Livro_Digital_247_Comandos_Eletricos_Tema_5

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Tipos de Partida e
Máquinas Elétricas
Partida Direta
A partida direta é aquela que põe o motor elétrico em funcionamento de imediato 
ou no menor tempo possível. É o tipo de partida por meio da qual energizamos um 
motor elétrico trifásico diretamente pela tensão nominal da rede elétrica. A partida 
do motor é o espaço de tempo compreendido entre o instante em que o motor está 
desenergizado, ou seja, com o rotor parado até o instante em que o motor atinge 
plena velocidade ou rotação nominal. Esse sistema é indicado para máquinas e 
equipamentos que partem sob carga, pois, nesse caso, o motor desenvolve o torque 
nominal. No entanto, a corrente de partida é elevada e pode atingir valores de até dez 
vezes o valor da corrente nominal do motor.
Observe o diagrama de potência para uma partida direta. É possível verificar pelo 
diagrama que o motor será ligado à rede elétrica através de um contator (K1):
Apresentação
Situação Prática
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
Tipos de Partida e
Máquinas Elétricas
2/23
3~220 V/60 Hz
L1
L2
L3
PE
PE
F1, 2, 3
K1
F10
M1
U1
1
1
3
3
5
5
2 4 6
2 4 6
V1 W1
M
3
4
Apresentação
Situação Prática
Tipos de Partida e
Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
3/23
Q11
F10
S0
S1 K1
11
95
L1
220 V/60 Hz
96
12
13 13 23
14 14 24
K1
K1
Q12
L2
E1 1
A1
A2
Q11
F10
S0
S1 K1
11
95
L1
220 V/60 Hz
96
12
13 13 23
14 14 24
K1
K1
Q12
L2
E1
A1
A2
Botão S1 sendo pressionado Fechamento dos contatos de comando
Veja no gráfico a seguir que a corrente de partida do motor é alta, depois de algum 
tempo ele atinge a corrente nominal.
Apresentação
Situação Prática
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Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
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Corrente
do motor
Tempo
Pleno funcionamento
Partida
do motor
Ip
In
 
O sistema de partida direta é muito utilizado nas industrias, nas máquinas equipadas 
com motores de pequenas potências. A Norma Brasileira Regulamentadora 5410 
(NBR 5410) recomenda que, para partida de motores alimentados pela rede pública 
de baixa tensão com potência acima de 5cv, devemos consultar a concessionária local 
de fornecimento de energia. Para potências superiores, dependendo da orientação 
da fornecedora de energia, é importante e obrigatória a utilização de um sistema 
alternativo para reduzir a corrente do motor na partida. Um dado importante e 
disponível na placa de identificação do motor é o Ip/In, que indica quantas vezes a 
corrente de partida (Ip) é maior que a corrente nominal (In) do motor. 
Apresentação
Situação Prática
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Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
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Vejamos o funcionamento de cada um dos componentes do diagrama de comandos:
Disjuntor Termomagnético (Q11)
Protege o circuito de comando de sobrecorrentes na instalação, principalmente nos 
casos de curto-circuito em dispositivos do comando. Quando a corrente ultrapassar 
o valor nominal do disjuntor, ele se desliga, interrompendo a passagem da corrente e 
inativando o circuito. Quando for solucionado o problema da instalação, e só rearmar 
o disjuntor e o circuito voltará a funcionar.
Contato de comando do relé térmico (F10):
Abre o contato 95-96 e desliga a alimentação do circuito de comando, caso seja 
detectado sobrecorrente no circuito de potência. Depois de solucionado o problema 
da sobrecarga, basta rearmar o térmico pressionando o botão azul, na parte frontal do 
relé térmico, para que o circuito possa funcionar novamente.
Botão Desligar (S0):
Serve para desligar o motor. Quando pressionado, o botão abre o contato 11-12 (NF), 
interrompendo a tensão. Esse botão é do tipo pulsador e é vermelho. 
