Aula03_Fotogrametria

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Profª. MsC.Vaneza Andrea Lima de Freitas 
Departamento Acadêmico de Agrimensura – L001 
SENSORIAMENTO 
REMOTO 
AULA 03 
FOTOGRAMETRIA 
 “Fotogrametria é a arte, ciência e 
tecnologia de obtenção de informações 
confiáveis sobre objetos físicos e o 
meio ambiente através de processo de 
gravação, medição e interpretação de 
imagens fotográficas e padrões de 
energia eletromagnética radiante e 
outros fenômenos.” - ASPRS , 1980 
DEFINIÇÃO 
OBJETIVOS 
Entre os principais objetivos da 
fotogrametria, destaca-se: 
 
Redução do trabalho de campo no 
levantamento de coordenadas de um 
ou vários objetos e reduzir o tempo 
de obtenção de tais dados. 
 
Reconstrução de um espaço 
tridimensional – Modelos Digitais 
do Terreno 
EXEMPLO 
DIVISÕES 
 MÉTRICA 
 
 Medições precisas e cálculos para a determinação da forma e tamanho 
dos objetos fotografados. – Aspectos Quantitativos. 
 
 Para isso é necessário a consideração de vários fatores que alteram a 
qualidade e/ou precisão das imagens. ex: condições climáticas, 
turbulências (alteração de rota e altitude do avião) 
 
 INTERPRETATIVA (FOTOINTERPRETAÇÃO) 
 
 Consiste nos processos de reconhecimento e identificação de objetos. - 
Aspectos Qualitativos 
FOTOINTERPRETAÇÃO 
O objetivo de uma fotointerpretação de é a obtenção 
de um mapa temático. Para isso, é necessário a 
realização das seguintes etapas: 
 
Definição da finalidade para o qual o mapa se destina; 
 
Definição da área a ser mapeada (limites), a escala 
adequada para a finalidade do projeto, legendas, etc.. 
 
Escolha do sensor, definição da imagem com resolução 
adequada com a escala escolhida 
CARACTERÍSTICAS DA IMAGEM 
Tonalidade 
 
A tonalidade refere-se a intensidade de energia 
eletromagnética refletida por um tipo de alvo na superfície 
terrestre, em uma determinada banda do espectro 
eletromagnético 
(1) - Áreas de culturas anuais; 
 
(2) - Culturas perenes; 
 
(3) - Pastos limpos ; 
 
(4) - Reflorestamento de eucalipto; 
 
(5)- Reflorestamento de pinus; 
 
(6) - Mata mesófila semidecídua; 
 
(7) - Mata ciliar e 
 
(8) - Corpo d'água 
LEGENDA 
CARACTERÍSTICAS DA IMAGEM 
TEXTURA 
 
Representa a freqüência de mudanças tonais por unidade 
de área dentro de uma dada região. 
 
 Depende da resolução espacial do sistema, do processo 
de imageamento e da escala da imagem utilizada. 
 
T
E
X
T
U
R
A
 
T
E
X
T
U
R
A
 
CARACTERÍSTICAS DA IMAGEM 
PADRÃO 
 
O padrão define o arranho espacial dos objetos na 
cena. 
 
O significado do padrão também depende do tipo de 
imagens analisadas, de sua escala e sua resolução 
espacial. 
 
Um exemplo de padrão regular é um pomar ou um 
conjunto de casas de um bairro planejado. 
 
P
A
D
R
Ã
O
 
P
A
D
R
Ã
O
 
CARACTERÍSTICAS DA IMAGEM 
FORMA 
 
 Forma refere-se aos contornos que as feições assumem em uma 
imagem ou fotografia e pode ser utilizada para descrever a 
natureza do objeto. 
 
 Por exemplo, rios, estradas e campos agrícolas têm formas 
distintas e podem ser facilmente distinguidos uns dos outros. 
 Representa a configuração espacial do objeto. 
 
 Esta forma pode ser observada em duas dimensões em imagens 
que não possuem o atributo de estereoscopia, ou em três 
dimensões em imagens estereoscópicas (visão 3Dl). 
 
F
O
R
M
A
 
F
O
R
M
A
 
F
O
R
M
A
 
CARACTERÍSTICAS DA IMAGEM 
SOMBRA 
 
 A sombra dos objetos pode ser utilizada como fonte de informação 
sobre limites de unidades geológicas, dimensões relativas de escarpas 
ou árvores. 
 
 O significado das sombras também é afetado pelo tipo de sensor 
utilizado, pela resolução espacial do sensor, pela escala da imagem e 
pela posição do Sol. 
 
 É especialmente importante quando se trabalha em áreas 
montanhosas, uma vez que deverá ocorrer um grande número de 
pixels sombreados ao longo da imagem. 
 
