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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO Instituto Politécnico da Humpata HUÍLA Prova de Aptidão Profissional CURSO: ENERGIA E INSTALAÇÕES ELÉTRICAS IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA AUTOMATIZADO NAS PASSAGENS DE NÍVEL NO MUNICÍPIO DO LUBANGO (Praça Nova). Humpata/2025 MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO INSTITUTO POLITÉCNICO DA HUMPATA HUÍLA PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL CURSO: ENERGIA e INSTALAÇÕES ELÉTRICAS IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA AUTOMATIZADO NAS PASSAGENS DE NÍVEL DO MUNICÍPIO DO LUBANGO ( Praça Nova). Projeto de Investigação para a prova de Projeto Tecnológico Estudantes: Fernanda Albino José E. B. Savindanda Mário Palatos Gabriel Mupela Pedro Ageu O Orientador : Ingola Francisco Humpata/2025 FOLHA DE APROVAÇÃO ESTUDANTES Fernanda Albino José E. B. Savindanda Mário Palatos Gabriel Mupela Pedro Ageu IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA AUTOMATIZADO NAS PASSAGENS DE NÍVEL DO MUNICÍPIO DO LUBANGO (Praça Nova). Projecto apresentado, Não___, Sim___ reúne as condições para a aprovação do projecto final, para a Prova de Aptidão Profissional. Humpata aos__ de_______ de 2025 Assinatura do Professor ____________________ ____________________ ____________________ O Coordenador do Curso _____________________________ Ingola Mpuza Francisco Data de Aprovação ____/____/2025. Dedicatória Dedicamos este projeto aos nossos pais, que nos deram todo o apoio moral e físico para a realização dos nossos sonhos, por nos guiarem nos caminhos corretos e nos ensinarem a fazer as melhores escolhas e mostrarem que a honestidade e o respeito são essenciais para a vida, e que devemos ter foco nos nossos objetivos. I Agradecimentos Agradecemos primeiramente a Deus, que sempre está à frente de tudo, ele foi o nosso companheiro mais presente durante essa caminhada. Ao professor Ingola Mpuza Francisco pela oportunidade de nos orientar na conclusão deste trabalho, perdendo momentos em casa com a família para poder estar presente e nos ajudar na realização dos ensaios, além de nos auxiliar com muita paciência. Aos nossos pais e encarregados de educação, por terem nos dado força e sustentabilidade financeira no início do curso para chegar a esse momento. Aos colegas e amigos, agradecemos por fazerem parte da nossa história, mostrando que há sempre de onde tirar forças para continuar em frente com nossos objetivos. Aos professores deste curso, agradecemos pelos ensinamentos durante a formação acadêmica. Agradecemos, por fim, ao Instituto Politécnico da Humpata pela qualidade de ensino fornecido. II Resumo III íNDICE Dedicatoria.................................................................................................................................I Agradecimentos.........................................................................................................................II Resumo.....................................................................................................................................III INTRODUçãO........................................................................................................................... 1 CAPíTULO I – FUNDAMENTAçãO TEóRICA..............................................3 1.1- SISTEMA AUTOMATIZADO...............................................................................3 1.1.1-TIPOS DE SISTEMA AUTOMATIZADO.......................................................... 3 1.1.2-FINALIDADE DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS...................................... 3 1.1.3-PASSAGEM DE NíVEL.......................................................................................4 1.1.4-TIPOS DE PASSAGEM DE NIVEL........................................................................4 1.2.- MATERIAIS APLICADO PARA AUTOMATIZAR UMA PASSAGEM DE NíVEL............................................................................................................................ 4 1.2.1- Sensores..............................................................................................…………..4 1.2.2- Tipos de Sensores...............................................................................……….....5 1.2.3- Vantagens e Desvantagens dos sensores..............................................