Manual Sinamics G 110

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<p>Lista de Parâmetros Edição 04/03</p><p>sinamics</p><p>SINAMICS G110</p><p>Documentação SINAMICS G110</p><p>Guia de Iniciação</p><p>O Guia de Iniciação foi concebido de forma a dar ao</p><p>utilizador um acesso rápido a todas as informações</p><p>básicas necessárias para instalar e preparar o</p><p>SINAMICS G110 para utilização.</p><p>Instruções de operação</p><p>Fornece informação relativa às características do</p><p>SINAMICS G110, incluindo instalação,</p><p>comissionamento, modos de controlo, estrutura do</p><p>sistema de parâmetros, resolução de problemas,</p><p>especificações e opções disponíveis para o variador.</p><p>Lista de Parâmetros</p><p>A Lista de Parâmetros contém uma descrição</p><p>detalhada de todos os parâmetros relativos ao</p><p>SINAMICS G110 e está estruturada por ordem</p><p>numérica.</p><p>Catálogos</p><p>Nos catálogos encontrará todas as informações</p><p>necessárias para seleccionar o variador adequado,</p><p>bem como todas as opções disponíveis para os</p><p>variadores de velocidade da família SINAMICS G110.</p><p>SINAMICS G110</p><p>120 W - 3 kW</p><p>Lista de Parâmetros</p><p>Documentação do Utilizador</p><p>Válido para:</p><p>Edição 04/03</p><p>Variadores de</p><p>velocidade Tipo</p><p>SINAMICS G110</p><p>Software</p><p>V1.0</p><p>Edição 04/03</p><p>Parâmetros 1</p><p>Falhas e Alarmes 2</p><p>Apêndice 3</p><p>Informação Importante 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>4 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>Informação Importante</p><p>Esta Lista de Parâmetros apenas deverá ser usada em conjunto com as</p><p>Instruções de Operação do SINAMICS G110.</p><p>AVISO</p><p>Por favor, dê particular atenção aos Avisos, Precauções, Observações e Notas</p><p>contidas nas Instruções de Operação.</p><p>Encontrará as Instruções de Operação no CD de Documentação que pode ser</p><p>encomendado através do seu representante local SIEMENS (referência 6SL3271-</p><p>0CA00-0AG0). Também poderá fazer o download das Instruções de Operação a</p><p>partir do nosso website: http://www.siemens.com/sinamics.</p><p>Qualidade Siemens aprovada para Software e Formação</p><p>conforme DIN ISO 9001, Reg. N.º. 2160-01</p><p>A reprodução, transmissão ou uso deste documento, ou</p><p>dos seus conteúdos não é permitida, a não ser que</p><p>autorizada por escrito. Os infractores serão processados</p><p>por danos. Todos os direitos, incluido direitos criados por</p><p>concessão de patentes ou registo de um modelo ou</p><p>design, são reservados.</p><p>© Siemens AG 2003. Todos os direitos reservados.</p><p>SINAMICS® é uma marca registada da Siemens</p><p>Poderão estar disponíveis outras funções não descritas</p><p>neste documento. Contudo, este facto não constitui uma</p><p>obrigação de fornecer tais funções com um novo</p><p>aparelho ou em caso de assistência técnica.</p><p>Comprovamos que o conteúdo deste documento</p><p>corresponde ao hardware e software descritos. No</p><p>entanto, podem existir discrepâncias, o que nos impede</p><p>de garantir que sejam completamente idênticos. A</p><p>informação contida neste documento é revista</p><p>periodicamente e qualquer alteração necessária será</p><p>incluída na próxima edição. As sugestões de melhoria</p><p>são bem-vindas.</p><p>Os manuais da Siemens são impressos em papel sem</p><p>cloro, proveniente de bosques geridos de forma</p><p>ecológica. No processo de impressão não é utilizado</p><p>qualquer tipo de solventes.</p><p>Documento sujeito a alterações sem aviso prévio.</p><p>http://www.siemens.com/sinamics</p><p>04/03 Índice</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 5</p><p>Índice</p><p>1 Parâmetros .............................................................................................................. 7</p><p>1.1 Introdução aos Parâmetros do Sistema SINAMICS G110....................................... 7</p><p>1.2 Comissionamento Rápido (P0010=1)..................................................................... 10</p><p>1.3 Descrição dos Parâmetros ..................................................................................... 12</p><p>2 Falhas e Alarmes .................................................................................................. 75</p><p>2.1 Mensagens de Falha .............................................................................................. 75</p><p>2.2 Mensagens de Alarme............................................................................................ 79</p><p>3 Apêndice .............................................................................................................. 81</p><p>3.1 Lista de Abreviaturas .............................................................................................. 81</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 7</p><p>1 Parâmetros</p><p>1.1 Introdução aos Parâmetros do Sistema SINAMICS G110</p><p>O layout da descrição do parâmetros tem a forma que se segue:</p><p>1 N.º parâm. 2 Nome do parâmetro 9 Mín:</p><p>[Índice] 3 Cstat: 5 T. dados:: 7 Unidade: 10 Pred:</p><p>4 Grupo P: 6 Activo: 8 Com. Rápido: 11 Máx:</p><p>13 Descrição:</p><p>1. Número do Parâmetro</p><p>Indica o número do parâmetro em questão. Os números utilizados são números</p><p>de 4 dígitos entre 0000 e 9999. Números com o prefixo “r” indicam que o</p><p>parâmetro é só de leitura (“read-only”), o qual exibe um determinado valor, mas</p><p>não pode ser alterado directamente especificando um valor diferente através</p><p>deste parâmetro (nestes casos, os campos “Unidade”, “Mín.”, “Pred.” e “Máx.”, no</p><p>cabeçalho do parâmetro, são preenchidos com traços “-“).</p><p>Os restantes parâmetros têm como prefixo um “P”. Os valores destes parâmetros</p><p>podem ser alterados dentro dos limites da gama indicada pelos valores “Mín” e</p><p>“Máx” no cabeçalho.</p><p>[Índice] indica que o parâmetro é um parâmetro indexado e especifica o número</p><p>de índices disponíveis.</p><p>2. Nome do Parâmetro</p><p>Indica o nome do parâmetro relevante.</p><p>O sistema BICO não está disponível com o variador SINAMICS G110. Para</p><p>permitir que os nomes dos parâmetros sejam usados em vários tipos de</p><p>variadores diferentes, estes não foram alterados.</p><p>3. Cstat</p><p>Estado do comissionamento do parâmetro. São possíveis três estados:</p><p>♦ Comissionamento C</p><p>♦ Em funcionamento U</p><p>♦ Pronto T</p><p>Isto indica em que situações o parâmetro pode ser alterado. Um, dois ou três</p><p>estados podem ser especificados. Se todos os estados forem especificados,</p><p>significa que é possível alterar esse parâmetro em qualquer um dos estados do</p><p>variador.</p><p>4. Grupo P</p><p>Indica o grupo funcional do parâmetro.</p><p>Nota</p><p>O parâmetro P0004 (filtro de parâmetros) actua como um filtro e permite o acesso</p><p>aos parâmetros de acordo com o grupo funcional seleccionado.</p><p>12 Nível:</p><p>2</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>8 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>5. Tipo de dados</p><p>Os tipos de dados disponíveis são mostrados na tabela abaixo.</p><p>Notação Significado</p><p>U16 16 bits sem sinal</p><p>U32 32 bits sem sinal</p><p>I16 Inteiro de 16 bits</p><p>I32 Inteiro de 32 bits</p><p>Flutuante Virgula flutuante</p><p>6. Activo</p><p>Indica</p><p>♦ Imediatamente as alterações dos valores do parâmetro têm efeito imediato</p><p>assim que são digitadas, ou</p><p>♦ Confirmar o botão “P” no painel de operação (BOP) deve ser pressio-</p><p>nado para que as alterações tenham efeito.</p><p>7. Unidade</p><p>Indica a unidade de medida aplicável aos valores do parâmetro.</p><p>8. Com. Rápido</p><p>Indica (Sim ou Não) se um parâmetro pode ou não ser alterado somente durante</p><p>o comissionamento rápido, ou seja, quando P0010 (grupos de parâmetros para</p><p>comissionamento) está ajustado para 1 (comissionamento rápido).</p><p>9. Mínimo</p><p>Indica o valor mínimo para o qual o parâmetro pode ser ajustado.</p><p>10. Predefinição</p><p>Indica o valor predefinido, isto é, o valor que é assumido se o utilizador não</p><p>especificar um valor diferente para o parâmetro.</p><p>11. Máximo</p><p>Indica o valor máximo para o qual o parâmetro pode ser ajustado.</p><p>12. Nível</p><p>Indica o nível de acesso do utilizador. Existem três níveis de acesso: Standard,</p><p>Extended e Expert. O número de parâmetros que aparece em cada grupo</p><p>funcional depende do nível de acesso estabelecido em P0003 (nível de acesso do</p><p>utilizador).</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 9</p><p>13. Descrição</p><p>A descrição do parâmetro é constituida pelas secções e conteúdos mencionados</p><p>abaixo. Algumas dessas secções e conteúdos</p><p>& 1 são</p><p>colocados a 0.</p><p>F1e</p><p>r0947[0]</p><p>r0947[1]</p><p>F1</p><p>F2</p><p>r0947[2]</p><p>r0947[3]</p><p>Códigos de falha</p><p>r0947[4]</p><p>r0947[5]</p><p>r0947[6]</p><p>r0947[7]</p><p>F1e</p><p>F1e</p><p>F1e</p><p>F1e</p><p>F1e</p><p>activos</p><p>Códigos de falha</p><p>mais recentes -1</p><p>Códigos de falha</p><p>mais recentes -2</p><p>Códigos de falha</p><p>mais recentes -3</p><p>Index:</p><p>r0947[0] : Falha recente - -, falha 1</p><p>r0947[1] : Falha recente - -, falha 2</p><p>r0947[2] : Falha recente -1, falha 3</p><p>r0947[3] : Falha recente -1, falha 4</p><p>r0947[4] : Falha recente -2, falha 5</p><p>r0947[5] : Falha recente -2, falha 6</p><p>r0947[6] : Falha recente -3, falha 7</p><p>r0947[7] : Falha recente -3, falha 8</p><p>Exemplo:</p><p>Se o variador falhar por subtensão e então receber uma falha externa antes que a subtensão seja</p><p>reconhecida, tem-se o seguinte:</p><p>- r0947[0] = 3 Subtensão (F0003)</p><p>- r0947[1] = 85 Falha externa (F0085)</p><p>Sempre que uma falha no índice 0 é reconhecida (F1e), o histórico de falhas desloca-se como indicado no</p><p>diagrama acima.</p><p>Condição:</p><p>O índice 2 é utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ter sido reconhecida.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver "Falhas e Alarmes".</p><p>r0949[8] Valor da falha Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: ALARMES Máx: -</p><p>Mostra os valores de falha do variador. Esta função é útil em caso de assistência/manutenção e indica o</p><p>tipo de falha reportada. Os valores não são documentados. Eles são listados no código onde as falhas são</p><p>reportadas.</p><p>Índice:</p><p>r0949[0] : Falha recente - -, valor da falha 1</p><p>r0949[1] : Falha recente - -, valor da falha 2</p><p>r0949[2] : Falha recente -1, valor da falha 3</p><p>r0949[3] : Falha recente -1, valor da falha 4</p><p>r0949[4] : Falha recente -2, valor da falha 5</p><p>r0949[5] : Falha recente -2, valor da falha 6</p><p>r0949[6] : Falha recente -3, valor da falha 7</p><p>r0949[7] : Falha recente -3, valor da falha 8</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 41</p><p>r0964[7] Dados da versão do firmware Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Dados da versão do firmware.</p><p>Índice:</p><p>r0964[0] : Empresa (Siemens = 42)</p><p>r0964[1] : Tipo de produto</p><p>r0964[2] : Versão do firmware</p><p>r0964[3] : Data do firmware (ano)</p><p>r0964[4] : Data do firmware (dia/mês)</p><p>r0964[5] : Número de objectos do variador</p><p>r0964[6] : Versão do firmware (patch)</p><p>Exemplo:</p><p>reservado</p><p>r0964[0] 42 SIEMENS</p><p>1001 MICROMASTER 420</p><p>1002 MICROMASTER 440</p><p>1003 MICRO- / COMBIMASTER 411</p><p>1004 MICROMASTER 410</p><p>1005</p><p>1006</p><p>r0964[1]</p><p>MICROMASTER 440 PX</p><p>N.º Valor Significado</p><p>1007 MICROMASTER 430</p><p>5301 SINAMICS G110</p><p>r0964[2] 105</p><p>r0964[3] 2001</p><p>r0964[4] 2710</p><p>27.10.2001</p><p>Firmware V1.05.cc.dd.</p><p>r0964[5] 1 Objectos do variador</p><p>r0964[6] 200 Firmware Vaa.bb.02.00</p><p>P0970 Reset de fábrica Mín: 0</p><p>CStat: C T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: PAR_RESET Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>P0970 = 1 coloca todos os parâmetros com os seus valores predefinidos.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Desactivado</p><p>1 Reset de parâmetros</p><p>Condição:</p><p>Primeiro ajustar P0010 = 30 (ajustes de fábrica).</p><p>Deve parar o variador (isto é, desactivar todos os impulsos) antes de poder fazer o reset para os valores</p><p>predefinidos.</p><p>Nota:</p><p>Os seguintes parâmetros retêm os seus valores mesmo após um reset de fábrica:</p><p>- P0014 Modo de armazenamento</p><p>- P0100 Europa / América do Norte</p><p>- P2010 Taxa de transferência (baud rate) USS</p><p>- P2011 Endereço USS</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>42 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P0971 Transferência de dados da RAM para a EEPROM Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Transfere valores da RAM para a EEPROM quando ajustado para 1.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Desactivado</p><p>1 Iniciar transferência</p><p>Nota:</p><p>Todos os valores da RAM são transferidos para a EEPROM.</p><p>O parâmetro é automaticamente colocado a (predefinição) após uma transferência bem sucedida.</p><p>O armazenamento da RAM para a EEPROM é conseguido via P0971. As comunicações são desactivadas</p><p>se a transferência for bem sucedida. Durante o processo de reset, as comunicações serão interrompidas.</p><p>Isto cria as seguintes condições:</p><p>- O PLC (por exemplo, SIMATIC S7) entra em Stop</p><p>- O software Starter automaticamente recupera as comunicações assim que forem restabelecidas.</p><p>- O BOP mostra a mensagem "busy"</p><p>Depois de concluído o processo de transferência, a comunicação entre o variador e as ferramentas de PC</p><p>(o Starter, por exemplo) ou o BOP é automaticamente restabelecida.</p><p>P1000 Selecção do setpoint de frequência Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 2</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 5</p><p>Selecciona a origem do setpoint da frequência:</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Sem setpoint principal</p><p>1 Setpoint do MOP</p><p>2 Setpoint analógico</p><p>3 Frequência fixa</p><p>5 USS</p><p>Exemplo:</p><p>MOP</p><p>ADC</p><p>FF</p><p>P1000 = 2 Setpoint</p><p>Canal de Controlo</p><p>Controlo de sequência</p><p>SINAMICS G110 CPM110 Analógico (Predefiniçãot: P1000 = 2)</p><p>MOP</p><p>FF</p><p>USS</p><p>P1000 = 5 Setpoint</p><p>Controlo de sequência</p><p>SINAMICS G110 CPM110 USS (Predefinição: P1000 = 5)</p><p>Setpoint do motor</p><p>Canal de</p><p>Setpoint</p><p>Controlo</p><p>do motor</p><p>Condição:</p><p>O parâmetro P0719 tem uma prioridade mais elevada que P1000.</p><p>Detalhes:</p><p>MOP ver parâmetro r1050</p><p>ADC ver parâmetro r0752</p><p>Frequência fixa ver parâmetro P1001</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>1</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 43</p><p>P1001 Frequência fixa 1 Mín: -650.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 0.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Define o setpoint de frequência fixa 1.</p><p>Existem dois tipos de frequências fixas:</p><p>1. Selecção directa</p><p>2. Selecção directa + comando ON</p><p>1. Selecção directa (P0701 - P0703 = 15):</p><p>- Neste modo de operação, uma entrada digital selecciona uma frequência fixa (por exemplo, se</p><p>P0700 = 2 e P0701 = 15, o valor de P1001 é seleccionado quando o estado da entrada digital 0</p><p>(DIN0) for ON, ver também r0722).</p><p>- Se várias entradas estiverem activas em simultâneo, as frequências seleccionadas são somadas.</p><p>Por exemplo, r1024 = FF1 + FF3 (o estado de DIN0 e DIN2 é ON e o de DIN1 é OFF)</p><p>2. Selecção directa + comando ON (P0701 - P0703 = 16):</p><p>- A selecção das frequências fixas combina as frequências fixas com o comando ON.</p><p>- Neste modo de operação, uma entrada digital selecciona uma frequência fixa.</p><p>- Se várias entradas estiverem activas em simultâneo, as frequências seleccionadas são somadas.</p><p>Por exemplo, r1024 = FF1 + FF2 + FF3 (o estado de DIN0, DIN1 e DIN2 é ON)</p><p>Selecção</p><p>DIN</p><p>BOP</p><p>USS *)</p><p>r0055 Bit02</p><p>ou</p><p>P0703=15</p><p>P0719=0, P0700=1, P1000=3</p><p>*) apenas para SINAMICS G110 CPM110 USS</p><p>P0719=3, P0700=2</p><p>ou</p><p>P0719=0, P0700=2, P1000=3</p><p>P0719=3, P0700=1</p><p>P0719=13</p><p>ou</p><p>ou</p><p>P0719=0, P0700=5, P1000=3</p><p>P0719=3, P0700=5</p><p>P0719=53</p><p>ou</p><p>P1003 (FF3)</p><p>P0703=16</p><p>P0703=15</p><p>P0703=15</p><p>Wd. ctrl. 2**)</p><p>r0055 Bit01</p><p>P0702=15</p><p>P1002 (FF2)</p><p>P0702=16</p><p>P0702=15</p><p>P0702=15</p><p>r0055 Bit00</p><p>P0701=15</p><p>P1001 (FF1)</p><p>P0701=16</p><p>P0701=15</p><p>P0701=15</p><p>r0054 Bit00</p><p>P070x=1</p><p>ON</p><p>P070x=16</p><p>Wd. ctrl. 1</p><p>ou 2</p><p>Botão ON</p><p>ON via USS</p><p>Wd. ctrl. 2**) Wd. ctrl. 2**)</p><p>**) P2012 = 4</p><p>Ajustes possíveis para a selecção de FF:</p><p>do BOP</p><p>Exemplo:</p><p>Selecção directa de FF via DIN:</p><p>FF1P1001 0 0 1</p><p>FF2P1002 0 1 0</p><p>FF3P1003 1 0 0</p><p>FF1+FF2 0 1 1</p><p>… …</p><p>FF1+FF2+FF3 1 1 1</p><p>DIN2 DIN1 DIN0</p><p>FF00 Hz 0 0 0</p><p>P1001+P1002</p><p>P1001+P1002+P1003</p><p>Condição:</p><p>Seleccionar a operação por frequência fixa (utilizando P1000).</p><p>O variador requer o comando ON para arrancar no caso de selecção directa (P0701 - P0703 = 15).</p><p>Nota:</p><p>As frequências fixas podem ser seleccionadas utilizando as entradas digitais, e também podem ser</p><p>combinadas com um comando ON.</p><p>P1002 Frequência fixa 2 Mín: -650.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 5.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Define o setpoint de frequência fixa 2.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver o parâmetro P1001 (frequência fixa 1).</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>44 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1003 Frequência fixa 3 Mín: -650.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 10.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Define o setpoint de frequência fixa 3.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver o parâmetro P1001 (frequência fixa 1).</p><p>r1024 CO: Frequência fixa real Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: -</p><p>Grupo P: SETPOINT Máx: -</p><p>Mostra a soma das frequências fixas seleccionadas.</p><p>P1031 Memória de setpoint do MOP Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Guarda o último setpoint do potenciómetro motorizado (MOP) que estava activo antes do comando OFF ou</p><p>de falha de energia.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 O setpoint do MOP não será armazenado</p><p>1 O setpoint do MOP será armazenado (P1040 é actualizado)</p><p>Nota:</p><p>No comando ON seguinte, o setpoint do potenciómetro motorizado será o valor armazenado no parâmetro</p><p>P1040 (setpoint do MOP).</p><p>P1032 Inibe direcção inversa do MOP Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 1</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Inibe a selecção de inversão do setpoint.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Direcção inversa permitida</p><p>1 Direcção inversa inibida</p><p>Nota:</p><p>É possível mudar o sentido de rotação do motor usando o sepoint do potenciómetro motorizado</p><p>(incrementar / decrementar frequência) quer usando entradas digitais ou as teclas cima / baixo de um</p><p>painel de operação (BOP, por exemplo).</p><p>A "tecla de inversão" do painel de operação (BOP, por exemplo) não é afectada pelas definições de P1032.</p><p>Utilize o parâmetro P1110 para impedir por completo a mudança do sentido de rotação do motor.</p><p>P1040 Setpoint of the MOP Mín: -650.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 5.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Determina o setpoint para o controlo do potenciómetro motorizado (P1000 = 1).</p><p>Condição:</p><p>O setpoint do potenciómetro motorizado (P1040) deve ser escolhido via P1000 ou P0719.</p><p>Nota:</p><p>Se o setpoint do potenciómetro motorizado for seleccionado ou como setpoint principal ou como setpoint</p><p>adicional, a direcção inversa será inibida por predefinição de P1032 (inibe direcção inversa do MOP).</p><p>Para activar novamente a direcção inversa, ajustar P1032 = 0.</p><p>Um toque breve nas teclas “cima” ou “baixo” do BOP irá alterar o setpoint da frequência em passos de</p><p>0.1Hz. Um toque mais longo irá levar a uma alteração acelerada do setpoint da frequência.</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 45</p><p>r1050 CO: Frequência real de saída do MOP Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: -</p><p>Grupo P: SETPOINT Máx: -</p><p>Mostra a frequência de saída do setpoint do potenciómetro motorizado ([Hz]).