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03/03/2016 1 Universidade de Brasília – UnB Departamento de Engenharia Elétrica – ENE ELETRICIDADE BÁSICA Prof.: Felipe V. Lopes, D. Sc. EB 1 Brasília, 2016 Unidade 3 CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA EM REGIME PERMANENTE Parte (3) EB 2 03/03/2016 2 Na Última Aula EB 3 Valor médio Valor eficaz Fasores Operações algébrica com fasores P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. Na Aula de Hoje EB 4 • Diagramas fasoriais Representação gráfica de operações e relação dos fasores • Relações V x I nos circuitos CA Resistores, indutores e capacitores • Impedância e admitância P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 3 Referências Bibliográficas EB 5 P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 6 efm VVtVtv ˆ)(sen)( Representação de sinais senoidais no tempo quando possuem mesma frequência (representação no domínio da frequência) Fasores Revisão ATENÇÃO! Alguns livros consideram o valor de pico mVV̂ Consideraremos P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 4 EB 7 Fasores Revisão Existe uma defasagem de θ3 - θ2 entre as tensões v3 e v2 P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 8 Fasores Revisão Chamaremos a defasagem de θ3 - θ2 de Δθ P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 5 EB 9 Fasores Revisão Quando os fasores giram com frequência angular ω, a defasagem Δθ permanece constante P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 10 Fasores Revisão Quando os fasores giram com frequência angular ω, a defasagem Δθ permanece constante P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 6 EB 11 Fasores Revisão Quando os fasores giram com frequência angular ω, a defasagem Δθ permanece constante P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 12 Diagramas Fasoriais Motivação • Se as relações de fase permanecem constantes para sinais com mesma frequência Representar graficamente as operações de fasores Representar graficamente as relações entre fasores Diagrama Fasorial “Desenho” no plano dos fasores que nos permite relacioná-los geometricamente - Bastante útil na análise de circuitos CA em regime permanente P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 7 EB 13 Diagramas Fasoriais Exemplo da aula passada • Obtenha na forma polar a soma de três correntes senoidais que chegam a um nó de um circuito (LKC). )90tsen(28 )30tsen(26 t)sen(25 3 2 1 i i i 12,2636,11ˆˆˆ 321 III A 05ˆ 1 I A 306ˆ 2 I A 908ˆ 3 I P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 14 Diagramas Fasoriais 05ˆ 1 I 306ˆ 2 I 908ˆ 3 I 12,2636,11ˆ I P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 8 EB 15 Fasores 05ˆ 1 I 306ˆ 2 I 908ˆ 3 I 12,2636,11ˆ I ATENÇÃO Diagramas fasoriais só podem conter fasores, pois são diferentes de diagramas polares (vetoriais), nos quais são representadas grandezas complexas não senoidais! P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 16 Impedância e Admitância Introdução • Os conceitos de impedância e admitância Provenientes das relações entre fasores de tensão e corrente para elementos de circuitos Resistores Indutores Capacitores • Se os fasores das tensões e correntes são conhecidos (representação para uma dada frequência) Torna-se possível obter as relações V x I para esta dada frequência (circuito equivalente no domínio da frequência) P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 9 EB 17 Impedância e Admitância Introdução • Primeiro conceito a ser entendido Operador imaginário j 1110|| 22 j 90 0 1 11 tgtgj 901j 1j P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 18 Impedância e Admitância Obtenção das relações V x I na frequência • Elementos de circuito estudados Resistores ▪ Indutores ▪ Capacitores • Sinais de entrada considerado nas análises Riv dt di Lv dt dv Ci )(sen tIi m )(sen tVv m Para: Resistores, Indutores Para: Capacitores P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 10 EB 19 Impedância e Admitância Obtenção das relações V x I na frequência • Resistores Riv IRV ˆˆ efI m tIRv )(sen I efIRV ˆ ˆ Tensão e corrente possuem mesma fase (estão em fase) )(sen tIi m P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 20 Impedância e Admitância Obtenção das relações V x I na frequência • Resistores IRV ˆˆ P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 11 EB 21 Impedância e Admitância Obtenção das relações V x I na frequência • Indutores dt di Lv )90(sen )(cos t m tLI dt di Lv )(sen tIi m 90 )90(sen efI m tILv Î j ILjV ˆˆ V adiantada de 90o de I (I atrasada de 90o de V) 901 )90(ˆ efI efILV