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Aula04_Aerolevantamento

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Profª. MsC.Vaneza Andrea Lima de Freitas 
Departamento Acadêmico de Agrimensura – L001 
SENSORIAMENTO 
REMOTO 
AULA 04 
FOTOGRAFIA AÉREA 
 Nem todas as fotografias aéreas fornecem a mesma 
quantidade de informações, independente do conhecimento 
do intérprete. Alguns fatores interferem na qualidade das 
fotografias registradas. 
 
 Região fotografada 
 Condições atmosféricas 
 Momento da tomada da foto 
 Ordem técnica (Câmera) 
 Qualidade do equipamento 
 Escala da foto 
 
REGIÃO FOTOGRAFADA 
 Uma região que se apresenta constantemente com neblina, 
dificilmente pode ser analisada através de fotos aéreas 
convencionais (faixa espectral do visível) 
 
 
 Em áreas de relevo acidentado (montanhas e serras) ou 
grandes centros urbanas, projetam grandes áreas de 
oclusões (sombreamento) 
REGIÃO FOTOGRAFADA 
CONDIÇÕES ATMOSFÉRICAS 
Não é possível prever as condições atmosféricas de um 
local com muita antecedência. Gerando grandes 
problemas na execução do projeto do voo, chegando até 
mesmo a impedir o voo. 
 
 Nuvens, nebulosidade e fumaça faz com que que diminua a nitidez do 
corpo imageado pela foto, alterando a tonalidade de cinza da imagem; 
 
 Durante o dia tem-se alterações da natureza da luz solar devido a posição 
do sol; 
 
 Dependendo da estação do ano em que foi executado o aerolevantamento, 
a mesma região apresenta-se de tonalidades diferentes. 
 Nos sensores passivos, a energia 
que atinge o sensor é gerada pela 
irradiação solar, consequentemente 
cada corpo terá sombra diferente 
conforme a posição do sol. 
 
 Assim, no projeto deve constar-se a 
data e hora da tomada da fotografia. 
MOMENTO DA TOMADA DA FOTO 
 É necessário que o intérprete conheça a 
posição do eixo óptico no momento da 
tomada da foto. É necessário considerar 
todos os problemas da posição da câmera 
no momento da foto. A posição do eixo da 
câmera influencia consideravelmente a 
qualidade geométrica da imagem. 
ORDEM TÉCNICA 
QUALIDADE DO EQUIPAMENTO 
 A estabilidade da aeronave, com o conjunto de acessórios é 
que vão gerar uma imagem mais precisa, ou seja, as 
distorções são geradas pela instabilidade da aeronave. 
Qualquer alteração no posicionamento da aeronave e em qualquer 
direção (x,y,z) provoca distorção nas imagens. 
 
Embora essas distorção sejam imperceptíveis a olho nu, ela interfere na 
geometria da imagens o que provoca erros na medições feitas sobre ela. 
E que, em muitas aplicações esse erra supera ao erro admissível. 
ESCALA DA FOTO 
 Conforme a escala que temos a nossa disposição, podemos 
esperar maior ou menor quantidade de informações. 
 
Numa foto de pequena escala, não podemos extrair muitos 
detalhes; mas com poucas fotos podemos analisar uma 
vasta área; 
 
Nas fotos de grandes escalas os detalhes são valorizados 
em detrimento da visão geral da área imageada 
AEROLEVANTAMENTO 
AEROLEVANTAMENTO 
 Método de produção de mapas digitais a partir de fotografias obtidas a 
partir de câmeras instaladas em aeronaves. 
 
 Conjunto de operações aéreas e/ou espaciais de medição, computação e 
registro de dados do terreno com o emprego de sensores e/ou 
equipamentos adequados, bem como a interpretação dos dados 
levantados ou sua tradução sob qualquer forma (Decreto-Lei n° 
1.177/71) 
 