</p><p>P1120</p><p>f</p><p>P1080</p><p>"1"</p><p>"0"</p><p>"1"</p><p>"0"</p><p>t</p><p>t</p><p>t</p><p>DIN</p><p>BOP</p><p>USS *)</p><p>"1"</p><p>"0"</p><p>t</p><p>P1082</p><p>P1121</p><p>-P1080</p><p>r1050</p><p>fact</p><p>-P1082</p><p>MOP</p><p>ON</p><p>CIMA</p><p>BAIXO</p><p>Selecção</p><p>DIN</p><p>BOP</p><p>USS *)</p><p>Botão "Cima"</p><p>Wd. de ctrl. USS</p><p>r0054 Bit13</p><p>Wd. de ctrl. USS</p><p>r0054 Bit14</p><p>ou</p><p>P0702 = 13 P0703 = 14</p><p>P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1</p><p>*) Apenas para SINAMICS G110 CPM110 USS</p><p>MOP para cima MOP para baixo</p><p>P0719 = 1, P0700 = 2</p><p>ou</p><p>P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1</p><p>P0719 = 1, P0700 = 1</p><p>P0719 = 11</p><p>ou</p><p>ou</p><p>P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1</p><p>P0719 = 1, P0700 = 5</p><p>P0719 = 51</p><p>ou</p><p>Botão "Baixo"</p><p>Definições possíveis de parâmetros para a selecção do MOP.</p><p>Observação:</p><p>Se o MOP for activado por impulsos curtos, inferiores a 1 segundo, a frequência é alterada em passos de</p><p>0.1 Hz.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>46 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1058 Frequência de JOG Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 5.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>A função “jog” aumenta a velocidade do motor em pequenos incrementos. As teclas JOG utilizam um botão</p><p>de impulso numa das entradas digitais para controlar a velocidade do motor. Enquanto o botão JOG estiver</p><p>pressionado, o parâmetro P1058 determina a frequência à qual o variador irá funcionar. O modo de JOG</p><p>permite que o operador execute um número específico de revoluções e posicione o rotor manualmente.</p><p>A velocidade do motor é incrementada enquanto “JOG esquerda” ou “JOG direita” estiverem seleccionados</p><p>e até que a frequência de JOG (P1058) seja atingida.</p><p>f</p><p>P1058</p><p>-P1058</p><p>A0923 A0923</p><p>P</p><p>10</p><p>60</p><p>P</p><p>10</p><p>60</p><p>"1"</p><p>"0"</p><p>"1"</p><p>"0"</p><p>t</p><p>t</p><p>t</p><p>P1</p><p>06</p><p>0</p><p>DIN</p><p>BOP</p><p>USS *)</p><p>P1082</p><p>-P1082</p><p>P</p><p>10</p><p>60</p><p>direita</p><p>esquerda</p><p>JOG</p><p>Selecção</p><p>DIN</p><p>BOP</p><p>USS *)</p><p>P0719 = 10 ... 15</p><p>Botão “JOG”</p><p>P0719 = 50 ... 55</p><p>ou</p><p>Wd. de ctrl. USS</p><p>r0054 Bit08</p><p>Wd. de ctrl. USS</p><p>r0054 Bit09</p><p>ou Botão “Inversão”</p><p>Botão “JOG”</p><p>P0719 = 0, P0700 = 2 P0702 = 10 P0703 = 12</p><p>P0719 = 0, P0700 = 1</p><p>P0719 = 0, P0700 = 5</p><p>JOG direita JOG esquerda</p><p>Definições possíveis de parâmetros para a selecção do JOG:</p><p>*) Apenas para SINAMICS G110 CPM110 USS</p><p>Condição:</p><p>P1060 define os tempos de aceleração e desaceleração para a função JOG.</p><p>O tempo de arredondamento (P1130), tipo de arredondamento (P1134) e P2167 também terão influência</p><p>na rampa de JOG.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 47</p><p>P1060 Rampa de aceleração/desaceleração de JOG Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 10.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Ajusta o tempo de aceleração e desaceleração de JOG. Este é o tempo utilizado enquanto a função JOG</p><p>está activa.</p><p>f (Hz)</p><p>t(s)</p><p>f max</p><p>(P1082)</p><p>P1060</p><p>tup</p><p>P1060</p><p>P1082</p><p>ff</p><p>tt</p><p>12</p><p>downup ⋅</p><p>−</p><p>==</p><p>f 2</p><p>f1</p><p>P1060</p><p>tdown</p><p>Observação:</p><p>Os tempos de rampa serão usados como se segue:</p><p>- P1060: Quando o modo JOG está activo;</p><p>- P1120 / P1121: Quando o modo normal (ON/OFF) está activo.</p><p>O arredondamento de P1130 também se aplica à rampa de JOG.</p><p>r1078 CO: Setpoint de frequência total Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: -</p><p>Grupo P: SETPOINT Máx: -</p><p>Mostra os sepoints em [Hz].</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>48 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1080 Frequência mínima Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 0.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Imediatamente Com. Rápido: Sim Máx: 650.00</p><p>Define a frequência mínima [Hz] a que o motor irá funcionar, independentemente do setpoint de frequência.</p><p>A frequência mínima (P1080) representa uma frequência de 0 Hz para todos os valores alvo das origens de</p><p>frequência (ADC, MOP, FF, USS), com a excepção do JOG (análogo a P1091). Assim, a banda de</p><p>frequência +/- P1080 é percorrida num tempo óptimo através das rampas de aceleração/desaceleração.</p><p>Não é permitida a permanência na banda de frequência (ver exemplo).</p><p>Além disso, um overshoot da frequência real (f_act acima de frequência mínima [P1080]) é assinalado pela</p><p>função |f_act| > f_min (ver abaixo).</p><p>Exemplo:</p><p>0 t</p><p>1</p><p>t</p><p>r0053</p><p>Bit 02</p><p>P1080</p><p>-P1080 - 3 Hz</p><p>P1080 + 3 Hz</p><p>-P1080</p><p>t</p><p>P1080</p><p>-P1080</p><p>0 t</p><p>1</p><p>ON/OFF</p><p>f_act</p><p>| f_act | > f_min</p><p>f_set</p><p>Nota:</p><p>O valor definido aqui é válido tanto para a rotação no sentido directo como para a rotação no sentido</p><p>inverso.</p><p>Sob certas condições (exemplo: durante as rampas, limitação de corrente), o motor pode trabalhar abaixo</p><p>da frequência mínima.</p><p>Nível</p><p>1</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 49</p><p>P1082 Frequência máxima Mín: 0.00</p><p>CStat: CT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 50.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 650.00</p><p>Define a frequência máxima [Hz] a que o motor funcionará, independentemente do setpoint de frequência.</p><p>O valor aqui dfinido é válido tanto para a rotação no sentido directo como no sentido inverso.</p><p>Além disso, a função de monitorização |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, ver exemplo abaixo) é afectada por</p><p>este parâmetro.</p><p>Exemplo:</p><p>0 t</p><p>1</p><p>t</p><p>f_act</p><p>r0052</p><p>Bit 10</p><p>|f_act| ≥ P1082 (f_max)</p><p>P1082</p><p>P1082 - 3 Hz</p><p>Condição:</p><p>O valor máximo da frequência do motor (P1082) é limitado à frequência de comutação (P1800). P1082 está</p><p>dependente das características de desclassifcação, como se segue:</p><p>2 kHz</p><p>0 - 133.3 Hzfmax P1082</p><p>4 kHz</p><p>0 - 266.6 Hz</p><p>6 kHz</p><p>0 - 400 Hz</p><p>8 - 16 kHz</p><p>0 - 650 Hz</p><p>P1800</p><p>A frequência de saída máxima do variador pode ser excedida se uma das seguintes condições se verificar:</p><p>(Rearranque em movimento activo) :</p><p>(Comp. escorregamento activa) :</p><p>0310P</p><p>100</p><p>r0330 2 .5P1082 ff(P1335)f max,slipmaxmax ⋅⋅+=+=</p><p>- P1335 ≠ 0</p><p>- P1200 ≠ 0</p><p>0310P</p><p>100</p><p>r0330 2P1082 f2f(P1200)f nom,slipmaxmax ⋅⋅+=⋅+=</p><p>Nota:</p><p>Ao usar como origem de setpoint:</p><p>- Entrada analógica</p><p>- USS</p><p>A frequência de setpoint (em Hz) é calculada ciclicamente usando um valor percentual (para a entrada</p><p>analógica, por exemplo, r0754) ou um valor hexadecimal (por exemplo, para o USS, r2018[1]) e a</p><p>frequência de referência P2000.</p><p>Se, por exemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz e a entrada analógica estiver parametrizada para P0757 =</p><p>0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 %, será aplicado um setpoint de frequência de 50 Hz aos 10</p><p>V da entrada analógica.</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>50 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1091 Frequência inibida Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 0.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Define a frequência inibida, o que evita efeitos de ressonância mecânica e suprime frequências dentro de</p><p>+/- 2 Hz (largura de banda de freqüência inibida).</p><p>2 Hz</p><p>P1091</p><p>fin</p><p>fout</p><p>Frequência inibida</p><p>Nota:</p><p>A função está desactivada se P1091 = 0.</p><p>Observação:</p><p>A operação estacionária não é possível dentro da faixa de frequência suprimida; a faixa é simplesmente</p><p>desconsiderada durante a rampa.</p><p>Por exemplo, se P1091 = 10 Hz não é possível operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz (isto é, entre 8 e</p><p>12 Hz).</p><p>P1110 Inibir setpoint de frequência negativo Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: COMMANDS Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Este parâmetro suprime os setpoints negativos. Assim, a modificação do sentido de rotação do motor é</p><p>inibida ao canal de setpoint.</p><p>Se a frequência mínima e o setpoint dados forem negativos, o motor é acelerado num valor positivo em</p><p>relação à frequência mínima.</p><p>Ajustes possíveis:</p><p>0 Desactivado</p><p>1 Activado</p><p>P1120 Rampa de aceleração Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 10.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 650.00</p><p>Tempo necessário para o motor acelerar a partir do repouso até a frequência máxima do motor (P1082)</p><p>quando nenhum arredondamento é utilizado.</p><p>f (Hz)</p><p>t (s)</p><p>f max</p><p>(P1082)</p><p>P1120</p><p>tup</p><p>P1120</p><p>P1082</p><p>ff</p><p>t</p><p>12</p><p>up ⋅</p><p>−</p><p>=</p><p>f 2</p><p>f1</p><p>Ajustar o tempo de aceleração para um valor muito pequeno pode provocar a falha do variador</p><p>(sobrecorrente, F0001).</p><p>Condição:</p><p>O tempo e o tipo de arredondamento (P1130 e P1134) também terão influência na rampa.</p><p>Nota:</p><p>Se um setpoint de frequência externo com taxas de rampa já definidas for utilizado (por exemplo, a partir</p><p>de um PLC), a melhor maneira de obter um desempenho óptimo do variador é ajustar os tempos em P1120</p><p>e P1121 de forma a serem ligeiramente mais curtos que aqueles do PLC.</p><p>Observação:</p><p>Os tempos de rampa serão usados como se segue:</p><p>- P1060: Quando o modo JOG está activo;</p><p>- P1120 / P1121: Quando o modo normal (ON/OFF) está activo.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>1</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 51</p><p>P1121 Rampa de desaceleração Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 10.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Active: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 650.00</p><p>Tempo necessário para o motor desacelerar a partir da frequência máxima do motor (P1082) até atingir o</p><p>repouso, quando nenhum arredondamento é utilizado.</p><p>f (Hz)</p><p>t (s)</p><p>f max</p><p>(P1082)</p><p>P1121</p><p>P1082</p><p>ff</p><p>t</p><p>12</p><p>down ⋅</p><p>−</p><p>=</p><p>f 2</p><p>f1</p><p>P1121</p><p>tdown</p><p>Observação:</p><p>Ajustar o tempo de desaceleração para um valor muito pequeno pode provocar a falha do variador</p><p>(sobrecorrente (F0001) / sobretensão F0002).</p><p>Os tempos de rampa serão usados como se segue:</p><p>- P1060: Quando o modo JOG está activo;</p><p>- P1120 / P1121: Quando o modo normal (ON/OFF) está activo.</p><p>P1130 Arredondamento da rampa Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 0.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 40.00</p><p>Define o tempo de arredondamento, em segundos, conforme mostrado no diagrama abaixo.</p><p>P1130P1130P1130P1130 t</p><p>f</p><p>f2</p><p>f1</p><p>tup tdown</p><p>onde:</p><p>para P1130 P1120</p><p>(f2 - f1( =P1082</p><p>Nota:</p><p>Se forem definidos tempos de rampa muito curtos ou de valor 0 (com P1120, P1121 0 e</p><p>- o setpoint ainda não tiver sido atingido.</p><p>f</p><p>OFF1</p><p>ON</p><p>Setpoint alcançado</p><p>f Set</p><p>t</p><p>f</p><p>P1130 > 0</p><p>Setpoint alcançado</p><p>Setpoint não alcançado</p><p>fSet</p><p>t</p><p>Setpoint não alcançado</p><p>P1134 = 0</p><p>P1134 = 1</p><p>t</p><p>P1130</p><p>P1130</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Suavização contínua</p><p>1 Suavização descontínua</p><p>Condição:</p><p>Este parâmetro não tem efeito a não ser que o valor definido em P1130 seja maior que 0.</p><p>P1135 Rampa de desaceleração OFF3 Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 5.00</p><p>Grupo P: SETPOINT Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 650.00</p><p>Define o tempo de desaceleração a partir da frequência máxima até ao repouso, para o comando OFF3.</p><p>As definições de P1130 e P1134 não terão efeito nas características da rampa de desaceleração de OFF3.</p><p>Um tempo de arredondamento inicial equivalente a cerca de 10% de P1135 é, contudo, incluído. Para o</p><p>tempo total de desaceleração de OFF3:</p><p>P1135 1.1t 3OFF,down ⋅=</p><p>Nota:</p><p>Este tempo pode ser excedido se o nível VDC_máx. for atingido.</p><p>r1170 CO: Setpoint de frequência após RFG Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: -</p><p>Grupo P: SETPOINT Máx: -</p><p>Mostra o setpoint total de frequência após o gerador de rampa.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 53</p><p>P1200 Arranque em movimento Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 6</p><p>Inicia o variador quando o motor já se encontra a rodar, alterando rapidamente a frequência de saída do</p><p>variador até que a velocidade actual do motor seja encontrada. Então, o motor acelera até ao setpoint</p><p>utilizando o tempo normal de rampa.</p><p>V out</p><p>I dc</p><p>I out</p><p>Vn</p><p>P1202</p><p>fout t</p><p>(fmax + 2fslip nom)</p><p>Velocidade do motor</p><p>Acel. até setpoint</p><p>De acordo com</p><p>com rampa normal</p><p>encontrada</p><p>característica V/f</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Arranque em movimento desactivado</p><p>1 Arranque em movimento sempre activo, arranque em direcção ao setpoint</p><p>2 Arranque em movimento está activo se energizado, falha, OFF2, arranque em direcção ao setpoint</p><p>3 Arranque em movimento está activo se em falha, OFF2, arranque em direcção ao setpoint</p><p>4 Arranque em movimento está sempre activo, somente em direcção ao setpoint</p><p>5 Arranque em movimento está activo se energizado, falha, OFF2, somente em direcção ao setpoint</p><p>6 Arranque em movimento está activo se em falha, OFF2, somente em direcção ao setpoint</p><p>Nota:</p><p>Útil para motores com cargas de elevada inércia.</p><p>Os ajustes 1 a 3 procuram em ambas as direcções.</p><p>Os ajustes 4 a 6 procuram somente na direcção do setpoint.</p><p>Observação:</p><p>O arranque em movimento deve ser utilizado em casos onde o motor pode ainda estar a rodar (por</p><p>exemplo, após uma curta interrupção da alimentação) ou quando a carga faz o motor girar. Caso contrário</p><p>ocorrerão falhas por sobrecorrente.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>54 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1202 Corrente do motor: Arranque em movimento Mín: 10</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: % Pred: 100</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Active: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 200</p><p>Define a corrente de procura utilizada para a partida em funcionamento.</p><p>valor é expresso em [%] da corrente nominal do motor (P0305).</p><p>Nota:</p><p>A redução da corrente de pesquisa pode melhorar o desempenho do arranque em movimento se a inércia</p><p>do sistema não for muito alta.</p><p>P1203 Taxa de procura: Arranque em movimento Mín: 10</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: % Pred: 100</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 200</p><p>Ajusta o factor pelo qual a frequência de saída se altera durante o arranque em movimento para</p><p>sincronização com o motor. Esse valor é definido em [%] do factor de tempo predefinido, e define o</p><p>gradiente inicial recíproco na sequência de procura (ver curva abaixo). O parâmetro P1203 influencia o</p><p>tempo necessário para procurar a frequência do motor.</p><p>fmotor</p><p>t</p><p>1 ms</p><p>0310P</p><p>100</p><p>r0330</p><p>[%] P1203</p><p>[%] 2 = f [%] 2</p><p>[ms] 1</p><p>[Hz] f</p><p>[Hz] f</p><p>[ms] t [%] P1203 nomslip,</p><p>⋅⋅∆⇒⋅⋅</p><p>∆</p><p>∆</p><p>=</p><p>fsearch∆f</p><p>P0310</p><p>100</p><p>r0330 2 P1082 f 2 + f nomslip,max ⋅⋅+=</p><p>O tempo de procura é o tempo necessário para pesquisar todas as frequências entre f_máx + 2 x f_slip até</p><p>0 Hz.</p><p>P1203 = 100 % é definido como fornecendo uma taxa de 2 % de f_slip,nom / [ms].</p><p>P1203 = 200 % resultaria numa taxa de alteração de frequência de 1 % de f_slip,nom / [ms].</p><p>Exemplo:</p><p>Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produziria um tempo de procura máximo de 600 ms.</p><p>Nota:</p><p>Um valor mais alto produz um gradiente mais achatado e, portanto, um tempo de procura mais longo.</p><p>Um valor mais baixo tem o efeito oposto.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 55</p><p>P1210 Rearranque automático Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 1</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 6</p><p>Configura a função de rearranque automático.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Desactivado</p><p>1 Reconhecimento de falha após power on</p><p>2 Rearranque após falha na alimentação</p><p>3 Rearranque após micro-corte na alimentação ou falha</p><p>4 Rearranque após micro-corte na alimentação</p><p>5 Rearranque após falha na alimentação e falha</p><p>6 Rearranque após falha/micro-corte na alimentação ou falha</p><p>Condição:</p><p>O rearranque automático requer o comando ON presente (por exemplo, através de uma entrada digital</p><p>interligada via hardware).</p><p>Precaução:</p><p>Se P1210 > 2 o motor pode reiniciar automaticamente sem que haja alteração do estado do comando ON!</p><p>Observação:</p><p>Um “micro-corte na alimentação” ocorre quando a energia é interrompida e reaplicada antes do display do</p><p>BOP (se algum estiver encaixado no variador) escurecer (uma interrupção muito curta da alimentação, em</p><p>que o barramento DC não colapsou por completo).</p><p>Uma “falha na alimentação” ocorre quando o display escurece por completo (uma interrupção longa de</p><p>alimentação, em que o barramento DC colapsou por completo) antes da energia ser reaplicada.</p><p>"Tempo de atraso” é o tempo entre tentativas de abandonar a falha. O "tempo de atraso" da primeira</p><p>tentativa é 1 segundo, depois duplica por cada tentativa subsequente.</p><p>"Número de tentativas de rearranque" é o número de rearranques que o variador tentará executar até saír</p><p>da situação de falha. O valor predefinido para "número de tentativas de rearranque" é de 3 vezes.</p><p>Quando a situação de falha deixar de ocorrer e após 4 segundos sem situações de falha, o "número de</p><p>tentativas de rearranque" voltará ao valor predefinido e o “tempo de atraso” voltará a 1 segundo.</p><p>P1210 = 0:</p><p>O rearranque automático está desactivado.</p><p>P1210 = 1:</p><p>O variador irá reconhecer falhas, isto é, irá fazer reset à falha quando a energia for reaplicada. Isto significa</p><p>que o variador deve estar completamente desligado; uma falha na alimentação não é suficiente. O variador</p><p>não voltará ao modo RUN até que o comando ON seja activado novamente.</p><p>P1210 = 2:</p><p>O variador irá reconhecer a falha (F0003) ao ligar após uma falha de energia e reinicia. É necessário que o</p><p>comando ON esteja ligado via uma entrada digital (DIN).</p><p>P1210 = 3:</p><p>Para estas definições é fundamental que o variador apenas rearranque se estiver no modo RUN no</p><p>momento das falhas (F0003, etc.). O variador irá reconhecer a falha e reiniciar após uma falha da</p><p>alimentação ou micro-corte. É necessário que o comando ON se encontre ligado via uma entrada digital</p><p>(DIN).</p><p>P1210 = 4:</p><p>Para estas definições é fundamental que o variador apenas rearranque se estiver no modo RUN no</p><p>momento da falha (F0003). O variador irá reconhecer a falha e reiniciar após uma falha da alimentação ou</p><p>um micro-corte. É necessário que o comando ON se encontre ligado via uma entrada digital (DIN).</p><p>P1210 = 5:</p><p>O variador irá reconhecer as falhas (F0003, etc.) ao ligar depois de uma falha de alimentação e vai</p><p>reiniciar. É necessário que o comando ON se encontre ligado via uma entrada digital (DIN).</p><p>P1210 = 6:</p><p>O variador irá reconhecer as falhas (F0003, etc.) ao ligar depois de uma falha da alimentação ou micro-</p><p>corte e vai reiniciar. É necessário que o comando ON se encontre ligado via uma entrada digital (DIN).</p><p>Ajustar P1210 para 6 fará com que o motoro rearranque imediatamente.</p><p>A tabela seguinte apresenta um resumo do parâmetro P1210 e da sua funcionalidade.