do ciclo fixo. Aqui é aonde programamos 
todos os parâmetros referentes ao ciclo que desejamos executar. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.73 
Note que para facilitar a programação existe uma figura indicando os 
parâmetros do ciclo, e também a descrição do parâmetro atual que se está 
programando. 
Para programar digite o valor referente a cada parâmetro e em seguida 
pressione . Se quiser editar parâmetros que já havia programado pressione 
as teclas e até chegar no parâmetro desejado. 
2.10.1.1 - Bolsão Retangular I - G313 
Os ciclos de Bolsão retangular I executam o mesmo em zig-zag, partindo 
do canto inferior esquerdo da peça, levando em consideração os pontos X e Y 
do centro do bolsão, o comprimento e a largura (comprimento em X e em Y). 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
XC - Centro do bolsão em X. 
YC - Centro do bolsão em Y. 
COMPX - Comprimento do bolsão em X. 
COMPY - Comprimento do bolsão em Y. 
INC_L - Incremento Lateral. 
F - Avanço. 
 INC - Incremento em profundidade. 
PROF- Profundidade final. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
D_SEG - Distância de segurança. 
FZ - Avanço em Z. 
ANG - Ângulo de entrada da ferramenta em zig-zag (0 = direto). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.74 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.10.1.2 - Bolsão Retangular I com acabamento - G79 
A única diferença deste ciclo para o anterior, é que neste podemos fazer 
uma passada final de acabamento utilizando a mesma sentença de 
programação. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
XC - Centro do bolsão em X. 
YC - Centro do bolsão em Y. 
COMPX - Comprimento do bolsão em X. 
COMPY - Comprimento do bolsão em Y. 
INC_L - Incremento Lateral. 
F - Avanço. 
 INC - Incremento em profundidade. 
PROF- Profundidade final. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
SOBREM - Sobremetal para acabamento. 
D_SEG - Distância de segurança. 
FZ - Avanço em Z. 
ANG - Ângulo de entrada da ferramenta em zig-zag (0 = direto). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.75 
2.10.1.3 - Bolsão Retangular II - G315 
Os ciclos de Bolsão retangular II executam o mesmo em espiral, partindo 
do centro da peça, levando em consideração os pontos X e Y do centro do 
bolsão, o comprimento e a largura (comprimento em X e em Y). 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
XC - Centro do bolsão em X. 
YC - Centro do bolsão em Y. 
COMPX - Comprimento do bolsão em X. 
COMPY - Comprimento do bolsão em Y. 
INC_L - Incremento Lateral. 
F - Avanço. 
 INC - Incremento em profundidade. 
PROF- Profundidade final. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
D_SEG - Distância de segurança. 
FZ - Avanço em Z. 
ANG - Ângulo de entrada da ferramenta em zig-zag (0 = direto). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.76 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.10.1.4 - Bolsão Retangular II com acabamento - G77 
A única diferença deste ciclo para o anterior, é que neste podemos fazer 
uma passada final de acabamento utilizando a mesma sentença de 
programação. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
XC - Centro do bolsão em X. 
YC - Centro do bolsão em Y. 
COMPX - Comprimento do bolsão em X. 
COMPY - Comprimento do bolsão em Y. 
INC_L - Incremento Lateral. 
F - Avanço. 
 INC - Incremento em profundidade. 
PROF- Profundidade final. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
SOBREM - Sobremetal para acabamento. 
D_SEG - Distância de segurança. 
FZ - Avanço em Z. 
ANG - Ângulo de entrada da ferramenta em zig-zag (0 = direto). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.77 
2.10.1.5 - Acabamento Bolsão Retangular - G314 
A única diferença deste ciclo para o anterior, é que neste podemos fazer 
uma passada para o acabamento utilizando a mesma sentença de 
programação. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
XC - Centro do bolsão em X. 
YC - Centro do bolsão em Y. 
COMPX - Comprimento do bolsão em X. 
COMPY - Comprimento do bolsão em Y. 
INC_L - Incremento Lateral. 
F - Avanço. 
PROF- Profundidade final. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
FZ - Avanço em Z. 
ANG - Ângulo de entrada da ferramenta em zig-zag (0 = direto). 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.78 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.10.1.6 - Bolsão Circular - G311 
Os ciclos de Bolsão circular executam o mesmo em espiral, partindo do 
centro da peça, levando em consideração os pontos X e Y do centro do bolsão, 
o raio e o sentido de corte. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
XC - Centro do bolsão em X. 
YC - Centro do bolsão em Y. 
RAIO – Raio do bolsão. 
SC – Sentido de corte do bolsão (0 = Anti-horário / 1 = Horário). 
INC_L - Incremento Lateral. 
F - Avanço. 
 INC - Incremento em profundidade.PROF- Profundidade final. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
D_SEG - Distância de segurança. 
FZ - Avanço em Z. 
ANG - Ângulo de entrada da ferramenta em zig-zag (0 = direto). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.79 
2.10.1.7 - Bolsão Circular com acabamento - G78 
A única diferença deste ciclo para o anterior, é que neste podemos fazer 
uma passada para o acabamento utilizando a mesma sentença de 
programação. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
XC - Centro do bolsão em X. 
YC - Centro do bolsão em Y. 
RAIO – Raio do bolsão. 
SC – Sentido de corte do bolsão (0 = Anti-horário / 1 = Horário). 
INC_L - Incremento Lateral. 
F - Avanço. 
 INC - Incremento em profundidade. 
PROF- Profundidade final. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
SOBREM - Sobremetal para acabamento. 
D_SEG - Distância de segurança. 
FZ - Avanço em Z. 
ANG - Ângulo de entrada da ferramenta em zig-zag (0 = direto). 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.80 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.10.1.8 - Acabamento Bolsão Circular - G312 
A única diferença deste ciclo para o anterior, é que neste podemos fazer 
uma passada para para o acabamento utilizando a mesma sentença de 
programação. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
XC - Centro do bolsão em X. 
YC - Centro do bolsão em Y. 
RAIO – Raio do bolsão. 
SC – Sentido de corte do bolsão (0 = Anti-horário / 1 = Horário). 
F - Avanço. 
 PROF- Profundidade final. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
FZ - Avanço em Z. 
ANG - Ângulo de entrada da ferramenta em zig-zag (0 = direto). 
 
