Robótica - Introdução (Luis Paulo Reis)

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Robótica Robótica –– 2002/20032002/2003
Introdução à RobóticaIntrodução à Robótica
Luís Paulo ReisLuís Paulo Reis
lpreis@fe.up.ptlpreis@fe.up.pt
http://www.fe.up.pt/~lpreishttp://www.fe.up.pt/~lpreis
LIACC LIACC –– LabLab. Inteligência Artificial e Ciência de Computadores. Inteligência Artificial e Ciência de Computadores
FEUP FEUP –– Faculdade de Engenharia da Universidade do PortoFaculdade de Engenharia da Universidade do Porto
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 22
Estrutura da ApresentaçãoEstrutura da Apresentação
ƒƒ Robótica e Inteligência ArtificialRobótica e Inteligência Artificial
ƒƒ Ficha da DisciplinaFicha da Disciplina
ƒƒ Plataformas e Simuladores RobóticosPlataformas e Simuladores Robóticos
ƒƒ Trabalhos Práticos da DisciplinaTrabalhos Práticos da Disciplina
ƒƒ ConclusõesConclusões
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 33
Estrutura da ApresentaçãoEstrutura da Apresentação
ƒƒ Robótica e Inteligência ArtificialRobótica e Inteligência Artificial
–– Inteligência ArtificialInteligência Artificial
–– Agentes e Sistemas Agentes e Sistemas MultiMulti--AgenteAgente
–– RobóticaRobótica
–– Robótica InteligenteRobótica Inteligente
ƒƒ Ficha da DisciplinaFicha da Disciplina
ƒƒ Plataformas e Simuladores RobóticosPlataformas e Simuladores Robóticos
ƒƒ Trabalhos Práticos da DisciplinaTrabalhos Práticos da Disciplina
ƒƒ ConclusõesConclusões
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 44
Inteligência ArtificialInteligência Artificial
ƒƒ InteligênciaInteligência
–– ““Capacidade de utilizar o conhecimento para Capacidade de utilizar o conhecimento para 
resolver novos problemasresolver novos problemas e perceber como e perceber como 
lidar com novas situações” lidar com novas situações” 
ƒƒ Inteligência ArtificialInteligência Artificial
–– “Ciência para construir“Ciência para construir máquinas máquinas para fazer para fazer 
coisas que requeremcoisas que requerem inteligência inteligência quando feitas quando feitas 
pelopelo homem”homem”
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 55
Agentes e Sistemas MultiAgentes e Sistemas Multi--AgenteAgente
ƒƒ Agente Agente 
–– “Sistema computacional, situado num dado “Sistema computacional, situado num dado 
ambienteambiente, que tem a , que tem a percepçãopercepção desse ambiente desse ambiente 
através de sensoresatravés de sensores e e ageage de de forma autónomaforma autónoma
nesse ambiente nesse ambiente através de actuadores através de actuadores de forma a de forma a 
desempenhar uma dada função”desempenhar uma dada função”
ƒƒ Sistema Sistema MultiMulti--AgenteAgente
–– “Sistema em que “Sistema em que dois ou mais agentes interagemdois ou mais agentes interagem ou ou 
trabalham em conjunto de forma a trabalham em conjunto de forma a desempenhar umdesempenhar um
determinado determinado conjunto de tarefasconjunto de tarefas””
?
agent
percepts
sensors
actions
effectors
environment
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 66
Robótica InteligenteRobótica Inteligente
ƒƒ Robótica Robótica 
–– Estudo de Estudo de Agentes RobóticosAgentes Robóticos (com corpo)(com corpo)
–– Complexidade Acrescida:Complexidade Acrescida:
ƒƒ Ambientes:Ambientes: Dinâmicos, Inacessíveis, Contínuos e Dinâmicos, Inacessíveis, Contínuos e 
Não Determinísticos!Não Determinísticos!
