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Inteligência Artificial_Cap_1_e_2

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Ambiente de tarefas são essencialmente os problemas para os quais os 
agentes são as soluções.agentes são as soluções.
Especificando o ambiente de tarefasEspecificando o ambiente de tarefas
Nas discursões anteriores, especificamos a medida de desempenho, o Nas discursões anteriores, especificamos a medida de desempenho, o 
ambiente, atuadores e sensores do agente. Ao agrupamento de todos ambiente, atuadores e sensores do agente. Ao agrupamento de todos 
esses itens daremos o nome de ambiente de tarefas.esses itens daremos o nome de ambiente de tarefas.
Ao projetar um agente, a primeira etapa deve ser especificar o ambiente Ao projetar um agente, a primeira etapa deve ser especificar o ambiente 
de tarefa de forma tão completa possível.de tarefa de forma tão completa possível.
 
A natureza dos ambientesA natureza dos ambientes
Por exemplo:Por exemplo:
um motorista de táxi automatizado.um motorista de táxi automatizado.
1ª etapa: Definir a medida de desempenho (o critério utilizado para medir o 1ª etapa: Definir a medida de desempenho (o critério utilizado para medir o 
sucesso do agente)sucesso do agente)
Chegar ao destino correto?Chegar ao destino correto?
Minimizar o consumo de combustível e desgaste?Minimizar o consumo de combustível e desgaste?
Minimizar o tempo e/ou custo de viagem?Minimizar o tempo e/ou custo de viagem?
Maximizar a segurança e o conforto dos passageiros e maximizar os Maximizar a segurança e o conforto dos passageiros e maximizar os 
lucros?lucros?
2ª etapa: Definir o ambiente (quais as dificuldades existentes)2ª etapa: Definir o ambiente (quais as dificuldades existentes)
O táxi deve lidar com tipos de estradas diferentes?O táxi deve lidar com tipos de estradas diferentes?
A estrada contém tráfego?(animais, pedestres, buracos, policiamento)A estrada contém tráfego?(animais, pedestres, buracos, policiamento)
O táxi deve interagir com passageiros potenciais e reais?O táxi deve interagir com passageiros potenciais e reais?
Obs.: quanto mais restrito o ambiente, mais fácil se torna o problema de Obs.: quanto mais restrito o ambiente, mais fácil se torna o problema de 
projetarprojetar
 
A natureza dos A natureza dos 
ambientesambientes
3ª etapa: Os atuadores (quais os sensores utilizados)3ª etapa: Os atuadores (quais os sensores utilizados)
Controle do acelerador?Controle do acelerador?
Controle sobre a direção e frenagem?Controle sobre a direção e frenagem?
Sistema de comunicação com o passageiro?Sistema de comunicação com o passageiro?
GPS para a localização?GPS para a localização?
Sensores no motor? (para saber o estado mecânico do motor)Sensores no motor? (para saber o estado mecânico do motor)
Sonar ou infravermelho? (para calcular distancias e detectar barreiras)Sonar ou infravermelho? (para calcular distancias e detectar barreiras)
Um periférico de entrada para o passageiro possa solicitar um destino Um periférico de entrada para o passageiro possa solicitar um destino 
 
A natureza dos A natureza dos 
ambientesambientesDescrição do ambiente de tarefa para um táxi automatizadoDescrição do ambiente de tarefa para um táxi automatizado
Tipo de Agente Medida de 
desempenho
Ambiente Atuadores Sensores
Motorista de 
táxi
Viagem 
segura, rápida, 
dentro da lei, 
confortável, 
maximizar 
lucros
Estradas, 
outros tipos de 
tráfego, 
pedestres, 
clientes
Direção, 
Acelerador, 
freio, sinal, 
buzina, visor
Câmeras, 
sonar, 
velocimetro, 
GPS, 
hodometro, 
acelelometro, 
sensores do 
motor, teclado
 
