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Podcast 
Disciplina: Integração de sistemas CAD / CAM / CNC / 
FMS 
Título do tema: Integração dos sistemas CAD / CAM 
Autoria: Charlie Hudson Turette Lopes 
Leitura crítica: GILLIAN DA SILVA CRESPO 
 
 
Abertura: 
Olá ouvinte! No podcast de hoje você aprenderá sobre a programação 
manual de uma peça a ser usinada em uma máquina CNC. 
Empresas que trabalham com usinagem de peças possuem vários tipos de 
equipamentos. São exemplos os tornos mecânicos, as fresadoras, as 
furadeiras, as retíficas, entre outros. São máquinas operatrizes nas quais o 
operador exerce comando em tempo integral em seus manípulos e 
comandos. Ou seja, todos os movimentos da máquina dependem da 
habilidade e do treinamento do operador. 
Quando partimos para as máquinas dotadas de Comando Numérico 
Computadorizado (CNC), veremos equipamentos que realizarão as mesmas 
operações de usinagem que as anteriormente citadas, porém com maior 
exatidão, repetibilidade, escalabilidade e podendo ainda conceber as formas 
geométricas mais complexas, tudo de maneira automatizada. 
Quando essas empresas recebem pedidos de clientes, é muito importante 
que o corpo técnico responsável conheça bem as operações de usinagem 
para que possa comprar a matéria-prima correta, na quantidade correta e 
talvez o mais importante, defina qual ou quais máquinas serão utilizadas para 
a manufatura do item. 
Se a peça for executada em uma máquina CNC, obrigatoriamente um 
programa deverá ser desenvolvido. Esse programa contém informações 
diversas, tais como o ponto de troca de ferramentas, que é um local seguro 
dentro da máquina para que as ferramentas se movam sem colisão com a 
peça ou partes do equipamento. Dentre outras características do processo 
de que usinagem serão inseridas têm-se: tipos de ferramentas, parâmetros 
de corte e, as coordenadas cartesianas que as ferramentas percorrerão. Se 
equipamento possuir dois eixos, como acontece nos tornos, essas 
coordenadas serão X e Y. Se o equipamento possuir três eixos, essas 
coordenadas serão X, Y e Z. 
Geralmente, peças de três dimensões apresentam perfis mais complexos, 
possuindo raios, curvas, chanfros, etc. Para essas peças, na maioria das 
vezes, os programadores optam por utilizar a programação da peça assistida 
 
por CAD/CAM, onde um desenho é primeiramente desenvolvido em software 
de CAD e, posteriormente, exportado para um software de CAM, onde serão 
definidas ferramentas, parâmetros de corte, geometrias e simulações. 
Já no caso dos tornos CNC, onde são executadas usinagens em duas 
dimensões (diâmetro e comprimento), em muitos casos os programadores 
preferem a programação manual, também conhecida como programação 
linha a linha, que acaba por gerar um processo com menor número de 
atividades devido à baixa complexidade das peças trabalhadas 
Mas como é realizada essa programação manual? 
Primeiramente, o programador avaliará o desenho técnico da peça, 
estudando as geometrias, o material empregado e quais serão as 
ferramentas necessárias para a manufatura daquela peça. 
Em seguida, ele preencherá o cabeçalho do programa, que contém várias 
informações, tais como a unidade de medida a ser utilizada (milímetro ou 
polegada), o tipo de coordenadas (absolutas ou incrementais), o tipo de 
avanço, valores de rotação, sentido de giro do eixo árvore (horário ou anti-
horário). 
Conhecendo as configurações do equipamento e as características do 
material, chega o momento programar o caminho que cada ferramenta irá 
percorrer removendo material da peça. 
Todos os movimentos realizados pelas ferramentas serão definidos em cima 
de coordenadas cartesianas, baseadas no mapeamento de cada um dos 
vértices da peça (encontro entre arestas), que serão escritos nas linhas do 
programa com suas dimensões equivalentes. 
Embora seja um processo mais rápido, pois não demanda da utilização de 
softwares de CAD e CAM, esse tipo de abordagem não é aconselhado 
quando se está trabalhando com perfis de elevada complexidade. 
Fechamento: 
Este foi nosso podcast de hoje! Até a próxima!