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22) Em robótica, o conceito de "teleoperação" refere-se ao controle remoto de robôs. Qual das seguintes afirmações sobre teleoperação é verdadeira? a) Teleoperação não requer conexão de rede. b) Teleoperação permite que um operador humano controle um robô a distância, geralmente em ambientes perigosos. c) Teleoperação é uma forma de robótica totalmente autônoma. d) Teleoperação não necessita de feedback do robô para o operador. Resposta: b) Explicação: A teleoperação permite que operadores humanos controlem robôs a distância, sendo especialmente útil em situações perigosas onde a presença humana é arriscada. 23) A robótica assistiva é um campo que visa ajudar pessoas com deficiência. Qual das seguintes tecnologias é comumente utilizada em robôs assistivos? a) Sensores de movimento para controlar a velocidade. b) Interfaces cérebro-máquina que permitem o controle por meio de sinais neurais. c) Algoritmos de navegação que não consideram os humanos. d) Sensores de temperatura para avaliar o conforto. Resposta: b) Explicação: Interfaces cérebro-máquina são fundamentais em robôs assistivos, pois permitem que usuários controlem dispositivos com seus pensamentos, oferecendo maior autonomia. 24) Na robótica, a "simulação" é uma técnica importante para testar algoritmos e comportamentos. Qual das seguintes afirmações define melhor a importância da simulação em robótica? a) Simulações são apenas uma forma de entretenimento. b) Simulações permitem que desenvolvedores testem e otimizem robôs em ambientes virtuais antes da implementação no mundo real. c) Simulações não oferecem resultados reais e são consideradas inúteis. d) Simulações são sempre mais precisas do que testes práticos. Resposta: b) Explicação: A simulação é fundamental para validar e otimizar comportamentos de robôs em ambientes controlados, reduzindo riscos e custos antes da implementação no mundo real. 25) No contexto de robôs móveis, a "navegação baseada em mapas" é uma técnica comumente utilizada. Qual das seguintes afirmações sobre essa técnica é verdadeira? a) Ela não pode ser aplicada em ambientes dinâmicos. b) Ela requer que o robô tenha um mapa prévio do ambiente para navegar efetivamente. c) Ela é desnecessária se o robô tiver sensores de proximidade. d) Ela usa apenas sensores de temperatura para determinar a posição. Resposta: b) Explicação: A navegação baseada em mapas depende de um mapa prévio do ambiente, permitindo que o robô planeje sua rota de forma eficiente. 26) A robótica de drones é uma área em crescimento, com aplicações em entrega e vigilância. Qual das seguintes tecnologias é fundamental para garantir a navegação eficiente de drones em ambientes urbanos? a) Sensores de temperatura para monitoramento climático. b) Sistemas de GPS combinados com sensores de visão. c) Apenas controle manual por operadores. d) Sensores de toque para evitar colisões. Resposta: b) Explicação: A combinação de GPS e sensores de visão é crucial para a navegação precisa de drones em ambientes urbanos, onde obstáculos podem surgir rapidamente. 27) O aprendizado profundo (deep learning) é uma técnica poderosa em robótica. Qual das seguintes afirmações descreve melhor como o aprendizado profundo pode ser aplicado em robôs? a) Ele é usado apenas para controle de movimento. b) Ele permite que robôs reconheçam padrões complexos em dados de sensores, como imagens e sons. c) Ele elimina a necessidade de qualquer tipo de algoritmo. d) Ele é restrito a aplicações em ambientes industriais. Resposta: b)