Botão Ligar (S1):
Serve para ligar o motor. Quando pressionado, o botão fecha o contato 13-14 (NA), 
permitindo que a bobina K1 seja energizada. Esse botão é do tipo pulsador e é verde.
Apresentação
Situação Prática
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
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Bobina de comando do contator (K1):
Fecha os contatos de potência, quando recebe tensão, para alimentar o motor, e fecha 
os contatos auxiliares 13-14 e 23-24 no comando. 
Contato 13-14 do contator (K1): 
Após soltar o dedo do botão S1, o contator fecha o contato 13-14, que serve para manter 
o caminho para a passagem da corrente. Esse contato é chamado de contato de selo 
ou de manutenção. 
Contato 23-24 do contator (K1):
O contator fecha o contato 23-24 (NA) quando a bobina Q1 é energizada. Veja que no 
diagrama da figura mostrada anteriormente, esse contato foi usado para alimentar o 
sinalizador luminoso (lâmpada) E1.
Sinalizador luminoso (E1):
Acende uma luz verde ao receber tensão, indicando que o motor está em 
funcionamento. 
Partida Direta com Reversão
Na partida direta com reversão, note que no diagrama de potência foi acrescentado 
um contator adicional. Este contator (K20) é responsável pela inversão do motor, visto 
que ele está invertendo pelo menos uma das fases do motor de indução trifásico (MIT):
Apresentação
Situação Prática
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
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Apresentação
Situação Prática
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
L1
L2
L3
PE
Q1
K10
M1
U1 V1 W1 PE
M
3 ~
K20
1
I> I> I>
3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
Diagrama principal
No diagrama de comando, é possível notar uma simetria nos componentes utilizados 
para realizar a partida, porém agora temos um botão S1 para a partida direta no 
sentido horário e o botão S2 para a partida no sentido anti-horário:
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Apresentação
Situação Prática
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Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
+24 VDC
F1
Q1
95
96
11
11 11
11 11
12
12 12
23 23
24 24
A1 A1
E1 E2
F2
0V
A2 A2
12
14 14 14 14
12
13 13 13 13
K10
K10
K10
K10
K20
K20 K20
K20
S0
S1
S2
I>
 
É possível notar que nas botoeiras S1 e S2, houve um intertravamento, ou seja, quando 
for acionado S1, se o contator K20 estiver energizado pelo contato de selo de K20, 
então este será desenergizado. Note que, neste circuito, não é necessário um botão 
“liga e desliga” para o sentido horário e um botão “liga e desliga” no sentido anti-
horário; da mesma forma isto acontece para o botão S2. Veja a representação a seguir:
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Apresentação
Situação Prática
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
+24 VDC
F1
Q1
95
Primeiro abre o N.F. 11-12
Depois fecha o N.A. 13-14
Detalhe do diagram A -
Ordem de acionamento
dos contatos
96
11
11 11
11 11
12
12 12
23 23
24 24
A1 A1
E1 E2
F2
0V
A2 A2
12
14 14 14 14
12
13 13 13 13
K10
K10
K10
K10
K20
K20 K20
K20
S0
S1
S2
I>
11 11
12
14 14
13 13
K10 K20
S1
S2
 
Existem dois tipos de intertravamento elétrico: por contatos de botão e por contatos 
do contator.
Partida Estrela-Triângulo (Y∆)
Dependendo da potência de um motor, é obrigatório o uso de um sistema indireto de 
partida que reduza o pico de corrente durante o tempo da partida do motor elétrico. 
Nos casos em que a bitola dos condutores da instalação é insuficiente para suportar 
a corrente de partida do motor, o sistema estrela-triângulo é uma boa alternativa. 