……….....7 1.2.4- Controlador Lógico Programável ( CLP).................................................…….....8 1.3-Vantagens e Desvantagens do CLP........................................................……..........8 1.3.1- TIPOS DE CONTROLADORES LóGICO PROGRAMáVEL:...........................9 1.3.2- SINAL LUMINOSO...........................................................................................10 1.3.3- Tipos de Sinais Luminosos......................................................….......……........11 1.3.4- SINAIS SONOROS............................................................................................ 11 1.4- Tipos de Sinais Sonoros.......................................................................…..............11 1.4.1- BARREIRAS AUTOMáTICA........................................................................... 11 1.4.2- Tipos de Barreiras Automática.................................................................….............11 1.4.3- CABOS DE ALIMENTAçãO.............................................................................12 1.4.4- Características dos cabos de alimentação...................................….…....…........12 1.5- Tipos de cabos e suas funções (ABNT, 2024)..........................…...........…..........12 1.5.1- Fonte de alimentação Ininterrupta (UPS).........................................……..........13 1.5.2- Tipos de Fonte de alimentação Ininterrupta (UPS).................................…........13 1.5.3- Constituição da Fonte de alimentação Ininterrupta (UPS)............................…..14 1.5.4- Vantagens da Fonte de alimentação Ininterrupta (UPS)..............…...................14 1 Introdução Desde as civilizações antigas até a Revolução Industrial, os primeiros passos em direção à automação moldaram o caminho para a era tecnológica que vivemos hoje. O homem sempre buscou melhorias significativas em seu estilo de vida. A invenção da roda, a descoberta do fogo, dentre outras invenções foram motivadas pela necessidade de facilitar seu trabalho. As passagens de nível surgiram como uma solução para a intercessão de vias férreas e rodovias em locais onde a construção de viadutos e túneis não era viável, seja por questões técnicas, financeiras ou de espaço. Inicialmente as passagens de nível eram simples e muitas vezes não contavam com sinalização adequada. Com o tempo, á medida que o tráfego ferroviário se intensificou e as tecnologias de transporte evoluíram, surgiram sistemas de sinalização e segurança para minimizar os riscos nas passagens de nível. Justificativa: As passagens de nível automatizadas trazem diversas melhorias para a sociedade, podem melhorar o fluxo do tráfego, reduzir a emissão de gases poluentes contribuindo para um ambiente mais saudável. Elas também podem reduzir acidentes, congestionamentos e reduzir os custos associados a danos. As passagens de nível automatizadas têm o potencial para aumentar a dinâmica dos transportes numa sociedade e promover a segurança, eficiência e sustentabilidade. Nos últimos 8 anos tem se registado vários acidentes em passagens de nível, que resultam em vítimas mortais, destes acidentes 80% foram colisões com veículos, o que motivou-nos em propor como tema de investigação o seguinte: Implementação de sistema automatizado nas passagens de nível no município de Lubango, na localidade da Praça Nova. Problema : Como Automatizar uma passagem de nível ? Hipótese: Para automatizar uma passagem de nível utiliza-se diversos elementos , em que na qual temos como principais os seguintes: Sensores; Sinalização; Atuadores, Objetivo geral : • Automatizar a passagem de nível. Objetivo específico : Para a concretização do objetivo geral obedece os seguintes parâmetros: 2 • A instalação de Sensores para detectar a presença de veículos, pedestres e monitoramento da chegada dos trens. • A instalação de Sinalização: Leds e sinal acústico que informam a aproximação e a parada obrigatória para veículos e pedestres. • A instalação de Atuadores para proporcionar movimentos a um comando. Objecto de estudo: Automação de passagem de nível. Campo de ação: Praça Nova. Métodos e matérias Métodos utilizados no trabalho são: Impiricos e Teóricos. Observação: Este método será utilizado para obter informações pertinentes para a implementação do projeto. Entrevista: Para a realização e busca de dados reais de campo necessários para a implementação deste projeto, faremos