S
O
M
B
R
A
 
S
O
M
B
R
A
 
CARACTERÍSTICAS DA IMAGEM 
TAMANHO 
 
 O tamanho dos objetos é função da resolução do sistema e da escala 
das imagens. 
 
 O tamanho do objeto pode ajudar em sua identificação. 
TIPOS DE FOTOGRAFIA 
 Muitas destas decisões tem por base os princípios físicos da óptica e da 
interação da energia luminosa com materiais sensíveis à luz, sendo que 
algumas questões importantes precisam ser consideradas ao se obter 
uma fotografia aérea (FA): 
 
 Visadas (vertical, obíqua baixa, oblíqua alta) 
 Câmeras (analógica, digital) 
 Filtros (passa banda, menos azul, etc..) 
 Tipos de Filmes (P & B, Infravermelho, colorido, etc..) 
INTRODUÇÃO 
 Uma FA é considerada vertical quando o 
eixo óptico da câmera está dentro de uma 
variação de ± 3° da vertical 
(perperdicular/nadir) à superficie da Terra. 
FOTOGRAFIA AÉREA VERTICAL 
NADIR 
FOTOGRAFIA AÉREA VERTICAL 
EIXO ÓPTICO 
Campo de Visada 
PP – Ponto Principal 
Plano do Filme da Câmera 
Altura de Vôo 
FOTO
GRAF
IA 
AÉRE
A 
VERT
ICAL 
 Uma FA é considerada obliqua quando o 
eixo óptico da câmera está deslocado da 
vertical . 
FOTOGRAFIA AÉREA OBLÍQUA BAIXA 
NADIR 
Horizonte não visível 
FOTOGRAFIA AÉREA OBLÍQUA BAIXA 
EIXO ÓPTICO 
Campo de Visada 
Plano do Filme da Câmera 
Altura de Vôo 
FOTO
GRAF
IA 
AÉRE
A 
OBLÍ
QUA 
BAIX
A 
 Uma FA é considerada obliqua quando o 
eixo óptico da câmera está deslocado da 
vertical . 
FOTOGRAFIA AÉREA OBLÍQUA ALTA 
NADIR 
Horizonte visível 
FOTOGRAFIA AÉREA OBLÍQUA ALTA 
EIXO ÓPTICO 
Campo de Visada 
Plano do Filme da Câmera 
Altura de Vôo 
FOTO
GRAF
IA 
AÉRE
A 
OBLÍ
QUA 
ALTA 
 Diversos tipos de câmeras são frequentemente utilizadas para a 
obtenção de fotografias aéreas: 
 
 Câmeras métricas com uma objetiva 
 
 Câmeras com múltiplas objetivas (múltiplas bandas) 
 
 Câmeras digitais 
 
 
CÂMERAS AÉREAS 
 Estas câmeras obtém a maioria das fotografias utilizadas no mapeamento 
planialtimétrico (x,y) para a localização de feições e obtenção de mapas 
topográficos (curvas de nível). 
 
 São calibradas para fornecer fotografias aéreas de mais alta qualidade 
geométrica e radiométrica. 
 
 Consistem normalmente do corpo da câmera, do cone de montagem das 
lentes, do obturador, de um conjunto motorizado para a alimentação e 
rebobinagem do filme no plano e uma plataforma de suporte na câmera da 
aeronave. 
 
 Filtros colocados na frente da objetiva limitam o comprimento de onda da luz 
que chega ao plano do filme. 
CÂMERAS MÉTRICAS DE 
MAPEAMENTO COM UMA OBJETIVA 
Normalmente, extraem-se mais informações do meio 
ambiente em estudos feitos com fotografias obtidas 
simultaneamente em diversas regiões do espectro 
eletromagnético (bandas). 
 
 
CÂMERAS MÉTRICAS 
COM MULTIPLAS OBJETIVAS 
 Normalmente, extraem-se mais informações do meio ambiente em 
estudos feitos com fotografias obtidas simultaneamente em diversas 
regiões do espectro eletromagnético (bandas). 
 
 
CÂMERAS MÉTRICAS 
COM MULTIPLAS OBJETIVAS 
BANDA 1 Visível 
BANDA 4 
Infravermelho próximo 
 (IFVP) 
BANDA 7 
 Infravermelho distante 
(IFVD) 
 Este tipo de câmeras estão revolucionando a coleta de dados 
aerofotogramétricos. 
 
 O sensor de imageamento de uma câmera digital é normalmente um 
circuito integrado de detector de carga acoplado (CCD – Charge Coupled 
Device). 
 
 O detector do sensorconverte luz em elétrons que podem ser medidos e 
convertidos em valores de intensidade radiométrica. 
 
 
CÂMERAS DIGITAIS