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TRANSTORNOS DE PROCESSAMENTO SENSORIAL 
E DISTÚRBIOS DE APRENDIZAGEM 
FERNANDA PIANTONI GONÇALVES 
 
Terapeuta ocupacional 
CREFITO 13503-TO 
ETAPAS DA APRENDIZAGEM 
O PAPEL DOS SENTIDOS NO DESENVOLVIMENTO 
• Existência humana é ligada às sensações 
• Canais de aprendizado 
• Mediam o acesso ao mundo 
• Informação sensorial: base para a aprendizagem e comportamento 
• Fornecem experiências vinculadas a significados e emoções 
• Afetam a forma como as crianças se envolvem em atividades 
 
QUAIS SÃO ELES??? 
SENTIDOS 
• Visão 
• Audição 
• Tato 
• Paladar 
• Olfato 
• Propriocepção 
• Vestibular 
• Interoceptores 
SENTIDOS 
• Fornecem informações dispersas que devem ser recebidas, organizadas e 
interpretadas pelo Sistema Nervoso Central para que o indivíduo possa 
aprender e organizar seu comportamento e emoções 
• Cada resposta à sensação produz conexões neurais, contribuindo para a 
formação do SNC e desenvolvimento de habilidades 
 
 
• Processo neurológico que organiza e integra as sensações permitindo 
responder adequadamente ao ambiente 
 
 
 
 Informações Processamento sensorial Resposta 
 
PROCESSAMENTO SENSORIAL 
• Resposta adaptativa 
 
• Resposta bem sucedida ao desafio ambiental 
• Áreas: motora, cognitiva, de linguagem , sócio-emocional 
• Impacto na organização do comportamento, a aprendizagem e as 
emoções 
PROCESSAMENTO SENSORIAL 
 
 
 INFORMAÇÕES PROCESSAMENTO SENSORIAL RESPOSTA 
 
ETAPAS 
 
1. Modulação 
2. Discriminação 
 
Informações Processamento sensorial Resposta Adaptativa 
 
 
 
 
• Processo que ocorre a nível neurológico e comportamental 
• Modular = suavizar, atenuar a intensidade 
• Capacidade para regular e organizar o grau, a intensidade e a natureza das 
respostas às informações sensoriais de uma forma graduada e adaptativa 
MODULAÇÃO SENSORIAL 
Modulação sensorial 
MODULAÇÃO SENSORIAL 
• Funções 
 
• Controle do nível de estresse 
• Capacidade de gerir emoções e comportamentos (auto-regulação) 
• Reatividade a estímulos sensoriais 
• Gerenciamento de atenção 
FILTRO PERCEPTIVO 
Informação relevante à tarefa 
 
• Capacidade de prestar a atenção de forma flexível a estímulos relevantes no ambiente 
LIMIAR NEUROLÓGICO 
Limiar neurológico 
normal 
ALTO limiar neurológico 
HIPO-RESPOSTA 
BAIXO limiar neurológico 
HIPER-RESPOSTA 
MODULAÇÃO SENSORIAL 
 “Um sistema nervoso bem modulado adapta-se às 
alterações no ambiente e ao nível de alerta e de atenção 
apropriado para a atividade, bloqueando a informação que 
não interessa, dando ênfase aos estímulos importantes e 
respondendo apropriadamente e em direta proporção ao 
estímulo”. 
 (SERRANO, 2016) 
PROCESSAMENTO SENSORIAL 
 
 
 INFORMAÇÕES PROCESSAMENTO SENSORIAL RESPOSTA 
 
MODULAÇÃO DISCRIMINAÇÃO 
DISCRIMINAÇÃO SENSORIAL 
• Capacidade de interpretar a informação sensorial de forma eficaz e fornecer 
significado às qualidades específicas dos estímulos 
• O que é? 
• Onde está? 
• Pra quê serve? 
 
• Desenvolvimento de habilidades 
• Impacto na aprendizagem 
SISTEMAS SENSORIAIS 
SISTEMAS SENSORIAIS E DESENVOLVIMENTO 
• Sentidos que fornecem base para a aprendizagem e o desenvolvimento 
• Tato 
• Propriocepção 
• Vestibular 
 
• Sentidos primitivos 
• Informações do próprio corpo 
• Dominam a interação da criança com o mundo em fases iniciais do 
desenvolvimento 
• Visão, audição, olfato e paladar – com o crescimento da criança, tornam-se 
gradualmente mais dominantes 
SISTEMA VESTIBULAR 
• Um dos primeiros sentidos a se desenvolver (4 meses de gestação) 
 
