XL9 portugues do sujeito XL9

Prévia do material em texto

Explicação: A posição máxima que o final do segundo braço pode alcançar é a soma dos 
alcances dos dois braços, ou seja, 1 metro (do primeiro braço) + 0,5 metros (do segundo 
braço) = 1,5 metros. 
 
2) O conceito de "feedback" em sistemas robóticos é crucial para o controle de 
movimentos e ações. Qual das opções abaixo melhor descreve o papel do feedback em 
um sistema robótico? 
a) Ignorar os dados de entrada do ambiente 
b) Ajustar as ações do robô com base nas diferenças entre o resultado desejado e o 
resultado real 
c) Aumentar a velocidade de execução das tarefas 
d) Reduzir o consumo de energia do robô 
Resposta: b) Ajustar as ações do robô com base nas diferenças entre o resultado 
desejado e o resultado real 
Explicação: O feedback é um mecanismo que permite que o robô ajuste suas ações com 
base nas informações recebidas sobre o desempenho, possibilitando correções e 
melhorias. 
 
3) Em robótica, o algoritmo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) é utilizado 
para que um robô possa mapear um ambiente enquanto se localiza dentro dele. Qual das 
seguintes opções descreve um desafio enfrentado pelo SLAM em ambientes 
desconhecidos? 
a) Aumento do consumo de energia 
b) Dificuldade em registrar a posição do robô em relação a objetos estáticos 
c) Necessidade de um modelo pré-definido do ambiente 
d) Interferência de aparelhos eletrônicos nas medições de distância 
Resposta: b) Dificuldade em registrar a posição do robô em relação a objetos estáticos 
Explicação: Um dos principais desafios do SLAM é que, em ambientes desconhecidos e 
dinâmicos, o robô pode ter dificuldade em distinguir entre objetos móveis e estáticos, o 
que complica a localização precisa. 
 
4) A programação de robôs pode ser feita usando diversas linguagens. Qual das seguintes 
linguagens é especificamente projetada para o desenvolvimento de aplicações robóticas 
e sistemas embarcados? 
a) Python 
b) Java 
c) C/C++ 
d) Scratch 
Resposta: c) C/C++ 
Explicação: C e C++ são frequentemente utilizados em robótica devido à sua capacidade 
de interação direta com hardware, eficiência em tempo de execução e controle sobre 
recursos de sistema. 
 
5) No que diz respeito à percepção do ambiente por robôs, sensores desempenham um 
papel fundamental. Qual tipo de sensor é mais adequado para medir a distância até um 
obstáculo em um robô móvel? 
a) Sensor de temperatura 
b) Sensor de pressão 
c) Sensor ultrassônico 
d) Sensor de luz 
Resposta: c) Sensor ultrassônico 
Explicação: Sensores ultrassônicos emitem ondas sonoras e medem o tempo que leva 
para as ondas retornarem após refletirem em um obstáculo, permitindo assim a medição 
precisa de distâncias. 
 
6) A robótica colaborativa é um campo que visa a interação entre humanos e robôs. Qual 
das seguintes características é mais importante para garantir a segurança em um 
ambiente de trabalho colaborativo? 
a) Robustez do robô 
b) Capacidade de realizar tarefas complexas 
c) Sensores de proximidade e sistemas de parada de emergência 
d) Velocidade de operação 
Resposta: c) Sensores de proximidade e sistemas de parada de emergência 
Explicação: Em ambientes colaborativos, a segurança é primordial, e sistemas de 
sensores que detectam a presença humana e mecanismos de parada rápida são 
essenciais para evitar acidentes. 
 
7) Em um sistema de controle de um robô, o conceito de PID (Proporcional, Integral, 
Derivativo) é amplamente utilizado. Qual é a função do termo "Integral" no controlador 
PID? 
a) Ajustar a velocidade de resposta do sistema