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Apresentação
Situação Prática
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
Assim, seja por imposição da concessionária de energia, seja pelas limitações da 
própria instalação elétrica, o fato é que a redução do pico de corrente traz vantagens 
aos usuários das instalações elétricas – consumidores ou fornecedores –, já que a 
queda de tensão, ou a interferência, por exemplo, faz com que os outros equipamentos 
instalados na mesma rede funcionem de forma deficiente.Outra vantagem do sistema de partida estrela-triângulo é que ele permite a utilização 
de condutores de bitola menores, o que reduz o custo da instalação. Ou, ainda, no 
caso de uma instalação já existente, possibilita o uso de motores de maior potência, 
sem a necessidade da troca dos condutores por aqueles de maior bitola. Esse tipo de 
partida pode ser aplicado em motores de qualquer potência, desde que possa receber 
as tensões indicadas – a menor tensão é do mesmo valor da tensão da rede, e a maior 
tensão corresponde a 3 (raiz de três) vezes maior do que a primeira. Como exemplos, 
temos motor que se liga às tensões 220 V/380 V, motor para tensões 440 V/760 V ou, 
ainda, motores especiais indicados para tensões como 380 V/660 V.
O sistema de partida estrela-triângulo é recomendado para partida de motores
em máquinas que partem em vazio ou sem carga, tais como tornos, fresadoras, 
retificadoras, furadeiras e outras máquinas. Esse sistema também pode ser aplicado 
a cargas ou máquinas com baixo conjugado resistente, por exemplo, dobradeiras e 
exaustores. A partida estrela-triângulo proporciona uma redução de corrente a um 
terço o valor da corrente de partida se comparada ao sistema de partida direta em 
triângulo, ou seja, há uma redução muito significativa. Veja a comparação da corrente 
de partida em uma partida direta e em uma partida estrela-triângulo.
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Apresentação
Situação Prática
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
Corrente (Ip)
de partida
do motor (A)
Comutação
de Estrela
para Triângulo
% Velocidade
(rpm)
> 90% rpm
nominal
Partida
Estrela - Triângulo
Ip
Y/∆
0
Pleno funcionamento
Partida
direta
Ip
direta
In
Para entender o funcionamento da partida Y∆, é preciso relémbrar a ligação do motor 
trifásico em 380 V e 220 V:
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Apresentação
Situação Prática
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Estrela (Y)
380 V
Triângulo (∆)
220 V
1 2 3
4 5 6
1 2 3
4 5 6
 
Nessa partida, o motor trifásico, por meio dos contatores de potência, fica inicialmente 
fechado em estrela, com os terminais 4-5-6 curto-circuitados, ou seja, preparado para 
receber 380 V, tensão maior. No entanto, só aplicamos 220 V conectando R, S, T da rede 
elétrica nos terminais 1, 2 e 3 do motor. Depois de energizado, o motor começa a girar 
e, quando atinge no mínimo 90% da rotação nominal, o temporizador faz a comutação 
dos contatores. Assim, o motor passa a ser fechado em triângulo, recebendo 220 V nos 
seguintes terminais e com as respectivas fases: 1-6 R, 2-4 S, 3-5 T. Note que R, S e T já 
alimentavam respectivamente os terminais 1, 2 e 3 e que, na ligação em triângulo, só 
conectou o terminal 6 com o 1, o 4 com 2 e o 5 com o 3. Veja os diagramas de potência e 
comando para uma partida Y∆:
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
3~60 Hz 220 V
2~60 Hz 220 V
F10
F7
S0
S1
K1
K2
K2
KT
KT K1 K3
K3
95
96
11
12
13
14
13
14
11
12
15
16
A1
A2 A2 A2 A2
A1 A1 A1
13
14
31
32
31
32
23
23
24
24
L1
L1
L2
L2
L3
F10
F11
K1 K3
1
F7
3 5
1 3 5
2 4 6
2
U1
4 6
1 3 5
2 4 6
K2
1 3 5
2 4 6
V1 W1
3
2
1
6
4
5
M1
M
3 ~
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Apresentação
Situação Prática
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Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
3~60 Hz 220 V
2~60 Hz 220 V
F10
F7
S0
S1
K1
K2
K2
KT
KT K1 K3
K3
95
96
11
12
13
14
13
14
11
12
15
16
A1
A2 A2 A2 A2
A1 A1 A1
13
14
31
32
31
32
23
23
24
24
L1
L1
L2
L2
L3
F10
F11
K1 K3
1
F7
3 5
1 3 5
2 4 6
2
U1
4 6
1 3 5
2 4 6
K2
1 3 5
2 4 6
V1 W1
3
2
1
6
4
5
M1
M
3 ~
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Apresentação
Situação Prática
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Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
Note, pelo diagrama de comando, que existe um temporizador. Transpassado o tempo 
determinado em que o motor atingir 90% de sua rotação nominal, o temporizador 
atua comutando os contatores de Y para ∆.