 
 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.81 
1.10.2 - CICLO FIXO DE FURAÇÃO 
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de Furação o seguinte menu 
será exibido. 
 
Figura 56 
Neste menu devemos escolher o tipo de Furação que desejamos fazer. 
Se escolhermos o tipo “Malha” e pressionar a tecla a seguinte tela 
será exibida. 
 
Figura 57 
Esta é tela para a programação do ciclo fixo. Aqui é aonde programamos 
todos os parâmetros referentes ao ciclo que desejamos executar. 
Note que para facilitar a programação existe uma figura indicando os 
parâmetros do ciclo, e também a descrição do parâmetro atual que se está 
programando. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.82 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
Para programar digite o valor referente a cada parâmetro e em seguida 
pressione . Se quiser editar parâmetros que já havia programado pressione 
as teclas e até chegar ao parâmetro desejado. 
 
2.10.2.1 - Furação simples - G81 
Este ciclo executa movimento de furação (no eixo Z) até a profundidade 
programada. Em seguida retorna para a última posição programada no eixo Z 
antes da chamada do ciclo. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
PROF - Profundidade. 
F - Avanço. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
 
2.10.2.2 - Furação com tempo - G89 
Este ciclo executa movimento de furação (no eixo Z) até a profundidade 
programada. Aguarda o tempo programado no fundo e em seguida retorna 
para a última posição programada no eixo Z antes da chamada do ciclo. 
 
