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Memorial de cálculo – Small Crane Fabricio Cazassa Pio SÃO PAULO 2021 FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO PAULO FATEC SÃO PAULO Fabricio Cazassa Pio R.A.: 19108804 Memorial de Cálculo – Small Crane Memorial de cálculo referente ao Projeto Small Crane, referente ao Curso de Mecânica-Projetos, como parte da exigência da disciplina de Construção de Máquinas, sob orientação do professor Fabio Morgantetti SÃO PAULO 2021 Sumário 1. Informações para AV1 4 1.1 Informações dadas pelo professor 4 2. Seleção cabo de aço 5 3. Seleção do diâmetro e comprimento do tambor 6 4. Seleção do Motor 7 5. Seleção do Redutor 8 6. Seleção do Moitão 9 7. Esquema Cinemático 10 8. Rendimentos 11 1. Informações para AV1 1.1 Informações dadas pelo professor Aluno N° 12 · Carga 2100 KGF · Velocidade linear 0,16 m/s · Altura lança: 3,2 m 2. Seleção cabo de aço Cabo de aço escolhido de acordo com catálogo CIMAF · O cabo selecionado foi o Cabo de Aço classe 6x25 FILLER com alma de fibra · Sua carga de ruptura será: Portanto teremos: · O cabo selecionado terá diâmetro igual a 9,5 mm ou 3/8”, com carga de ruptura mínima de 6,10 tf 3. Seleção do diâmetro e comprimento do tambor Para a seleção do tambor, o catálogo da CIMAF recomenda que para esta classe de cabo, 6x25 Filler, o diâmetro do será 26x o diâmetro do cabo. Portanto: de diâmetro N° espiras 5 espiras, como fator de segurança iremos adotar mais duas espiras. Portanto teremos 7 espiras Comprimento do tambor: Momento torsor Devido ao uso do elemento moitão, a velocidade do cabo será a multiplicação da velocidade linear final em duas vezes · Portanto teremos: 0,16m/s x 2 = 0,32m/s Mttambor Mt= (F/2) * raio do tambor =5250*123,5 Ntambor saida: (F/2) * (v*2) /75 (1.050 * 0,32) / 75 = 4,48 cv Velocidade Angular (rpm) =24,74 rpm 4. Seleção do Motor · Motor HATZ modelo 1B30 Potência 5Kw = · 3600 rpm Fator de Escorregamento O fabricante nos dá em catálogo a velocidade síncrona, ou seja, a velocidade total testada em laboratório. Porém, no uso diário, deve se levar em conta o fator de escorregamento, sendo esse cerca de 4% da velocidade síncrona. Portanto teremos como velocidade real 3600-(3600 *4%) = 3456 rpm 5. Seleção do Redutor Para seleção do redutor usaremos o catálogo da Helimax WEG Tipo: Tamanho: 10 · Fator de Segurança: usaremos o fator de segurança adotado pelo professor, pois no catálogo Helimax WEG não mostra de guindaste. Portanto teremos 1,5. Nosso fator de segurança será de 1,5 · Pontência saída motor: 5 CV · It = 1800/50 = 1/36 · Entrada do redutor 1800rpm; saída do redutor 13rpm · Redutor selecionado de tamanho 10 de 3 estágios = 135,30Kgf.cm = 468,9Kgf.cm Rendimento do redutor (Mt saída/ Mt entrada) Momento Torsor Sendo: Mt = Momento torsor; K= 71620; N=Potência; n= rpm do motor = 135,30Kgf.cm 6. Seleção do Moitão Escolhido o moitão da PEWAG de 1 polia 1UB, de tamanho 5 7. Esquema Cinemático 8. Rendimentos Transmissão por correia e polias: 0,96 Redutor:0,94 Transmissão por correntes de rolos : 0,94 Mancais de rolamentos: 0,99 image1.png image2.jpeg image3.png image4.png