Partida com Chave Compensadora
A partida com chave compensadora é um sistema indireto para reduzir a corrente de 
partida sem perder muito o torque de um motor. Serve para muitas aplicações em que 
o sistema estrela-triângulo não pode ser usado devido à necessidade da máquina ou 
ao processo de partir o motor sob carga que requer, portanto, um torque mais elevado, 
como é o caso dos compressores de ar a pistão. A partida com chave compensadora 
é feita com o uso de um autotransformador, que fornece uma tensão menor para o 
motor.
Se compararmos a partida por autotransformador com a partida Y∆, veremos 
que o autotransformador é mais vantajoso. Mesmo no tape de 65%, a tensão que 
alimenta o motor é, proporcionalmente, um pouco maior. O pico na comutação da 
tensão reduzida do tap para a plena tensão da rede é bem menor devido ao fato de 
a bobina do autotransformador ficar em série com o motor, funcionando como uma 
reatância, no instante da comutação. Outra vantagem em relação a Y∆ é que, com o 
autotransformador, o motor não desliga durante a comutação da tensão reduzida para 
a plena tensão. Isso garante ao motor um funcionamento ininterrupto durante toda 
a manobra desde a partida até a plena tensão. A questão fundamental que define a 
necessidade de uso do autotransformador é a necessidade de o processo ou a máquina 
partir com carga e exigir da máquina um bom torque ou conjugado do motor na 
partida.
Veja a seguir os diagramas de potência e comando para um autotransformador:
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Apresentação
Situação Prática
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Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
L1
L2
L3
PE
F10
F7
F7
S0
95
96
1
2
3
4
15
1816
61
62
A1 A1 A1 A1
71
71
72
72
83
83
53 53 53
83
84
84
84
54 54 54
X1
A2 A2 A2 A2 X2
S1
KT
K2
K2
K2
K2
K2
K3
K3
K3
KTK1
K1
E1
K1
K1
Q12
L2
L1
Q11
220 V/60 Hz
K1 K2
K3
T2
M1
U1 V1 W1 PE
M
3 ~
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
 
 
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Apresentação
Situação Prática
Tipos de Partida e
Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
L1
L2
L3
PE
F10
F7
F7
S0
95
96
1
2
3
4
15
1816
61
62
A1 A1 A1 A1
71
71
72
72
83
83
53 53 53
83
84
84
84
54 54 54
X1
A2 A2 A2 A2 X2
S1
KT
K2
K2
K2
K2
K2
K3
K3
K3
KTK1
K1
E1
K1
K1
Q12
L2
L1
Q11
220 V/60 Hz
K1 K2
K3
T2
M1
U1 V1 W1 PE
M
3 ~
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
 
Partida com Motor Dahalander
O motor Dahlander é um tipo de motor de indução trifásico que tem como objetivo 
oferecer duas velocidades diferentes. Isso é possível graças às suas bobinas que são 
conectadas de maneira não convencional, pois podem funcionar com polarização 
ativa ou consequente. Na indústria, muitas máquinas do processo de fabricação 
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Apresentação
Situação Prática
Tipos de Partida e
Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
trabalham com mais de uma velocidade, às vezes duas, quatro, oito ou até mais. No 
motor Dahlander, de um mesmo enrolamento obtemos duas velocidades distintas, 
e a maior velocidade é sempre o dobro da menor. Esse motor é muito utilizado em 
tornos do tipo convencional que necessitam de diversas velocidades obtidas por 
meio de alavancas que alteram engrenagens. Como o motor Dahlander oferece duas 
velocidades, essa combinação resulta no dobro de velocidades que poderiam ser 
obtidas somente pelas engrenagens.
