Demonstrativa 2

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UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL 
 
 
 
 
 
 
 
 
DISCIPLINA: ANÁLISE E CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
Professor Ademir Pelizari 
 
 
 
 
 
EXPERIÊNCIAS DE LABORATÓRIO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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EXPERIÊNCIA II 
ALGEBRA DE BLOCOS 
 
Siga o procedimento: 
 
• Abra o programa Matlab; 
• Na área de trabalho do software, crie um novo arquivo (File→ New→Mfile); 
• Digite os exemplos abaixo salvando cada exemplo como um arquivo novo; 
• Você pode fazer anotações no espaço abaixo da instrução; 
• O primeiro foi feito; 
 
 
 
1) Calcule a função de transferência G(s) dos blocos em série abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Digite as instruções a seguir e execute o programa; 
• Compare os resultados. 
 
 
num1=[0 0 1]; 
den1=[1 5 3]; 
num2=[0 1]; 
den2=[1 2]; 
[num,den]=series(num1,den1,num2,den2); 
printsys(num,den) 
 
 
 
 
 
 
 
 3
 
2) Repita os passos do exercício anterior. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4
 
 
3) Calcule G(s) dos blocos em paralelo abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Digite as instruções a seguir e execute o programa; 
• Compare os resultados. 
 
 
num1=[0 0 1]; 
den1=[1 5 3]; 
num2=[0 1]; 
den2=[1 2]; 
[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2); 
printsys(num,den) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 5
 
4) Calcule G(s) dos blocos em malha fechada abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Digite as instruções a seguir e execute o programa; 
• Compare os resultados. 
 
 
 
 
num1=[0 0 1]; 
den1=[1 5 3]; 
num2=[0 1]; 
den2=[1 2]; 
[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2); 
printsys(num,den) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 6
 
5) Repita os passos do exercício anterior. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Digite as instruções a seguir e execute o programa; 
• Compare os resultados. 
 
 
 
 
num1=[0 0 1]; 
den1=[1 5 3]; 
num2=[0 1]; 
den2=[1 2]; 
[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,+1); 
printsys(num,den) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 7
 
6) Calcule G(s) do sistema abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
As Funções de Transferência seguem abaixo: 
 
 
numG1=[0 1]; 
denG1=[1 10]; 
 
numG2=[0 1]; 
denG2=[1 1]; 
 
numG3=[0 1 1]; 
denG3=[1 4 4]; 
 
numG4=[1 1]; 
denG4=[1 6]; 
 
numG5=[0 1]; 
denG5=[1 1]; 
 
numH1=[1 0]; 
denH1=[1 6]; 
 
numH2=[0 1]; 
denH2=[1 2]; 
 
numH3=[0 2]; 
denH3=[1 2]; 
 
numH4=[3 0]; 
denH4=[2 5];