• Receptores no ouvido interno 
 
• Fornece informações referentes a mudanças da gravidade, posicionamento da 
cabeça, pescoço, olhos e movimentos do corpo 
• Presença ou não de movimento 
• Velocidade e direção do movimento 
SISTEMA VESTIBULAR 
• Amadurecimento do sistema vestibular ocorre nos primeiros anos de vida 
• Contribui para o amadurecimento do SNC 
• Especialização dos dois hemisférios cerebrais 
 
• Recepção e percepção de movimentos 
• Verticais - Sáculo 
• Horizontais - Utrículo 
• Rotatórios – Canais semicirculares 
SISTEMA VESTIBULAR 
• Responde à força da gravidade e orienta a posição do corpo em relação à 
Terra 
• Nascimento 
• Desenvolvimento motor 
• Desenvolvimento da capacidade de se sustentar contra a 
gravidade 
• Desenvolvimento do controle postural 
• Busca pela postura vertical 
DESENVOLVIMENTO MOTOR 
SISTEMA VESTIBULAR 
 
• Habilidades relacionadas 
 
• Equilíbrio 
• Controle do tônus muscular extensor 
• Alinhamento postural 
• Coordenação motora bilateral 
• Lateralidade 
• Controle visual-motor 
• Coordenação dos movimentos dos olhos com os da cabeça 
• Regulação do nível de alerta 
SISTEMA VESTIBULAR 
Aumento da mobilidade 
Ampliação das possibilidades de exploração do ambiente 
Recepção e integração de informações sensoriais diversas 
Construção de conceitos; aprendizado sobre objetos e o corpo; aquisição de 
noções do corpo no espaço; enfrentamento de desafios; melhora da 
autoconfiança; desenvolvimento de competências 
SISTEMA VESTIBULAR 
• Organização das sensações nos outros sistemas sensoriais 
 
• Relação direta com tato, propriocepção, visão e audição 
• Grande influência para o desenvolvimento da fala e compreensão da 
linguagem 
 
 
TATO 
• Maior sistema sensorial do corpo 
• Localiza-se na pele 
• Fronteira entre o corpo e o ambiente ao redor 
• Envia informações sobre o corpo ao SNC: 
• Tipo de toque recebido (leve, firme, profundo) 
• Dor, vibração, temperatura 
• Textura, consistência 
TATO 
• Primeira ligação emocional com o cuidador 
• Alicerce para o vínculo mãe-bebê 
• Toque vivenciado na rotina diária 
• Regulação emocional 
 
• Infância: grande necessidade de experiências táteis 
 
 
TATO 
• Habilidades relacionadas 
 
• Desenvolvimento sócio-emocional 
• Esquema corporal 
• Relação do corpo com o ambiente (limites corporais) 
• Habilidades oral-motoras 
• Habilidades manuais 
• Impacto na aprendizagem (interação com o meio através do tato) 
– Aquisição de conceitos 
– Associação com outros sentidos (Ex: visão) 
• Proteção 
PROPRIOCEPÇÃO 
• Informações sobre a posição e movimentação do corpo 
• Receptores localizados nos músculos, articulações e ligamentos 
• Contrução de mapa cerebral sobre a localização do corpo e espaço que este 
ocupa 
 
• Habilidades desenvolvidas 
 
• Fluidez e precisão dos movimentos 
• Ajuste harmônico de posturas 
• Coordenação motora global e fina 
• Graduação de força e posturas durante realização de atividades 
• Regulação da modulação 
 
PROPRIOCEPÇÃO 
• Interação com sistema vestibular 
• Regulação de tônus muscular e posturas 
• Organização do corpo no espaço 
• Possibilitam desenvolvimento de atividades motoras (Ex: pular, andar de 
bicicleta) 
• Orientação no espaço e maior precisão nas atividades 
 
 
PROPRIOCEPÇÃO 
• Interação com sistema tátil (informação somatosensorial) 
 
• Integração das informações do corpo e dos objetos 
• Desenvolvimento da noção dos limites do próprio corpo 
• Construção da noção de corpo/esquema corporal 
• Base para planejamento motor 
• Exploração e domínio de objetos 
• Melhor controle motor fino 
 
 
TATO + PROPRIOCEPÇÃO + VESTIBULAR 
• PRAXIA 
 
• Capacidade de formar idéias e transformá-las em ações 
• Capacidade de planejar o que e como fazer 
• Habilidade envolvida no desempenho de qualquer atividade 
 
 
• 3 etapas 
 
• Outros elementos: tempo, sequenciamento, iniciação, imitação 
• Objetivo final: organização do comportamento e resolução de problemas 
• Ideação 
• Planejamento 
• Execução 
TATO + PROPRIOCEPÇÃO + VESTIBULAR 
• Desenvolvimento da práxis 
 