consultas a pessoas mais experiente da localidade e funcionários do CFM . Pesquisa Bibliográfica: Para a resolução dos problemas serão realizadas consultas em referências teóricas publicadas em artigos, Livros e outros trabalhos do gênero. Métodos Histórico: A automação nas passagens de nível começou a ganhar destaque no final do século XX, com a introdução de tecnologias eletrônicas e mecânicas que permitiram a automação de barreiras e sinais. Nos anos de 1980, muitos países já estavam implementando sistemas automatizados, especialmente na Europa e na América do Norte. (ABNT, 2014) Resultado a esperar Funcionamento do sistema automatizado na passagem de nível no bairro Praça Nova. 3 Capítulo I – Fundamentação Teórica. 1.1- Sistema Automatizado. Sistema automatizado é um conjunto de componentes e tecnologias que trabalham em conjunto para realizar tarefas ou processos de forma automática, sem a necessidade de intervenção humana constante. (Groover, 2016 ) 1.1.1- Tipos de Sistema Automatizado. • Sistemas de Automação Industrial: Esses sistemas são utilizados em fábricas e instalações industriais para controlar processos de produção. Eles incluem: 1- Robôs Industriais: Usados para montagem, soldagem, pintura e embalagem; 2- Sistemas de Controle de Processos: Monitoram e controlam processos químicos, petroquímicos, entre outros. • Sistemas de Controle de Tráfego: Utilizados para gerenciar o fluxo de veículos e pedestres .Eles incluem: 1- Semáforos Inteligentes que ajustam os tempos de luz com base no fluxo do tráfego. 2- Sistemas de Sinalização Ferroviária: Controlam a passagem de trens e garantem a segurança nas interseções. • Sistemas de Monitoramento e Segurança: Usados para proteger propriedades e pessoas com Câmeras de Vigilância Inteligentes que Detectam movimentos e alertam quando há atividade suspeita. 1.1.2- Finalidade dos Sistemas Automatizados. As principais finalidades dos sistemas automatizados são: • Aumento da Eficiência: Sistemas automatizados são projetados para executar tarefas repetitivas com maior rapidez e precisão do que os humanos, o que resulta em um aumento significativo na eficiência operacional. • Monitoramento e Controle em Tempo Real: Sistemas automatizados frequentemente incluem recursos de monitoramento em tempo real, permitindo o acompanhamento e o desempenho dos processos e façam ajustes imediatos quando necessário. • Segurança: 4 Em ambientes onde as tarefas são perigosas ou exigem manuseio de materiais tóxicos, os sistemas automatizados podem assumir essas funções, reduzindo o risco para trabalhadores e aumentando a segurança no local de trabalho. 1.1.3- Passagem de Nível. Passagem de Nível (PN) É um ponto de interseção ou cruzamento entre uma linha férrea com uma estrada ou caminho, onde os veículos e pedestres podem cruzar a via férrea. 1.1.4- Tipos de passagem de Nível 1- Passagens de Nível Simples: Não possuem qualquer tipo de sinalização ou proteção específica além das placas de indicação. 2- Passagens de Nível com Sinalização: Contam com placas e sinais luminosos que alertam os motoristas sobre a proximidade da linha férrea, informando quando um trem está se aproximando. 3- Passagens de Nível com Barreira: Equipadas com barreiras automáticas que se fecham quando um trem se aproxima, impedindo que veículos e pedestres cruzem a via. 4- Passagens de Nível Elevadas ou Subterrâneas: Em alguns casos, as passagens são projetadas para que o tráfego rodoviário passe acima ou abaixo da linha férrea, eliminando a interseção direta. 1.2.- Materiais aplicado para automatizar uma Passagem de Nível. Para implementar um sistema automatizado nas passagens de nível são necessários alguns materiais com a capacidade de comandar e controlar o sistema. Tais como: • Sensores; • Controlador Lógico Programável (CLP); • Sinais luminosos e Sonoros; • Barreiras Automáticas; • Cabos de alimentação; • Fontes de alimentação Ininterrupta (UPS); 1.2.1- Sensores Os sensores são conhecidos pela sua capacidade de detectar estímulos físicos, químicos ou biológicos e dar respostas por meio de sinais de advertência. (Silva, 2016). 5 1.2.2- Tipos de Sensores 1. Sensores de Proximidade • Funcionalidade: Detectam a presença ou ausência de objetos sem contato físico. • Tipos: • Indutivos: Detectam metais • Capacitivos: Podem detectar materiais não metálicos, como plásticos ou líquidos. • Ultrassônicos: Usam ondas sonoras para medir distâncias e detectar objetos. 