ƒƒ Fusão Sensorial:Fusão Sensorial: Percepção do AmbientePercepção do Ambiente
ƒƒ Controlo do Robô:Controlo do Robô: AcçãoAcção
ƒƒ Arquitectura do Robô (Física / Controlo)Arquitectura do Robô (Física / Controlo)
ƒƒ Navegação em Ambientes DesconhecidoNavegação em Ambientes Desconhecido
ƒƒ InteracçãoInteracção com outros Robôs/Humanoscom outros Robôs/Humanos
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 77
DefiniçãoDefinição de de RobôRobô
Robô: Um Agente artificial activo que
possui um corpo e cujo ambiente é o mundo
real (físico).
Robô Autónomo: Um robô que realiza as 
suas próprias decisões utilizando o feedback 
que recebe do seu ambiente.
sensores
Actuadores
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 88
Leis da Robótica Leis da Robótica -- AsimovAsimov
ƒƒ Leis da Robótica Leis da Robótica (Isaac (Isaac AsimovAsimov, 1940), 1940)
–– Lei 0: Lei 0: Um Robô não pode ferir a humanidadeUm Robô não pode ferir a humanidade (ou (ou 
por inacção permitir que tal aconteça)por inacção permitir que tal aconteça)
–– Lei 1: Lei 1: Um Robô não pode ferir um humanoUm Robô não pode ferir um humano (ou por (ou por 
inacção permitir que tal aconteça)inacção permitir que tal aconteça)
–– Lei 2: Lei 2: Um Robô deve obedecer às ordens dadas por Um Robô deve obedecer às ordens dadas por 
humanoshumanos
–– Lei 3: Lei 3: Um Robô deve proteger a sua própria Um Robô deve proteger a sua própria 
existênciaexistência
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 99
AlgumasAlgumas AplicaçõesAplicações de de RobôsRobôs
ƒƒ RobôsRobôs IndividuaisIndividuais
–– Manufacturing and materials handlingManufacturing and materials handling
–– Building constructionBuilding construction
–– SheepSheep--shearingshearing
–– CouriersCouriers
–– Handling and cleanup of hazardous materialsHandling and cleanup of hazardous materials
–– MiningMining
–– Robotic surgeryRobotic surgery
ƒƒ RobôsRobôs DistribuídosDistribuídos
–– Security guardsSecurity guards
–– Search & rescueSearch & rescue
–– Planetary explorationPlanetary exploration
–– Housekeepers in smart homesHousekeepers in smart homes
–– Autonomous underwater vehicles for explorationAutonomous underwater vehicles for exploration
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1010
ComposiçãoComposição de um de um RobôRobô
ƒƒ RobôsRobôs consistemconsistem de de sensoressensores, , actuadoresactuadores e e 
um um cérebrocérebro artificialartificial
ƒƒ PorPor ExemploExemplo::
–– CPU controller, IR sensors, bumper sensors, CPU controller, IR sensors, bumper sensors, 
shaft encoders, locomotion motors with gears, shaft encoders, locomotion motors with gears, 
and servo motorsand servo motors
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1111
Estrutura da ApresentaçãoEstrutura da Apresentação
ƒƒ Robótica e Inteligência ArtificialRobótica e Inteligência Artificial
ƒƒ Ficha da DisciplinaFicha da Disciplina
–– DocentesDocentes
–– Conhecimentos PréviosConhecimentos Prévios
–– ProgramaPrograma
–– ObjectivosObjectivos
–– FerramentasFerramentas
–– AvaliaçãoAvaliação
ƒƒ Plataformas e Simuladores RobóticosPlataformas e Simuladores Robóticos
ƒƒ Trabalhos Práticos da DisciplinaTrabalhos Práticos da Disciplina
ƒƒ ConclusõesConclusões
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1212
DocentesDocentes
ƒƒ Eugénio OliveiraEugénio Oliveira
–– 1.5h Teóricas1.5h Teóricas
ƒƒ Luís Paulo ReisLuís Paulo Reis
–– 1.5h Teóricas 1.5h Teóricas 
–– 1.0h Práticas1.0h Práticas
