Conceitos de Cinesiologia e Força

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• Cinesiologia: É o estudo do movimento 
• Biomecânica: Estuda a aplicação dos princípios da 
mecânica ao organismo e pode ser dividida em 
biomecânica estática ou dinâmica 
• Cinética: Ramo da mecânica que lida com as forças 
relacionadas ao movimento, seja pra iniciar, causar, 
manter ou interromper o movimento. 
• Cinemática: Descreve o movimento, seja da visão da osteocinemática (macro 
ajuste ósseo) ou artrocinemática (micro ajuste articular) 
• Movimento: É o deslocar no tempo e espaço, descrevendo uma trajetória 
o Existem os tipos de trajetória: linear, angular ou plana. 
• Existe um modelo cinesiológico do sistema de movimento, esse modelo se 
refere ao corpo humano e é composto de 4 elementos para que funcione 
plenamente: 
o Base: Sistema musculoesquelético 
o Modulador: Sistema nervoso e psicológico 
o Biomecânico: Refere-se a cinética e cinemática, estática e dinâmica 
o De suporte: Sistema cardiovascular, respiratório, endócrino e 
metabólico 
• Força: É a interação de um objeto com o ambiente, de modo que uma ação 
física ou um agente cause deformação ou alteração do estado de repouso ou 
movimento de um objetivo, considerada uma grandeza vetorial. 
o A força apresenta: 
o Magnitude (modulo ou 
valor numérico) 
o Direção (reta do vetor 
que pode ser horizontal 
ou vertical ou diagonal) 
o Sentido (para onde o 
vetor atua a partir da 
direção, direita, 
esquerda, cima, baixo) 
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• Força peso: É o efeito da 
gravidade (aceleração) sobre a 
massa de um corpo ou objeto e 
essa aceleração da gravidade atua 
no centro de massa 
• Força de reação articular – FRA: 
É a força em sentido igual ou 
oposto, exercida sobre as 
superfícies articulares que estão 
em ajuste reciproco para formar 
uma articulação, a FRA tem um 
sentido oposto a força do músculo. 
• Entender todos esses conceitos básicos é importante para você ter uma base 
sólida e seguir para os próximos assuntos com segurança. 
O que é Força muscular? É a capacidade do musculo de gerar tensão, pela sua 
capacidade de contrair. 
A força muscular pode ser avaliada por instrumentos, mas o principal meio que se 
usa para avaliação é a escala de Oxford que está na tabela abaixo: 
Escala de Oxford 
Grau Grau de 
força/contração 
Descrição 
5 Normal ADM completa contra uma resistência acentuada e 
com a ação da gravidade 
4 Boa ADM completa contra uma resistência leve e com a 
ação da gravidade 
3 Regular ADM completa contra a ação da gravidade 
2 Fraca ADM completa com eliminação da força de 
gravidade 
1 Mínima Apenas vestígio de contração a palpação, não há 
movimento articular 
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0 Ausente Não há sinais de contração muscular a palpação 
• Como posso usar essa escala? 
o Exemplo: Avaliação de força do bíceps femoral 
o Primeiro partimos do grau 3 para avaliar (mas sempre considere cada 
caso, pois se já é notório a fraqueza, pule para o grau 2 ou 1) 
o Pedimos nesse caso que realize a flexão de cotovelo: 
▪ Caso o paciente consiga vencer a gravidade adicionamos 
resistência leve → Se não conseguir é classificado como grau 3, 
se conseguir avaliamos se é grau 4 ou 5 de acordo com a 
resistência que ele vencer. 
▪ Caso ele não consiga vencer a gravidade: podemos colocar o 
paciente sobre a maca em decúbito lateral e pedir para que se 
realize a flexão → Se conseguir é considerado grau 2, se há 
apenas contração sem movimento classifica como grau 1. 
Planos de Delimitação 
Plano sagital: Divide o corpo em direita e esquerda 
Plano frontal ou coronal: Divide o corpo em anterior e posterior 
Plano transverso: Divide em superior e inferior 
 
Plano Eixo Movimentos 
Sagital Laterolateral Flexão, extensão 
Frontal ou coronal Anteroposterior Adução e abdução 
Transversal ou 
horizontal 
Supero inferior ou 
longitudinal 
Rotação interna – medial e 
rotação externa – lateral 
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• Marcha: Estilo ou maneira de caminhar 
• Deambulação: Ato de caminhar, locomoção bípede 
• Locomoção: Mover-se de um lado para o outro 
• Passo: Distância entre os pontos que cada pé toca o solo, sentido 
anteroposterior 
• Passada: Distância entre os pontos em que o mesmo pé toca o solo 
novamente, ou seja, um ciclo de marcha completo 
 
• Largura do passo: Distância entre os pontos que cada pé toca o solo, sentido 
laterolateral 
• Cadencia ou ritmo: Numero de passos 
ocorridos em uma unidade de tempo, 
geralmente medido em minutos 
• Velocidade: Relação entre o espaço 
percorrido e o tempo gasto no percurso, 
geralmente medido em cm/s 
• Tempo do ciclo de marcha: Tempo de 
duração de uma passada, normalmente 
medido em segundos 
 
 
 