A natureza dos ambientesA natureza dos ambientes
Outros exemplos:Outros exemplos:
Tipo de Agente Medida de 
desempenho
Ambiente Atuadores Sensores
Sistema de 
diagnóstico médico
Paciente saudável, 
minimizar custo, 
processos judiciais
Paciente, hospital, 
equipe
Exibir perguntas, 
testes, 
diagnósticos, 
tratamento, 
indicações
Entrada pelo 
teclado para 
sintomas, 
descobertas, 
respostas do 
paciente
Sistema de análise 
de imagem de 
satélite
Definição correta 
da categoria da 
imagem
Link de 
transmissão de 
satélite em órbita
Exibir a 
categorização da 
cena
Arrays de pixels 
em cores
Robô de seleção 
de peças
Percentagem de 
peças em 
bandejas corretas
Correia 
transportadora 
com peças; 
bandejas
Braço e mão 
articulados
Câmera, sensores 
angulares 
articulados
Controlador de 
refinaria
Maximizar pureza, 
rendimento, 
segurança
Refinaria, 
operadores
Válvulas, bombas, 
aquecedores, 
mostradores
Sensores de 
temperatura, 
pressão, produtos 
químicos. Entrada 
pelo teclado
Instrutor de inglês 
interativo
Maximizar a nota 
do aluno em teste
Conjunto de 
alunos, testes de 
agência 
Exibir exercícios, 
sugestões, 
correções
Entrada pelo 
teclado
 
A natureza dos A natureza dos 
ambientesambientes
Propriedade de um ambientePropriedade de um ambiente
Os ambientes de tarefa podem ser divididos em:Os ambientes de tarefa podem ser divididos em:
Completamente observável x parcialmente observávelCompletamente observável x parcialmente observável
Deterministico x EstocásticoDeterministico x Estocástico
Episódico x SeqüencialEpisódico x Seqüencial
Estático x DinâmicoEstático x Dinâmico
Discreto x ContínuoDiscreto x Contínuo
 
Propriedades de um Propriedades de um 
ambienteambiente
Completamente observável x parcialmente observávelCompletamente observável x parcialmente observável
O ambiente é completamente observável se os sensores do agente O ambiente é completamente observável se os sensores do agente 
detectam todos os aspectos que são relevantes para a escolha da ação.detectam todos os aspectos que são relevantes para a escolha da ação.
Ambientes completamente observáveis são convenientes porque o Ambientes completamente observáveis são convenientes porque o 
agente não precisa manter qualquer estado interno para controlar o agente não precisa manter qualquer estado interno para controlar o 
mundo. (Ex.: Jogo de xadez – vejo todas as peças do adversário) mundo. (Ex.: Jogo de xadez – vejo todas as peças do adversário) 
Um ambiente é parcialmente observável devido ao ruído e a sensores Um ambiente é parcialmente observável devido ao ruído e a sensores 
imprecisos. imprecisos. 
(jogo de poquer – não tenho acesso as cartas do adversário)(jogo de poquer – não tenho acesso as cartas do adversário)
Ex.: Aspirador de pó com apenas um sensor de sujeira local não pode Ex.: Aspirador de pó com apenas um sensor de sujeira local não pode 
saber se há sujeiras em outros quadrados.saber se há sujeiras em outros quadrados.
 
Propriedades de um Propriedades de um 
ambienteambiente
Deterministico x Estocástico Deterministico x Estocástico 
Se o próximo estado do ambiente é completamente determinado pelo Se o próximo estado do ambiente é completamente determinado pelo 
estado atual e pela ação executada pelo agente, dizemos que o estado atual e pela ação executada pelo agente, dizemos que o 
ambiente é deterministico.(ex.: Jogo de xadrez – uma jogada ambiente é deterministico.(ex.: Jogo de xadrez – uma jogada 
determina a próxima) determina a próxima) 
Caso contrário ele é estocástico. (ex.: motorista de táxi... Ondas do Caso contrário ele é estocástico. (ex.: motorista de táxi... Ondas do 
mar, folhas que caem) mar, folhas que caem) 
 
Propriedades de um Propriedades de um 
ambienteambiente
Episódico x Seqüencial Episódico x Seqüencial 
No ambiente episódico a experiência do agente é dividido em episódios. No ambiente episódico a experiência do agente é dividido em episódios. 
Cada episódio consiste em o agente perceber e então agir. Cada episódio Cada episódio consiste em o agente perceber e então agir. Cada episódio 
não depende das ações que ocorreram em episódios anteriores. (Ex.: Robô não depende das ações que ocorreram em episódios anteriores. (Ex.: Robô 
de seleção de peças)de seleção de peças)
Caso contrário ele é seqüencial (Ex.: Jogo de xadrez) Caso contrário ele é seqüencial (Ex.: Jogo de xadrez) 
 
Propriedades de um Propriedades de um 
ambienteambienteEstático x Dinâmico Estático