Arduino - Básico - sg - ELE (5)

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Questão 1
Correto
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Texto da questão
A ponte H é um circuito eletrônico que possibilita controlar o sentido de rotação do motor DC, além 
de fornecer a tensão e a corrente necessárias para o seu funcionamento. Existem vários shields ou 
módulos de ponte H para acionar um motor DC com o Arduino. Sobre o módulo ponte H L298N, é 
correto afirmar que:
Questão 1Resposta
a.
a ponte H permite o controle do sentido de rotação de apenas um motor.
b.
o pino ENA deve ser ligado a um dos terminais do motor.
c.
o pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor.
O pino IN1 pode ser usado para controle de velocidade de rotação do MOTOR A, quando ligado a um 
pino de PWM do Arduino.
O pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor. É um sinal lógico fornecido 
pelo Arduino: HIGH = horário, LOW = anti-horário.
O pino OUT A deve ser ligado a um dos terminais do motor. O pino ENA habilita (1) /desabilita (0) 
motor A – jumper disponível.
Esse módulo L298N é chamado ponte H dupla, pois ela pode controlar até dois motores de forma 
independente.
d.
o pino IN1 faz uma conexão para o GND da fonte de alimentação externa.
e.
Avaliar 8,0 de um máximo de 10,0(80%)
o pino OUT_A pode ser usado para controle de velocidade de rotação do MOTOR A.
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A resposta correta é: o pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor.
Questão 2
Correto
Atingiu 2,0 de 2,0
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Texto da questão
Muitas vezes, no circuito de acionamento com transistor é possível utilizar um transistor do tipo 
PNP (BC640, por exemplo) ao invés do NPN. A troca do tipo de transistor não altera a montagem do 
circuito, mas afeta a forma de ligar e desligar o motor, bem como a lógica de programação. Marque a 
alternativa com o funcionamento desse tipo de transistor e a lógica de programação corretas.
Questão 2Resposta
a.
O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar ou desligar o motor em um 
nível de tensão alto (5V, HIGH) no pino de saída do Arduino. Assim, a lógica de programação 
comandará o acionamento por meio do tempo que o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) ficará 
ativo, 1 segundo para o motor ligado e 2 segundos para o motor desligado.
b.
O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de 
tensão baixo (0V, LOW) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão alto 
(5V, HIGH). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) liga o motor DC 
na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) desliga o motor.
c.
O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de 
tensão alto (5V, HIGH) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão baixo 
(0V, LOW). Assim a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) liga o motor DC na 
sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) desliga o motor.
d.
O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de 
tensão alto (5V, HIGH) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão baixo 
(0V, LOW). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) liga o motor DC na 
sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor.
e.
O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de 
tensão baixo (0V, LOW) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão alto 
(5V, HIGH). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) liga o motor DC 
na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor.
O transistor do tipo PNP trabalha com lógica invertida em relação ao NPN, assim para acioná-lo 
(ligá-lo) é necessário colocar nível lógico 0 no pino da base, e para desacioná-lo (desligá-lo) nível 
lógico 1. Desse modo, a lógica de programação também será invertida; o comando digitalWrite 
(MOTOR, LOW) ligará o motor DC na sua máxima eficiência, pois esse comando coloca nível de 
tensão baixo (0V) no pino de saída digital, e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor, 
porque esse comando coloca nível de tensão alto (5V).
Feedback
A resposta correta é: O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor 
em um nível de tensão baixo (0V, LOW) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível 
de tensão alto (5V, HIGH). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) 
liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor.
Questão 3
Correto
Atingiu 2,0 de 2,0
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Texto da questão
Os motores de corrente contínua (motor DC) são utilizados, geralmente, em robôs móveis no seu 
sistema de locomoção, pois seu baixo custo e grande versatilidade no controle de velocidade 
garantem sua navegação dentro de um ambiente de trabalho. Você pode encontrar esse tipo de 
motor em diversos equipamentos, como por exemplo: dispositivos domésticos (leitor de DVD ou 
Blu-ray) e brinquedos. Sobre esse tipo de motor, é correto afirmar que: 
Questão 3Resposta
a.
o motor DC é energizado com uma corrente contínua, que pode ser proveniente de pilhas/baterias 
ou de uma fonte de alimentação de corrente contínua.
A rotação acontece por causa do campo magnético criado pela corrente gerada pela ligação de uma 
bateria ou de uma fonte de alimentação CC, e o sentido de rotação vai depender da polarização dos 
terminais que provocam uma mudança no sentido do campo magnético gerado.
Os motores DC é um tipo de motor energizado com uma corrente contínua, que pode ser 
proveniente de pilhas/baterias ou de uma fonte de alimentação CC (carregadores de celular, fonte 
chaveada ou comutada).
Para se controlar um motor DC são necessárias correntes mais altas dos que as fornecidas pelos 
microcontroladores, pois eles têm limitação de corrente nos pinos de saída. O Arduino, por 
exemplo, fornece uma corrente de saída nos seus pinos de 40 mA. Esse valor não é suficiente para 
rotacionar o motor DC na sua máxima eficiência e muito menos iniciar o movimento de rotação (sair 
da inércia) do motor DC.