Observe o diagrama de potência e comando de um motor Dahlander:
3~60 Hz 220 V
L1
L2
L3
F1, 2, 3
K1 K2
1
F7
3 5
1 3 5
2 4 6
2 4 6
1 3 5
2 4 6
K3
1 3 5
2 4 6
2U
2V
2W
1U
1V
1W
M
3 ~
F8
1 3 5
2 4 6
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Apresentação
Situação Prática
Tipos de Partida e
Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
ReferênciasBibliográficas
L1
F21
F7
F8
S0
S2
S2S1
S1
K1
K1
K1
K1K2
K2
K3
K2 K3
95
95
96
96
1
1 1
2
2
3 3
4 4 1414
31 31
31
A1
A2 A2 A2
A1 A1
32 32
23
24
F22
32
1313
2
2~ 60 Hz 220 V
 
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Apresentação
Situação Prática
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Máquinas Elétricas
Resolução da 
Situação Prática
Referências 
Bibliográficas
Observe que no circuito de potência, o contator K2 é responsável por ligar o motor em 
velocidade baixa, e K1 e K3, em velocidade alta. No comando, quando o usuário aperta 
o botão S1, primeiro abre-se S1, 1-2, e depois se fecha S1, 3-4, fazendo a energização 
da bobina de K2. Enquanto isso acontece, K2, 31-32 se abre, intertravando K1 e K3, e 
fechando o contato K2, 13- 14, de selo e mantendo K2 energizado, mesmo depois de 
o usuário soltar o botão. No mesmo instante, no circuito principal, K2 liga o motor 
para funcionar em velocidade baixa. Para fazermos a mudança para a velocidade alta, 
devemos pressionar o botão S2 que, por meio do intertravamento, desliga K2 e, com 
K2 desligado, as bobinas de K1 e K3 são energizadas e acionam o motor em velocidade 
alta.
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Situação Prática para Exercitar
Uma determinada empresa projetou um diagrama de comandos elétricos de uma 
partida estrela-triângulo para um motor de indução trifásico. Ao observar a máquina 
na qual seria inserida esta partida, verificou-se que a máquina também precisa de 
reversão na partida estrela-triângulo. Observando o diagrama de potência abaixo, 
responda o que será preciso acrescentar para que a empresa consiga entregar o 
projeto correto:
3~60 Hz 220 V
2~60 Hz 220 V
F10
F7
S0
S1
K1
K2
K2
KT
KT K1 K3
K3
95
96
11
12
13
14
13
14
11
12
15
16
A1
A2 A2 A2 A2
A1 A1 A1
13
14
31
32
31
32
23
23
24
24
L1
L1
L2
L2
L3
F10
F11
K1 K3
1
F7
3 5
1 3 5
2 4 6
2
U1
4 6
1 3 5
2 4 6
K2
1 3 5
2 4 6
V1 W1
3
2
1
6
4
5
M1
M
3 ~
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( ) a) A empresa deve incluir um contator (K4) ligado em paralelo com o contator K1.
( ) b) É necessário incluir um contator (K4) em paralelo com K2.
( ) c) O contator (K4) deve ser ligado em paralelo com K3 e pelo menos uma das fases 
invertida.
( ) d) O contator (K4) precisa ficar em paralelo com K1 e ainda com uma das fases 
invertidas em relação ao K1. 
Assista agora à videoaula sobre Tipos de Partida e Máquinas Elétricas.
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Referências Bibliográficas
Se você desejar saber mais sobre Tipos de Partida e máquinas elétricas, consulte:
- Tipos de Partidas de motores elétricos:
https://www.youtube.com/watch?v=xrC2Zdl7tyE
Se você ficou com alguma dúvida, acesse o Fale Conosco e pergunte a um especialista, 
mencionando o assunto: Tipos de Partida e máquinas elétricas.