Material de Estudo-75

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Material de Estudo 75: Engenharia de Robótica Avançada II 
Questões: 
1. Um robô manipulador precisa realizar tarefas de montagem complexas com alta 
precisão e força controlada. Qual tipo de controlador de força oferece o melhor 
desempenho para essa tarefa? 
a) Controle de força passivo. b) Controle de força ativo. c) Controle de impedância. d) Controle 
híbrido de força/posição. e) Controle adaptativo de força. 
Resposta: c) Controle de impedância. 
Justificativa: O controle de impedância permite regular a relação entre força e posição, 
essencial para tarefas que exigem precisão e contato com o ambiente. 
2. Um robô móvel precisa navegar em ambientes dinâmicos e desconhecidos. Qual 
algoritmo de planejamento de movimento oferece o melhor desempenho para essa 
tarefa? 
a) Planejamento de movimento offline. b) Planejamento de movimento online (tempo real). c) 
Planejamento de movimento determinístico. d) Planejamento de movimento probabilístico 
(baseado em amostragem). e) Planejamento de movimento com controle de trajetória. 
Resposta: d) Planejamento de movimento probabilístico 
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Material de Estudo 75: Engenharia de Desempenho em Jogos Digitais Avançada III 
Questões: 
1. Um jogo digital precisa simular ambientes complexos com efeitos climáticos realistas. 
Qual técnica de simulação de ambientes oferece o melhor desempenho para essa 
tarefa? 
a) Ambientes estáticos com iluminação pré-calculada. b) Ambientes gerados proceduralmente 
com efeitos climáticos pré-definidos. c) Ambientes interativos com efeitos climáticos simulados 
em tempo real. d) Ambientes com reflexos simples e efeitos climáticos estilizados. e) 
Ambientes pré-renderizados com efeitos climáticos fixos. 
Resposta: c) Ambientes interativos com efeitos climáticos simulados em tempo real. 
Justificativa: Permite maior realismo e dinamicidade, embora exija otimizações para bom 
desempenho. 
2. Um jogo digital precisa otimizar a inteligência artificial (IA) para personagens não 
jogáveis (NPCs) em jogos de mundo aberto. Qual técnica de otimização de IA oferece o 
melhor desempenho para essa tarefa? 
a) IA com scripts detalhados e comportamentos complexos para cada NPC. b) IA com 
comportamentos simplificados e compartilhados por grupos de NPCs. c) IA com representação 
detalhada dos NPCs e interações complexas. d) IA com comportamentos aleatórios e regras 
básicas. e) IA com planejamento de caminho detalhado e colisões perfeitas. 
Resposta: b) IA com comportamentos simplificados e compartilhados por grupos de NPCs. 
Justificativa: Simplificar comportamentos e compartilhá-los entre NPCs reduz a carga 
computacional e otimiza o desempenho. 
3. Um jogo digital precisa otimizar a animação de personagens com movimentos 
complexos. Qual técnica de animação oferece o melhor desempenho para essa tarefa? 
a) Animação quadro a quadro. b) Animação por captura de movimento (motion capture) com 
reprodução direta. c) Animação por esqueleto (skeletal animation) com blendshape e 
cinemática inversa (IK). d) Animação procedural gerada em tempo real. e) Animação por 
deformação de malha (mesh deformation). 
Resposta: c) Animação por esqueleto (skeletal animation) com blendshape e cinemática inversa 
(IK). 
Justificativa: Permite animações complexas com manipulação eficiente do esqueleto e 
deformação da malha. 
4. Um jogo digital precisa otimizar o uso da física para objetos interativos. Qual técnica de 
otimização de física oferece o melhor desempenho para essa tarefa? 
a) Física com colisões perfeitas e simulação detalhada. b) Física com colisões simplificadas e 
interpolação de movimento. c) Física com poucos objetos interativos. d) Física pré-calculada 
com animações. e) Simulação física com alta precisão e processamento por GPU. 
Resposta: b) Física com colisões simplificadas e interpolação de movimento. 
Justificativa: Simplificar colisões e interpolar o movimento dos objetos equilibra realismo com 
desempenho. 
5. Um jogo digital precisa fornecer efeitos sonoros imersivos com alta qualidade. Qual 
técnica de otimização de áudio oferece o melhor desempenho para essa tarefa? 
a) Áudio estéreo com sons de baixa resolução. b) Áudio surround 5.1 com efeitos limitados. c) 
Áudio 3D espacializado com oclusão e reverberação. d) Sons pré-renderizados sem interação 
com o ambiente. e) Áudio com rastreamento de raios e cálculos acústicos precisos. 
Resposta: c) Áudio 3D espacializado com oclusão e reverberação. 
Justificativa: Permite uma experiência sonora imersiva sem sobrecarregar o sistema.