Controle Dinâmico de Sistemas - FAESA[1]

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Controle Dinâmico de Sistemas – FAESA 
Lista – Unidade 3 
 
Professor: Daniel Luis Cosmo 
Alunos: Eduardo Polezi Cardoso e Giovanna Cardoso Colodetti 
 
Questão 1: 
• Código: 
num = [1 1]; 
den = [1 0 0]; 
G = tf(num, den); 
rlocus(G); 
title('Lugar das Raízes do Sistema de Malha Fechada'); 
xlabel('Real'); 
ylabel('Imaginária'); 
grid on; 
 
• Gráfico:
 
Questão 2: 
• Código: 
num = [1]; 
den = [1 5 9 5 0]; 
G = tf(num, den); 
rlocus(G); 
title('Lugar das Raízes do Sistema de Malha Fechada'); 
xlabel('Real'); 
ylabel('Imaginária'); 
grid on; 
 
• Gráfico: 
 
Questão 3: 
• Código: 
num = [1 6 10]; 
den = [1 2 10]; 
G = tf(num, den); 
figure; 
rlocus(G) 
title('Lugar das Raízes do Sistema') 
grid on;hold on; 
theta = linspace(0, 2*pi, 100); 
r = sqrt(10); 
x = r * cos(theta); 
y = r * sin(theta); 
plot(x, y, 'r--', 'LineWidth', 1.5) 
hold off; 
axis equal; 
 
• Gráfico: 
 
 
Questão 4: 
• Código: 
num = [1]; 
den = [1 5 9 5 0]; 
G = tf(numerador, denominador); 
rlocus(G); 
title('Lugar das Raízes do Sistema de Malha Fechada'); 
xlabel('Real'); 
ylabel('Imaginária'); 
grid on; 
 
• Gráfico: 
 
 
Questão 5: 
• Código: 
num = [1 6 10]; 
den = [1 2 10]; 
G = tf(num, den); 
figure; 
rlocus(G) 
title('Lugar das Raízes do Sistema') 
grid on; 
hold on; 
theta = linspace(0, 2*pi, 100); 
r = sqrt(10); 
x = r * cos(theta); 
y = r * sin(theta); 
plot(x, y, 'r--', 'LineWidth', 1.5) 
hold off; 
axis equal; 
 
• Gráfico: 
 
 
Questão 6: 
• Código: 
K = 1; 
num = K * [1 9]; 
den = [1 4 11 0]; 
G = tf(num, den); 
H = 1; 
sys = feedback(G, H); 
rlocus(G); 
title('Lugar das Raízes do Sistema de Malha Fechada'); 
 
• Gráfico: 
 
 
Questão 7: 
• Código: 
num1 = [1 1]; 
den1 = [1 5]; 
num2 = 2; 
den2 = conv([1 0], [1 2]); 
G1 = tf(num1, den1); 
G2 = tf(num2, den2); 
G_open = G1 * G2; 
figure; 
rlocus(G_open) 
title('Lugar das Raízes do Sistema em Malha Fechada') 
grid on; 
[K, ~] = rlocfind(G_open); 
K_min = min(K); 
K_max = max(K); 
disp(['Faixa de valores de K para estabilidade: ', num2str(K_min), '