ƒƒ Palestras Convidadas de Especialistas da Palestras Convidadas de Especialistas da 
Área:Área:
–– Docentes/Investigadores da FEUPDocentes/Investigadores da FEUP
–– Outras UniversidadesOutras Universidades
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1313
Conhecimentos PréviosConhecimentos Prévios
ƒƒ Inteligência ArtificialInteligência Artificial
ƒƒ AgentesAgentes e Inteligência Artificial Distribuídae Inteligência Artificial Distribuída
ƒƒ ProgramaçãoProgramação (C, C++, Java, Pascal)(C, C++, Java, Pascal)
ƒƒ Algoritmos e Estruturas de DadosAlgoritmos e Estruturas de Dados
LIACCLIACC--FEUPFEUPLuís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1414
ProgramaPrograma
ƒƒ Enquadramento da IA na RobóticaEnquadramento da IA na Robótica
ƒƒ Arquitecturas para RobôsArquitecturas para Robôs
ƒƒ Manipulação em RobóticaManipulação em Robótica
ƒƒ Algoritmos de Navegação em Ambientes Algoritmos de Navegação em Ambientes 
Conhecidos/DesconhecidosConhecidos/Desconhecidos
ƒƒ Percepção e Interpretação SensorialPercepção e Interpretação Sensorial
ƒƒ Representação de Estados do MundoRepresentação de Estados do Mundo
ƒƒ Controlo de Robôs MóveisControlo de Robôs Móveis
ƒƒ Planeamento em RobóticaPlaneamento em Robótica
ƒƒ Robótica CooperativaRobótica Cooperativa
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1515
ObjectivosObjectivos
ƒƒ Compreender Fundamentos de:Compreender Fundamentos de:
–– RobóticaRobótica
–– Navegação RobóticaNavegação Robótica
–– PlaneamentoPlaneamento
–– Percepção/AcçãoPercepção/Acção
–– Robótica CooperativaRobótica Cooperativa
ƒƒ Aplicação Prática de Conhecimentos utilizando:Aplicação Prática de Conhecimentos utilizando:
–– SimuladoresSimuladores
–– Plataformas RobóticasPlataformas Robóticas
ƒƒ Participação em Competições Robóticas:Participação em Competições Robóticas:
–– NacionaisNacionais
–– InternacionaisInternacionais
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1616
FerramentasFerramentas
ƒƒ Simulador de Robótica Móvel: Simulador de Robótica Móvel: 
–– CiberCiber--RatoRato
ƒƒ Simulador de Futebol Robótico: Simulador de Futebol Robótico: 
–– SoccerSoccer Server (RoboCup)Server (RoboCup)
ƒƒ Plataforma Robótica Quadrúpede:Plataforma Robótica Quadrúpede:
–– AIBO da AIBO da SonySony
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1717
AvaliaçãoAvaliação
ƒƒ Nota Final:Nota Final:
–– Trabalho Prático (50%)Trabalho Prático (50%)
–– Exame Final (50%)Exame Final (50%)
ƒƒ Trabalhos Práticos:Trabalhos Práticos:
–– Navegação (Simulador Navegação (Simulador CiberCiber--RatoRato))
–– Liga de Simulação do RoboCupLiga de Simulação do RoboCup
–– Plataforma Robótica AIBO Plataforma Robótica AIBO -- SonySony
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1818
Estrutura da ApresentaçãoEstrutura da Apresentação
ƒƒ Robótica e Inteligência ArtificialRobótica e Inteligência Artificial
ƒƒ Ficha da DisciplinaFicha da Disciplina
ƒƒ Plataformas e Simuladores RobóticosPlataformas e Simuladores Robóticos
–– Simulador Simulador CiberCiber--RatoRato
–– Simulador Simulador SoccerSoccer--ServerServer -- RoboCupRoboCup
–– Plataforma Robótica AIBOPlataforma Robótica AIBO
–– Outras Plataformas RobóticasOutras Plataformas Robóticas
ƒƒ Trabalhos Práticos da DisciplinaTrabalhos Práticos da Disciplina
ƒƒ ConclusõesConclusões
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 1919
Simulador Simulador CiberCiber--RatoRato
ƒƒ Robôs virtuais num labirinto!Robôs virtuais num labirinto!