• Exploração intencional de objetos 
• Resolução deproblemas 
• Capacidade de imitação 
• Capacidades construtivas 
• Relações entre objetos 
• Planejamento motor 
• Uso de ferramentas 
• Aprendizagem de novas tarefas e habilidades 
• Faz-de-conta 
• Desenvolvimento de flexibilidade mental 
VISÃO 
• Receptores nos olhos que captam ondas de luz 
 
• Relação com demais canais sensoriais desde o nascimento para construir 
percepções multidimensionais do que nos rodeia 
• Integração com outros sentidos antes de se dirigir ao córtex visual 
 
• Amadurecimento durante o processo de desenvolvimento 
• Funções visuais dependem de experiências para amadurecerem 
 
 
 
VISÃO 
 
• Desenvolvimento do controle visual-motor é dependente do controle postural 
(processamento de estímulos vestibulares e proprioceptivos) 
 
 
 Melhora do controle postural 
 
 
 Ampliação de campo visual 
 Liberação de mãos para a exploração 
 Melhora da coordenação olho-mão 
VISÃO 
• Importante papel na aprendizagem, atividades diárias e exploração do meio 
 
• Visão reforça o que o indivíduo aprende através de outros canais 
sensoriais (Ex: relação do corpo no espaço) 
• Facilita a interação com o meio – antecipação, planejamento e 
monitoramento de ações 
 
 
Habilidades relacionadas 
 
• Acuidade visual 
• Controle ocular – controle da musculatura ocular, estabilização do campo 
visual, acompanhamento visual, convergência e divergência 
• Percepção visual – discriminação de cores, formas e tamanhos, figura-fundo, 
percepção da posição no espaço, constância de forma, relações espaciais, 
memória visual, sequência visual, fechamento visual 
• Crítico para funções sociais e de comunicação 
VISÃO 
VISÃO 
VESTIBULAR PROPRIOCEPÇÃO 
• Importante relação para orientação para 
estímulos visuais, localização, controle 
óculo-motor, acompanhamento visual, 
orientação espacial em relação a 
pessoas, objetos e ambiente 
VISÃO AUDIÇÃO 
• Interação estabelecida em funções de 
orientação, localização e 
acompanhamento de estímulos, bem 
como em funções sociais e de 
comunicação 
VISÃO 
AUDIÇÃO 
• Ativação do sistema no período gestacional 
• Receptores de ondas sonoras localizados no ouvido interno 
• Recepção, interpretação, discriminação e compreensão de sons 
• Associação da informação auditiva com os sistemas vestibular, visual e 
proprioceptivo 
 
Habilidades relacionadas 
 
• Influência na regulação emocional 
• Compreensão e desenvolvimento da linguagem 
• Orientação espacial 
OLFATO 
• Moléculas de odor presente no ar são recebidas no nariz – revestimento poroso 
da cavidade nasal 
• Conexão das moléculas de odor com neurônios sensoriais olfativos 
• Fornece sensação do cheiro 
• Olfato não se conecta com outros sistemas sensoriais antes de atingir os 
hemisférios cerebrais 
• Ligação direta com sistema límbico 
• Influência na interação e comunicação 
• Vínculo mãe-bebê 
 
OLFATO 
Habilidades relacionadas com sistema gustativo 
 
• Proteção contra substâncias nocivas 
• Atração por substâncias potencialmente nutritivas 
 
PALADAR 
• Sistema sensorial encontrado na língua 
• Receptores discriminam o sabor 
• Diferentes reações sensoriais 
• Influência da cultura e hábitos familiares 
• Associação a outros sentidos para a produção de experiências 
 
Habilidades relacionadas 
 
• Proteção contra substâncias nocivas 
• Atração por substâncias potencialmente nutritivas 
 
 
DISCRIMINAÇÃO SENSORIAL 
 
FUNÇÕES DESENVOLVIDAS PELOS SENTIDOS 
 
VISÃO VESTIBULAR PROPRIOCEPÇÃO TATO AUDIÇÃO PALADAR/OLFATO 
 
Visão funcional; 
destrezas visuais 
espaciais e 
motoras; 
habilidades 
viso-motoras 
 
Acuidade visual 
 
Controle ocular 
 
Percepção visual 
 
Orientação 
espacial 
 
Crítico para 
funções sociais 
e comunicação 
 
Percepção do 
movimento 
 
Equilíbrio 
 
Controle do tônus 
muscular 
 
Alinhamento 
postural 
 
Integração 
bilateral 
 
Lateralidade 
 
Controle óculo-
motor 
 
Fala e 
compreensão da 
linguagem 
 
Noções da posição 
do corpo. Fluidez e 
precisão dos 
movimentos; 
habilidades 
motoras; ajuste 
harmônico de 
posturas; 
graduação de força 
e posturas durante 
realização de 
atividades 
 