 Atividade controlada pelo Governo Federal – todo aerolevantamento deve 
ser registrado e autorizado pela Agência Nacional de Aviação Civil- ANAC 
AEROLEVANTAMENTO 
EQUIPAMENTOS 
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 
Fonte: Google 
 Refere-se ao trabalho fotogramétrico realizado 
com fotografias da superfície terrestre, tomadas 
deforma sequencial por uma câmara montada em 
um avião, com aplicações principalmente na 
cartografia, planejamento de cidades e 
desenvolvimento urbano 
AEROFOTOGRAMETRIA 
A aerofotogrametria trata, portanto, da representação 
do terreno através de fotografias aéreas, as quais são 
expostas sucessivamente, ao longo de uma linha de 
vôo. 
AEROFOTOGRAMETRIA 
COBERTURA FOTOGRAMÉTRICA 
 Chama-se Cobertura Aerofotogramétrica ao conjunto de operações 
necessárias para obtenção destas fotos ou ao conjunto de fotos que 
superpõe e representam a área voada. 
 
 Em Aerofotogrametria ou para fins de Cobertura Aerofotogramétrica, as 
FA’s geralmente são obtidas de forma seqüencial e com superposição 
longitudinal e lateral de imagem permitindo que toda a região de 
interesse seja imageada. 
 
COBERTURA FOTOGRAMÉTRICA 
RECOBRIMENTO 
 O Recobrimento Longitudinal de uma FA geralmente é planejado para 
prover aproximadamente 60% de superposição entre fotografias. Isto 
permite a obtenção da estereoscopia (3D) quando as duas fotografias 
são usadas em um estereoscópio. A superposição entre faixas de vôo 
varia de de 20% a 40% e é chamado de Recobrimento Lateral. 
 
COBERTURA FOTOGRAMÉTRICA 
RECOBRIMENTO LONGITUDINAL E LATERAL 
AEROFOTOGRAMETRIA 
 As fotos aéreas são planejadas para serem obtidas com 
sobreposição, de modo a existir mais de uma visão de cada 
lugar sobrevoado. As diferentes fotos de um mesmo lugar 
formam uma imagem tridimensional, permitindo refinar a 
precisão de cada ponto da foto em x (latitude), y (longitude) 
e z(altitude). Assim é possível identificar até mesmo os 
menores objetos no solo e transformar qualquer informação 
visual em objetos vetoriais (mapa) com precisão milimétrica 
e exatidão cartográfica superior à oferecida por imagens de 
satélite. 
PLANEJAMENTO DE VÔO 
 O sucesso do projeto fotogramétrico depende da estabilidade 
do vôo e das imagens resultantes. 
 
 Definição da escala do projeto 
 
 Condições locais de vôo – autorização ANAC 
 
 Escolha do equipamento adequado 
 
 Determinação da quantidade de linhas de vôos e número de 
fotografias necessárias para recobrir área 
 
 
PLANEJAMENTO DE VÔO 
DEFINIÇÕES BÁSICAS 
 Lado da Foto do Terreno (G) 
 Dimensão linear coberta pela foto no terreno. 
 Formato padrão 23cm x 23cm 
 
 
 Superposição Longitudinal (SV) 
 Percentual de área comum entre fotos consecutivas da mesma linha de 
vôo – padrão 60% 
PLANEJAMENTO DE VÔO 
DEFINIÇÕES BÁSICAS 
 Superposição Lateral (SL) 
 Percentual de área comum entre duas faixas adjacentes 
 Padrão 30% 
PLANEJAMENTO DE VÔO 
DEFINIÇÕES BÁSICAS 
 Altitude Média (hm) 
 É a cota ou altitude média do terreno em relação ao datum vertical 
 
 
 Altura de Vôo (hV) 
 É a distância do centro perspectivo em relação ao terreno 
 
 
 Altitude de Vôo (hv) 
 É a distância do centro perspectivo em relação ao datum vertical 
 
 
PLANEJAMENTO DE VÔO 
DEFINIÇÕES BÁSICAS 
 Escala 
𝑬 =
𝒇
𝑯𝒗
 If : distância focal 
Altura Média 
APLICAÇÕES 
 Bidimensional – 2D 
 Medições de Áreas e Distâncias 
 Cadastro Urbano e Rural 
 Uso e Ocupação do Solo 
 
 Tridimensional – 3D 
 Modelo Digital do Terreno 
 Cálculo de volumes de corte e aterro 
 Determinação de Áreas susceptíveis à inundação

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