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IFBA CELET – Coordenação do Curso Técnico em Eletrônica Professor: Edvaldo Moraes Ruas, EE Revisão 08/2022 Amplificador Operacional Cap. 18 A Introdução Amp-Ops A maioria são dispositivos de baixas potências de menos de 1 W; Alguns Amp-Ops são fabricados otimizando: • largura de banda; • baixos offsets de entrada; • baixos ruídos. São componentes ativos básicos com os quais podemos construir conversores de formas de onda, osciladores, filtros ativos e outros circuitos. Estrutura básica de Amp-Op Como o Amp-Dif é o primeiro estágio, ele determina as características de entrada. Amp-Ops Uma impedância de entrada maior pode ser obtida utilizado um Amp-Op BIFET; Que incorpora JFETs e TBJs no mesmo chip; Os JFETs para estágios de entrada para menores correntes de polarização e de offset de entrada; Os TBJs para os estágios posteriores para um maior ganho de tensão. Circuito Equivalente de um Amp-Op Amp-Ops Comparação de dois Amp-Ops e um Amp. Ideal LF157 é um exemplo de um Amp-Op BIFET. Amp-Op 741 Encapsulamentos O LM741C é um Amp-Op padrão comercializado desde da década de 1960, sendo o mais barato e mais usado; O 741 tem diferentes versões numeradas como 741, 741A, 741C, 741E e 741N; As diferenças entre elas estão no ganho de tensão, na faixa de temperatura, no nível de ruído e em outras características; Por ser um padrão, usaremos o 741 como dispositivo básico em nossas discussões; Amp-Op 741 Estágio de entrada é Q1 e Q2; Q14 é uma fonte de corrente, substitui RE; R2 , Q13 e Q14 - espelho de corrente; Q4 - carga ativa, corresponde a RC, atua como fonte de corrente, com uma impedância muito alta. Por isso o ganho de tensão é maior; Amp. Intermediários O sinal amplificado do Amp-Dif aciona a base de Q5, que é um seguidor de emissor. Esse estágio aumenta a impedância para evitar uma queda no sinal por efeito de carga; Q11 é um resistor de carga ativa para Q6, portanto, Q6 e Q11 são como um estágio EC. Amp-Dif na Entrada Amp-Op 741 Os diodos Q7 e Q8 são parte da polarização do dois seguidores de tensão; O sinal amplificado sai do estágio EC (Q6) e vai para o estágio final, o qual é um seguidor de emissor push-pull classe B (Q9 e Q10); Estágio Final Devido à fonte ser dividida, a saída quiescente é idealmente 0V quando a tensão de entrada é zero; Qualquer desvio do 0 V é denominado tensão de erro de saída. Idealmente os picos na tensão CA de saída são estabelecidos por + VCC e – VEE. Amp-Op 741 A compensação de frequência é feita através de um pequeno capacitor Cc, como foi mostrado no circuito anterior, devido o efeito Miller, ele corresponde uma capacitância equivalente muito maior na entrada. A resistência vista pela capacitância Miller é a impedância de saída do Amp-Dif. Portanto, temos um circuito de atraso que produz uma frequência de corte de 10 Hz para um 741. Compensação de Frequência Amp-Op 741 Conforme discutido anteriormente um Amp- Op tem polarização de entrada e offsets que produz um erro de saída quando não existe sinal na entrada; O erro devido a corrente de polarização pode ser eliminado usando dois resistores de base iguais; O erro devido a corrente e tensão de offset pode ser eliminado utilizando um potenciômetro quando no CI existe um circuito interno para esse fim; Polarização e Offsets Ou quando não existe, aplicando uma pequena tensão oposta na entrada para cancelar a saída; O circuito interno também minimiza o drift térmico, que é uma variação lenta na tensão de saída causada pela variação de temperatura. Amp-Op 741 Uma CMRR de 90 dB significa que o sinal desejado é 30.000 vezes maior que o sinal de modo comum; Saída de Pico a Pico Máxima (MPP) A tensão vout de um Amp-Op pode variar aproximadamente de +VCC até –VEE, antes que