</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>56 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>ON sempre activo</p><p>ON em</p><p>condição de</p><p>não-tensão</p><p>Falha F0003 activa Todas as outras falhas activas P1210</p><p>Falha na</p><p>alimentação</p><p>Micro-corte na</p><p>alimentação</p><p>Falha na</p><p>alimentação</p><p>Micro-corte na</p><p>alimentação</p><p>Todas as falhas</p><p>+ F0003</p><p>0 - - - - -</p><p>1 Reconhecimento</p><p>da falha - - - Reconhecimento</p><p>da falha</p><p>2</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>- - -</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>3</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>-</p><p>4</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>- - - -</p><p>5</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>- -</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>6</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>Reconhecimento</p><p>da falha +</p><p>reinicialização</p><p>O arranque em movimento (P1220) deve ser usado em casos em que o motor ainda poderá estar a rodar</p><p>(por exemplo, depois de uma pequena falha de alimentação ou devido à inércia da carga).</p><p>P1215 Freio do motor activado Mín: 0</p><p>CStat: T T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Activa / desactiva a função de</p><p>frenagem.</p><p>O freio mecânico do motor (MHB, motor holding brake) é controlado através do sinal da word de estado 1,</p><p>Bit12 "freio do motor activo". O relé do freio abre no ponto 1 e fecha no ponto 2. Este sinal pode ser emitido</p><p>via:</p><p>- saída digital (por exemplo, DOUT 0: ==> P0731 = 18)</p><p>- word de estado da interface série (por exemplo, USS)</p><p>0 t</p><p>fmin</p><p>(P1080)</p><p>P1217P1216</p><p>OFF1/OFF3</p><p>ON</p><p>t</p><p>ON / OFF1/OFF3:</p><p>1</p><p>r0052</p><p>Bit12</p><p>t</p><p>f</p><p>Ponto 2Ponto 1</p><p>t</p><p>P0346</p><p>Excitação do motor</p><p>terminada</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 57</p><p>fmin</p><p>(P1080)</p><p>P1216</p><p>ON / OFF2:</p><p>0</p><p>1</p><p>t</p><p>r0052</p><p>Bit12</p><p>t</p><p>f</p><p>t</p><p>OFF2</p><p>Inactivo</p><p>Activo</p><p>OFF1/OFF3</p><p>ON</p><p>t</p><p>t</p><p>P0346</p><p>Excitação do motor</p><p>terminada</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Freio do motor desactivado</p><p>1 Freio do motor activado</p><p>Precaução:</p><p>Não é admissível usar o freio do motor como um travão de trabalho, dado que, normalmente, apenas é</p><p>concebido para um número limitado de paragens de emergência.</p><p>Nota:</p><p>Um valor típico de f_mín para este tipo de aplicação é a frequência de escorregamento do motor (r0330).</p><p>P1216 Atraso à libertação do freio do motor Mín: 0.0</p><p>CStat: T T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 1.0</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 20.0</p><p>Define o período durante o qual o variador funciona à f_mín antes de acelerar até ao ponto 1 (como</p><p>mostrado em P1215 – freio do motor activado). O variador parte à frequência mínima neste perfil, isto é, ele</p><p>não utiliza a rampa.</p><p>Nota:</p><p>Um valor típico da frequência mínima para este tipo de aplicação é a frequência de escorregamento do</p><p>motor.</p><p>Pode-se calcular a frequência nominal de escorregamento utilizando a fórmula seguinte:</p><p>n</p><p>nsy</p><p>nnsy</p><p>Slip f</p><p>n</p><p>n n P0310</p><p>100</p><p>r0330 [Hz]f ⋅</p><p>−</p><p>=⋅=</p><p>Detalhes:</p><p>Ver diagrama em P1215 (freio do motor activado).</p><p>P1217 Tempo de frenagem após rampa de desaceleração Mín: 0.0</p><p>CStat: T T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 1.0</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 20.0</p><p>Define o tempo durante o qual o variador funciona à frequência mínima (P1080) após desacelerar até ao</p><p>ponto 2.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver diagrama em P1215 (freio do motor activado).</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>58 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1232 Corrente de frenagem DC Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: % Pred: 100</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 250</p><p>Define o nível de corrente DC em [%] da corrente nominal do motor (P0305).</p><p>O freio DC (freio de injecção DC) pode ser emitido respeitando as seguintes condições:</p><p>- OFF1 ou OFF3 ==> ver P1233</p><p>- DIN ou USS ==> ver abaixo</p><p>f</p><p></p><p>P070x = 25</p><p>f*</p><p>i</p><p>1</p><p>0</p><p>0</p><p>1</p><p>Frenagem DC activa</p><p>r0053</p><p>Bit 00</p><p>Nota: O freio DC só pode ser aplicado quando o variador está nos estados r0002 = 1, 4, 5</p><p>DIN</p><p>USS *)</p><p>Wd. ctrl. 2 Bit09</p><p>t</p><p>t</p><p>t</p><p>f_act</p><p>Frenagem DC</p><p>t</p><p>f_set</p><p>P0347</p><p>*) Apenas para SINAMICS G110 CPM110 USS</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 59</p><p>P1233 Duração de frenagem DC Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: s Pred: 0</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 250</p><p>Define o tempo durante o qual a injecção de frenagem DC deve estar activa após um comando OFF1 ou</p><p>OFF3.</p><p>0 t</p><p>OFF1/OFF3</p><p>ON</p><p>t</p><p>1</p><p>t</p><p>f</p><p></p><p>P1233</p><p>1</p><p>tt</p><p>P0347</p><p>OFF2</p><p>Frenagem DC</p><p>OFF2</p><p>Frenagem DC activa</p><p>r0053</p><p>Bit 00</p><p>t</p><p>OFF1/OFF3</p><p>ON</p><p>t</p><p>t</p><p>P1233</p><p>2</p><p>t</p><p>OFF2</p><p>tt</p><p>P0347</p><p>OFF2</p><p>OFF2</p><p>f</p><p></p><p>Frenagem DC</p><p>0</p><p>1</p><p>Frenagem DC activa</p><p>r0053</p><p>Bit 00</p><p>O parâmetro P1232 ainda controla o nível de injecção DC.</p><p>Valor:</p><p>P1233 = 0 :</p><p>Inactivo.</p><p>P1233 = 1 - 250 :</p><p>Activo durante a duração especificada.</p><p>Precaução:</p><p>Com a frenagem DC, a energia cinética do motor é convertida em calor. A utilização frequente da frenagem</p><p>DC por longos períodos pode provocar o sobreaquecimento do motor!</p><p>Observação:</p><p>A função de frenagem DC faz o motor parar rapidamente pela aplicação de uma corrente de frenagem DC.</p><p>Quando o sinal de frenagem DC é aplicado, os impulsos de saída do inversor são bloqueados e a corrente</p><p>DC não é aplicada até que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado (o tempo de</p><p>desmagnetização é calculado automaticamente a partir dos dados do motor).</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>60 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1240 Configuração do controlador VDC Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 1</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Activa / desactiva o controlador VDC.</p><p>O controlador VDC controla dinamicamente a tensão do barramento DC para prevenir falhas por</p><p>sobretensão em sistemas de alta inércia.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Controlador VDC desactivado</p><p>1 Controlador VDC-máx activado</p><p>Nota:</p><p>O controlador VDC máx aumenta automaticamente os tempos de desaceleração para manter a tensão do</p><p>barramento DC (r0026) dentro dos limites.</p><p>P1300 Modo de controlo Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 3</p><p>Controla a relação entre a velocidade do motor e a tensão fornecida pelo variador, como ilustrado no</p><p>diagrama abaixo.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 V/f com característica linear</p><p>2 V/f com característica quadrática</p><p>3 V/f com característica programável.</p><p>Nota:</p><p>StandardCaracterísticaP1300 = 0</p><p>Vn</p><p>0 fn</p><p>V</p><p>f</p><p>P1300 = 0</p><p>linear</p><p>Vn</p><p>0 fn</p><p>V</p><p>f</p><p>P1300 = 2</p><p>P1300 = 2 Característica Características que cobrem as</p><p>Relação tensão/frequência</p><p>Usando tensões mais reduzidas</p><p>a)</p><p>b)</p><p>quadrática propriedades de binário de</p><p>bombas e ventiladores, p. ex.</p><p>adequada para aplicações de</p><p>binário variável como bombas</p><p>e ventiladores</p><p>a frequências de saída mais</p><p>baixas conseguem-se obter</p><p>poupanças de energia.</p><p>V</p><p>P1325</p><p>f1</p><p>P1320</p><p>fmax</p><p>P1082</p><p>Vmax</p><p>r0071</p><p>Vn</p><p>P0304</p><p>P1323</p><p>P1321</p><p>f0</p><p>0 Hz</p><p>f2</p><p>P1322</p><p>f3</p><p>P1324</p><p>fn</p><p>P0310</p><p>f</p><p>P1300 = 3</p><p>P1310</p><p>P1300 = 3 Característica As características livremente</p><p>programável programáveis permitem</p><p>seleccionar a melhor relação V</p><p>para f, de acordo com a aplicação.</p><p>A tabela seguinte apresenta um resumo dos parâmetros de controlo (V/f) que podem ser modificados em</p><p>função das dependências de P1300.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>2</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 61</p><p>N.º Par. Nome do parâmetro Nível V/f</p><p>P1300 =</p><p>0 2 3</p><p>P1300 Modo de controlo 2 x x x</p><p>P1310 Binário contínuo 2 x x x</p><p>P1311 Binário de aceleração 2 x x x</p><p>P1312 Binário de arranque 2 x x x</p><p>P1316 Frequência final de binário 3 x x x</p><p>P1320 Coordenada 1 da frequência de V/f programável 3 - - x</p><p>P1321 Coordenada 1 da tensão de V/f programável 3 - - x</p><p>P1322 Coordenada 2 da frequência de V/f programável 3 - - x</p><p>P1323 Coordenada 2 da tensão de V/f programável 3 - - x</p><p>P1324 Coordenada 3 da frequência de V/f programável 3 - - x</p><p>P1325 Coordenada 3 da tensão de V/f programável 3 - - x</p><p>P1335 Compensação de escorregamento 2 x x x</p><p>P1310 Binário contínuo Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 50.0</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 250.0</p><p>A baixas frequências de saída a tensão de saída é baixa para manter o nível de fluxo constante. Contudo,</p><p>a tensão de saída também pode ser demasiado baixa:</p><p>- para magnetização de um motor assíncrono</p><p>- para manter a carga</p><p>- para superar perdas no sistema. A tensão de saída pode ser aumentada utilizando o parâmetro P1310.</p><p>A tensão de saída do variador pode ser aumentada via P1310 para a compensação de perdas, manter</p><p>cargas a 0 Hz ou manter a magnetização.</p><p>Define o nível de binário, em [%] de P0305 (corrente nominal do motor), aplicável a ambas as curvas V/f ,</p><p>linear e quadrática, conforme o diagrama abaixo:</p><p>Vmax</p><p>Vn</p><p>(P0304)</p><p>VConBoost,100</p><p>0 fn</p><p>(P0310)</p><p>f max</p><p>(P1082)</p><p>f</p><p>V</p><p>fBoost,end</p><p>(P1316)</p><p>real</p><p>V/f linear</p><p>Tensão de saída</p><p>V Boost</p><p>V/f n</p><p>orm</p><p>al</p><p>VConBoost,50</p><p>P1300 = 0</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>62 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>VConBoost,100</p><p>V</p><p>Vn</p><p>(P0304)</p><p>fn</p><p>(P0310)</p><p>fmax</p><p>(P1082)</p><p>Vmax</p><p>fBoost,end</p><p>(P1316)</p><p>f</p><p>real</p><p>V/f quadrática</p><p>Qua</p><p>dr</p><p>áti</p><p>ca</p><p>no</p><p>rm</p><p>al</p><p>0</p><p>VConBoost,50</p><p>V Boost</p><p>Tensão de saída</p><p>P13</p><p>00</p><p>=</p><p>2</p><p>onde os valores de tensão são dados por:</p><p>100</p><p>P1310 0350P0305PV 100,ConBoost ⋅⋅=</p><p>2</p><p>V 00ConBoost,1</p><p>0ConBoost,5V =</p><p>Nota:</p><p>Aumentando os níveis de binário, aumenta o aquecimento do motor (especialmente quando parado).</p><p>Os valores de binário são combinados quando o binário contínuo (P1310) é utilizado em conjunto com</p><p>outros parâmetros de binário (binário de aceleração P1311 e binário de arranque P1312).</p><p>Contudo, prioridades são atribuídos a esses parâmetros como se segue:</p><p>P1310 > P1311 > P1312</p><p>O binário total é limitado pela seguinte equação:</p><p>∑ P0350 P0305 3 IR3V MotsBoost ⋅⋅=⋅⋅≤</p><p>As definições de P0640 (factor de sobrecarga do motor [%]) limitam o binário:</p><p>∑</p><p>100</p><p>P0640</p><p>P0350 P0305</p><p>V Boost ≤</p><p>⋅</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 63</p><p>P1311 Binário de aceleração Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 0.0</p><p>Grupo P: CONTROL Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 250.0</p><p>P1311 somente produzirá binário durante a rampa, sendo útil, portanto, para binário adicional durante a</p><p>aceleração ou desaceleração. Ao contrário do parâmetro P1312, que apenas está activo na primeira</p><p>aceleração emitida após o comando ON, o parâmetro P1311, quando emitido, está sempre em efeito</p><p>durante uma aceleração ou desaceleração, se a condição abaixo não for violada.</p><p>Aplica o binário em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) depois de uma alteração positiva do</p><p>setpoint e diminuindo uma vez atingido o esse mesmo setpoint.</p><p>Vmax</p><p>Vn</p><p>(P0304)</p><p>VAccBoost,100</p><p>0 fn</p><p>(P0310)</p><p>fmax</p><p>(P1082)</p><p>f</p><p>V</p><p>fBoost,end</p><p>(P1316)</p><p>VAccBoost,50</p><p>real</p><p>V/f linear</p><p>Tensão de saída</p><p>V/f n</p><p>orm</p><p>al</p><p>V Boost</p><p>P1300 = 0</p><p>onde as tensões são dadas por:</p><p>100</p><p>P1311 0350P0305PV 100,AccBoost ⋅⋅=</p><p>2</p><p>V</p><p>V 00AccBoost,1</p><p>0AccBoost,5 =</p><p>Nota:</p><p>Ver parâmetro 1310.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>64 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1312 Binário de arranque Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 0.0</p><p>Grupo P: CONTROL Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 250.0</p><p>Aplica um deslocamento linear constante (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) sobre a</p><p>curva V/f activa (tanto linear como quadrática) após um comando ON e permanece activo até:</p><p>1) a saída da rampa atinja o sepoint pela primeira vez</p><p>2) o setpoint seja reduzido para menos que a saída actual da rampa</p><p>Isto é útil para o arranque com cargas de elevada inércia.</p><p>Ajustar o binário de arranque (P1312) para um valor muito alto fará o variador limitar a corrente, o que, por</p><p>sua vez, restringirá a frequência de saída a permanecer abaixo do setpoint de frequência.</p><p>Vmax</p><p>Vn</p><p>(P0304)</p><p>VStartBoost,100</p><p>0 fn</p><p>(P0310)</p><p>fmax</p><p>(P1082)</p><p>f</p><p>V</p><p>fBoost,end</p><p>(P1316)</p><p>VStartBoost,50</p><p>real</p><p>V/f linear</p><p>Tensão de saída</p><p>V/f n</p><p>orm</p><p>al</p><p>V Boost</p><p>P1300 = 0</p><p>onde os valores de tensão são dados por:</p><p>100</p><p>P1312 0350P0305PV 100,StartBoost ⋅⋅=</p><p>2</p><p>V</p><p>V ,100StartBoost</p><p>,50StartBoost =</p><p>Exemplo:</p><p>Setpoint = 50Hz. Rampa de aceleração com binário de arranque. Durante a rampa de aceleração o setpoint</p><p>mudou para 20Hz. Assim que o setpoint mudou, o binário de arranque foi removido porque o setpoint</p><p>passou a ser menor que a saída actual da rampa.</p><p>Nota:</p><p>Ver parâmetro P1310</p><p>P1316 Frequência final de binário Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 20.0</p><p>Grupo P: CONTROLO Active: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 100.0</p><p>Define o ponto no qual o binário programado atinge 50 % do seu valor.</p><p>Este valor é expresso em [%] relativa a P0310 (frequência nominal do motor).</p><p>A frequência predefinida é calculada da seguinte forma:</p><p>)3</p><p>P</p><p>153( 2 = f</p><p>motor</p><p>min Boost +⋅</p><p>Nota:</p><p>Um utilizador experiente pode modificar este valor para alterar a forma da curva para, por exemplo,</p><p>aumentar o binário a uma determinada frequência.</p><p>O valor predefinido depende do tipo do variador e dos seus dados nominais.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver diagrama em P1310 (binário contínuo).</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 65</p><p>P1320 Coord. 1 da freq. V/f programável Mín: 0.00</p><p>CStat: CT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 0.00</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a característica V/f.</p><p>V</p><p>P1325</p><p>f1</p><p>P1320</p><p>fmax</p><p>P1082</p><p>Vmax</p><p>r0071</p><p>Vn</p><p>P0304</p><p>P1323</p><p>P1321</p><p>P1310</p><p>f0</p><p>0 Hz</p><p>f2</p><p>P1322</p><p>f3</p><p>P1324</p><p>fn</p><p>P0310</p><p>f</p><p>Vmax = f(Vdc, Mmax)</p><p>P030530350P</p><p>100[%]</p><p>P1310[%]P1310[V] ⋅⋅⋅=</p><p>Condição:</p><p>Para ajustar o parâmetro, selecionar P1300 = 3 (V/f com característica programável).</p><p>Nota:</p><p>Uma interpolação linear será aplicada entre os pontos individuais.</p><p>A V/f com característica programável (P1300 = 3) tem 3 pontos programáveis. Os dois pontos não-</p><p>programáveis são:</p><p>- Binário contínuo (P1310) a 0 Hz</p><p>- Tensão nominal do motor (P0304) à frequência nominal do motor (P0310)</p><p>O binário de aceleração e o binário de partida definidos em P1311 e P1312 são aplicados à V/f com</p><p>característica programável.</p><p>P1321 Coord. 1 da tensão V/f programável Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: 0.0</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 3000.0</p><p>Ver P1320 (Coordenada 1 da frequência V/f programável).</p><p>P1322 Coord. 2 da freq. V/f programável Mín: 0.00</p><p>CStat: CT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 0.00</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Ver P1320 (Coordenada 1 da frequência V/f programável).</p><p>P1323 Coord. 2 da tensão V/f programável Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: 0.0</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 3000.0</p><p>Ver P1320 (Coordenada 1 da frequência V/f programável).</p><p>P1324 Coord. 3 da freq. V/f programável Mín: 0.00</p><p>CStat: CT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 0.00</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>Ver P1320 (Coordenada 1 da frequência V/f programável).</p><p>P1325 Coord. 3 da tensão V/f programável Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: 0.0</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 3000.0</p><p>Ver P1320 (Coordenada 1 da frequência V/f programável).</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>66 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P1335 Compensação de escorregamento Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 0.0</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 600.0</p><p>Adapta dinamicamente a frequência de saída do variador de modo a que a velocidade do motor seja</p><p>mantida constante independentemente da carga do motor.</p><p>No controlo V/f, a velocidade do motor será sempre menor que a velocidade de comando devido à</p><p>velocidade de escorregamento. Para uma dada velocidade de comando, a velocidade irá baixar à medida</p><p>que a carga aumenta. A regulação da velocidade do variador pode ser melhorada pela técnica conhecida</p><p>como compensação de escorregamento.</p><p>Aumentar a carga de M1 para M2 (ver diagrama) diminuirá a velocidade do motor de f1 para f2, devido ao</p><p>escorregamento. O variador pode compensar isso aumentando suavemente a frequência de saída quando</p><p>a carga aumenta. Um aumento da frequência de saída de f_out_M1 para f_out_M2 resultará numa</p><p>velocidade do motor a f1 para a carga M2. O variador mede a corrente e aumenta a frequência de saída</p><p>para compensar o escorregamento esperado. O parâmetro P1335 pode ser usado para activar e ajustar a</p><p>compensação de escorregamento.</p><p>Sem comp. de escorregamento</p><p>M</p><p>f∆f</p><p>f2 f1</p><p>M2</p><p>M1</p><p>Com comp. de escorregamento</p><p>M</p><p>f∆f</p><p>f2 f1</p><p>M2</p><p>M1</p><p>fout M1</p><p>fout M2</p><p>Valor:</p><p>P1335 = 0 % :</p><p>Compensação de escorregamento desactivada.</p><p>P1335 = 50 % - 70 % :</p><p>Compensação de escorregamento total com o motor</p><p>frio (carga parcial).</p><p>P1335 = 100 % :</p><p>Compensação de escorregamento total com o motor quente (carga completa).</p><p>Observação:</p><p>O valor de compensação de escorregamento aplicado (calculado através de P1335) é limitado pela</p><p>equação seguinte:</p><p>0330r5.2f max_comp_Slip ⋅=</p><p>P1340 Ganho prop. do controlador Imáx Mín: 0.000</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: - Pred: 0.000</p><p>Grupo P: CONTROLO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 0.499</p><p>Ganho proporcional do controlador I_máx.</p><p>Controla o variador de uma forma dinâmica se a corrente de saída exceder a corrente máxima do motor</p><p>(r0067). Isto é feito, em primeiro lugar, limitando a frequência de saída do variador (ao mínimo possível da</p><p>frequência nominal de escorregamento). Se esta acção não remover com sucesso a condição de</p><p>sobrecorrente, a tensão de saída do variador é reduzida. Quando a condição de sobrecorrente for removida</p><p>com sucesso, a frequência limite é removida utilizando o tempo de aceleração definido em P1120.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 67</p><p>P1800 Frequência de comutação Mín: 2</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: kHz Pred: 8</p><p>Grupo P: VARIADOR Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 16</p><p>Define a frequência de comutação dos transístores do variador. A frequência pode ser alterada em passos</p><p>de 2 kHz.