2. Sensores Ópticos • Funcionalidade: Usam luz para detectar objetos ou mudanças em condições ambientais. • Tipos: • Fotocélulas: Detectam luz e podem ser usadas para acionar sinais quando fica escuro. Fig.1 ( Fotocélula) • Sensores de Câmera: Podem ser usados para reconhecimento de objetos ou leitura de placas. 3. Sensores de Movimento • Funcionalidade: Detectam movimento em uma área específica. • Tipos: • PIR (Passive Infrared Sensor): Detecta movimento baseado na radiação infravermelha emitida por corpos quentes (como pessoas). 6 • Sensores Ultrassônicos: Medem a distância e podem detectar movimento. 4. Sensores de Pressão • Funcionalidade: Medem a pressão de gases ou líquidos. • Aplicação: Podem ser usados para monitorar a pressão em sistemas hidráulicos ou pneumáticos. 5. Sensores de Temperatura • Funcionalidade: Medem a temperatura ambiente ou de superfícies. • Tipos: • Termistores: Resistência elétrica que varia com a temperatura. • Termopares: Geram uma tensão elétrica proporcional à diferença de temperatura. 6. Sensores de Nível • Funcionalidade: Monitoram o nível de líquidos em tanques. • Tipos: • Flutuantes: Usam um flutuador que sobe e desce com o nível do líquido. • Ultrassônicos e Capacitivos também podem ser usados para medir o nível sem contato direto. 7. Sensores de Vibração • Funcionalidade: Detectam vibrações em máquinas ou estruturas, podendo indicar problemas mecânicos. 8. Sensores de Aceleração • Funcionalidade: Medem a aceleração e são usados para detectar mudanças na velocidade ou na posição. Sensores de Proximidade Ultrassônicos ou Indutivos para detectar a aproximação do trem. Princípio de Funcionamento dos Ultrassônicos: Emitem ondas sonoras em alta frequência e medem o tempo que leva para o eco retornar após bater em um objeto. Essa diferença de tempo é usada para calcular a distância. 7 Fig.1 ( Sensores Indutivo.) Fig.2 ( Sensor ultrassônico) • Sensores de Movimento PIR para detectar veículos ou pedestres na área da passagem. Princípio de Funcionamento: Detecta variações na radiação infravermelha emitida por corpos quentes (como pessoas), e o compara com a radiação de diferentes áreas e aciona uma resposta quando detecta movimento. Fig.3 ( PIR) 1.2.3- Vantagens e Desvantagens dos sensores Vantagens: 1-Detectam objetos de diversos materiais e formas; 2-Não é necessário contato físico com o objeto a ser detectado; 3- Possuem alta precisão e velocidade de detecção; 4- Podem ser utilizados em ambientes com poeira, humidade e vibrações. Desvantagens: 1- Requerem manutenção regular para garantir precisão; 2- Vida útil limitada e podem se desgastar com o tempo; 3- Cada sensor tem uma faixa especifica de Operações, fora disso pode falhar. 8 1.2.4- Controlador Lógico Programável ( CLP) Controlador Lógico Programável (CLP), é um aparelho eletrônico digital que contém uma memória programávelpara armazenamento de instruções que são utilizadas para implementar funções especificas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, com o objetivo de controlar maquinas e processos. Um dispositivo eletrônico que recebe entradas de sensores e outros dispositivos, processa essas informações de acordo com programa pré-definido, e gera saídas para controlar atuadores e sinalizadores. (D.Petruzella, 2016). Fig.4 ( CLP) 1.3- Vantagens e Desvantagens do Controlador Lógico Programável Vantagens: 1- Menor consumo de energia elétrica; 2- Manutenção simples, com o próprio CLP indicando a existência de erros; 3- Fácil configuração , por utilizar módulos de entrada e saída que podem ser trocadas para atender a aplicações específicas; 4- Grande Fiabilidade; Desvantagens: 1- Investimento elevado: Embora os CLP possam reduzir custos operacionais a longo prazo, o investimento inicial pode ser alto, especialmente para sistemas complexos; 2- Complexidade de Programação: Exige conhecimento técnico especifico; 3- Dependência de energia: Podem ser sensíveis a falhas de energia. 9 1.3.1- Tipos de Controladores Lógico Programável: • Micros CLPs: Possui pouca capacidade com, no máximo, 16 entradas e 16 saídas. Só possui modelos digitais, com apenas um módulo e baixa memória (512 passos). Fig 5 • CLPs de Médio Porte: Possui capacidade de até 256 pontos de entradas e saídas, com modelos digitais e analógicos. Permitem até 2.048 passos de memória, que pode ser interna ou externa. Também podem ser totalmente modulares. Fig 6 • CLPs de Grande Porte: Possui uma construção modular, digitais e analógicas, e permitem a utilização de até 4.096 pontos de entradas e saídas. 