O ciclo de furação com tempo possui os seguintes parâmetros de 
programação: 
 
PROF - Profundidade. 
F - Avanço. 
TEMPO - Tempo no fundo. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.83 
2.10.2.3 - Furação profunda - G83 
Este ciclo executa movimento de furação (no eixo Z) até a profundidade 
programada, não de uma forma direta, mas fazendo incrementos em Z 
conforme programado. No último incremento aguarda o tempo programado 
no fundo e em seguida retorna para a última posição programada no eixo Z 
antes da chamada do ciclo. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
PROF - Profundidade. 
INC - Incremento. 
D_SEG - Distância de segurança. 
F - Avanço. 
T - Tempo para início do retorno. 
RET - Retorno. 
FR - Fator de redução. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.84 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.10.2.4 - Furação em linha - G303 
Este ciclo executa movimento de furação (no eixo Z) em linha 
considerando ponto inicial, ponto final e o número de furos programados. A 
distância entre os furos será calculada pelo ciclo de forma que sejam 
igualmente espaçados. Os furos são executados até a profundidade 
programada, não de uma forma direta, mas fazendo incrementos em Z 
conforme programado. No último incremento aguarda o tempo programado 
no fundo e em seguida retorna para a última posição programada no eixo Z 
antes da chamada do ciclo. 
 
O ciclo de furação em linha possui os seguintes parâmetros de 
programação: 
 
PROF - Profundidade. 
INC - Incremento. 
D_SEG - Distância de segurança. 
F - Avanço. 
T - Tempo para início do retorno. 
RET - Retorno. 
FR - Fator de redução. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
XI - Coordenada X inicial. 
YI - Coordenada Y inicial. 
XF - Coordenada X final. 
YF - Coordenada Y final. 
NFUROS - Número de furos. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.85 
2.10.2.5 - Furação em linha com ângulo - G305 
Este ciclo executa movimento de furação (no eixo Z) em linha 
considerando o número de furos programados, o espaçamento entre os furos 
bem como o ângulo da reta desejado. Os furos são executados até a 
profundidade programada, não de uma forma direta, mas fazendo 
incrementos em Z conforme programado. No último incremento aguarda o 
tempo programado no fundo e em seguida retorna para a última posição 
programada no eixo Z antes da chamada do ciclo. 
 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: 
 
PROF - Profundidade. 
INC - Incremento. 
D_SEG - Distância de segurança. 
F - Avanço. 
T - Tempo para início do retorno. 
RET - Retorno. 
FR - Fator de redução. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
NFUROS - Número de furos. 
EF - Distância entre furos. 
ANGULO - Ângulo da reta. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
pág.86 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO 
2.10.2.6 - Furação em malha - G304 
Este ciclo executa movimento de furação (no eixo Z) em malha 
considerando número de furos programados e o espaçamento entre os furos 
no eixo X e no eixo Y. Os furos são executados até a profundidade programada, 
não de uma forma direta, mas fazendo incrementos em Z conforme 
programado. No último incremento aguarda o tempo programado no fundo e 
em seguida retorna para a última posição programada no eixo Z antes da 
chamada do ciclo. 
 
O ciclo de furação em malha possui os seguintes parâmetros de 
programação: 
 
PROF - Profundidade. 
INC - Incremento. 
D_SEG - Distância de segurança. 
F - Avanço. 
T - Tempo para início do retorno. 
RET - Retorno. 
FR - Fator de redução. 
ZI - Coordenada Z inicial. 
EFX - Distância entre furos X. 
NX - Número de furos total em X. 
EFY - Distância entre furos Y. 
NY - Número de furos total em Y. 
 
 CAPÍTULO 1 – MODO DE OPERAÇÃO 
 
 
 MANUAL OPERAÇÃO FRESADORA PADRÃO pág.87 
2.10.2.7 - Furação em círculo - G301 
Este ciclo executa movimento de furação (no eixo Z) em círculo 
considerando os pontos X e Y do centro do círculo e o número de furos. O raio 
do círculo é calculado automaticamente considerando o último ponto 
programado antes da chamada do ciclo em relação ao centro do círculo 
programado. Os furos serão igualmente espaçados considerando a 
circunferência programada. Programa-se também o sentido em que serão 
realizados os furos, bem como o tipo de interpolação que será utilizada. Os 
furos são executados até a profundidade programada, não de uma forma 
direta, mas fazendo incrementos em Z conforme programado. No último 
incremento aguarda o tempo programado no fundo e em seguida retorna para 
a última posição programada no eixo Z antes da chamada do ciclo. 
Para este ciclo os parâmetros de programação são: