controle e servomecanismo

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<p>Você acertou 4 de 10 questões</p><p>Verifique o seu desempenho e continue treinando! Você pode refazer o exercício quantas vezes quiser.</p><p>Verificar Desempenho</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>1 Marcar para revisão</p><p>Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um</p><p>controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguintes parâmetros:</p><p>- Constante de tempo: T�10 s; e</p><p>- Atraso L�2,5 s.</p><p>Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?</p><p>HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)1</p><p>5s</p><p>HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)1</p><p>6s</p><p>HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)1</p><p>6s</p><p>HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)0,2</p><p>s</p><p>HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)1</p><p>5s</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>A questão se refere ao ajuste de um controlador PID utilizando o 1º método de Ziegler-Nichols. Neste</p><p>método, a função de transferência do controlador PID é determinada a partir dos parâmetros levantados no</p><p>teste, que são a constante de tempo �T) e o atraso �L�. No caso apresentado, os valores de T e L são,</p><p>respectivamente, 10 s e 2,5 s. Utilizando esses valores na fórmula do método de Ziegler-Nichols para o</p><p>controlador PID, obtemos a função de transferência , que corresponde</p><p>à alternativa D. Portanto, a alternativa D é a correta.</p><p>HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)0,2</p><p>s</p><p>2 Marcar para revisão</p><p>No projeto de controladores digitais, a transformação da função de transferência do controlador PID em uma</p><p>__________ é um passo crucial. Este processo permite a implementação do controlador em __________, adaptando</p><p>a teoria de controle para aplicações práticas. Entre os métodos para essa transformação, destacam-se o</p><p>método de __________ e o método de Tustin, que são técnicas eficazes para a discretização do controlador PID,</p><p>permitindo sua aplicação em ambientes digitais.</p><p>Assinale a alternativa que contém a sequência correta para preencher as lacunas acima:</p><p>equação diferencial - microprocessadores - Euler.</p><p>equação de diferença - computadores digitais - Euler.</p><p>função analógica - sistemas analógicos - Ziegler-Nichols.</p><p>equação integral - microcontroladores - Tustin.</p><p>função de transferência - computadores analógicos - Euler.</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>Questão 1 de 10</p><p>Corretas �4�</p><p>Incorretas �6�</p><p>Em branco �0�</p><p>1 2 3 4 5</p><p>6 7 8 9 10</p><p>Feedback</p><p>Exercicio Projeto De Compensadores Digitais Sair</p><p>14/10/2024, 21:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/</p><p>https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/ 1/5</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A alternativa correta é "equação de diferença - computadores digitais - Euler". Na transformação da</p><p>função de transferência de um controlador PID para implementação digital, é essencial convertê-la em</p><p>uma equação de diferença. Esta etapa é vital para permitir a execução do controlador em computadores</p><p>digitais. O método de Euler é um dos métodos mais utilizados para essa discretização, possibilitando a</p><p>aplicação efetiva do controlador PID em ambientes digitais. Esta transformação é fundamental para a</p><p>implementação prática de controladores PID em sistemas de controle digital.</p><p>3 Marcar para revisão</p><p>Um engenheiro está projetando um sistema de controle de temperatura para um forno industrial. O objetivo é</p><p>manter a temperatura estável em 150°C. Ele opta por um controlador PID digital. Durante a fase de projeto, ele</p><p>precisa escolher um método adequado para discretizar a equação do controlador.</p><p>Qual método de discretização é mais adequado para a implementação do controlador PID digital neste cenário?</p><p>Alternativas:</p><p>Método de Newton.</p><p>Método de Tustin.</p><p>Método de Lagrange.</p><p>Método de Fourier.</p><p>Método de Gauss.</p><p>Resposta incorreta</p><p>Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>O Método de Tustin é uma escolha apropriada para discretizar a equação do controlador PID em um</p><p>sistema de controle digital, como o do forno industrial mencionado no estudo de caso. Este método é</p><p>conhecido por sua eficácia na conversão de controladores PID contínuos para a forma digital, mantendo a</p><p>estabilidade e a resposta desejada do sistema.</p><p>4 Marcar para revisão</p><p>Um controlador PID digital é configurado para regular a temperatura em um reator químico. O engenheiro</p><p>percebe que o sistema leva muito tempo para alcançar a temperatura desejada, indicando uma resposta lenta</p><p>do controlador.</p><p>Que ajuste em um controlador PID pode ser feito para acelerar a resposta do sistema, fazendo-o alcançar a</p><p>temperatura desejada mais rapidamente?</p><p>Alternativas:</p><p>Aumentar o ganho proporcional.</p><p>Diminuir o ganho integral.</p><p>Aumentar o ganho derivativo.</p><p>Diminuir a frequência de amostragem.</p><p>Aumentar o limite de saturação do controlador.</p><p>Resposta incorreta</p><p>Opa! A alternativa correta é a letra A. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>Aumentar o ganho proporcional em um controlador PID é uma abordagem eficaz para acelerar a resposta</p><p>do sistema. Este ajuste faz com que o controlador reaja de maneira mais intensa às variações entre a</p><p>temperatura atual e a desejada, diminuindo o tempo necessário para que o sistema alcance a temperatura</p><p>estabelecida. É uma estratégia importante em processos que exigem rápida resposta térmica, como em</p><p>reatores químicos.</p><p>14/10/2024, 21:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/</p><p>https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/ 2/5</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>5 Marcar para revisão</p><p>Se um controlador PID for ajustado com K = 20, K = 10 e K = 5, qual deverá ser o valor da constante de</p><p>tempo integral?