</p><p>Condição:</p><p>A frequência mínima de comutação depende de P1082 (frequência máxima) e P0310 (frequência nominal</p><p>do motor).</p><p>A frequência máxima (P1082) é limitada á frequência de comutação (P1800, ver P1082).</p><p>Nota:</p><p>Se a frequência de comutação for aumentada, a corrente máxima do variador (r0209) pode ser reduzida</p><p>(desclassificação). A característica de desclassificação depende do tipo e potência do variador (ver o</p><p>manual INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO).</p><p>Se o funcionamento silencioso não for absolutamente necessário, frequências de comutação mais baixas</p><p>podem ser seleccionados para reduzir as perdas do variador e as emissões de rádio-frequências.</p><p>r1801 CO: Frequência real de comutação Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: kHz Pred: -</p><p>Grupo P: VARIADOR Máx: -</p><p>Frequência real de impulsos nos transistores do variador.</p><p>Observação:</p><p>Sob certas condições, o variador altera a frequência de comutação para um valor diferente daquele</p><p>seleccionado em P1800. No arranque a frequência de comutação é colocada no valor mínimo; abaixo de</p><p>uma frequência de operação de 2 Hz, a frequência de comutação é colocada a metade.</p><p>P2000 Frequência de referência Mín: 1.00</p><p>CStat: CT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 50.00</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 650.00</p><p>O parâmetro P2000 representa a frequência de referência para valores de frequência que são</p><p>mostrados/transferidos como valores percentuais ou hexadecimais. Onde:</p><p>- hexadecimal 4000 H ==> P2000 (por exemplo: USS-PZD)</p><p>- percentagem 100 % ==> P2000 (por exemplo: ADC)</p><p>Exemplo:</p><p>O sinal da entrada analógica (ADC) é ligado ao setpoint de frequência (por exemplo, P1000 = 2). O valor de</p><p>entrada percentual real é convertido ciclicamente para o setpoint de frequência absoluto (em Hz) através</p><p>da frequência de referência (P2000)</p><p>USS</p><p>PZD</p><p>ADC</p><p>f (Hex)</p><p>f [Hz]</p><p>Canal de Controlo</p><p>f_act f_act,limit</p><p>P1082</p><p>2000P</p><p>% 100</p><p>f(% ) 2000P</p><p>4000(H ex)</p><p>f(H ex) f[H z] ⋅=⋅= f_act,limit = min(P1082, f_act)</p><p>f (%)</p><p>Normalização Limitação</p><p>setpoint do motor</p><p>Precaução:</p><p>O parâmetro P2000 representa a referência dos interfaces acima mencionados. Um setpoint de frequência</p><p>máximo de 2*P2000 pode ser aplicado através do interface correspondente. Ao contrário do parâmetro</p><p>P1082 (frequência máxima) isto limita a frequência do variador internamente, independentemente da</p><p>frequência de referência. Ao alterar P2000, também se irá adaptar o parâmetro para as novas definições.</p><p>Observação:</p><p>Os parâmetros de referência têm como função ajudar a apresentar sinais relativos a setpoints e valores</p><p>reais de uma maneira uniforme. Isto também se aplica definições fixas introduzidas como percentagem.</p><p>Um valor de 100 % corresponde a um valor do processo de 4000H, ou 4000 0000H, no caso de valores</p><p>duplos.</p><p>P2010 Taxa de transferência USS Mín: 3</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 6</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÂO Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 9</p><p>Ajusta o valor da taxa de transferência para a comunicação USS (em bauds).</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>3 1200 baud</p><p>4 2400 baud</p><p>5 4800 baud</p><p>6 9600 baud</p><p>7 19200 baud</p><p>8 38400 baud</p><p>9 57600 baud</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>68 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P2011 Endereço USS Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃo Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 31</p><p>Define o endereço exclusivo do variador.</p><p>Nota:</p><p>É possível ligar até 30 variadores através da ligação série (isto é, 31 variadores no total), e controlá-los</p><p>através do protocolo USS (interface série).</p><p>P2012 Comprimento do PZD - USS Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 2</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÂO Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 4</p><p>Define o número de words de 16-bits na porção PZD do telegrama USS.</p><p>Nesta área, os dados do processo (PZD) são continuamente trocados entre o master e os slaves. A porção</p><p>PZD do telegrama USS é usada para o setpoint principal e para controlar o variador.</p><p>Observação:</p><p>O protocolo USS é constituido pelo PZD e PKW, os quais podem ser mudados pelo utilizador através dos</p><p>parâmetros P2012 e P2013, respectivamente.</p><p>PKE IND PWE</p><p>STX</p><p>LGE</p><p>ADR</p><p>STX LGE ADR BCC</p><p>PZD1 PZD2 PZD3 PZD4</p><p>PKE</p><p>IND</p><p>PWE</p><p>ID do parâmetro</p><p>PKW PZD</p><p>PKW</p><p>PZD</p><p>BCC</p><p>Início do texto</p><p>Valor do ID do parâmetro</p><p>Dados do processoParâmetro</p><p>Telegrama USS</p><p>Comprimento</p><p>Endereço</p><p>Dados do processo</p><p>Carácter de verificação do bloco</p><p>Sub-índice</p><p>Valor do parâmetro</p><p>O PZD transmite uma word de controlo, uma word de setpoint ou estado e os valores reais. O número de</p><p>words PZD num telegrama USS-é determinado pelo parâmetro P2012, onde as duas primeiras words são:</p><p>a) word de controlo e setpoint principal ou</p><p>b) word de estado e valor real.</p><p>Quando P2012 é igual a 4. a word de controlo adicional é transferida como a 4.ª word do PZD (valor</p><p>predefinido).</p><p>STW</p><p>ZSW</p><p>STW</p><p>ZSW</p><p>PZD</p><p>Word de controlo</p><p>STW2</p><p>HSW</p><p>HIW</p><p>Setpoint principal</p><p>HSW</p><p>HIW</p><p>P2012</p><p>PZD1 PZD2 PZD3 PZD4</p><p>Word de estado</p><p>Dados do processo</p><p>Valor real principal</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 69</p><p>P2013 Comprimento do PKW - USS Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 127</p><p>Grupo P: COMUNICAçÂO Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 127</p><p>Define o número de palavras de 16 bits na porção PKW do telegrama USS. A área PKW é variável.</p><p>Dependendo das necessidades podem ser parametrizadas 3 words, 4 words ou um número variável de</p><p>words. A porção PKW do telegrama USS é utilizada para ler e gravar valores individuais de parâmetros.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Nenhuma word</p><p>3 3 words</p><p>4 4 words</p><p>127 Variável</p><p>Exemplo:</p><p>Tipo de dados</p><p>U16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Flutuante (32 Bit)</p><p>P2013 = 3 X Falha de acesso ao parâmetro Falha de acesso ao parâmetro</p><p>P2013 = 4 X X X</p><p>P2013 = 127 X X X</p><p>Observação:</p><p>O protocolo USS é constituido pelo PZD e PKW, os quais podem ser mudados pelo utilizador através dos</p><p>parâmetros P2012 e P2013, respectivamente.</p><p>O parâmetro P2013 determina o número de words PKW-num telegrama USS. Ajustar P2013 para 3 ou 4</p><p>determina o comprimento das words PKW words (3 = três words e 4 = quatro words). Quando P2013 está</p><p>ajustado para 127, o número de words do PKW é automaticamente ajustado conforme necessário.</p><p>P2013 = 3</p><p>P2013 = 4</p><p>1 word</p><p>PKE IND PWE</p><p>P2013</p><p>PKE IND PWE</p><p>P2013</p><p>PKE</p><p>IND</p><p>PWE</p><p>ID do parâmetro</p><p>cada 16 bits</p><p>Sub-índice</p><p>Valor do parâmetro</p><p>Se for seleccionado um comprimento fixo para o PKW, apenas o valor de um parâmetro pode ser</p><p>transferido. No caso de parâmetros indexados, caso pretenda que todos os índices sejam</p><p>transferidos num</p><p>único telegrama deve usar um comprimento variável para o PKW. Ao seleccionar um comprimento fixo</p><p>para o PKW é importante assegurar que o valor em questão pode ser usando transferido usando o</p><p>comprimento definido.</p><p>P2013 = 3, fixa o comprimento do PKW, mas não permite acesso a muitos dos valores dos parâmetros.</p><p>Uma falha de parâmetros é gerada quando um valor fora da gama é usado; o valor não será aceite, mas o</p><p>estado do variador não será afectado. Útil para aplicações onde os parâmetros não são alterados, mas</p><p>MM3s também são usados. O modo de transmissão não é possível com esta definição.</p><p>P2013 = 4, fixa o comprimento do PKW. Permite o acesso a todos os parâmetros, mas no caso dos</p><p>parâmetros indexados só pode ser lido um índice de cada vez. A ordem das words para valores de uma só</p><p>word é diferente quando o valor do parâmetro é 3 ou 127 (ver exemplo abaixo).</p><p>P2013 = 127, ajuste mais útil. O comprimento da resposta PKW varia de acordo com a quantidade de</p><p>informação necessária. É possível ler informações de falhas e todos os índices de um parâmetro com um</p><p>único telegrama com esta definição.</p><p>Exemplo:</p><p>Definir P0700 para o valor 5 (0700 = 2BC (hex))</p><p>P2013 = 3</p><p>Master → SINAMICS 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000</p><p>→ Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005</p><p>P2013 = 4 P2013 = 127</p><p>SINAMICS</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>70 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P2014 Telegrama USS - off time Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: ms Pred: 0</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÂO Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 65535</p><p>Define um tempo T_off após o qual será gerada uma falha (F0070) caso não seja recebido um telegrama</p><p>através dos canais USS.</p><p>Observação:</p><p>Por predefinição (tempo ajustado para 0), nenhuma falha é gerada (isto é, watchdog desactivado).</p><p>r2018[4] CO: PZD do USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃP Máx: -</p><p>Mostra os dados do processo recebidos através do interface USS.</p><p>r2037</p><p>r2036[0]</p><p>r2018</p><p>[1]</p><p>[2]</p><p>[3]</p><p>STX</p><p>LGE</p><p>ADR</p><p>Início do texto</p><p>PKW</p><p>PZD</p><p>BCC</p><p>Valor do ID do parâmetro</p><p>Telegrama USS</p><p>Corresp. entre o PZD e o par. r2018</p><p>STW</p><p>HSW</p><p>Word de controlo</p><p>USS no COM link</p><p>PZD1</p><p>STW1</p><p>PZD2</p><p>HSW</p><p>PZD3PZD4</p><p>STW2</p><p>P2012</p><p>STXLGEADRBCC</p><p>PKWPZD</p><p>D. do processo Parâmetro</p><p>Comprimento</p><p>Endereço</p><p>Dados do processo</p><p>Carácter de verificação do bloco</p><p>Setpoint principal</p><p>Índice:</p><p>r2018[0] : Word recebida 0</p><p>r2018[1] : Word recebida 1</p><p>r2018[2] : Word recebida 2</p><p>r2018[3] : Word recebida 3</p><p>Nota:</p><p>As words de controlo podem ser visualizadas como parâmetros binários (r2032 e r2033).</p><p>r2024 Telegramas USS livres de erro Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra o número de telegramas USS livres de erro recebidos.</p><p>r2025 Telegramas USS rejeitados Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra o número de telegramas USS rejeitados.</p><p>r2026 Erros de sintaxe de carácter USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra o número de erros de sintaxe de carácter USS.</p><p>r2027 Erro de sobreposição USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra o número de telegramas USS com erro de sobreposição.</p><p>r2028 Erro de paridade USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra o número de telegramas USS com erro de paridade.</p><p>r2029 Início USS não identificado Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra o número de telegramas USS com início não identificado.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 71</p><p>r2030 Erro BCC USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÂO Máx: -</p><p>Mostra número de telegramas USS com erro BCC.</p><p>r2031 Erro de comprimento USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra o número de telegramas USS com comprimento incorrecto.</p><p>r2036 BO: Word de controlo 1 do USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra a word de controlo 1 do USS (isto é, word 1 no USS = PZD1).</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 ON/OFF1 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit01 OFF2: Paragem por inércia 0 SIM 1 NÂO</p><p>Bit02 OFF3: Paragem rápida 0 SIM 1 NÂO</p><p>Bit03 Impulsos activados 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit04 Activar RFG 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit05 Iniciar RFG 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit06 Activar setpoint 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit07 Reconhecimento de falha 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit08 JOG direita 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit09 JOG esquerda 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit10 Controlo a partir do PLC 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit11 Inversão (inversão de setpoint) 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit13 Potenciómetro motorizado MOP para cima 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit14 Potenciómetro motorizado MOP para baixo 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit15 Local / Remoto 0 NÂO 1 SIM</p><p>Condição:</p><p>Ver parâmetro P2012.</p><p>Nota:</p><p>Define a word de controlo r0054, se o USS estiver seleccionado como origem de comando (ver P0700).</p><p>Para activar o bit Local/Remoto é necessário ajustar primeiro o parâmetro P0810.</p><p>Detalhes:</p><p>O display de 7 segmentos dos bits de parâmetros (parâmetros binários) é explicado na Introdução da Lista</p><p>de Parâmetros.</p><p>r2037 BO: Word de controlo 2 do USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMUNICAÇÃO Máx: -</p><p>Mostra a word de controlo 2 do USS (isto é, word 4 no USS = PZD4).</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 Frequência Fixa Bit 0 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit01 Frequência Fixa Bit 1 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit02 Frequência Fixa Bit 2 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit09 Freio DC activado 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NÂO</p><p>Condição:</p><p>Ver parâmetro P2012.</p><p>Nota:</p><p>Define a word de controlo r0055, se o USS estiver seleccionado como origem de comando (ver P0700).</p><p>Para permitir a funcionalidade “falha externa” (r2037 Bit 13) via USS, os parâmetros seguintes devem ser</p><p>definidos:</p><p>- P2012 = 4</p><p>- P2106 = 1</p><p>Detalhes:</p><p>O display de 7 segmentos dos bits de parâmetros (parâmetros binários) é explicado na Introdução da Lista</p><p>de Parâmetros.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>72 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P2106 Falha externa via USS Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Falha externa do barramento USS (r2037 Bit13).</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Desactivar</p><p>1 Activar</p><p>Condição:</p><p>Falha externa do barramento USS se o comprimento do PZD for maior que 3 (P2012 > 3).</p><p>Nota:</p><p>A origem da falha externa pode ser uma entrada digital ou o barramento USS.</p><p>r2110[4] Número de alarme Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: ALARMES Máx: -</p><p>Mostra informação relativa aos alarmes.</p><p>Podem ser visualizados um máximo de dois (2) alarmes activos (índices 0 e 1), e dois (2) alarmes</p><p>históricos (índices 2 e 3).</p><p>Índice:</p><p>r2110[0] : Alarmes recentes --, alarme 1</p><p>r2110[1] : Alarmes recentes --, alarme 2</p><p>r2110[2] : Alarmes recentes -1, alarme 3</p><p>r2110[3] : Alarmes recentes -1, alarme 4</p><p>Nota:</p><p>O teclado irá piscar enquanto um alarme estiver activo. O LED indica o estado do alarme neste caso.</p><p>Observação:</p><p>Os índices 0 e 1 não são armazenados.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>73</p><p>r2114[2] Contagem de tempo de funcionamento Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: ALARMES Máx: -</p><p>Mostra o tempo de funcionamento. Trata-se do tempo total durante o qual o variador teve energia. Quando</p><p>a energia desaparece, o valor é armazenado, sendo restaurado quando esta volta, continuando a</p><p>contagem.</p><p>A contagem do tempo de funcionamento (r2114) será calculada como se segue:</p><p>Multiplica-se o valor de r2114[0] por 65536 e depois adiciona-se ao valor de r2114[1]. O resultado</p><p>encontrar-se-á em segundos. Isto significa que r2114[0] não são dias.</p><p>Tempo total com energia = 65536 * r2114[0] + r2114[1] segundos.</p><p>Índice:</p><p>r2114[0] : Hora do sistema, Segundos, Word superior</p><p>r2114[1] : Hora do sistema, Segundos, Word inferior</p><p>Exemplo:</p><p>Se r2114[0] = 1 e r2114[1] = 20864, teremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, o que equivale a um</p><p>dia.</p><p>P2167 Frequência de switch-off f_off Mín: 0.00</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 1.00</p><p>Grupo P: ALARMES Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 10.00</p><p>Define o limiar da função de monitorização |f_act| > P2167 (f_off).</p><p>P2167 influencia as seguintes funções:</p><p>- Se a frequência real caír abaixo deste limiar e o tempo de atraso tiver expirado, é feito o reset ao bit 1</p><p>da word de estado 2 (r0053).</p><p>- Se OFF1 ou OFF3 tiverem sido aplicados e o bit 1 está a reset, o variador irá desctivar os impulsos</p><p>(OFF2).</p><p>|f|</p><p>t</p><p>0</p><p>1</p><p>10 ms</p><p>t</p><p>t</p><p>r0053</p><p>Bit 01</p><p>OFF2</p><p>P2167</p><p>Activo</p><p>Inactivo</p><p>actf</p><p>10 ms 10 ms</p><p>OFF1/OFF3</p><p>|f_act| > P2167</p><p>OFF1/OFF3</p><p>ON</p><p>t</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>74 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P3900 Fim do comissionamento rápido Mín: 0</p><p>CStat: C T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: RÁPIDO Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 3</p><p>Efectua os cálculos necessários para um funcionamento optimizado do motor.</p><p>Após o final dos cálculos, P3900 e P0010 (grupos de parâmetros para comissionamento) são</p><p>automaticamente colocados no seu valor original (0).</p><p>Ajustes possíveis:</p><p>0 Sem comissionamento rápido</p><p>1 Terminar comissionamento rápido com reset de fábrica</p><p>2 Terminar comissionamento rápido</p><p>3 Terminar comissionamento rápido apenas para dados do motor</p><p>Condição:</p><p>Apenas pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rápido)</p><p>Nota:</p><p>P3900 = 1 :</p><p>Quando o ajuste 1 é seleccionado, apenas os ajustes de parâmetros feitos através do menu de</p><p>comissionamento “Comissionamento rápido” são mantidos; todas as outras alterações de parâmetros,</p><p>incluindo os ajustes de E/S, são perdidos. Os cálculos do motor também são efectuados.</p><p>P3900 = 2 :</p><p>Quando o ajuste 2 é seleccionado, apenas aqueles parâmetros que dependem dos parâmetros no menu de</p><p>comissionamento “Comissionamento rápido” (P0010 = 1) são calculados. Os ajustes de E/S também são</p><p>colocados com os valores predefinidos, e os cálculos do motor são efectuados.</p><p>P3900 = 3 :</p><p>Quando o ajuste 3 é seleccionado, somente os cálculos do motor e controlador são efectuados. Sair do</p><p>comissionamento rápido através deste ajuste economiza tempo (por exemplo, caso somente os dados da</p><p>placa do motor tenham sido alterados).</p><p>Calcula uma variedade de parâmetros do motor, substituindo valores anteriores, incluindo P2000</p><p>(frequência de referência).</p><p>Nível</p><p>1</p><p>04/03 Falhas e Alarmes</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 75</p><p>2 Falhas e Alarmes</p><p>2.1 Mensagens de Falha</p><p>Na eventualidade de ocorrência de uma falha, o variador desliga-se e um código de</p><p>falha aparece no display.</p><p>NOTA</p><p>Para eliminar o código de falha, pode ser usado um dos três métodos seguintes:</p><p>1. Desligar e ligar o variador</p><p>2. Pressione o botão no BOP</p><p>3. Através da entrada digital 3 (predefinição)</p><p>As mensagens de falha são armazenadas no parâmetro r0947 sob o seu número de</p><p>código (exemplo, F0003 =3). O valor do erro associado encontra-se no parâmetro</p><p>r0949. é colocado o valor 0 se uma falha não tiver um valor de erro.</p><p>F0001 Sobrecorrente STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>- A potência do motor (P0307) não corresponde à potência do variador (r0206).</p><p>- Curto-circuito nos cabos do motor.</p><p>- Falhas à terra.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- A potência do motor (P0307) deve corresponder à potência do variador (r0206).</p><p>- Os limites de comprimento dos cabos não devem ser excedidos.