o ceifamento ocorra; Como o Amp Op não é ideal a saída não pode ter essa variação, porque existe uma pequena queda de tensão no seu estágio final. Além disso, quando a resistência de carga não é grande em comparação com Rout, parte da tensão amplificada é retida nessa resistência, o que faz a tensão de saída ser menor. Razão de Rejeição em Modo Comum Corrente de Curto-Circuito Em algumas aplicações, um Amp-Op pode acionar uma resistência de carga de aproximadamente zero. Neste caso, precisamos saber o valor da corrente de curto-circuito O que produz uma tensão de saída baixa. Amplificador Operacional Cap. 18 B Introdução Amp-Op 741 Slew rate O capacitor de compensação interno do 741 visto anteriormente evita oscilações que poderiam interferir no sinal desejado; Porém existe uma desvantagem, ele precisa ser carregado e descarregado; Quando frequência de carga e descarga é muito alta não há tempo para o capacitor se descarregar totalmente para receber outra carga; Isso provoca uma distorção no sinal. Por exemplo, no caso de um sinal tipo degrau de tensão o canto é quebrado como mostra o desenha a seguir. A seguir veremos um parâmetro que permite comparar diferentes Amp Ops quanto a distorção, é uma taxa de velocidade do sinal dado em Volts por micro segundos (V/µs). Amp-Op 741 Slew rate A inclinação inicial da forma de onda exponencial é a Slew rate, que é a taxa de variação, dada por: SR = ∆vout . ∆t Podemos também ter uma limitação de Slew rate com sinal senoidal; Se a onda senoidal de saída for muito pequena ou a frequência for muito baixa, a Slew rate não será problema; Mas quando o sinal for grande e a frequência alta, a Slew rate provocará uma distorção na saída, como podemos ver no desenho; A maior frequência que pode ser amplificada sem distorção por Slew rate é dada por: fmáx = SR . 2πVP Para evitar distorção SS ≤ SR Onde, SS é igual a inclinação inicial Amplificador Não Inversor e Inversor A realimentação negativa reduz o erro de saída porque o ganho diminui. Vout(off) ≈ AVOL (± V1erro ± V2erro ± V3erro) Quando a realimentação negativa é usada: Vout(off) ≈ ± AV(CL) (± V1erro ± V2erro ± V3erro) V1erro = (RB1 – RB2)Iin(bias) Corrente de Polarização de Entrada; V2erro = (RB1 + RB2) Iin(off) Corrente de Offset de Entrada; 2 V3erro = Vin(off) Tensão de Offset de Entrada; Quando AV(CL) é pequeno o erro de saída total pode ser pequeno o suficiente para ser ignorado; Caso contrário, será necessário um resistor de compensação e cancelamento de offset. RB2 = R1 || Rf Polarização e Offsets Amplificador Não Inversor e Inversor Tensão de Erro de Saída Reduz o MPP MPP = a máxima tensão de pico a pico de saída sem ser ceifada; A figura “b” mostra a tensão de saída sem ser ceifada e sem tensão de erro CC, 28V; A figura “c” mostra um exemplo do que pode acontecer com a presença da tensão de erro CC na tensão de saída com uma redução na MPP. Amplificador Não Inversor ? Outros Parâmetros A impedância de entrada em malha aberta é alta (2 MΩ para um 741C) para um Amp Op; Com a malha fechada a impedância de entrada fica maior ainda; A resistência de Thévenin vista pela entrada inversora é: RB2 = R1 || Rf Portanto para compensar a corrente de polarização de entrada usamos na entrada não-inversora. RB1 = RB2 Amplificador Não Inversor e Inversor Largura de Banda A largura de banda em malha aberta ou a frequência de corte de um Amp-Op é muito baixa por causa do capacitor de compensação interna; • Exemplo: f2(CL) = 10 Hz para 741C Quando a realimentação é usada a Largura de Banda aumenta; Quanto maior a realimentação negativa, menor o ganho e maior a frequência de corte em malha fechada. f2(CL) = funitário. quando Av(CL) > 10 Av(CL) + 1 temos: f2(CL) = funitário . (sem inversão) Av(CL) funitário = Av(CL) f2(CL)