 
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Apoio/Estação – 60% Descrição 
Golpe do calcanhar/Contato 
inicial 
Contato inicial do membro inferior analisado. Ao 
mesmo tempo ocorre a retirada do calcanhar do 
membro oposto 
Aplainamento/Reposta a 
carga 
Aceitação do peso do membro analisado, dedos 
fora do pé oposto 
Apoio médio/Meio do apoio Suporte do membro único do lado analisado, 
retirada do calcanhar do membro oposto 
Apoio terminal/Retirada do 
calcanhar 
Finalizando o suporte do membro único do lado 
analisado. Contato inicial do membro oposto 
Pré balanço/Dedos fora Retirada dos dedos, em que o halux deve ser o 
último dedo a sair do apoio. Resposta a carga do 
pé oposto. 
Balanço/Oscilação – 40% Descrição 
Inicial Aceleração 
Médio Oscilação intermediaria. Tíbia vertical 
Final Desaceleração 
 
Link de vídeos no Youtube para melhor compreensão: 
https://www.youtube.com/watch?v=EoyRnmpmZdM 
https://www.youtube.com/watch?v=Qjj84musSpk 
 
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https://www.youtube.com/watch?v=EoyRnmpmZdM
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• Torque ou Momento de força: É o efeito 
rotatório gerado por uma força – T=Fxd – 
produto da força pela distância perpendicular 
do ponto de aplicação em relação ao eixo de 
movimento (braço de momento) 
• Braço de momento: Distância perpendicular - 
d 
o Ex: Músculo ao contrair produz um 
efeito rotatório dos segmentos ósseos em relação ao eixo de movimento 
articular → há a geração de um torque. 
• Torque interno: Força interna (ex: ação muscular) x Braço de momento interno 
• Torque externo: Força externa (ex: carga e gravidade) x Braço de momento 
externo 
Torque interno = Torque externo → Isometria ou contração estática 
Torque externo > Torque interno → Contração dinâmica excêntrica 
Torque interno > Torque externo → Contração dinâmica concêntrica – 
movimento de aproximação das 
extremidades do musculo 
• Braço de força ou potência: distancia perpendicular do ponto de aplicação da 
força muscular em relação ao eixo 
• Braço de resistência: maior distância perpendicular entre a carga (resistência) 
e o eixo de movimento, quanto maior, maior o torque 
o Quanto mais distante a carga em relação ao eixo de movimento, maior 
e o torque e menor a vantagem mecânica para o musculo, exigindo maior 
esforço 
• 𝑉𝑎𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 = 
𝐵𝑟𝑎ç𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐵𝑟𝑎ç𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎
 
• 𝑉𝑎𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 =
1
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
 
ALAVANCAS 
• É uma haste rígida composta por 3 elementos: eixo - F, força muscular ou 
potência - P e resistência - R 
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• Alavanca interfixa ou deprimeira classe: ponto 
fixo no centro, favorece equilíbrio 
• Alavanca inter-resistente ou de segunda classe: 
resistência no centro, favorece força/vantagem 
mecânica, desvantagem menor ADM 
• Alavanca interpotente ou de terceira classe: mais 
comum do corpo, potência no centro, favorece 
velocidade de ADM, desvantagem força e 
vantagem mecânica 
• Exemplos: ossos – braço de alavanca, músculos 
– potência e articulação – ponto fixo 
 
• Considerando um movimento em cadeia cinemática aberta, as alavancas 
podem ter seu ponto fixo na articulação em movimento 
• Em cadeia cinética fechada, o ponto fixo passa a ser a extremidade distal em 
apoio 
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Relembrando... 
• Sinartrose: articulações imóveis 
• Anfiartroses: semimóveis 
• Diartroses: sinoviais/moveis – quadro abaixo 
 
Tipos Movimentos 
articulares 
primários 
Característic
a mecânica 
Exemplos 
Plana ou artrodial 
 
Movimentos 
acessórios 
(deslizamento). 
Não tem grau de 
liberdade articular 
Superfícies 
chatas/plano
s justapostas 
Articulações 
intercarpais e 
intertarsais 
Gínglimo, dobradiça ou 
troclear 
 
Apenas 1 plano de 
movimento – 
flexão/extensão 
Dobradiça de 
uma porta 
Art. Umeroulnar 
e umeroradial, 
temporomandib
ular, 
interfalangiana 
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Trocoide ou pivô 
 
Giro em volta de 
um único eixo de 
rotação 
Maçaneta da 
porta 
Art. Radioulnar 
proximal e 
atlantoaxial 
Elipsoide 
 
Dois planos de 
movimento: 
flexão/extensão e 
adução/abdução 
Superficie 
convexa 
achatada 
articulada 
com uma 
concha 
concava 
Art. 
Radiocarpal 
Condilar ou bicondilar 
 
Dois planos de 
movimento: 
flexão/extensão e 
adução/abdução 
OU 
flexão/extensão e 
rotação 
medial/lateral 
Superficie 
convexa 
articulada 
com uma 
superfície 
concava rasa 
Art. 
Femorotibial, 
atlantooccipital
, 
metacarpofalân
gea 
Selar 
 
Dois planos de 
movimento: 
flexão/extensão e 
adução/abdução. 
Cavaleiro 
montado 
numa sela 
Art. Esterno 
clavicular 
Esferoide 
 
Três planos de 
movimento: 
flexão/extensão e 
adução/abdução e 
rot. medial/ rot. 
lateral 
Bola e 
soquete. 
Superficie 
convexa 
esférica 
articulada 
com uma 
superfície 
concava 
Art. 
Glenoumeral e 
coxofemoral 
 
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