</p><p>- Os cabos do motor e o motor não devem ter curto-circuitos ou falhas de terra.</p><p>- Os parâmetros do motor devem corresponder aos do motor em uso.</p><p>- O valor da resistência do estator deve estar correcto (P0350).</p><p>- O Motor não deve estar obstruído ou sobrecarregado.</p><p>- Aumente o tempo de aceleração (P1120).</p><p>- Reduza o nível de binário de arranque (P1312).</p><p>F0002 Sobretensão STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop</p><p>Causas</p><p>- A tensão de alimentação é demasiado elevada.</p><p>- O motor encontra-se em modo regenerativo.</p><p>NOTA</p><p>O modo regenerativo pode ser causado por rampas de desaceleração muito rápidas ou se o motor for</p><p>arrastado por uma carga activa.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- A tensão de alimentação deve encontrar-se dentro dos limites indicados na placa de características.</p><p>- O controlador de tensão VDC deve estar activo e parametrizado correctamente.</p><p>- O tempo de desaceleração (P1121) deve coincidir com a inércia da carga.</p><p>- A potência de frenagem necessária deve estar dentro dos limites especificados.</p><p>NOTA</p><p>Uma inércia mais elevada requer uma rampa mais longa.</p><p>F0003 Subtensão STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>- Falha na alimentação principal.</p><p>- Tensão fora dos limites especificados.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verificar a tensão de alimentação.</p><p>Falhas e Alarmes 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>76 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>F0004 Sobreaquecimento do variador STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>- Sobrecarga do variador.</p><p>- Ventilação inadequada.</p><p>- Frequência de impulso demasiado elevada.</p><p>- Temperatura ambiente demasiado elevada.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- A Carga ou ciclo de actividade da carga são demasido elevados?</p><p>- A potência do motor (P0307) deve corresponder à potência do variador (r0206).</p><p>- A frequência de impulso deve estar ajustada para o valor predefinido.</p><p>- A temperatura ambiente é demasiado elevada?</p><p>F0005 I2t do variador STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>- Variador em sobrecarga.</p><p>- Ciclo de actividade muito exigente.</p><p>- A potência do motor (P0307) excede a capacidade de potência do variador ( r0206).</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- O ciclo de actividade da carga deve estar entre os limites especificados.</p><p>- A potência do motor (P0307) deve corresponder à potência do variador (r0206).</p><p>F0011 Sobreaquecimento do motor I2t STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Sobrecarga do motor.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- A carga ou o ciclo de actividade da carga são muito elevados?</p><p>- A constante de tempo térmica (P0611) deve estar correcta.</p><p>- O nível de alarme I2t do motor (P0614) deve corresponder.</p><p>F0051 Falha da EEPROM de parâmetros STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Erro de leitura ou escrita durante o acesso à EEPROM.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>- Reset de fábrica e nova parametrização.</p><p>- Trocar de variador.</p><p>F0052 Falha da power stack STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Falha de leitura da informação da power stack ou dados inválidos.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Trocar de variador</p><p>04/03 Falhas e Alarmes</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 77</p><p>F0055 Falha da EEPROM do BOP STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Erro de leitura ou escrita durante a gravação de parâmetros não-voláteis para a EEPROM do BOP.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>- Reset de fábrica e nova parametrização.</p><p>- Trocar de BOP.</p><p>F0056 BOP não encaixado</p><p>STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Tentativa de iniciar a clonagem de parâmetros sem que o BOP se encontre correctamente encaixado.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Encaixe o BOP e tente novamente.</p><p>F0057 Falha do BOP STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>- Clonagem de parâmetros com o BOP vazio.</p><p>- Clonagem de parâmetros com um BOP inválido.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Efectuar o download para o BOP ou substituir o BOP.</p><p>F0058 Conteúdo do BOP é incompatível STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Tentativa de iniciar a cópia de parâmetros a partir de um BOP com dados criados noutro tipo de variador.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Efectuar o download para o BOP a partir de um variador do mesmo tipo.</p><p>F0060 Timeout Asic STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Falha de comunicação interna</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>- Se a falha persistir, trocar de variador.</p><p>- Contactar a Assistência Técnica.</p><p>F0072 Falha do setpoint USS STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>O telegrama USS não traz quaisquer valores relativos a setpoint.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verificar o master USS.</p><p>F0085 Falha externa STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Falha externa accionada através dos terminais de entrada.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Desactivar a chegada de falhas externas através dos terminais de entrada.</p><p>F0100 Reset do watchdog STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Erro de software.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Contactar a Assistência Técnica</p><p>Falhas e Alarmes 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>78 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>F0101 Stack overflow STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>Erro de software ou falha no processador.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Executar as rotinas de auto-teste.</p><p>F0450 Falha nos testes BIST STOP II</p><p>Sair</p><p>Fazer o reset à memória da falha / Stop.</p><p>Causas</p><p>- Valor de falha r0949 = 1: Alguns testes da secção de potência falharam.</p><p>- Valor de falha r0949 = 2: Alguns testes da placa de controlo falharam.</p><p>- Valor de falha r0949 = 4: Alguns testes funcionais falharam.</p><p>- Valor de falha r0949 = 8: Alguns testes de módulos de E/S falharam (apenas para MM 420).</p><p>- Valor de falha r0949 = 16: A RAM interna falhou durante a verificação executada ao ligar.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>- O variador poderá funcionar, mas algumas funções não serão desempenhadas correctamente.</p><p>- Trocar de variador.</p><p>04/03 Falhas e Alarmes</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 79</p><p>2.2 Mensagens de Alarme</p><p>As mensagens de alarme são armazenadas no parâmetro r2110 sob o seu número</p><p>de código (exemplo, A0503 = 503) e podem ser lidos a partir daí.</p><p>NOTA</p><p>As mensagens de alarme são mostradas enquanto a condição de alarme existir.</p><p>Se a condição de alarme cessar, as mensagens de alarme desaparecerão.</p><p>Não é possível parar as mensagens de alarme.</p><p>A0501 Limite de corrente</p><p>Causas</p><p>- A potência do motor não corresponde à potência do variador.</p><p>- Os cabos do motor são muito longos.</p><p>- Falhas à terra.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- A potência do motor (P0307) deve corresponder à potência do variador (r0206).</p><p>- O limite de comprimento dos cabos não deve ser excedido.</p><p>- O motor e os seus cabos não devem ter curto-circuitos ou falhas de terra.</p><p>- Os parâmetros do motor devem corresponder aos do motor em uso.</p><p>- O valor da resistência do estator (P0305) deve estar correcto.</p><p>- O motor não deve estar obstruído ou sobrecarregado.</p><p>- Aumentar o tempo de aceleração (P1120).</p><p>- Reduzir o nível do binário de arranque (P1312).</p><p>A0502 Limite de sobretensão</p><p>Causas</p><p>O limite de sobretensão foi atingido. Este alarme pode ocorrer durante a rampa de desaceleração se o</p><p>controlador VDC estiver desactivado (P1240 = 0).</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Se o alarme estiver sempre presente, verifique a tensão de entrada do variador.</p><p>A0503 Limite de subtensão</p><p>Causas</p><p>- Falha da alimentação principal.</p><p>- Alimentação principal e, consequentemente, tensão do barramento DC (r0026) abaixo do limite</p><p>especificado.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique a tensão de alimentação principal.</p><p>A0505 I2t do variador</p><p>Causas</p><p>Nível de alarme excedido; a corrente será reduzida se assim parametrizado (P0610 = 1).</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique se o ciclo de actividade está dentro dos limites especificados.</p><p>A0511 Sobreaquecimento do motor I2t</p><p>Causas</p><p>- Motor em sobrecarga.</p><p>- Ciclo de actividade da carga demasiado elevado.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- P0611 (constante de tempo I2t do motor) deve estar ajustado para um valor adequado.</p><p>- P0614 (nível de alarme de sobrecarga do motor I2t) deve estar ajustado para um valor adequado.</p><p>A0600 Alarme de RTOS excedido</p><p>Causas</p><p>Time slice interna excedida.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Contacte a Assistência Técnica.</p><p>Falhas e Alarmes 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>80 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>A0910 Controlador VDC-max desactivado</p><p>Causas</p><p>Ocorre:</p><p>- Se a tensão de alimentação principal for demasiado alta de uma forma permanente.</p><p>- Se o motor for accionado por uma carga activa, fazendo com que o motor entre em modo regenerativo.</p><p>- Com cargas de inércia muito elevada, durante a rampa de desaceleração.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- A tensão de entrada deve estar dentro da gama especificada.</p><p>- A carga deve ser adequada.</p><p>A0911 Controlador VDC-max activo</p><p>Causas</p><p>O controlador VDC max está activo, pelo que os tempos de desaceleração serão aumentados</p><p>automaticamente para manter a tensão do barramento DC (r0026) dentro dos limites.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Verifique o seguinte:</p><p>- A tensão de alimentação deve encontrar-se dentro dos limites indicados na placa de características.</p><p>- O tempo de desaceleração deve estar de acordo com a inércia da carga (P1121).</p><p>NOTA</p><p>Inércia mais elevada requer tempos de rampa mais longos.</p><p>A0923 Solicitação de JOG para a esquerda e JOG para a direita em simultâneo</p><p>Causas</p><p>Tanto o JOG para a direita como o JOG para a esquerda foram solicitados. Isto paralisa a frequência de</p><p>saída RFG no seu valor actual.</p><p>Diagnóstico e Solução</p><p>Não pressionar JOG para a direita e JOG para a esquerda em simultâneo.</p><p>04/03 Apêndice</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 81</p><p>3 Apêndice</p><p>3.1 Lista de Abreviaturas</p><p>AC Corrente alternada</p><p>AD Conversor Analógico-Digital</p><p>ADC Conversor Analógico-Digital</p><p>ADR Endereço</p><p>AFM Modificação de frequência</p><p>adicional</p><p>AG Unidade de automação</p><p>AIN Entrada analógica</p><p>AOP Painel de Operação Avançado</p><p>AOUT Saída analógica</p><p>ASP Setpoint analógico</p><p>ASVM Modulação de espaço vectorial</p><p>assimétrico</p><p>BCC Carácter de verificação do bloco</p><p>BCD Código decimal codificado</p><p>binariamente</p><p>BI Bi-terminal de entrada</p><p>BICO Bi-terminal / terminal</p><p>BO Bi-terminal de saída</p><p>BOP Painel de operação base</p><p>C Comissionamento</p><p>CB Placa de comunicação</p><p>CCW Sentido contrário ao dos ponteiros</p><p>do relógio</p><p>CDS Conjunto de dados de comando</p><p>CI Terminal de entrada</p><p>CM Gestão da configuração</p><p>CMD Comando</p><p>CMM Combimaster</p><p>CO Terminal de entrada</p><p>CO/BO Terminal de saída / bi-terminal de</p><p>saída</p><p>COM Comum (terminal que se encontra</p><p>ligado a NO ou NC)</p><p>COM-Link Terminal de comunicação</p><p>CT Comissionamento, pronto a</p><p>funcionar</p><p>CT Binário constante</p><p>CUT Comissionamento, em</p><p>funcionamento, pronto a funcionar</p><p>CW Sentido dos ponteiros do relógio</p><p>DA Conversor digital-analógico</p><p>DAC Conversor digital-analógico</p><p>DC Corrente contínua</p><p>DDS Conjunto de dados do variador</p><p>DIN Entrada digital</p><p>DIP DIP switch</p><p>DOUT Saída digital</p><p>DS Estado do variador</p><p>EEC Comunidade Económica Europeia</p><p>EEPROM Electrical erasable programmable</p><p>read-only memory</p><p>ELCB Disjuntores para baixas correntes</p><p>d f</p><p>de fuga</p><p>EMC Compatibilidade electromagnética</p><p>EMF Força electromotriz</p><p>EMI Interferência electromagnética</p><p>ESB Circuito equivalente</p><p>FAQ Perguntas frequentes</p><p>FB Bloco de função</p><p>são opcionais e serão omitidos</p><p>caso não sejam aplicáveis.</p><p>Descrição: Breve explicação da função do parâmetro.</p><p>Diagrama: Onde aplicável, um diagrama para ilustrar os efeitos do</p><p>parâmetro numa curva característica, por exemplo.</p><p>Ajustes: Lista dos ajustes aplicáveis. Isto inclui:</p><p>Ajustes Possíveis, Ajustes Mais Frequentes, Índices e</p><p>Campos Binários.</p><p>Exemplo: Exemplo (opcional) dos efeitos de um ajuste de um</p><p>determinado parâmetro.</p><p>Condição: Quaisquer condições que devam ser satisfeitas em relação a</p><p>este parâmetro. Além disso, menciona quaisquer efeitos que</p><p>este parâmetro tenha noutro(s) parâmetro(s) ou que outros</p><p>parâmetros tenham neste.</p><p>Aviso / Precaução / Observação / Nota:</p><p>Informações importantes que devem ser respeitadas de modo</p><p>a evitar danos pessoais ou ao equipamento / informação</p><p>específica que pode ser necessária no sentido de evitar</p><p>problemas / informação que pode ser útil ao utilizador.</p><p>Detalhes adicionais:</p><p>Quaisquer fontes de informações mais detalhadas a respeito</p><p>do parâmetro em questão.</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>10 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>1.2 Comissionamento Rápido (P0010=1)</p><p>Os parâmetros seguintes são necessários para comissionamento rápido (P0010=1).</p><p>N.º Nome Nível de</p><p>acesso</p><p>Cstat</p><p>P0100 Europa / América do Norte 1 C</p><p>P0304 Tensão nominal do motor 1 C</p><p>P0305 Corrente nominal do motor 1 C</p><p>P0307 Potência nominal do motor 1 C</p><p>P0308 Cos Phi nominal do motor 3 C</p><p>P0309 Rendimento nominal do motor 3 C</p><p>P0310 Frequência nominal do motor 1 C</p><p>P0311 Velocidade nominal do motor 1 C</p><p>P0335 Arrefecimento do motor 3 CT</p><p>P0640 Factor de sobrecarga do motor [%] 3 CUT</p><p>P0700 Selecção da origem de comando 1 CT</p><p>P1000 Selecção do setpoint de frequência 1 CT</p><p>P1080 Frequência mínima 1 CUT</p><p>P1082 Frequência máxima 1 CT</p><p>P1120 Rampa de aceleração 1 CUT</p><p>P1121 Rampa de desaceleração 1 CUT</p><p>P1135 Rampa de desaceleração OFF3 3 CUT</p><p>P1300 Modo de controlo 2 CT</p><p>P3900 Fim do comissionamento rápido 1 C</p><p>Quando é escolhido P0010=1, o parâmetro P0003 (nível de acesso do utilizador)</p><p>pode ser utilizado para seleccionar os parâmetros a serem acedidos. Este parâmetro</p><p>também permite a selecção de uma lista de parâmetros definida pelo utilizador para</p><p>comissionamento rápido.</p><p>No final da sequência de comissionamento rápido, ajustar P3900 = 1 para executar</p><p>os cálculos do motor necessários e colocar todos os outros parâmetros (não incluídos</p><p>em P0010=1) com os seus valores predefinidos.</p><p>NOTA</p><p>Isto aplica-se apenas ao modo de Comissionamento Rápido.</p><p>Reset para os valores de fábrica</p><p>Para colocar todos os parâmetros com os valores predefinidos de fábrica, os</p><p>seguintes parâmetros devem ser ajustados como segue:</p><p>Ajustar P0010 = 30</p><p>Ajustar P0970 = 1</p><p>NOTA</p><p>O processo de reset leva aproximadamente 10 segundos até estar concluído.</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 11</p><p>Display de sete segmentos</p><p>O display de sete segmentos está estruturado da seguinte forma:</p><p>1 0 3 2 5 4 7 6</p><p>9 8 11 10 13 12 15 14 Bit do Segmento</p><p>Bit do Segmento</p><p>O significado dos bits relevantes no display é descrito nos parâmetros das words de</p><p>estado e de controlo.</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>12 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>1.3 Descrição dos Parâmetros</p><p>r0000 Visualização do estado Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: SEMPRE Máx: -</p><p>Mostra a saída seleccionada pelo utilizador conforme definido em P0005.</p><p>Nota:</p><p>Pressionando a tecla "Fn" por 2 segundos é permitido ao utilizador visualizar os valores da tensão do</p><p>barramento DC, frequência de saída, tensão de saída, corrente de saída e o ajuste escolhido para r0000</p><p>(definido em P0005).</p><p>r0002 Selecção do valor indicado no display Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMANDOS Máx: -</p><p>Mostra o estado actual do variador.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Modo de comissionamento (P0010 = 0)</p><p>1 Variador pronto</p><p>2 Falha do variador</p><p>3 Arranque do variador (pré-carga do barramento DC)</p><p>4 Variador em funcionamento</p><p>5 Parando (desacelerando)</p><p>Condição:</p><p>O estado 3 só é visualizado enquanto decorrer o pré-carregamento do barramento DC.</p><p>P0003 Nível de acesso do utilizador Mín: 1</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 1</p><p>Grupo P: SEMPRE Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 4</p><p>Define o acesso do utilizador aos conjuntos de parâmetros. O ajuste de fábrica (standard) é suficiente para</p><p>as aplicações mais simples.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>1 Standard: Permite o acesso aos parâmetros utilizados com maior frequência.</p><p>2 Extended: Permite acesso a um conjunto de funções expandido, por exemplo. às funções de E/S do</p><p>variador.</p><p>3 Expert: Somente para especialistas.</p><p>4 Reservado</p><p>P0004 Filtro de parâmetros Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: SEMPRE Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 21</p><p>Filtra os parâmetros disponíveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada</p><p>durante o comissionamento.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Todos os parâmetros</p><p>2 Variador</p><p>3 Motor</p><p>7 Comandos, E/S digital</p><p>8 ADC</p><p>10 Canal de setpoint / RFG</p><p>12 Características do variador</p><p>13 Controlo do Motor</p><p>20 Comunicação</p><p>21 Alarmes / avisos / monitorização</p><p>Exemplo:</p><p>P0004 = 8 especifica que apenas os parâmetros ADC estarão visiveis.</p><p>P0005 Selecção da visualização Mín: 2</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 21</p><p>Grupo P: FUNÇÕES Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 4000</p><p>Selecciona a informação para o parâmetro r0000 (Visualização do Variador).</p><p>Ajustes Mais Frequentes:</p><p>21 Frequência real</p><p>25 Tensão de saída</p><p>26 Tensão do barramento DC</p><p>27 Corrente de saída</p><p>Aviso:</p><p>Estes ajustes referem-se a números de parâmetros só de leitura ("rxxxx").</p><p>Detalhes:</p><p>Ver as descrições dos parâmetros "rxxxx" relevantes.</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>2</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 13</p><p>P0010 Parâmetro de comissionamento Mín: 0</p><p>Grupo P: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: SEMPRE Active: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 30</p><p>Filtra os parâmetros de maneira que apenas aqueles relacionados com um grupo funcional particular são</p><p>seleccionados.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Pronto</p><p>1 Comissionamento Rápido</p><p>2 Variador</p><p>29 Download</p><p>30 Ajuste de fábrica</p><p>Condição:</p><p>Retornar a 0 para o variador funcionar.</p><p>P0003 (nível de acesso do utilizador) também determina o acesso a parâmetros.</p><p>Nota:</p><p>P0010 = 1</p><p>O variador pode ser comissionado rápida e facilmente ajustando P0010 = 1. Depois disso, apenas os</p><p>parâmetros mais importantes (exemplo: P0304, P0305, etc.) ficarão visiveis. Os valores desses parâmetros</p><p>devem ser introduzidos de seguida. O fim do comissionamento rápido e o início dos cálculos internos será</p><p>feito ajustando P3900 = 1 - 3. De seguida, os parâmetros P0010 e P3900 serão colocados a zero</p><p>automaticamente.</p><p>P0010 = 2</p><p>Apenas para funções de manutenção.