Atividade 2 Unidade 3 pdf

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Anhembi Morumbi
Curso: BACHARELADO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Aluno: Joel Alves Ferreira 
Disciplina: ROBÓTICA
Olá Estudante!
Leia o conteúdo da Unidade de Estudo 3 e realize esta Atividade Avaliativa Dissertativa 
a partir das seguintes orientações:
1. Desenvolva um texto de até 20 linhas, fazendo um resumo dos principais conceitos e 
conhecimentos abordados na disciplina.
2. Procure dissertar sobre as principais contribuições dos saberes adquiridos para a sua 
área de formação.
3. Faça um posicionamento final expressando sua forma de pensar sobre o assunto 
tratado.
Bons estudos!
Resposta:
A disciplina proporcionou um mergulho enriquecedor em conceitos basilares, abrangendo
os principais modelos cinemáticos utilizados para determinação de posições em
manipuladores robóticos. Essa jornada de aprendizado me permitiu analisar um conjunto
de relações e de valores definidos a partir das juntas. Dessa forma, havendo uma relação
matemática estabelecida, é possível determinar a posição de um efetuador por meio dos
valores das posições estabelecidas nas juntas e, de forma inversa, encontrar os valores
das posições existentes nas juntas a partir da posição da ferramenta.
Os saberes adquiridos se configuram como ferramentas valiosas para minha atuação na
área de Engenharia de Controle e Automação. Através deles, pude verificar a
importância do estudo da Cinemática Direta, para a obtenção do valor final de posição
de um manipulador robótico, a partir das posições individuais das juntas, e como o
algoritmo de Denavit-Hartenberg pode nos auxiliar e facilitar o processo de modelagem
da Cinemática Direta de um manipulador. Pude verificar também a importância da
Cinemática Inversa no estudo dos movimentos das juntas robóticas e as possibilidades
que o estudo da Cinemática Diferencial proporciona na definição dos modelos de
trajetórias dos manipuladores robóticos.
Ao final da disciplina, sinto-me mais preparado para o mercado de trabalho. A
experiência me proporcionou uma visão ampla da Cinemática,,ela possibilita, ao
programador e ao operador de um robô, compreender melhor as características de
funcionamento do sistema, de modo a evitar erros que gerem travamentos nas juntas do
manipulador robótico. 
Referências
Bibliográficas
Material EAD