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<p>Cronograma – Aula 9 e 10</p><p>1</p><p>1. Pontos de referência</p><p>2. Programação CNC</p><p>2</p><p>3</p><p>Pontos significativos na programação de CN</p><p>Nas máquinas-ferramenta CNC as trajetórias são controladas mediante sistemas</p><p>de coordenadas. As posições precisas das ferramentas e das peças, dentro da</p><p>máquina-ferramenta, estabelecem-se a partir dos pontos de origem</p><p>(máquina/peça).</p><p>Além destas origens de coordenadas, as máquinas-ferramenta CNC dispõem de</p><p>um certo número de pontos de referência de tal forma que possibilitam o</p><p>funcionamento e a programação dos movimentos entre todos eles</p><p>Pontos de referência</p><p>4</p><p>➢ A máquina inteira é medida a partir desse</p><p>ponto</p><p>M = Ponto zero máquina Ponto de referência</p><p>➢ Definido pelo fabricante da máquina e que</p><p>não pode ser modificado</p><p>➢ A origem do sistema de coordenadas está</p><p>no mesmo ponto "M“</p><p>Pontos de referência</p><p>5</p><p>A posição da origem em máquinas de CNC varia de fabricante</p><p>para fabricante e do tipo de máquina</p><p>Pontos de referência</p><p>6</p><p>R = Ponto de referência</p><p>➢ Posição na área de trabalho da máquina,</p><p>determinada exatamente pelas chaves de</p><p>fim de curso</p><p>➢ Serve para calibrar e para controlar o</p><p>sistema de medição dos deslocamentos das</p><p>mesas/carros e os cursos das ferramentas.</p><p>➢ A posição do ponto de referência R está</p><p>predeterminada, com precisão em cada</p><p>eixo</p><p>➢ As coordenadas deste ponto de referência</p><p>são sempre as mesmas e o seu valor</p><p>numérico, em relação ao zero máquina é</p><p>conhecido com precisão</p><p>Pontos de referência</p><p>7</p><p>Depois de inicializar o sistema de controle</p><p>é sempre necessário levar a máquina ao</p><p>ponto de referência R, em todos os seus</p><p>eixos, com o intuito de calibrar o sistema</p><p>de medição dos deslocamentos</p><p>Se os dados de posição das mesas/carros e das</p><p>ferramentas são perdidos, por exemplo,</p><p>devido a uma falha eléctrica, a máquina-</p><p>ferramenta tem que voltar a posicionar-se</p><p>neste ponto de referência para voltar a</p><p>estabelecer os valores corretos da posição</p><p>Pontos de referência</p><p>8</p><p>➢ "N“ está situado em um ponto adequado</p><p>no sistema de porta-ferramentas e é</p><p>estabelecido pelo fabricante da máquina</p><p>N = Ponto de referência de montagem da</p><p>ferramenta</p><p>➢ Ponto de início de medição das ferramentas</p><p>Pontos de referência</p><p>9</p><p>Os pontos de referência das ferramentas</p><p>são importantes para o seu</p><p>posicionamento (coordenadas). A</p><p>informação/dados da ferramenta têm que</p><p>ser introduzidos na memória do</p><p>controlador antes de serem operadas</p><p>Pontos de referência</p><p>10</p><p>➢ Ponto de início das dimensões no programa</p><p>da peça</p><p>W = Ponto zero peça</p><p>➢ É estabelecido livremente pelo</p><p>programador e pode ser movimentado no</p><p>programa da peça conforme desejado</p><p>Pontos de referência</p><p>11</p><p>É conveniente situá-lo de forma que as</p><p>dimensões da peça (por exemplo, do desenho)</p><p>possam ser facilmente transformadas em</p><p>valores das coordenadas na máquina.</p><p>Muitas vezes, o zero peça também é</p><p>designado por ponto zero de programação</p><p>Pontos de referência</p><p>12</p><p>Pontos de referência</p><p>13</p><p>Pontos de referência</p><p>14</p><p>Pontos de referência</p><p>Exemplo - Torneamento</p><p>15</p><p>Pontos de referência</p><p>V</p><p>Exemplo - Fresamento</p><p>16</p><p>Programação CNC</p><p>➢ Características da máquina CNC</p><p>➢ Programa CNC é a codificação, em linguagem específica, das</p><p>instruções, comandos, dimensões e funções auxiliares necessárias à</p><p>fabricação das peças</p><p>➢ Conhecimentos matemáticos e tecnológicos</p><p>➢ Normalizado pela ISO 6983 *</p><p>* A Norma ISO 6983 descreve o formato das instruções do programa para máquinas de Controle Numérico.</p><p>Trata-se de um formato geral de programação e não um formato para um tipo de máquina específica.</p><p>17</p><p>Programação CNC</p><p>18</p><p>Programação CNC</p><p>19</p><p>Programação CNC</p><p>20</p><p>Programação CNC</p><p>21</p><p>Programação CNC</p><p>22</p><p>Programação CNC</p><p>23</p><p>Programação CNC</p><p>Slide 1: Cronograma – Aula 9 e 10</p><p>Slide 2</p><p>Slide 3</p><p>Slide 4</p><p>Slide 5</p><p>Slide 6</p><p>Slide 7</p><p>Slide 8</p><p>Slide 9</p><p>Slide 10</p><p>Slide 11</p><p>Slide 12</p><p>Slide 13</p><p>Slide 14</p><p>Slide 15</p><p>Slide 16</p><p>Slide 17</p><p>Slide 18</p><p>Slide 19</p><p>Slide 20</p><p>Slide 21</p><p>Slide 22</p><p>Slide 23</p>