</p><p>P0010 = 29</p><p>Para transferir um ficheiro de parâmetros via ferramenta informática (exemplo: STARTER), o parâmetro</p><p>P0010 será ajustado para 29 pela dita ferramenta. Quando o download estiver concluído, a ferramenta</p><p>informática colocará o valor do parâmetro P0010 a zero.</p><p>P0010 = 30</p><p>Ao realizar o reset de fábrica aos parâmetros do variador, P0010 deve ser ajustado para 30. O reset dos</p><p>parâmetros será iniciado ajustando o parâmetro P0970 = 1. O variador irá colocar os valores predefinidos</p><p>em todos os seus parâmetros automaticamente. Isto pode revelar-se útil se estiver com problemas durante</p><p>o ajuste dos parâmetros e desejar começar de novo.</p><p>P0014[3] Modo de armazenamento Mín: 0</p><p>CStat: UT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: - Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Define o modo de armazenamento de parâmetros. O modo de armazenamento pode ser configurado para</p><p>todos os interfaces listados em "Índice".</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Volátil (RAM)</p><p>1 Não volátil (EEPROM)</p><p>Índice:</p><p>P0014[0] : USS</p><p>P0014[1] : reservado</p><p>P0014[2]</p><p>FCC Controlo da corrente de fluxo</p><p>FCL Limite de corrente rápido</p><p>FF Frequência Fixa</p><p>FFB Bloco de função livre</p><p>FOC Controlo orientado para o campo</p><p>FSA Tamanho A</p><p>GSG Guia de Iniciação</p><p>GUI ID Identificador global único</p><p>HIW Valor real principal</p><p>HSW Setpoint principal</p><p>HTL Lógica de limiar elevado</p><p>I/O ou E/S Entrada e saída</p><p>IBN Comissionamento</p><p>IGBT Transistor bipolar com gate</p><p>isolada</p><p>IND Sub-índice</p><p>JOG JOG</p><p>KIB Amortecimento cinético</p><p>LCD Display de cristais líquidos</p><p>LED Diodo emissor de luz</p><p>LGE Comprimento</p><p>MHB Freio mecânico do motor</p><p>MM4 MICROMASTER 4.ª geração</p><p>MOP Potenciómetro motorizado</p><p>NC Normalmente fechado</p><p>NO Normalmente aberto</p><p>OPI Instruções de Operação</p><p>PDS Power drive system</p><p>PID Controlador PID (proporcional,</p><p>integral, derivada)</p><p>PKE ID do parâmetro</p><p>PKW Valor do ID do parâmetro</p><p>PLC Controlador programável por</p><p>lógica</p><p>PLI Lista de parâmetros</p><p>POT Potenciómetro</p><p>PPO Objecto de parâmetros de dados</p><p>do processo</p><p>PTC Coeficiente de temperatura</p><p>positivo</p><p>PWE Valor do parâmetro</p><p>PWM Modulação do comprimento do</p><p>impulso</p><p>PX Extensão de potência</p><p>PZD Dados do processo</p><p>Apêndice 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>82 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>QC Comissionamento rápido</p><p>RAM Random-access memory</p><p>RCCB Disjuntor diferencial</p><p>RCD Dispositivo para correntes</p><p>diferenciais</p><p>RFG Gerador da função da rampa</p><p>RFI Interferência de rádio-frequências</p><p>RPM Revoluções por minuto</p><p>SCL Escala</p><p>SDP Painel de visualização do estado</p><p>SLVC Controlo vectorial sem sensores</p><p>STW Word de controlo</p><p>STX Início do texto</p><p>SVM Modulação de espaço vectorial</p><p>TTL Lógica transistor-transistor</p><p>USS Interface série universal</p><p>VC Controlo vectorial</p><p>VT Binário variável</p><p>ZSW Word de estado</p><p>ZUSW Setpoint adicional</p><p>Sugestões e/ou Correcções</p><p>Sugestões</p><p>Correcções</p><p>Para:</p><p>Siemens, S.A.</p><p>Automation and Drives</p><p>Rua Irmãos Siemens, 1</p><p>2720-093 Amadora</p><p>Para a Publicação / Manual:</p><p>Lista de Parâmetros</p><p>SINAMICS G110</p><p>Email: Sugestões para documentação técnica</p><p>Documentação do Utilizador</p><p>De</p><p>Nome: _______________________________</p><p>_______________________________</p><p>Referência:</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>Data de Publicação: 04/03</p><p>Empresa / Departamento</p><p>Morada: _______________________________</p><p>_______________________________</p><p>Telef.: _______________________________</p><p>Fax: _______________________________</p><p>E-mail: _______________________________</p><p>URL: _______________________________</p><p>Caso sejam encontrados erros de</p><p>impressão durante a leitura deste</p><p>documento, por favor notifique-nos</p><p>através desta página.</p><p>Agradecemos, igualmente, quaisquer</p><p>sugestões de melhoria.</p><p>mailto:suporte.tecnicoad@siemens.com</p><p>Siemens, S.A.</p><p>Automation and Drives</p><p>Rua Irmãos Siemens, 1</p><p>2720-093 Amadora</p><p>© Siemens S.A. 2004</p><p>Sujeito a alterações sem aviso prévio</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>Impresso em Portugal</p><p>Parâmetros</p><p>Introdução aos Parâmetros do Sistema SINAMICS G�</p><p>Comissionamento Rápido \(P0010=1\)</p><p>Descrição dos Parâmetros</p><p>Falhas e Alarmes</p><p>Mensagens de Falha</p><p>Mensagens de Alarme</p><p>Apêndice</p><p>Lista de Abreviaturas</p><p>: reservado</p><p>Nota:</p><p>Um pedido de armazenamento independente pode fazer parte das comunicações série (exemplo: PKE, bits</p><p>15-12 do protocolo USSl), definido por um PLC ou uma ferramenta informática como o STARTER. Veja na</p><p>tabela abaixo os resultados das interacções resultantes entre o canal série e o P0014.</p><p>1. Com o BOP, o parâmetro será sempre armazenado na EEPROM.</p><p>2. O parâmetro P0014 será sempre armazenado na EEPROM.</p><p>3. O parâmetro P0014 não será alterado com a realização de um reset para valores de fábrica (P0010 =</p><p>30 and P0971 = 1).</p><p>4. O parâmetro P0014 pode ser transferido durante um DOWNLOAD (P0010 = 29).</p><p>5. Se "Pedido de armazenamento via USS = volátil (RAM)" e "P0014[x] = volátil (RAM)", é possível</p><p>realizar uma transferência de todos os valores dos parâmetros para a memória não volátil via P0971.</p><p>6. Se "Pedido de armazenamento via USS" e P0014[x] não forem coerentes, o ajuste de P0014[x] =</p><p>"armazenar não volátil (EEPROM)" tem sempre prioridade mais elevada.</p><p>Pedido de armazenamento via USS</p><p>EEPROM</p><p>Valor de P0014[x] Resultado</p><p>EEPROM</p><p>EEPROM</p><p>EEPROM</p><p>EEPROM EEPROM</p><p>EEPROM</p><p>RAM</p><p>RAM</p><p>RAM</p><p>RAMRAM</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>14 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>r0018 Versão do firmware Mín: -</p><p>T. dados: U32 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: VARIADOR Máx: -</p><p>Mostra o número da versão do firmware instalado.</p><p>r0019 CO/BO: Word de comando do BOP Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMANDOS Máx: -</p><p>Mostra o estado dos comandos do painel de operação base.</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 ON/OFF1 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit01 OFF2: Paragem por inércia 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit08 JOG direita 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit11 Inversão (inversão do setpoint) 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit13 Potenciómetro motorizado MOP para cima 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit14 Potenciómetro motorizado MOP para baixo 0 NÃO 1 SIM</p><p>Nota:</p><p>As funções seguintes podem ser atribuídas a botões individuais:</p><p>- ON/OFF1,</p><p>- OFF2,</p><p>- JOG,</p><p>- INVERSÃO,</p><p>- INCREMENTO,</p><p>- DECREMENTO</p><p>Detalhes:</p><p>O Display de 7 segmentos dos bits-de parâmetros (parâmetros binários) é explicado na introdução da Lista</p><p>de Parâmetros.</p><p>r0020 CO: Setpoint da frequência antes de RFG Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: -</p><p>Grupo P: CONTROLO Máx: -</p><p>Mostra o setpoint de frequência actual (saída do gerador da função de rampa).</p><p>r0021 CO: Frequência real Mín: -</p><p>T. dados: Futuante Unidade: Hz Pred: -</p><p>Grupo P: CONTROLO Máx: -</p><p>Exibe a frequência de saída real do variador (r0024), excluindo a compensação de escorregamento e</p><p>limitação de frequência.</p><p>r0024 CO: Frequência de saída real Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: -</p><p>Grupo P: CONTROLO Máx: -</p><p>Mostra a frequência de saída real (incluindo compensação por escorregamento e limitação de frequência).</p><p>r0025 CO: Tensão de saída real Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: -</p><p>Grupo P: CONTROLO Máx: -</p><p>Mostra a tensão [eficaz] aplicada no motor.</p><p>r0026 CO: Tensão real do barramento DC Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: -</p><p>Grupo P: VARIADOR Máx: -</p><p>Mostra a tensão no barramento DC.</p><p>r0027 CO: Corrente de saída real Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: A Pred: -</p><p>Grupo P: CONTROLO Máx: -</p><p>Mostra o valor estimado (eficaz) para a corrente do motor [A].</p><p>r0034 CO: Temperatura do motor I2t Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: -</p><p>Grupo P: MOTOR Máx: -</p><p>Mostra a temperatura calculada para o motor (modelo I2t) como [%] do valor máximo admissível.</p><p>Nota:</p><p>Um valor de 100 % significa que o motor atingiu a temperatura de operação máxima admissível. Neste</p><p>caso, o motor tentará reduzir a sua carga, conforme definido em P0610 (reacção da temperatura I2t do</p><p>motor).</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 15</p><p>r0052 CO/BO: Word de estado real 1 Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMANDOS Máx: -</p><p>Mostra a primeira word de estado activa do variador (formato binário) e pode ser usado para diagnosticar o</p><p>estado do variador.</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 Variador pronto 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit01 Variador pronto para funcionar 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit02 Variador em funcionamento 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit03 Falha do variador 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit04 OFF2 activo 0 SIM 1 NÃO</p><p>Bit05 OFF3 activo 0 SIM 1 NÃO</p><p>Bit06 ON inibido activo 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit07 Alarme do variador 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit08 Desvio do setpoint./ valor actual 0 SIM 1 NÂO</p><p>Bit09 Comando PZD 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit10 Frequência máxima atingida 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit11 Alarme: Limite de corrente do motor 0 SIM 1 NÃO</p><p>Bit12 Freio do motor activo 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit13 Sobrecarga do motor 0 SIM 1 NÃO</p><p>Bit14 Motor roda para a direita 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit15 Sobrecarga do variador 0 SIM 1 NÃO</p><p>Condição:</p><p>t0</p><p>Power ON</p><p>t</p><p>r0052</p><p>Bit 00</p><p>Variador pronto</p><p>1</p><p>0</p><p>1</p><p>t</p><p>ON/OFF1</p><p>0</p><p>1</p><p>t0</p><p>1</p><p>t</p><p>r0052</p><p>Bit 01</p><p>Variador pronto a funcionar</p><p>0</p><p>1</p><p>t</p><p>Impulso activado</p><p>0</p><p>1</p><p>t</p><p>r0052</p><p>Bit 02</p><p>Variador em funcionamento</p><p>0</p><p>1</p><p>t</p><p>r0053</p><p>Bit 09</p><p>0</p><p>1</p><p>Pré-carregamento do variador</p><p>Rampa terminada</p><p>r0052 Bit00 - Bit02:</p><p>Diagrama da sequência de estados depois de Power On ou ON/OFF1: ==> ver abaixo</p><p>r0052 Bit03 "Falha do variador":</p><p>A saída do Bit3 (Falha) será invertida na saída digital (Low = Falha, High = Sem falha).</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>16 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>f</p><p>t</p><p>t</p><p>f</p><p>OFF</p><p>ON</p><p>t</p><p>actf</p><p>set</p><p>3 Hz</p><p>0</p><p>1r0052</p><p>Bit08</p><p>3 Hz</p><p>3 Hz</p><p>3 Hz</p><p>Desvio do setpoint/valor real</p><p>r0052 Bit08 "Desvio do setpoint/valor real": ==> ver abaixo</p><p>0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> ver parâmetro P1082</p><p>0052 Bit12 "Freio do motor activo" ==> ver parâmetro P1215</p><p>t</p><p>r0054</p><p>Bit 00</p><p>ON/OFF1</p><p>ON</p><p>t</p><p>r0054</p><p>Bit 11</p><p>Inversão</p><p>0 t</p><p>f act</p><p>t</p><p>r0052</p><p>Bit 02</p><p>Variador em funcionamento</p><p>t</p><p>r0052</p><p>Bit 14</p><p>Motor roda</p><p>direita</p><p>esquerda não definido</p><p>r0052 Bit14 "Motor roda para a direita" ==> ver abaixo</p><p>é mostrado o último estado</p><p>Detalhes:</p><p>O display de 7 segmentos dos bits de parâmetros (parâmetros binários) é explicado na introdução da Lista</p><p>de Parâmetros.</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 17</p><p>r0053 CO/BO: Word de estado real 2 Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMANDOS Máx: -</p><p>Mostra a segunda word de estado do variador (em formato binário).</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 Freio DC activo 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit02 f_act > P1080 (f_min) 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit06 f_act >= setpoint (f_set) 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit09 Rampa terminada 0 NÃO 1 SIM</p><p>Observação:</p><p>r0053 Bit00 “Freio DC activo" ==> ver parâmetro P1233</p><p>r0053 Bit01 "f_act > P2167 (f_off)" ==> ver parâmetro P2167</p><p>r0053 Bit02 "f_act > P1080 (f_min)" ==> ver parâmetro P1080</p><p>f</p><p>t</p><p>t</p><p>f</p><p>OFF</p><p>ON</p><p>t</p><p>actf</p><p>actf ≥</p><p>set</p><p>f set</p><p>3 Hz</p><p>0</p><p>1r0053</p><p>Bit06</p><p>r0053 Bit06 "f_act >= setpoint (f_set)" ==> ver abaixo</p><p>f</p><p>t</p><p>t</p><p>f</p><p>OFF</p><p>ON</p><p>t</p><p>actf</p><p>set</p><p>0</p><p>1r0053</p><p>Bit09</p><p>Rampa terminada</p><p>r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> ver abaixo</p><p>Detalhes:</p><p>O display de 7 segmentos dos bits de parâmetros (parâmetros binários) é explicado na introdução da Lista</p><p>de Parâmetros.</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>18 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>r0054 CO/BO: Word de controlo real 1 Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMANDOS Máx: -</p><p>Mostra a primeira word de controlo do variador (em formato binário) e pode ser usado para diagnosticar</p><p>quais os comandos que se encontram activos.</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 ON/OFF1 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit01 OFF2: Paragem por inércia 0 SIM 1 NÂO</p><p>Bit02 OFF3: Paragem rápida 0 SIM 1 NÂO</p><p>Bit03 Impulso activado 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit04 RFG activado 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit05 RFG iniciado 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit06 Setpoint activado 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit07 Reconhecimento de falhas 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit08 JOG direita 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit09 JOG esquerda 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit10 Controlo a partir do PLC 0 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit11 Inversão (inversão do setpoint) 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit13 Potenciómetro motorizado MOP para cima 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit14 Potenciómetro motorizado MOP para baixo 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit15 Local / Remoto 0 NÂO 1 SIM</p><p>Observação:</p><p>Idêntico ao r2036 se o USS estiver seleccionado como origem de comando via P0700 ou P0719.</p><p>Detalhes:</p><p>O display de 7 segmentos dos bits de parâmetros (parâmetros binários) é explicado na introdução da Lista</p><p>de Parâmetros.</p><p>r0055 CO/BO: Word de controlo real 2 Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMANDOS Máx: -</p><p>Mostra a word de controlo adicional do variador (em formato binário) e pode ser usado para diagnosticar</p><p>quais os comandos que se encontram activos.</p><p>Campos binários:</p><p>Bit00 Frequência fixa Bit 0 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit01 Frequência fixa Bit 1 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit02 Frequência fixa Bit 2 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit09 Frenagem DC activada 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NÂO</p><p>Observação:</p><p>Idêntico ao r2037 se o USS estiver seleccionado como origem de comando via P0700 ou P0719.</p><p>Detalhes:</p><p>O display de 7 segmentos dos bits de parâmetros (parâmetros binários) é explicado na introdução da Lista</p><p>de Parâmetros.</p><p>r0056 CO/BO: Estado do controlo do motor Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: CONTROLO Máx: -</p><p>Mostra o estado do controlo do motor (em formato binário), o qual pode ser utilizado para diagnosticar o</p><p>estado do variador</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 Controlo inicial finalizado 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit01 Desmagnetização do motor finalizada 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit02 Impulsos permitidos 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit04 Excitação do motor finalizada 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit05 Binário de arranque activo 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit06 Binário de aceleração activo 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit07 Frequência está negativa 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit08 Enfraquecimento de campo activo 0 NÃO 1 SIM</p><p>Bit09 Setpoint de tensão limitado 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit10 Frequência de escorregamento limitada 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit13 Controlador I-máx activo 0 NÂO 1 SIM</p><p>Bit14 Controlador VDC-máx activo 0 NÂO 1 SIM</p><p>Observação:</p><p>O controlador I-max (r0056 Bit13) será activado quando a corrente de saída real (r0027) exceder o limite de</p><p>corrente em r0067.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver a descrição do display de sete segmentos dada na introdução.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>2</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 19</p><p>r0067 CO: Limite de corrente real de saída Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: A Pred: -</p><p>Grupo P: CONTROLO Màx: -</p><p>Mostra a corrente máxima de saída do variador.</p><p>Protecção do motor</p><p>P0640</p><p>r0067</p><p>P0305</p><p>Protecção do variador</p><p>r0209</p><p>Min</p><p>Motor</p><p>Variador</p><p>Condição:</p><p>Este valor é influenciado por P0640 (factor de sobrecarga do motor), características de desclassificação e</p><p>pelas protecções térmicas do motor e do variador.</p><p>P0610 (reacção da temperatura do motor I2t) e P0290 (reacção de sobrecarga do variador) definem a</p><p>reacção quando o limite é atingido.</p><p>Nota:</p><p>Normalmente, limite de corrente (r0067) = corrente nominal do motor (P0305) x factor de sobrecarga do</p><p>motor (P0640) e é menor ou igual que a corrente máxima do variador (r0209).</p><p>O limite de corrente pode ser reduzido se o cálculo do modelo térmico do motor ou do variador indicar que</p><p>ocorrerá sobreaquecimento.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>20 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P0100 Europa / América do Norte Mín: 0</p><p>CStat: C T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: RÁPIDO Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 2</p><p>Determina se os ajustes de potência (p. ex. potência nominal - dados de placa do motor - P0307) estão</p><p>expressos em [kW] ou [hp].</p><p>Os ajustes predefinidos para a frequência nominal do motor (P0310) e para frequência máxima do motor</p><p>(P1082) também são ajustados automaticamente aqui, além da frequência de referência (P2000).</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Europa [kW], frequência predefinida 50 Hz</p><p>1 América do Norte [hp], frequência predefinida 60 Hz</p><p>2 América do Norte [kW], frequência predefinida 60 Hz</p><p>Condição:</p><p>- Pare o variador primeiro (isto é, iniba todos os impulsos) antes de alterar este parâmetro.</p><p>- Alterar P0100 faz o reset a todos os parâmetros nominais do motor, bem como a outros parâmetros</p><p>que dependam dos parâmetros nominais do motor (ver P0340 – cálculo dos parâmetros do motor).</p><p>Alterar P0100 sobrepõe-se às definições do DIP switch 50/60 Hz (localização mostrada no diagrama</p><p>abaixo):</p><p>1. O parâmetro P0100 tem uma prioridade mais elevada que o DIP switch 50/60 Hz.</p><p>2. Contudo, depois do variador ser novamente ligado, se P0100 [kW], frequência predefinida 60 [Hz]) não é afectado pela selecção feita</p><p>com o DIP switch 50/60 Hz (ver diagrama acima).</p><p>r0127 Modelo Analógico / USS Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: VARIADOR Máx: -</p><p>Mostra o modelo da placa de controlo.