Esse tipo de motor é recomendado para aplicações que exigem torque preciso e acionamento de 
velocidade.
b.
a rotação desse tipo de motor acontece devido ao campo magnético da terra, que faz o motor girar 
nos sentidos horário e anti-horário.
c.
a corrente fornecida pelos pinos do Arduino é suficiente para rotacionar o motor e, então, não sendo 
necessário um circuito de acionamento para fazer a interface com a placa Arduino.
d.
o motor DC tem dois terminais que só podem ser energizados com polaridade direta e, caso sua 
polarização seja invertida, poderá queimar o motor.
e.
o motor DC é muito utilizado em aplicações que exigem precisão nos posicionamentos discretos e 
maior estabilidade nos movimentos de rotação.
Feedback
A resposta correta é: o motor DC é energizado com uma corrente contínua, que pode ser 
proveniente de pilhas/baterias ou de uma fonte de alimentação de corrente contínua.
Questão 4
Incorreto
Atingiu 0,0 de 2,0
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Texto da questão
Muitas aplicações requerem a utilização de Modulação por Largura de Pulso (ou PWM em inglês), 
tais como variar a intensidade de um lede, ou mesmo controlar a posição de um servomotor. 
Seguidamente, se apresenta um trecho de código em C que utiliza o módulo de PWM, nesta 
aplicação é apresentado o aumento da velocidade de um motor de corrente continua, onde ser 
realiza um incremento de 25% da velocidade em cada estágio. Os valores de PWM inseridos no 
comando “digitalWrite”, irão aumentar a velocidade do motor de de 0 até 100% da velocidade (100% 
da velocidade corresponde ao valor 255). Seguidamente se apresenta esta implementação.
/* Aumentando a velocidade do motor */
//Ciclo ativo 0%
digitalWrite (MOTOR, 0);
delay(2000);//Espera 2s ou 2000 milisegundos
//Ciclo ativo 25%
digitalWrite (MOTOR, 64);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
//Ciclo ativo 50%
digitalWrite (MOTOR, 128);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
//Ciclo ativo 75% digitalWrite (MOTOR, 171);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
//Ciclo ativo 100%
digitalWrite (MOTOR, 255);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
Porém, é possível utilizar o laço “for”, e desta forma diminuir as linhas no código significativamente. 
Assinale a alternativa correta que contém o trecho de código utilizando o laço de repetição “for” que 
executa a mesma função de aumentar a velocidade incrementando 25% a cada 2 segundos 
mostrada no trecho de código acima.
Questão 4Resposta
a.
Não é possível reescrever o trecho mostrado na questão utilizando o comando for.
b.
for (int i=100; i>=0; i=i-25) //Ciclo ativo PWM
{
analogWrite (MOTOR, 255*i); delay(2000); //Espera 2s
}//Fim do ciclo for
c.
for (int i=0; i=0; i=i-0.25) //Ciclo ativo PWM
{
analogWrite (MOTOR, 255*i);
delay(2000); //Espera 2s
} //Fim do ciclo for
e.
for (int i=100; i>=0; i=i-25) //Ciclo ativo PWM
{
analogWrite (MOTOR, 255*i);
delay(2000); //Espera 2s
}//Fim do ciclo for
Feedback
A resposta correta é: for (int i=100; i>=0; i=i-25) //Ciclo ativo PWM
{
analogWrite (MOTOR, 255*i); delay(2000); //Espera 2s
}//Fim do ciclo for
Questão 5
Correto
Atingiu 2,0 de 2,0
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Texto da questão
O circuito de acionamento de motores DC, utilizando a plataforma Arduino, mais simples para você 
montar, é composto de um transistor, um resistor e um diodo. Nesse circuito, o transistor funciona 
como uma chave de liga e desliga e permite controlar o motor utilizando apenas um pino de saída 
digital do Arduino. Sobre o circuito é correto afirmar: 
Questão 5Resposta
a.
O pino do coletor está ligado ao GND, o emissor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um 
resistor e o pino da base está ligada à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
b.
O pino do coletor está ligado ao GND, a base está ligada ao pino 11 do Arduino em série com um 
resistor e o pino emissor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
c.
O pino da base está ligado ao GND, o coletor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um 
resistor e o pino emissor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
d.
O pino do emissor está ligado ao GND, a base está ligada ao pino 11 do Arduino em série com um 
resistor e o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
O transistor possui três terminais - base, coletor e emissor. O pino da base controla a passagem de 
corrente do coletor para o emissor, por isso deverá estar ligada a um pino do Arduino, por exemplo, 
11. A corrente deve circular do coletor para o emissor; por convenção, a corrente circula do polo 
positivo para o negativo, portanto o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo 
e o motor, e o pino do emissor deve ser ligado ao GND.
e.
O pino da base está ligado ao GND, o emissor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um 
resistor e o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
Feedback
A resposta correta é: O pino do emissor está ligado ao GND, a base está ligada ao pino 11 do 
Arduino em série com um resistor e o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o 
diodo e o motor.
Terminar revisão
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