10 . Fig 7 Funcionamento: O CLP recebe dados de sensores e dispositivos de entrada, depois processa as informações e controla os dispositivos de saída, agindo sobre os processos. Este equipamento é composto por três partes principais: entradas, saídas e dispositivo de programação. Entradas do CLP: recebem os sinais analógicos e digitais do sistema. As analógicas permitem a medição de sinais como tensão e corrente, enquanto as digitais atuam em duas variáveis (ligado ou desligado; 0 ou 1; aberto ou fechado), como exemplos das chaves fim de curso, uma botoeira e etc. Saídas do CLP: também podem ser analógicas ou digitais e atuam como receptores de ordem, ou seja, como interface onde recebem a informação do CPU e enviam para o processo que deverá ser executado. Dispositivo de programação: composto por CPU, processador e dispositivo que faz com que o CLP atue, uma espécie de “cérebro” do equipamento. Sua função é receber as informações das entradas, executar o programa e indicar para as saídas o que deve ser realizado. Para isso, conta com processador (que executa o programa) e memória. 1.3.2- Sinal Luminoso Sinais Luminoso é uma forma de comunicação visual que utiliza luz para transmitir informações ou alertas. Esses sinais são amplamente utilizados em diversas situações e contextos, como na sinalização de tráfego, em equipamentos de segurança, em sistemas de comunicação e até na indústria. (Smith, 2016). 11 1.3.3- Tipos de Sinais Luminosos Semáforos: Utilizados em cruzamentos para regular o fluxo de veículos e pedestres. Os sinais geralmente incluem luzes vermelhas (parar), amarelas (atenção) e verdes (seguir). Sinais de Alerta: Luzes piscantes ou intermitentes que indicam perigo ou a necessidade de atenção, como as luzes de emergência em veículos. Luzes Indicadoras: Em painéis de controle de máquinas, por exemplo, as luzes indicam se uma máquina está ligada, desligada ou se há um problema. • Sinais de Navegação: Em aviação e navegação marítima, luzes são usadas para guiar aeronaves e embarcações, indicando posições seguras ou perigosas. Os sinais luminosos podem ser geradas por vários tipos de iluminarias, tais como: LEDs, Lâmpadas Incandescente e Luz Lazer. 1.3.4- Sinais Sonoros Sinais Sonoros é uma forma de comunicação que utiliza sons para transmitir informações, alertas ou instruções. Esses sinais são muito importantes em diversas áreas, como segurança, transporte e comunicação. (Kramer, 1992). 1.4- Tipos de Sinais Sonoros • Sirenes: Usadas em veículos de emergência, como ambulâncias e viaturas policiais, para alertar os outros sobre sua presença e a necessidade de passagem. • Alarmes: Sinais sonoros contínuos que indicam uma situação de emergência, como incêndios ou intrusões. 1.4.1- Barreiras Automática Barreiras ou cancelas automáticas são dispositivos de controle de acesso que utilizam mecanismos automáticos para abrir e fechar o acesso a determinadas áreas, como estacionamentos, entradas de prédios, áreas restritas ou rodovias. Elas são projetadas para regular a passagem de veículos e, em alguns casos, de pedestres, proporcionando segurança e controle no fluxo de tráfego. (Almeida, 2015). 1.4.2- Tipos de Barreiras Automática 1- Barreiras de braço rígido; 2- Barreiras de braço articulado; 4- Barreiras de pedestres; 12 5- Barreiras de controle de tráfego; 6- Barreiras de estacionamento. Barreira de braço rígido:Utilizam um braço longo que se eleva ou desce para permitir a passagem de veículos. São frequentemente usadas em estacionamentos e áreas de controle de acesso. 1.4.3- Cabos de alimentação São condutores eletricos utilizados para transportar energia elétrica de uma fonte para dispositivos e equipamentos que necessitam de eletricidade para funcionar. (ABNT, 2024) 1.4.4- Características dos cabos de alimentação 1- Condução de eletricidade: são feitos de materias condutores, como cobre ou alumínio que permitem a passagem de corrente elétrica. 2-Isolamento: Possuem revestimentos isolantes que evitam o contacto acidental com partes energizadas e protegem contra curtos-circuitos e choques eletricos. O material isolante pode ser PVC e Borracha. 3-Secção transversal: A espessura do cabo é importante para determinar a quantidade de corrente que pode ser trasportada sem superaquecer. 