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Analógico</p><p>1 USS</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Nível</p><p>2</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 21</p><p>r0200 Número de código do power stack Mín: -</p><p>T. dados: U32 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: VARIADOR Máx: -</p><p>Identifica as variantes de hardware, conforme indicado na tabela abaixo.</p><p>N.º</p><p>Cód Referência Modelo Tensão e freq.</p><p>de entrada</p><p>Pot.</p><p>kW</p><p>Filtro</p><p>interno</p><p>Dissipador</p><p>de calor</p><p>Tamanho</p><p>(FS)</p><p>1 6SL3211-0AB11-2UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,12 não S A</p><p>2 6SL3211-0AB12-5UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,25 não S A</p><p>3 6SL3211-0AB13-7UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,37 não S A</p><p>4 6SL3211-0AB15-5UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,55 não S A</p><p>5 6SL3211-0AB17-5UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,75 não S A</p><p>6 6SL3211-0KB11-2UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,12 não N A</p><p>7 6SL3211-0KB12-5UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,25 não N A</p><p>8 6SL3211-0KB13-7UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,37 não N A</p><p>9 6SL3211-0KB15-5UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,55 não N A</p><p>10 6SL3211-0KB17-5UAx</p><p>Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,75 não N A</p><p>11 6SL3211-0AB21-1UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 1,10 não S B</p><p>12 6SL3211-0AB21-5UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 1,50 não S B</p><p>13 6SL3211-0AB22-2UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 2,20 não S C</p><p>14 6SL3211-0AB23-0UAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 3,00 não S C</p><p>15 6SL3211-0AB11-2BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,12 Cl. A S A</p><p>16 6SL3211-0AB12-5BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,25 Cl. A S A</p><p>17 6SL3211-0AB13-7BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,37 Cl. A S A</p><p>18 6SL3211-0AB15-5BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,55 Cl. A S A</p><p>19 6SL3211-0AB17-5BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,75 Cl. A S A</p><p>20 6SL3211-0KB11-2BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,12 Cl. A N A</p><p>21 6SL3211-0KB12-5BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,25 Cl. A N A</p><p>22 6SL3211-0KB13-7BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,37 Cl. A N A</p><p>23 6SL3211-0KB15-5BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,55 Cl. A N A</p><p>24 6SL3211-0KB17-5BAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 0,75 Cl. A N A</p><p>25 6SL3211-0AB21-1AAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 1,10 Cl. A S B</p><p>26 6SL3211-0AB21-5AAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 1,50 Cl. A S B</p><p>27 6SL3211-0AB22-2AAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 2,20 Cl. A S C</p><p>28 6SL3211-0AB23-0AAx Analóg. 1CA230V 47-63Hz 3,00 Cl. A S C</p><p>29 6SL3211-0AB11-2UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,12 não S A</p><p>30 6SL3211-0AB12-5UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,25 não S A</p><p>31 6SL3211-0AB13-7UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,37 não S A</p><p>32 6SL3211-0AB15-5UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,55 não S A</p><p>33 6SL3211-0AB17-5UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,75 não S A</p><p>34 6SL3211-0KB11-2UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,12 não N A</p><p>35 6SL3211-0KB12-5UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,25 não N A</p><p>36 6SL3211-0KB13-7UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,37 não N A</p><p>37 6SL3211-0KB15-5UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,55 não N A</p><p>38 6SL3211-0KB17-5UBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,75 não N A</p><p>39 6SL3211-0AB21-1UBx USS 1CA230V 47-63Hz 1,10 não S B</p><p>40 6SL3211-0AB21-5UBx USS 1CA230V 47-63Hz 1,50 não S B</p><p>41 6SL3211-0AB22-2UBx USS 1CA230V 47-63Hz 2,20 não S C</p><p>42 6SL3211-0AB23-0UBx USS 1CA230V 47-63Hz 3,00 não S C</p><p>43 6SL3211-0AB11-2BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,12 Cl. A S A</p><p>44 6SL3211-0AB12-5BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,25 Cl. A S A</p><p>45 6SL3211-0AB13-7BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,37 Cl. A S A</p><p>46 6SL3211-0AB15-5BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,55 Cl. A S A</p><p>47 6SL3211-0AB17-5BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,75 Cl. A S A</p><p>48 6SL3211-0KB11-2BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,12 Cl. A N A</p><p>49 6SL3211-0KB12-5BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,25 Cl. A N A</p><p>50 6SL3211-0KB13-7BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,37 Cl. A N A</p><p>51 6SL3211-0KB15-5BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,55 Cl. A N A</p><p>52 6SL3211-0KB17-5BBx USS 1CA230V 47-63Hz 0,75 Cl. A N A</p><p>53 6SL3211-0AB21-1ABx USS 1CA230V 47-63Hz 1,10 Cl. A S B</p><p>54 6SL3211-0AB21-5ABx USS 1CA230V 47-63Hz 1,50 Cl. A S B</p><p>55 6SL3211-0AB22-2ABx USS 1CA230V 47-63Hz 2,20 Cl. A S C</p><p>56 6SL3211-0AB23-0ABx USS 1CA230V 47-63Hz 3,00 Cl. A S C</p><p>Observação:</p><p>O parâmetro r0200 = 0 indica que não foi identificado nenhum power stack.</p><p>P0201 Número de código do power stack Mín: 0</p><p>CStat: C T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: VARIADOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 65535</p><p>Confirma o power stack identificado.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>22 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>r0206 Potência nominal do variador [kW] / [hp] Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: VARIADOR Máx: -</p><p>Mostra a potência nominal do motor a partir do variador.</p><p>Condição:</p><p>O valor é mostrado em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operação para Europa / América</p><p>do Norte).</p><p>[kW] r0206 0.75 [hp] r0206 ⋅=</p><p>r0207[3] Corrente nominal do variador Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: A Pred: -</p><p>Grupo P: VARIADOR Máx: -</p><p>Mostra a corrente nominal do variador.</p><p>Índice:</p><p>r0207[0] : Corrente nominal do variador</p><p>r0207[1] : Corrente nominal VT</p><p>r0207[2] : Corrente nominal CT</p><p>Nota:</p><p>A corrente nominal VT (r0207[1]) e a corrente nominal CT (r0207[2]) dizem respeito ao motor de 4 pólos</p><p>Siemens adequado (IEC) para o ciclo de carga seleccionado (ver diagrama). Os parâmetros r0207[1] e</p><p>r0207[2] são o valor predefinido de P0305 em associação com a aplicação CT/VT (ciclo de carga). Se</p><p>r0207[1] = r0207[2], então não são possíveis diferenciações entre aplicações CT/VT.</p><p>%</p><p>r0209</p><p>r0207[0] 100 %</p><p>85 %</p><p>150 %</p><p>Corrente/potência do variador</p><p>60 s</p><p>t</p><p>300 s</p><p>Corrente de curta duração</p><p>Corrente nominal do variador (contínua)</p><p>Corrente de carga base (com capacidade de sobrecarga)</p><p>r0209 Corrente máxima do variador Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: A Pred: -</p><p>Grupo P: VARIADOR Máx: -</p><p>Mostra a corrente de saída máxima do variador.</p><p>Condição:</p><p>O parâmetro r0209 depende da desclassificação, a qual é afectada pela frequência de comutação (P1800),</p><p>temperatura ambiente e altitude. Os dados de desclassificação são fornecidos nas Instruções de Operação.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 23</p><p>P0290 Reacção de sobrecarga do variador Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: VARIADOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Selecciona a reacção do variador a um sobreaquecimento interno.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Reduzir frequência de saída</p><p>1 Falha (F0004 / F0005)</p><p>Condição:</p><p>Os seguintes valores físicos influenciam a protecção contra sobrecargas do variador (ver diagrama):</p><p>- temperatura do dissipador de calor</p><p>- I²t do variador</p><p>Controlo</p><p>Temperatura</p><p>i2t A0505</p><p>F0004</p><p>Reacção do variador à sobrecarga</p><p>F0005</p><p>P0290</p><p>do dissipador</p><p>de i_max</p><p>Observação:</p><p>P0290 = 0:</p><p>- A redução da frequência de saída apenas é efectiva se a carga também for reduzida. Isto é, por</p><p>exemplo, válido para aplicações com um binário variável com uma característica de binário quadrática,</p><p>tais como bombas ou ventiladores.</p><p>- Ajustando P0290 = 0, o controlador I-máx irá actuar sobre o limite da corrente de saída (r0067) em</p><p>caso de sobreaquecimento.</p><p>Uma falha resultará sempre se a acção tomada não reduzir suficientemente a temperatura interna.</p><p>P0295 Tempo de atraso na paragem do ventilador Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: s Pred: 0</p><p>Grupo P: TERMINAL Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 3600</p><p>Define o tempo de paragem, em segundos, do ventilador após ter sido dada ordem de paragem.</p><p>Nota:</p><p>Ajustando este parâmetro para 0, o ventilador do variador irá desligar-se quando for dada ordem de</p><p>paragem, isto é, sem atraso.</p><p>Os modelo SINAMICS G110 FS A (tamanho A) não têm ventilador.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>24 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P0304 Tensão nominal do motor Mín: 10</p><p>CStat: C T. dados: U16 Unidade: V Pred: 230</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 2000</p><p>Tensão nominal do motor [V] a partir dos dados da placa de características.</p><p>O diagrama seguinte mostra uma placa de características típica, com a localização dos dados relevantes</p><p>do motor.</p><p>Condição:</p><p>Pode ser alterado apenas quando P0010 = 1 (comissionamento rápido).</p><p>Precaução:</p><p>A entrada dos dados nominais deve corresponder à forma como o motor está ligado. (estrela / triângulo).</p><p>Isto implica que se o motor estiver ligado em triângulo, deverão ser introduzidos os valores nominais</p><p>correspondentes a esse tipo de ligação</p><p>Ligações de um motor trifásico</p><p>W2</p><p>U1</p><p>U2</p><p>V1</p><p>V2</p><p>W1</p><p>1AC 230 V</p><p>W2</p><p>U1</p><p>U2</p><p>V1</p><p>V2</p><p>W1</p><p>230 V 400 V</p><p>Ligação em triângulo</p><p>U1</p><p>V1</p><p>W1</p><p>U1</p><p>V1</p><p>W1</p><p>Ligação em estrela</p><p>Alimentação</p><p>Variador</p><p>Na figura acima, a tensão nominal do motor (P0304) seria de 230 V para a ligação em triângulo e 400 V</p><p>para a ligação em estrela.</p><p>Nota:</p><p>O valor predefinido depende do tipo do variador e dos seus dados nominais.</p><p>Nível</p><p>1</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 25</p><p>P0305 Corrente nominal do motor Mín: 0.01</p><p>CStat: C T. dados: Flutuante Unidade: A Pred 3.25</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 10000.00</p><p>Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados da placa de características – ver diagrama em P0304.</p><p>Condição:</p><p>Apenas pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rápido).</p><p>Nota:</p><p>O valor máximo de P0305 depende da corrente máxima do variador (r0209) e do tipo do motor:</p><p>Motor assíncrono: r0209 2 = P0305 asyn m a x, ⋅</p><p>É recomendado que o rácio entre P0305 (corrente nominal do motor) e r0207 (corrente nominal do</p><p>variador) não seja inferior a:</p><p>V/f:</p><p>r0207</p><p>P0305</p><p>8</p><p>1</p><p>≤</p><p>Quando a relação entre a corrente nominal do motor (P0305) e metade da corrente máxima do variador</p><p>(r0209) exceder 1.5, é aplicada uma desclassificação adicional de corrente. Isto é necessário para proteger</p><p>o variador das correntes harmónicas.</p><p>Imax,Var</p><p>r0209</p><p>r0209</p><p>P 0305 2 ⋅</p><p>r0209 0 .7 ⋅</p><p>1.5 2.5</p><p>O valor predefinido depende do tipo do variador e dos seus dados nominais.</p><p>P0307 Potência nominal do motor Mín: 0.01</p><p>CStat: C T. dados: Flutuante Unidade: - Pred: 0.12</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 2000.00</p><p>Potência nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados da placa de características.</p><p>Condição:</p><p>Se P0100 = 1 ([kW], os valores estarão em [hp] – ver diagrama no parâmetro P0304 (dados da placa).</p><p>Apenas pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rápido).</p><p>Nota:</p><p>O valor predefinido depende do tipo do variador e dos seus dados nominais.</p><p>P0308 Cos Phi nominal do motor Mín: 0.000</p><p>CStat: C T. dados: Flutuante Unidade: - Pred: 0.000</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 1.000</p><p>Factor de potência nominal do motor (cos Phi) a partir dos dados da placa de características – ver</p><p>diagrama em P0304.</p><p>Condição:</p><p>Pode ser alterado apenas quando P0010 = 1 (comissionamento rápido).</p><p>Visualizado somente quando P0100 = 0 ou 2 (potência do motor introduzida em [kW]).</p><p>Se ajustado para 0, o valor será calculado internamente.</p><p>P0309 Rendimento nominal do motor Mín: 0.0</p><p>CStat: C T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 0.0</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 99.9</p><p>Rendimento nominal do motor em [%] a partir dos dados da placa de características.</p><p>Condição:</p><p>Apenas pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rápido).</p><p>Visualizado somente quando P0100 = 1, (isto é, potência do motor introduzida em [hp]).</p><p>Se ajustado para 0, o valor será calculado internamente.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver diagrama em P0304 (dados da placa).</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>26 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P0310 Frequência nominal do motor Mín: 12.00</p><p>CStat: C T. dados: Flutuante Unidade: Hz Pred: 50.00</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 650.00</p><p>Frequência nominal do motor [Hz] a partir dos dados da placa de características.</p><p>Condição:</p><p>Apenas pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rápido).</p><p>O número de pares de pólos é recalculado automaticamente se o parâmetro for alterado.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver diagrama em P0304 (dados da placa)</p><p>P0311 Velocidade nominal do motor Mín: 0</p><p>CStat: C T. dados: U16 Unidade: 1/min Pred: 0</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 40000</p><p>Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados da placa de características.</p><p>Condição:</p><p>Apenas pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rápido).</p><p>Se ajustado para 0, o valor será calculado internamente.</p><p>A compensação do escorregamento com controlo V/f requer a velocidade nominal do motor para operação</p><p>correcta.</p><p>O número de pares de pólos é recalculado automaticamente se o parâmetro for alterado.</p><p>Nota:</p><p>O valor predefinido depende do tipo de variador e dos seus dados nominais.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver diagrama em P0304 (dados da placa).</p><p>r0330 Escorregamento nominal do motor Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: -</p><p>Grupo P: MOTOR Máx: -</p><p>Mostra o escorregamento nominal do motor em [%] relativa a P0310 (frequência nominal do motor) e</p><p>P0311 (velocidade nominal do motor).</p><p>% 100</p><p>P0310</p><p>r0313</p><p>60</p><p>P0311 P0310</p><p>[%] r0330 ⋅</p><p>⋅−</p><p>=</p><p>P0335 Arrefecimento do motor Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 1</p><p>Selecciona o modo de arrefecimento utilizado para o motor.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Auto-arrefecimento: Usando um ventilador montado no eixo do motor.</p><p>1 Arrefecimento forçado: Usando um ventilador de arrefecimento alimentado separadamente.</p><p>P0340 Cálculo dos parâmetros do motor Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Calcula vários parâmetros do motor (ver lista abaixo).</p><p>P0340 = 1:</p><p>- P0346 Tempo de magnetização</p><p>- P0347 Tempo de desmagnetização</p><p>- P0350 Resistência do estator (entre fases)</p><p>- P1316 Frequência final de binário</p><p>- P2000 Frequência de referência</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Sem cálculo</p><p>1 Parametrização completa</p><p>Nota:</p><p>Este parâmetro é necessário durante o comissionamento para optimizar o desempenho do variador.</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Nível</p><p>1</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 27</p><p>P0346 Tempo de magnetização Mín: 0.000</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 1.000</p><p>Grupo P: MOTOR Active: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 20.000</p><p>Define o tempo de magnetização [s], isto é, o tempo de espera entre a activação do impulso e o início da</p><p>rampa de aceleração. A magnetização do motor aumenta durante este período.</p><p>O tempo de magnetização é calculado automaticamente a partir dos dados do motor e corresponde à</p><p>constante de tempo do rotor.</p><p>Nota:</p><p>Se as definições de binário forem superiores a 100 %, o tempo de magnetização poderá ser reduzido.</p><p>O valor predefinido depende do tipo de variador e dos seus dados nominais.</p><p>Observação:</p><p>Uma redução excessiva deste tempo pode resultar numa magnetização insuficiente do motor.</p><p>P0347 Tempo de desmagnetização Mín: 0.000</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: s Pred: 1.000</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Imediatamente Com. Rápido Não Máx: 20.000</p><p>Altera o tempo que decorre depois de OFF2 / condição de falha, antes de os impulsos poderem ser</p><p>reactivados.</p><p>Nota:</p><p>O tempo de desmagnetização é aproximadamente 2.5 x a constante de tempo do rotor em segundos.</p><p>O valor predefinido depende do tipo de variador e dos seus dados nominais.</p><p>Observação:</p><p>Não se encontra activo depois de uma rampa de desaceleração concluída com sucesso, isto é, depois de</p><p>OFF1, OFF3 ou JOG.</p><p>Ocorrerão falhas por sobrecorrente se o tempo for excessivamente diminuído.</p><p>P0350 Resistência do estator (fase a fase) Mín: 0.00001</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: Ohm Pred: 4.00000</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 2000.00000</p><p>Valor da resistência do estator [Ohms] para o motor ligado (entre fases). O valor do parâmetro inclui a</p><p>resistência do cabo.</p><p>Existem duas maneiras para determinar o valor deste parâmetro:</p><p>1. Calcular utilizando P0340 = 1 (dados introduzidos a partir dos dados da placa) ou P010 = 1 e P3900 =</p><p>1, 2 ou 3 (fim do comissionamento rápido).</p><p>2. Medir manualmente utilizando um Ohmímetro.</p><p>Nota:</p><p>Dado que está a ser medido entre fases, este valor pode parecer mais alto (até 2 vezes mais alto) que o</p><p>esperado.</p><p>O valor definido em P0350 (resistência do estator) é aquele obtido através do método utilizado da última</p><p>vez.</p><p>O valor predefinido depende do tipo do variador e dos seus dados nominais.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>28 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P0610 Reacção da temperatura I2t do motor Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 2</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 2</p><p>Define a reacção quando a temperatura do motor atinge o limite de alarme.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Sem reacção, apenas alarme</p><p>1 Alarme e redução de Imáx (resulta em saída de frequência reduzida)</p><p>2 Alarme e falha (F0011)</p><p>Condição</p><p>Nível de falha = 110% * P0614 (P0614 = nível de alarme de temperatura do motor I2t; ver valor real em</p><p>r0034).</p><p>Nota:</p><p>O objectivo de I²t do motor é calcular ou medir a temperatura do motor e inibir o variador se o motor correr</p><p>risco</p><p>de sobreaquecimento.</p><p>A temperatura do motor estará dependente de muitos factores, incluindo o tamanho do motor, a</p><p>temperatura ambiente, o historial de carga do motor e, como é evidente, a corrente de carga (o quadrado</p><p>da corrente determina, de facto, o aquecimento do motor e a temperatura sobe com o tempo, daí I²t).</p><p>Como a maior parte dos motores são arrefecidos por ventiladores incorporados que rodam à velocidade do</p><p>motor, esta também é importante. É evidente que um motor a funcionar com uma corrente elevada (talvez</p><p>devido ao binário) e uma velocidade baixa, aquecerá mais depressa que um a funcionar a 50 ou 60 Hz,</p><p>com carga máxima. O variador leva estes factores em conta.