</p><p>P i d</p><p>4,0</p><p>3,0</p><p>2,5</p><p>2,0</p><p>1,0</p><p>Resposta incorreta</p><p>Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>O valor da constante de tempo integral é determinado pela inversa do coeficiente integral K . Neste caso,</p><p>temos que K = 10, portanto, a constante de tempo integral será 1/10 � 0,1. No entanto, a questão pede o</p><p>valor em segundos, e como 0,1 minuto é igual a 2 segundos, a resposta correta é 2,0.</p><p>i</p><p>i</p><p>6 Marcar para revisão</p><p>Em um experimento de laboratório, um estudante utiliza um controlador PID digital para controlar a temperatura</p><p>em um processo químico. Ele observa que, apesar de um ajuste adequado dos ganhos, o sistema apresenta um</p><p>erro persistente em regime permanente.</p><p>Qual componente do controlador PID deve ser ajustado para reduzir o erro em regime permanente em um</p><p>sistema de controle digital?</p><p>Alternativas:</p><p>Ganho proporcional.</p><p>Ganho derivativo.</p><p>Ganho integral.</p><p>Frequência de amostragem.</p><p>Limite de saturação do controlador.</p><p>Resposta incorreta</p><p>Opa! A alternativa correta é a letra C. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>O ganho integral em um controlador PID é responsável por reduzir o erro em regime permanente em</p><p>sistemas de controle. Aumentar o ganho integral ajuda a eliminar o erro constante que pode ocorrer após o</p><p>sistema alcançar um estado estacionário, especialmente em processos que demandam alta precisão de</p><p>controle, como na regulação de temperatura em processos químicos.</p><p>7 Marcar para revisão</p><p>Uma estação de tratamento de água implementou um controlador PID digital para regular o fluxo de água. Este</p><p>controlador precisa ajustar o fluxo de água de acordo com a demanda variável ao longo do dia, mantendo um</p><p>fluxo constante apesar das flutuações de demanda.</p><p>Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:</p><p>I. A função de transferência do controlador PID é essencial para definir sua resposta dinâmica.</p><p>II. A conversão da função de transferência em uma equação de diferença é desnecessária para controladores</p><p>digitais.</p><p>III. O método de Euler é um dos métodos utilizados para discretizar a equação do controlador PID.</p><p>É correto o que se afirma em:</p><p>14/10/2024, 21:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/</p><p>https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/ 3/5</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>Apenas I e II.</p><p>Apenas II e III.</p><p>Apenas I.</p><p>Apenas I e III.</p><p>Apenas III.</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>A afirmativa I é correta, pois a função de transferência do controlador PID é fundamental para entender</p><p>como o controlador responde a diferentes entradas. A afirmativa II é incorreta, pois a conversão da função</p><p>de transferência em uma equação de diferença é um passo crucial na implementação de controladores PID</p><p>em sistemas digitais. A afirmativa III está correta, destacando que o método de Euler é uma técnica comum</p><p>para a discretização de controladores PID em sua forma digital.</p><p>8 Marcar para revisão</p><p>Em um processo industrial, um controlador PID digital é usado para manter a pressão constante em um reator</p><p>químico. O desafio é lidar com variações rápidas e imprevisíveis na pressão.</p><p>Qual componente do controlador PID é mais eficaz para responder a variações rápidas na pressão?</p><p>Alternativas:</p><p>Componente Integral.</p><p>Componente Proporcional.</p><p>Componente Derivativo.</p><p>Componente de Estabilidade.</p><p>Componente Adaptativo.</p><p>Resposta incorreta</p><p>Opa! A alternativa correta é a letra C. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>O Componente Derivativo de um controlador PID é essencial para lidar com variações rápidas e</p><p>imprevisíveis, como as encontradas na pressão de um reator químico. Ele responde a taxas de mudança,</p><p>proporcionando uma ação de controle que previne oscilações e instabilidades decorrentes de mudanças</p><p>súbitas.</p><p>9 Marcar para revisão</p><p>Se um controlador PID for ajustado com K = 10, K = 8 e K = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo</p><p>derivativo?</p><p>P i d</p><p>0,4</p><p>0,8</p><p>1,25</p><p>14/10/2024, 21:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/</p><p>https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/ 4/5</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>2,5</p><p>4,0</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>A constante de tempo derivativo é calculada pela divisão do coeficiente derivativo �K ) pelo coeficiente</p><p>proporcional �K ). Neste caso, temos K = 4 e K = 10. Portanto, a constante de tempo derivativo será 4/10</p><p>= 0,4. Assim, a alternativa correta é a "A", que apresenta o valor 0,4.</p><p>d</p><p>P d P</p><p>10 Marcar para revisão</p><p>Um controlador PID está sendo ajustado usando o método de Ziegler-Nichols. Este método é conhecido por</p><p>suas regras práticas para a sintonia dos ganhos do controlador.</p><p>Qual é o principal objetivo da sintonia de um controlador PID usando o método de Ziegler-Nichols?</p><p>Alternativas:</p><p>Minimizar o erro em regime permanente.</p><p>Maximizar a precisão em baixas frequências.</p><p>Ajustar o ganho para obter uma margem de fase desejada.</p><p>Encontrar um equilíbrio entre estabilidade e rapidez de resposta.</p><p>Reduzir o consumo de energia do controlador.</p><p>Resposta incorreta</p><p>Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>O método de Ziegler-Nichols é utilizado na sintonia de controladores PID com o objetivo de encontrar um</p><p>equilíbrio entre a estabilidade do sistema e a rapidez de sua resposta. O método fornece um procedimento</p><p>prático para ajustar os ganhos do controlador de forma a alcançar uma resposta rápida sem comprometer</p><p>a estabilidade do sistema, o que é crucial em muitas aplicações de controle.</p><p>14/10/2024, 21:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/</p><p>https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/670dbaafe945e4f14be84147/gabarito/ 5/5</p>