P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 22 Impedância e Admitância Obtenção das relações V x I na frequência • Indutores ILjV ˆˆ P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 12 EB 23 Impedância e Admitância Obtenção das relações V x I na frequência • Capacitores dt dv Ci )90(sen )(cos t m tCV dt dv Ci )(sen tVv m 90 )90(sen efV m tVCi V j VCjI ˆˆ V atrasada de 90o de I (I adiantada de 90o de V) ^ I C jI Cj V ˆ1ˆ1ˆ 901 )90(ˆ efV efVCI P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 24 Impedância e Admitância Obtenção das relações V x I na frequência • Capacitores I C jV ˆ1ˆ P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 13 EB 25 Impedância e Admitância Resumo das Relações V x I Elemento No tempo Na frequência 𝑅 𝑣 = 𝑅𝑖 𝑉 = 𝑅𝐼 𝐿 𝑣 = 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 𝑉 = 𝑗𝜔𝐿𝐼 𝐶 𝑖 = 𝐶 𝑑𝑣 𝑑𝑡 𝑉 = 1 𝑗𝜔𝐶 𝐼 Relações não-lineares Relações lineares P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 26 Impedância Z Fórmulas Elemento Na frequência 𝑅 𝑉 = 𝑅𝐼 𝐿 𝑉 = 𝑗𝜔𝐿𝐼 𝐶 𝑉 = 1 𝑗𝜔𝐶 𝐼 Impedância Z Razão entre a tensãofasorial𝑽 e a correntefasorial𝑰 , medidaem ohms (Ω) Impedância não é um fasor, pois é uma grandeza que não varia como uma senóide! Impedâncias 𝑍𝑅 = 𝑅 𝑍𝐼 = 𝑗𝜔𝐿 𝑍𝐶 = 1 𝑗𝜔𝐶 = −𝑗 1 𝜔𝐶 P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 14 EB 27 Impedância Z Confirmação do que estudamos! • Para sistemas de correntecontínua 𝑓 = 0 𝐻𝑧 → 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 RZR 0 LjZI Cj ZC 1 Resistores Idealmente, possuem mesmo valor em CA e CC Indutores De fato, são um curto-circuito para circuitos CC Capacitores De fato, são um curto aberto para circuitos CC P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB Impedância Z Reatâncias indutiva e capacitiva LjRZ C jRZ 1 ljXRZ cjXRZ Reatância Indutiva (Ω) Reatância Capacitiva (Ω) Imag(Z) Imag(Z) P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 15 EB 29 Impedância Z Representação polar e retangular )( 1 cl XXjR C jLjRZ || ZjXRZ Reatância (Ω) > 0 Indutiva fasorial𝑰 e a tensãofasorial𝑽 , medidaemsiemens (S) jBG jXRZ Y 11 Condutância Susceptância P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 32 Solução de Circuitos CA Fasores e Impedâncias • Usando fasores e impedâncias em uma dada frequência Pode-se utilizar técnicas clássicas Ex.: Teoria das polaridades (fontes e elementos de circuito) Lei de Ohm LKT e LKC Associações série e paralelo Transformação Y-Δ e Δ-Y Método das tensões de nó Método das correntes de malha Divisores de tensão e de corrente Circuitos equivalentes de Thévenin e Norton Entre outras P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 17 EB 33 Impedância Exemplo 1 • A tensão𝑣 𝑡 = 12 2𝑠𝑒𝑛(60𝑡 + 45𝑜) é aplicada a um indutor de 0,1 H. Qual a corrente no circuito (em fasor)? 906 4512ˆ ˆ IZ V I V 451245 2 212ˆ V LjZI 61,060 jj A 452ˆ I 906 P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 34 Impedância Exemplo 2 • Calcule a impedância equivalente no circuito a seguir, sabendo que o circuito opera em 60 Hz? Em seguida, determine a corrente no circuito quando este é alimentado por uma fonte com tensão eficaz de 50 V. 04 mH 001 F 001 P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 18 EB 35 Impedância Exemplo 2 40RZ 37,7101003772 3 jjfLjLjZI 26,5 10100377 1 2 11 6 jj fC j C jZC 5,267,3740 : jjZZZZ Logo CIR 6,155,412,1140 jZP ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 36 Impedância Exemplo 2 6,155,41 Z 6,155,41 050ˆ ˆ : Z V I Logo A 6,1520,1ˆ I V 050ˆ V Resultado Por cada elemento do circuito, flui uma corrente cuja intensidade é de 1,20 A, atrasada de 15,6o em relação à tensão da fonte P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 19 EB 37 Solução Circuitos CA Monofásicos Exemplo 3 • Determine a tensão vo no circuito a seguir. )3010cos(250 tv f 10 H5,0 F 20 1 )10510cos(2356,35 tvo P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. EB 38 Solução Circuitos CA Monofásicos Exemplo 4 • A fonte de correntesenoidal do circuito a seguirproduzumacorrente𝑖𝑠 = 8 cos 200000𝑡 A. (a) Determine o circuitoequivalentenafrequência. (b) Determine v, i1, i2 e i3. )200000cos(28 tis 10 6 H 04 F 1 P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. 03/03/2016 20 39 Solução Circuitos CA Monofásicos Exemplo 4 (a) Determine o circuito equivalente na frequência. (b) Determine v, i1, i2 e i3. A 08ˆ sI 10 6 8j 5j ^ ^ ^ ^ V )869,36200000cos(240 tv A )869,36200000cos(241 ti A )130,53200000cos(283 ti A )90200000cos(242 ti P ro f. F e lip e Lo p es , D .S c. Universidade de Brasília – UnB Departamento de Engenharia Elétrica – ENE DÚVIDAS? Prof.: Felipe V. Lopes, D. Sc. EB 40 Brasília, 2016