TRABALHO AUTOMAÇÃO GA 1

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CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA MECATRÔNICA 
 
 
 
 
 
 
JOÃO CARLOS ÁVILA DE AVILA 
KELVIN MULLER MINHOS 
 
 
 
 
 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Engarrafadora de Bebidas 
 
 
 
 
 
 
Caxias do Sul 
 2022 
 
 
 
 
JOÃO CARLOS ÁVILA DE AVILA 
KELVIN MULLER MINHOS 
 
 
 
 
 
 
ETAPAS DA AUTOMAÇÃO 
 
 
Trabalho apresentado para o Curso de 
Engenharia Mecatrônica, do Centro 
Universitário Uniftec como parte dos 
requisitos para avaliação da unidade 
curricular de Introdução á Engenharia. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Caxias do Sul 
2022 
 
 
 
SUMÁRIO 
 
1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................................4 
2 OBJETIVOS ..........................................................................................................................5 
2.1 OBJETIVOS GERAIS......................................................................................5 
2.1.1 Objetivos específicos .....................................................................................5 
3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ....................................................................................6 
3.1 CONCEITO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA ........................................6 
3.2 SITUAÇÃO PROBLEMA ..................................................................................7 
3.4 TABELA ALOCAÇÃO .......................................................................................7 
3.5 ESQUEMA CONEXÃO CLP ............................................................................8 
3.6 TABELA DIAGRAMA LADDER .......................................................................9 
3.7 FUNCIONAMENTO...........................................................................................9 
4 CONSIDERAÇÕES FINAIS ............................................................................................ 10 
5 REFERÊNCIAS ................................................................................................................. 10 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1 INTRODUÇÃO 
Atualmente a indústria vem sofrendo diversas transformações em um 
contexto geral. Onde a compreensão da importância de cada uma dessas evoluções 
tecnológicas compete à sociedade analisar as mudanças que ocorreram durante as 
revoluções que constituem a história, verificando suas melhorias ao longo do tempo. 
Muitas dessas transformações significativas são no campo tecnológico, onde 
só foram possíveis devido à presença constante da engenharia nos diversos setores 
da indústria que compõem a globalização, destacando a engenharia envolvendo a 
integração de sistemas digitais com sistemas mecânico. 
Na busca de demonstrar o comportamento da automação industrial dentro de 
uma empresa bebidas, fora dado um problema para os alunos resolverem através 
da engenharia mecatrônica. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2 OBJETIVOS 
Neste trabalho apresentam-se os seguintes objetivos. 
 
2.1 OBJETIVOS GERAIS 
 
Apresentar o funcionando do sistema em aula para o professor, com I/O’s que 
simulam o comportamento em uma fabrica. 
 
2.1.1 Objetivos específicos 
 
 Tabela Alocação; 
 Esquema de Conexão do CLP; 
 Diagrama Ladder; 
 Mostrar Funcionamento; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 
3.1 CONCEITO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA 
Primeiramente é importante relembrarmos o que de fato é a engenharia. A 
engenharia é o ramo da ciência que visa reunir conhecimentos científicos, social, 
econômico e prático, com a finalidade de produzir novas utilidades, transformando a 
natureza em conformidade com ideias bem planejadas e objetivas. [1] 
Dentro desse processo tecnológico a engenharia se subdividiu em diversas 
engenharias, porém cada uma voltada para alguma área e/ou áreas mais 
específicas, como é o caso da engenharia mecatrônica. 
A engenharia mecatrônica é a junção da mecânica com a eletrônica, e 
envolve o controle inteligente por computador. Tendo como objetivo formar 
profissionais com conhecimentos aprofundados em programação e arquitetura de 
computadores para aplicações na área da engenharia, possibilitando a integração do 
profissional a equipes em departamentos de projetos, engenharia experimental, 
produção e de outros que envolvem conhecimentos específicos da engenharia. [2] 
Na disciplina de Automação Industrial, onde existe a união desses diferentes 
tipos de conceitos abrangentes da engenharia, fora proposta a criação de um 
programa em ladder contendo o funcionamento de uma engarrafadora de bebidas 
dentro de uma indústria, conforme figura 1. Após foi realizada a montagem em 
bancada simulando esse sistema em operação. 
 
Figura 1 - Engarrafadora de Bebidas 
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3.2 SITUAÇÃO PROBLEMA 
A elaboração desse sistema foi possível através de uma sequência lógica em 
que o conjunto precisava seguir, conforme mostra a figura 2. Todo esse passo-a-
passo envolvendo a ordem foi disponibilizado pelo professor orientador Fabrício 
Liberali Campana. 
 
Figura 2 - Passo-a-Passo 
 
3.4 TABELA ALOCAÇÃO 
SIMBOLO ENDEREÇO FÍSICO COMENTÁRIO 
B1 I0 LIGA SISTEMA 
BE I1 PARADA DE EMERGÊNCIA 
S1_P I2 SENSOR GARRAFA 
H2_VD O0.0 INJETANDO BEBIDA 
H1_VM O0.1 FIM DE PROCESSO 
M1_ESTEIRA O0.3 ESTEIRA LIGADA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3.5 ESQUEMA CONEXÃO CLP 
A ligação elétrica do sistema, demonstrado na figura 3, foi executada da 
seguinte forma: 
1. Ligado alimentação CLP ( 24VCC, 0VCC e PE). 
2. Comum dos botões(B1 e BE) e S1_P, ligados no 24VCC(+). 
3. Comum das lâmpadas ligado no 0VCC. 
4. Ligado as I/O’s conforme tabela alocação. 
 
Figura 3 - Esquema Elétrico 
 
 
 
 
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3.6 TABELA DIAGRAMA LADDER 
O programa em ladder foi finalizado contendo 7 linhas de programação 
ilustrados pela figura 4 e 5. 
 
Figura 4 - Programa 
 
Figura 5 - Programa 
3.7 FUNCIONAMENTO 
A figura 6 exemplificam o funcionamento do sistema mostrado em sla de aula. 
 
Figura 6 - Funcionamento 
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4 CONSIDERAÇÕES FINAIS 
Tendo em vista os argumentos apresentados, pode-se observar que após 
automatizar uma empresa, diversos benefícios são alcançados para a linha de 
produção, porém no instante em que a automação estiver sendo realizada, o 
profissional deve estar atento as normas de segurança para evitar acidentes. 
É importante frisar que atualmente na indústria, seja em qual segmento que 
for, a mecatrônica está presente, seja de forma direta ou indireta. Todos aqueles que 
conseguiriam visualizar a importância da união entre as engenharias, acabaram 
obtendo um resultado satisfatório. 
No quesito programação é importante estar atento ao software que será 
utilizado, pois cada um possui singularidades especificas no seu plano de ação. Tais 
peculiaridades podem ou não gerar empecilhos no momento da implementação do 
sistema em se tratando de tempo. 
 
5 REFERÊNCIAS 
GRIZOTTO, Claudio Luiz. O que é engenharia. Disponível em: 
. Acesso em: maio de 
2022. [1] 
Disponível em:. Acesso em: maio 2022. [2] 
https://www.ftec.com.br/caxias-do-sul/presencial/graduacao/engenharia-mecatronica/
https://www.ftec.com.br/caxias-do-sul/presencial/graduacao/engenharia-mecatronica/