Coordenação 
motora global 
 
Coordenação 
motora fina 
 
Relação do corpo 
com ambiente 
 
 Esquema 
corporal 
 
Práxis 
 
Habilidades 
manuais 
 
Habilidades oral-
motoras 
 
Proteção 
 
Desenvolvimento 
sócio-emocional 
 
Noção de 
localização, 
distância e 
identificação de 
sons; filtragem de 
sons relevantes; 
interpretação de 
emoções e 
tonalidade da 
fala; necessária 
para a sequência 
de etapas de 
instruções verbais 
 
Compreensão e 
desenvolvimento 
da linguagem 
 
Orientação 
espacial 
 
Proteção contra 
substâncias nocivas 
 
Atração por 
substâncias 
potencialmente 
nutritivas 
 
Informações Processamento Sensorial Resposta 
Audição 
Visão 
Tato 
Paladar 
Olfato 
Propriocepção 
Vestibular 
PROCESSAMENTO SENSORIAL 
ETAPAS 
 
Modulação 
Discriminação 
 
Atenção 
Comportamento 
Aprendizado 
Interação 
Habilidades 
ETAPAS DA APRENDIZAGEM 
Sistemas tátil, 
proprioceptivo, 
vestibular, visual e 
auditivo 
Consciência corporal 
Controle postural 
Coordenação bilateral 
Lateralidade 
Práxis 
 
Percepção visual e auditiva 
Coordenação visuomotora 
Destreza manual 
Competências acadêmicas 
Competências motoras complexas 
Modulação sensorial (atenção) 
Organização do comportamento 
Autoestima e autocontrole 
NÍVEL 4 
Competências 
acadêmicas 
NÍVEL 3 
Competências 
perceptivas e 
motoras 
NÍVEL 2 
Fundações 
perceptivas e 
motoras 
NÍVEL 1 
Sistemas 
sensoriais 
primários 
Vinculação mãe-bebê 
Sono 
Alimentação 
Segurança emocional 
Habilidades posturais e 
oculomotoras básicas 
Exploração do corpo e do 
espaço 
Conhecimento do corpo 
Relação entre objetos 
Andar, correr, trepar, pedalar 
Uso de utensílios 
Planejamento motor 
 
Ação dirigida à meta 
Brincar organizado 
Uso eficaz da linguagem 
Jogos perceptivos 
Destreza manual para pintar, 
recortar, usar talheres 
Capacidade de concentração 
Organização do 
comportamento nas atividades 
de autocuidado, escolares, 
esportivas e de lazer 
Competências sociais 
Raciocínio e abstração 
Autoconfiança 
NÍVEIS DE DESENVOLVIMENTO DA 
INTEGRAÇÃO SENSORIAL 
• Desenvolvimento da integração sensorial é sequencial 
• Cada faixa etária é caracterizada pela busca de determinadas experiências 
sensoriais 
• Amadurecimento dos sistemas sensoriais 
• Preferências e recusas de atividades pelas crianças 
 
• Níveis de integração sensorial 
• Precisam estar amadurecidos até 6 anos de idade para que a criança 
consiga desempenhar com eficácia os desafios escolares 
 
REFERÊNCIAS 
AYRES, A. J. Sensory integration and learning disorders. Los Angeles, CA: Western 
Psychological Services, 1972. 
 
AYRES, A. J. Sensory integration and the child. Los Angeles, CA: Western 
Psychological Services, 1979. 
 
MAGALHAES, L. Terapia de Integração Sensorial: uma abordagem específica da 
terapia ocupacional. In: Drummond, AF, Rezende, MB. Intervenções da terapia 
ocupacional. Editora UFMG: Belo Horizonte. 2008. 
 
MOMO, A. R. B., SILVESTRE, C., GRACIANI, Z. O processamento sensorial como 
ferramenta para educadores: facilitando o processo de aprendizagem. São Paulo: 
Mennon, 2007. 
 
REFERÊNCIAS 
SCHAAF, R.C.; MAILLOUX, Z. Clinician`s guide for implementing Ayres Sensory 
Integration: promoting participation for children with Autism. USA: AOTA Press, 
2015. 
 
SERRANO, P. A Integração Sensorial no desenvolvimento e aprendizagem da 
criança. Lisboa: Papa Letras, 2016. 
 
SMITH ROLEY, S. et al. Perspectiva da Integração Sensorial. In: Programa de 
Certificação Internacional em Integração Sensorial. USC, 2015. 
 
SMITH ROLEY, S.; ROLEY, A. Apoiando o Desenvolvimento do Bebê e da Criança 
Pequena atravésda Integração Sensorial. Editora Íthala, 2015.

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