4-Classificação de Tensão: Cada cabo tem uma Tensão nominal maxima que pode suportar, garantindo segurança na aplicação; 1.5- Tipos de cabos e suas funções (ABNT, 2024) Os cabos nas passagens de nível automatizadas desempenham um papel crucial na transmissão de energia e dados entre os diversos componentes do sistema. Aqui estão alguns pontos importantes sobre os cabos utilizados: 1- Cabos de Alimentação: São usados para fornecer energia elétrica aos dispositivos da passagem de nível, como sinais luminosos, barreiras automáticas e controladores. Características: Geralmente são cabos de cobre ou alumínio com isolamento adequado para resistir às condições climáticas e mecânicas. Podem ser cabos normais de baixa tensão (por exemplo, 0,6/1 kV) ou cabos específicos para aplicações industriais. 2- Cabos de Sinal: Esses cabos transmitem sinais de controle e dados entre sensores e atuadores. 13 Características: Podem incluir cabos coaxiais, cabos de par trançado (como RS-485) ou cabos ópticos, dependendo das necessidades de comunicação e da distância entre os dispositivos. 3- Cabos para Sensores: Utilizados para conectar sensores que detectam a presença de veículos, pedestres ou a posição das barreiras. Características: Normalmente são cabos flexíveis e resistentes à abrasão, projetados para operar em ambientes externos. 4- Cabos de Comunicação: Se a passagem de nível é integrada a um sistema maior, como um controle centralizado ou uma rede ferroviária, os cabos de comunicação (como fibra óptica) são usados. Características: Devem ser adequados para longas distâncias e imunidade a interferências eletromagnéticas. 1.5.1- Fonte de alimentação Ininterrupta (UPS) É um aparelho elétrico que fornece energia de emergência através de bancos de baterias para um equipamento eletrônico quando houver uma falha na fonte de energia de entrada ou na rede de energia pública. Fig 8 1.5.2- Tipos de Fonte de alimentação Ininterrupta (UPS) 1- UPS Offline (Standby): Fornece energia diretamente da redeelétrica até que ocorra uma interrupção no fornecimento. Quando isso acontece, ela comuta automaticamente para a bateria. 2- UPS Online: Fornece energia continuamente a partir de suas baterias. 3- UPS Line-Interactive: Este adapta as características da UPS offline e online, e ajusta a tensão da rede elétrica através de um transformador automático (AVR) antes de fornecer aos equipamentos e pode utilizer baterias em caso de restrição na rede elétrica. 14 1.5.3- Constituição da Fonte de alimentação Ininterrupta (UPS) Banco de Baterias: Armazenam energia para fornecer durante interrupções; Inversor: Converte a corrente alternada (CA) para corrente continua (CC) para as baterias e dispositivos conectados; Controlador de Carga: Gerencia o carregamento das baterias e garante que não não ocorram sobrecargas; Protetores de surtos: Projetados para proteger equipamentos eletrônicos contra picos de tensão que podem ocorrer na rede elétrica causados por relâmpagos, manobras na rede e grandes motores. 1.5.4- Vantagens da Fonte de alimentação Ininterrupta (UPS) 1- Continuidade da energia: A principal função de uma UPS é garantir que os dispositivos conectados continuem funcionando durante quedas de energia ou flutuações na rede elétrica, evitando interrupções que podem causar perdas significativas. 2- Estabilização da tensão: O ferecem recursos de Estabilização de tensão, filtrando ruidos eletricos e mantendo uma tensão constante, o que ajuda a melhorar o desempenho e a vida útil dos equipamentos conectados. 3- Tempo de resposta rápido: As UPS têm um tempo de resposta muito rápido geralmente em milissegundos para comutar com a bateria quando ocorre uma restrição na rede elétrica, minimizando o impacto na operação dos dispositivos. 15 Referencia Bibliográficas ABNT. (2024). Normas Tecnicas para Instalacoes Eletricas. Sao Paulo: Blucher. ABNT, A. B. (2014). Manual de Sinalizacao Ferroviaria. Sao Paulo: Editora Blucher. Almeida, E. A. (2015). Controle de Acesso: Seguranca e Tecnologia. Brasil: Erica. D.Petruzella, F. (2016). Programmable Logic Controllers. EUA: McGraw-Hill Education. Groover, M. P. (2016 ). Automation Prodution Systems. Estados Unidos: Pearson. Kramer, G. A. (1992). Auditory Displays:Sonification, Auditory Graphs. Chicago: Addison-Wesley. Silva, C. W. (2016). Sensores and Actuators. Canada: CRC Press. Smith, D. (2016). Traffic Signal Systems. EUA: Wiley.