</p><p>Os accionamentos também incluem protecção contra I²t no variador (isto é, protecção contra</p><p>sobreaquecimento, ver P0290) de forma a proteger as próprias unidades. Esta característica funciona de</p><p>forma independente do I²t do motor, e não é descrita aqui.</p><p>Operação de I²t:</p><p>A corrente medida no motor (r0027) é comparada com a corrente nominal do motor (P0305), e outros</p><p>parâmetros do motor (P0304, P0307, etc.). A temperatura do motor é então calculada. Os cálculos também</p><p>incluem a frequência de saída (velocidade do motor) de modo a levar em linha de conta o arrefecimento</p><p>providenciado pela ventoinha. Se o parâmetro P0335 for mudado para indicar um motor com arrefecimento</p><p>forçado, os cálculos são modificados em conformidade.</p><p>Para o cálculo de I2t, a constante de tempo do I2t do motor deve ser ajustada usando P0611.</p><p>A temperatura resultante é mostrada em r0034 como % da temperatura máxima. Quando r0034 atinge o</p><p>valor definido em P0614 (predefinição: 110%), ocorre um alarme A0511. Se não for tomada qualquer acção</p><p>e a temperatura atingir 110% de P0614, então o variador entra em falha, mostrando F0011. A reacção ao</p><p>alarme pode ser alterada do valor predefinido para outro usando P0610; por exemplo, o accionamento</p><p>pode reagir como se tivesse ocorrido um limite de corrente, ou uma falha forçada imediatamente. O nível</p><p>de alarme de P0614 também pode ser ajustado para aumentar ou diminuir o alarme ou nível de falha,</p><p>conforme necessário.</p><p>A reacção ao alarme pode ser alterada do valor predefinido para outro usando P0610. O parâmetro r0034 é</p><p>particularmente útil para verificar se a temperatura calculada para o motor está a subir excessivamente.</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 29</p><p>P0611 Constante de tempo I2t do motor Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: s Pred: 100</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 16000</p><p>Constante de tempo térmica para o motor. O tempo até que o limite térmico de um motor seja atingido é</p><p>calculado através da constante de tempo térmica. Um valor mais elevado aumenta o tempo até que limite</p><p>térmico do motor seja atingido.</p><p>O valor de P0611 é estimado de acordo com os dados do motor durante o comissionamento rápido ou é</p><p>calculado usando P0340 (cálculo dos parâmetros do motor). Quando o cálculo dos parâmetros do motor,</p><p>durante o comissionamento rápido, estiver concluído, o valor armazenado pode ser substituido pelo valor</p><p>dado pelo fabricante do motor.</p><p>Exemplo:</p><p>Para um motor de 2 pólos, tipo 1LA7063, o valor é 8 min (ver tabela). O valor para P0611 é calculado como</p><p>se segue:</p><p>s 480</p><p>min</p><p>s 60 min 8 P0611 =⋅=</p><p>Para motores Siemens padrão (1LA7), os valores da constante de tempo térmica são dados em minutos</p><p>(ver tabela seguinte):</p><p>Tipo 2 pólos 4 pólos 6 pólos 8 pólos</p><p>1LA7050 13 13 - -</p><p>1LA7053 13 13 - -</p><p>1LA7060 8 11 - -</p><p>1LA7063 8 13 12 -</p><p>1LA7070 8 10 12 12</p><p>1LA7073 8 10 12 12</p><p>1LA7080 8 10 12 12</p><p>1LA7083 10 10 12 12</p><p>1LA7090 5 9 12 12</p><p>1LA7096 6 11 12 14</p><p>1LA7106 8 12 12 16</p><p>1LA7107 - 12 - 16</p><p>1LA7113 14 11 13 12</p><p>1LA7130 11 10 13 10</p><p>1LA7131 11 - - -</p><p>1LA7133 - 10 14 10</p><p>1LA7134 - - 16 -</p><p>1LA7163 15 19 20 12</p><p>1LA7164 15 - - 14</p><p>1LA7166 15 19 20 14</p><p>Nota:</p><p>P0611 99 s.</p><p>P0614 Nível de alarme de sobrecarga do motor I2t Mín: 0.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 110.0</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 400.0</p><p>Define o valor percentual [%] a que o alarme A0511 (sobreaquecimento do motor) é gerado.</p><p>O cálculo do I2t do variador é utilizado para estimar o período máximo de tolerância (isto é, sem</p><p>sobreaquecimento) até que o motor entre em sobrecarga. Este cálculo do I2t é definido = 100% quando</p><p>este período máximo é atingido (ver r0034).</p><p>Condição:</p><p>Ocorrerá uma falha do motor por sobreaquecimento (F0011) a 110% deste nível.</p><p>P0640 Factor de sobrecarga do motor [%] Mín: 10.0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 150.0</p><p>Grupo P: MOTOR Activo: Imediatamente Com. Rápido: Sim Máx: 400.0</p><p>Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor).</p><p>Condição:</p><p>Limitado à corrente máxima do variador ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais</p><p>baixo.</p><p>100</p><p>P0305</p><p>P0305) 4 (r0209, min P0640max ⋅</p><p>⋅</p><p>=</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>30 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P0700 Selecção da origem do comando Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 2</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo: Confirmar Com. Rápido: Sim Máx: 5</p><p>Selecciona a origem de comando digital.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Ajuste predefinido de fábrica</p><p>1 BOP (teclado)</p><p>2 Terminal</p><p>5 USS</p><p>Exemplo:</p><p>BOP</p><p>P0700 = 2</p><p>Terminais</p><p>Canal de Controlo</p><p>Controlo de sequência</p><p>BOP</p><p>P0700 = 5</p><p>USS</p><p>Terminais</p><p>Controlo de sequência</p><p>SINAMICS G110 CPM110 Analógico (Predefinição: P0700 = 2)</p><p>SINAMICS G110 CPM110 USS (Predefinição: P0700 = 5)</p><p>setpoint do motor</p><p>Canal de</p><p>setpoint</p><p>Controlo</p><p>do motor</p><p>Condição:</p><p>O parâmetro P0719 tem uma prioridade mais elevada que P0700.</p><p>Alterar este parâmetro de P0700 = x para P0700 = 2 faz o reset das definições funcionais (P0701, ...) das</p><p>entradas digitais para os valores predefinidos.</p><p>Nível</p><p>1</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 31</p><p>P0701 Função da entrada digital 0 Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 1</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 29</p><p>Selecciona a função de entrada digital 0.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Entrada digital desactivada</p><p>1 ON/OFF1</p><p>2 ON inversão /OFF1</p><p>3 OFF2 – falha por inércia</p><p>4 OFF3 – desaceleração rápida</p><p>9 Reconhecimento de falha</p><p>10 JOG direita</p><p>11 JOG esquerda</p><p>12 Inversão</p><p>13 MOP para cima (incrementa freq.)</p><p>14 MOP para baixo (decrementa freq.)</p><p>15 Frequência fixa (Selecção directa)</p><p>16 Frequência fixa (Selecção directa + ON)</p><p>21 Local/remoto</p><p>25 Activa frenagem DC</p><p>29 Falha externa</p><p>Condição:</p><p>As seguintes definições do parâmetro P0701 permanecem em efeito e não são afectadas pelas definições</p><p>de P0719:</p><p>- Reconhecimenro de falhas</p><p>- Falha externa</p><p>- Setpoint Fixo (Selecção directa)</p><p>- Local/Remoto</p><p>- OFF2</p><p>- OFF3</p><p>3</p><p>4</p><p>9</p><p>15</p><p>21</p><p>29</p><p>Nota:</p><p>O "ON/OFF1" só pode ser definido para uma entrada digital (por exemplo,. P0700 = 2 and P0701 = 1).</p><p>Configurar DIN1 com P0702 = 1 irá desactivar DIN0, ajustando P0701 = 0. O "ON/OFF1" numa entrada</p><p>digital pode ser combinado com "ON inversão/OFF1" noutra entrada digital. Apenas a primeira entrada</p><p>digital activa actua como origem de comando.</p><p>Origens diferentes para "OFF2"e "OFF3" são seleccionáveis independentemente. Por exemplo, o comando</p><p>"OFF2" pode ser emitido a partir de uma entrada digital, do BOP ou do USS ao mesmo tempo.</p><p>Detalhes:</p><p>JOG ==> ver parâmetro P1058</p><p>MOP ==> ver parâmetro r1050</p><p>Frequência fixa ==> ver parâmetro P1001</p><p>Freio DC ==> ver parâmetro P1232</p><p>P0702 Função da entrada digital 1 Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 12</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 29</p><p>Selecciona a função da entrada digital 1.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Entrada digital desactivada</p><p>1 ON/OFF1</p><p>2 ON inversão /OFF1</p><p>3 OFF2 – paragem por inércia</p><p>4 OFF3 – paragem rápida</p><p>9 Reconhecimento de falha</p><p>10 JOG direita</p><p>11 JOG esquerda</p><p>12 Inversão</p><p>13 MOP para cima (incrementa freq.)</p><p>14 MOP para baixo (decrementa freq.)</p><p>15 Frequência Fixa (Selecção directa)</p><p>16 Frequência Fixa (Selecção directa + ON)</p><p>21 Local/remoto</p><p>25 Activa frenagem DC</p><p>29 Falha externa</p><p>Detalhes::</p><p>Ver P0701 (função de entrada digital 0).</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>32 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P0703 Função da entrada digital 2 Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 9</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 29</p><p>Selecciona a função da entrada digital 2.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Entrada digital desactivada</p><p>1 ON/OFF1</p><p>2 ON inversão /OFF1</p><p>3 OFF2 – Paragem por inércia</p><p>4 OFF3 – Paragem rápida</p><p>9 Reconhecimento de falha</p><p>10 JOG direita</p><p>11 JOG esquerda</p><p>12 Inversão</p><p>13 MOP para cima (incrementa freq.)</p><p>14 MOP para baixo (decrementa freq.)</p><p>15 Frequência Fixa (Selecção directa)</p><p>16 Frequência Fixa (Selecção directa + ON)</p><p>21 Local/remoto</p><p>25 Activa frenagem DC</p><p>29 Falha externa</p><p>Detalhes:</p><p>Ver P0701 (função da entrada digital 0).</p><p>P0704 Função da entrada digital 3 Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 29</p><p>Selecciona a função da entrada digital 3. (via entrada analógica).</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Entrada digital desactivada</p><p>1 ON/OFF1</p><p>2 ON inversão /OFF1</p><p>3 OFF2 – falha por inércia</p><p>4 OFF3 – desaceleração rápida</p><p>9 Reconhecimento de falha</p><p>10 JOG direita</p><p>11 JOG esquerda</p><p>12 Inversão</p><p>13 MOP para cima (incrementa freq.)</p><p>14 MOP para baixo (decrementa freq.)</p><p>21 Local/remoto</p><p>25 Activa frenagem DC</p><p>29 Falha externa</p><p>Detalhes:</p><p>Ver P0701 (função de entrada digital 0).</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>2</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 33</p><p>P0719[2] Selecção do setpoint de cmd. & freq. Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 55</p><p>Comutador central para seleccionar a origem do comando para o variador.</p><p>As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente.</p><p>Os dígitos das dezenas definem a origem do comando e os dígitos das unidades definem a origem de</p><p>setpoint.</p><p>Os dois índices deste parâmetro são utilizados para alternar entre local / remoto. O sinal local/remoto</p><p>alterna entre esses ajustes.</p><p>O ajuste predefinido é 0 para o primeiro índice (isto é, a parametrização normal está activa).</p><p>O segundo índice é para controlo via BOP (isto é, activando o sinal, local/remoto alternará para BOP).</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Cmd = P0700 Setpoint = P1000</p><p>1 Cmd = P0700 Setpoint = Setpoint do MOP</p><p>2 Cmd = P0700 Setpoint = Setpoint analógico</p><p>3 Cmd = P0700 Setpoint = Frequência fixa</p><p>5 Cmd = P0700 Setpoint = USS</p><p>10 Cmd = BOP Setpoint = P1000</p><p>11 Cmd = BOP Setpoint = Setpoint do MOP</p><p>12 Cmd = BOP Setpoint = Setpoint analógico</p><p>13 Cmd = BOP Setpoint = Frequência fixa</p><p>15 Cmd = BOP Setpoint = USS</p><p>50 Cmd = USS Setpoint = P1000</p><p>51 Cmd = USS Setpoint = Setpoint do MOP</p><p>52 Cmd = USS Setpoint = Setpoint analógico</p><p>53 Cmd = USS Setpoint = Frequência fixa</p><p>55 Cmd = USS Setpoint = USS</p><p>Índice:</p><p>P0719[0] : 1ª origem de comando (Remoto)</p><p>P0719[1] : 2ª origem de comando (Local)</p><p>Condição:</p><p>O parâmetro P0719 tem uma prioridade mais elevada que P0700 e P1000.</p><p>Observação:</p><p>É particularmente útil quando se pretende alterar a origem de comando temporariamente de P0700 = 2. As</p><p>funções definidas para as entradas digitais não são recolocadas nos valores predefinidos.</p><p>r0722 CO/BO: Valores de entrada binários Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMANDOS Máx: -</p><p>Exibe o estado das entradas digitais.</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 Entrada digital 0 0 OFF 1 ON</p><p>Bit01 Entrada digital 1 0 OFF 1 ON</p><p>Bit02 Entrada digital 2 0 OFF 1 ON</p><p>Bit03 Entrada digital 3 (via ADC) 0 OFF 1 ON</p><p>Nota:</p><p>O segmento será sinalizado quando o sinal estiver activo.</p><p>P0724 Tempo de estabilização para as entradas digitais Mín: 0</p><p>CStat: CT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 3</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo: Imediatamente Com. Rápido: Não Máx: 3</p><p>Define o tempo de estabilização (tempo de filtragem) utilizado para as entradas digitais.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Sem tempo de estabilização</p><p>1 Tempo de estabilização 2.5 ms</p><p>2 Tempo de estabilização 8.2 ms</p><p>3 Tempo de estabilização 12.3 ms</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>34 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>P0731 Função da saída digital 0 Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 5</p><p>Grupo P: COMANDOS Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 22</p><p>Define a origem da saída digital 0.</p><p>Ajustes Possíveis:</p><p>0 Desactivada</p><p>1 Activada</p><p>2 Variador pronto</p><p>3 Variador pronto a funcionar</p><p>4 Variador em funcionamento</p><p>5 Falha no variador</p><p>6 OFF2 activo</p><p>7 OFF3 activo</p><p>8 Inibição de ON</p><p>9 Alarme do variador</p><p>10 Desvio do setpoint</p><p>11 Controlo PZD (controlo de dados do processo)</p><p>12 Frequência máxima atingida</p><p>13 Alarme: Limite de corrente do motor</p><p>14 Freio do motor activo</p><p>15 Sobrecarga do motor</p><p>16 Motor a rodar para a direita</p><p>17 Sobrecarga do variador</p><p>18 Freio DC activo</p><p>19 Freq. act. > P2167</p><p>20 Freq act. > P1080 (f_min)</p><p>21 Freq. act. >= setpoint</p><p>22 Rampa terminada</p><p>Nota:</p><p>A saída do bit de falha 52.3 é invertida na saída digital.</p><p>Detalhes:</p><p>Ver parâmetros r0052, r0053.</p><p>r0747 CO/BO: Estado das saídas digitais Mín: -</p><p>T. dados: U16 Unidade: - Pred: -</p><p>Grupo P: COMANDOS Máx: -</p><p>Mostra o estado das saídas digitais (também inclui a inversão das saídas digitais via P0748).</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 Saída digital 0 alimentada 0 NÃO 1 SIM</p><p>Condição:</p><p>Bit 0 = 0 :</p><p>Contactos do optoacoplador abertos.</p><p>Bit 0 = 1 :</p><p>Contactos do optoacoplador fechados.</p><p>P0748 Inverter saídas digitais Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: - Pred: 0</p><p>Grupo P: COMANDOS Active: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 1</p><p>Define o nível alto e baixo do relé para uma dada função.</p><p>Campos Binários:</p><p>Bit00 Inverter saída digital 0 0 NÂO 1 SIM</p><p>r0752 Valor do sinal da entrada analógica Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: -</p><p>Grupo P: TERMINAL Máx: -</p><p>Mostra o valor atenuado da entrada analógica em volts antes do bloco característico.</p><p>KL10</p><p>KL9 A</p><p>D</p><p>Escala</p><p>P0</p><p>75</p><p>7</p><p>P0</p><p>75</p><p>8</p><p>P0</p><p>75</p><p>9</p><p>P0</p><p>76</p><p>0</p><p>Banda</p><p>r0752</p><p>r0754</p><p>r0722</p><p>r0722.3</p><p>P0761P0753</p><p>0</p><p>1 1.7 V</p><p>3.9 V</p><p>KL8</p><p>+10 V</p><p>P1000 = 2</p><p>P0704 = x</p><p>Função</p><p>SetpointADC</p><p>morta</p><p>ADC</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 35</p><p>P0753 Tempo de suavização da entrada analógica Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: U16 Unidade: ms Pred: 3</p><p>Grupo P: TERMINAL Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 10000</p><p>Define o tempo de filtro (filtro PT1) em [ms] para a entrada analógica.</p><p>Nota:</p><p>O aumento desse tempo reduz alterações bruscas da entrada analógica, mas diminui o tempo de resposta.</p><p>P0753 = 0 : Sem filtragem</p><p>r0754 Valor real da ADC após bloco proporcional [%] Mín: -</p><p>T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: -</p><p>Grupo P: TERMINAL Máx: -</p><p>Mostra o valor atenuado da entrada analógica em [%] após o bloco proporcional.</p><p>Condição:</p><p>P0757 a P0760 definem a faixa (escala da entrada analógica).</p><p>P0757 Valor x1 da escala da entrada analógica Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: 0</p><p>Grupo P: TERMINAL Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 10</p><p>Os parâmetros P0757 - P0760 configuram a escala da entrada como mostrado no diagrama:</p><p>ASPmax</p><p>100 %</p><p>10 V</p><p>V</p><p>x100%</p><p>%</p><p>P0760</p><p>P0758</p><p>P0757</p><p>P0759</p><p>P0761 = 0</p><p>ASPmin</p><p>4000 h</p><p>Onde:</p><p>- Os setpoints analógicos representam uma [%] da frequência normalizada em P2000.</p><p>- Os setpoints analógicos podem ser superiores a 100 %.</p><p>- ASPmáx representa o setpoint analógico mais alto (isto pode</p><p>ser a 10 V).</p><p>- ASPmín representa o setpoint analógico mais baixo (isto pode ser a 0 V).</p><p>- Os valores predefinidos prevêem uma proporcionalidade de 0 V = 0 %, e 10 V = 100 %.</p><p>Nota:</p><p>As características lineares da saída analógica são descritas por 4 coordenadas, baseadas numa equação</p><p>de dois pontos:</p><p>0757P0759P</p><p>0758P0760P</p><p>P0757-x</p><p>P0758-y</p><p>−</p><p>−</p><p>=</p><p>Para cálculos a equação geral da recta é mais vantajosa:</p><p>0yx m y +⋅=</p><p>A transformação entre estas duas formas é dada por:</p><p>0757P0759P</p><p>0758P0760Pm</p><p>−</p><p>−</p><p>=</p><p>0757P0759P</p><p>0760P0757P0759P0758Py0</p><p>−</p><p>⋅−⋅</p><p>=</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>2</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Parâmetros 04/03</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>36 6SL3298-0BA11-0BP0</p><p>Para gerar a escala da entrada, os valores de y_max e x_min devem ser determinados. Isso é feito pelas</p><p>seguintes equações:</p><p>0758P0760P</p><p>0759P0758P0757P0760Px inm</p><p>−</p><p>⋅−⋅</p><p>=</p><p>0757P0759P</p><p>0758P0760P)xx(y minmaxmax</p><p>−</p><p>−</p><p>⋅−=</p><p>x</p><p>y1</p><p>y0</p><p>xmin</p><p>y2</p><p>xmax</p><p>ymax</p><p>y</p><p>m</p><p>P0760</p><p>P0758</p><p>P0757</p><p>x1</p><p>P0759</p><p>x2</p><p>Observação:</p><p>O valor x2 (P0759) deve ser superior ao valor x1 (P0757).</p><p>P0758 Valor y1 da escala da entrada analógica Mín: -99999.9</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 0.0</p><p>Grupo P: TERMINAL Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 99999.9</p><p>Ajusta o valor de Y1 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analógica).</p><p>Condição:</p><p>Afecta P2000 (frequência de referência).</p><p>P0759 Valor x2 da escala da entrada analógica Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: 10</p><p>Grupo P: TERMINAL Active: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 10</p><p>Ajusta o valor de X2 como descrito em P0757 (escala da entrada analógica).</p><p>Observação:</p><p>O valor de x2 (P0759) deve ser superior ao de x1 (P0757).</p><p>P0760 Valor y2 da escala da entrada analógica Mín: -99999.9</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: % Pred: 100.0</p><p>Grupo P: TERMINAL Activo: Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 99999.9</p><p>Ajusta o valor de Y2 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analógica).</p><p>Condição:</p><p>Afecta P2000 (frequência de referência).</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>Nível</p><p>3</p><p>04/03 Parâmetros</p><p>Lista de Parâmetros SINAMICS G110</p><p>6SL3298-0BA11-0BP0 37</p><p>P0761 Largura da banda morta da entrada analógica Mín: 0</p><p>CStat: CUT T. dados: Flutuante Unidade: V Pred: 0</p><p>Grupo P: TERMINAL Activo Confirmar Com. Rápido: Não Máx: 10</p><p>Define a largura da banda morta da entrada analógica. Os diagramas abaixo explicam a sua utilização.</p><p>Exemplo:</p><p>O exemplo seguinte cria uma entrada analógica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor da ADC 2 a 10 V, 0 a 50 Hz):</p><p>- P2000 = 50 Hz</p><p>- P0759 = 8 V P0760 = 75 %</p><p>- P0757 = 2 V P0758 = 0 %</p><p>- P0761 = 2 V</p><p>ASPmax</p><p>100 %</p><p>10 V</p><p>V</p><p>x100%</p><p>%</p><p>P0760</p><p>P0758</p><p>P0759</p><p>ASPmin</p><p>P0757</p><p>P0761</p><p>P0757 = P0761</p><p>P0757 > P0761</p><p>P0757 0 e (0 P0758 > P0760)</p><p>O exemplo seguinte cria uma entrada analógica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um "holding</p><p>point" de 0.2 V de largura (0.1 V para cada lado do centro, valor da ADC 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):</p><p>- P2000 = 50 Hz</p><p>- P0759 = 8 V P0760 = 75 %</p><p>- P0757 = 2 V P0758 = -75 %</p><p>- P0761 = 0.1 V</p><p>ASPmax</p><p>100 %</p><p>10 V</p><p>V</p><p>x100%</p><p>%</p><p>P0760</p><p>P0758</p><p>P0757</p><p>P0759</p><p>ASPmin</p><p>P0761</p><p>4000 h</p><p>P0761 > 0 e P0758</p>