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2020
Simulador de Robótica Móvel Simulador de Robótica Móvel 
CiberCiber--RatoRato
60º60º
60º
60
º
60
º
0.5
Sensor
Obstáculos
Centro
Sensor
Obstáculos
Direita
Sensor
Obstáculos
Esquerda
Motor
Esquerdo
Motor
Direito
Sensor de
Farol e
Bússola
Sensor
Colisões
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2121
O Agente O Agente CiberCiber--FEUPFEUP
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2222
Simulador de Robótica Móvel Simulador de Robótica Móvel 
CiberCiber--RatoRato
ƒƒ Exemplos de Labirintos SimplesExemplos de Labirintos Simples
Manga 1 Manga 2 FinalManga 3
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2323
Futebol Robótico Simulado Futebol Robótico Simulado --
RoboCupRoboCup
ƒƒ Projecto Internacional Projecto Internacional 
–– Robótica InteligenteRobótica Inteligente
–– Inteligência ArtificialInteligência Artificial (Distribuída)(Distribuída)
ƒƒ FutebolFutebol -- tópico central de investigação:tópico central de investigação:
–– Jogo colectivo complexo e atractivoJogo colectivo complexo e atractivo
–– Enorme leque de tecnologias:Enorme leque de tecnologias:
ƒƒ Agentes Autónomos, Agentes Autónomos, Sistemas Sistemas MultiMulti--AgenteAgente, , 
Cooperação, Cooperação, RobóticaRobótica, Comunicação, Fusão , Comunicação, Fusão 
Sensorial, Raciocínio em TempoSensorial, Raciocínio em Tempo--Real, Real, 
Aprendizagem, etc.Aprendizagem, etc.
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2424
Futebol Robótico Simulado Futebol Robótico Simulado --
RoboCupRoboCup
ƒƒ Objectivo do Projecto: Objectivo do Projecto: 
–– “Que em 2050, uma equipa de Robôs consiga “Que em 2050, uma equipa de Robôs consiga 
vencer a equipa humana campeã do mundo!”vencer a equipa humana campeã do mundo!”
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2525
Ligas do RoboCupLigas do RoboCup
ƒƒ Modalidades do RoboSoccerModalidades do RoboSoccer
–– Simulação Simulação -- SoccerServerSoccerServer
–– Robôs PequenosRobôs Pequenos
–– Robôs MédiosRobôs Médios
–– Robôs com Pernas (Robôs com Pernas (AiboAibo da da SonySony))
–– Robôs Robôs HumanoidesHumanoides
ƒƒ Desafios AssociadosDesafios Associados
–– Visualizadores 3DVisualizadores 3D
–– Comentador InteligenteComentador Inteligente
–– Treinador de FutebolTreinador de Futebol
–– RobocupRobocup RescueRescue
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2626
Liga de SimulaçãoLiga de Simulação
ƒƒ Robôs Virtuais Robôs Virtuais 
ƒƒ Campo virtual com 105*68mCampo virtual com 105*68m
ƒƒ Robôs controlados por Robôs controlados por 
computadores ou processos computadores ou processos 
distintosdistintos
ƒƒ Simulador envia percepções Simulador envia percepções 
e recebe acções dos e recebe acções dos 
agentesagentes
ƒƒ Equipas de 11 jogadores Equipas de 11 jogadores 
(+ treinador)(+ treinador)
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2727
Plataforma Robótica AIBOPlataforma Robótica AIBO
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2828
Plataforma Robótica AIBOPlataforma Robótica AIBO
ƒƒ Câmara VídeoCâmara Vídeo
ƒƒ Microfone Microfone StéreoStéreo
ƒƒ SpeakerSpeaker
ƒƒ Luzes (Luzes (LedsLeds))
ƒƒ Bateria de LítioBateria de Lítio
ƒƒ Comunicação Comunicação WirelessWireless
ƒƒ Sensores de Aceleração, Toque, Proximidade, Sensores de Aceleração, Toque, Proximidade, 
Temperatura e VibraçãoTemperatura e Vibração
ƒƒ Actuadores com 20 Graus de Liberdade: 1Actuadores com 20 Graus de Liberdade: 1--
Boca, 3Boca, 3--Cabeça, 2Cabeça, 2--Cauda, 1*2Cauda, 1*2--Orelhas, 3*4Orelhas, 3*4--
PernasPernas
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 2929
Plataforma Robótica AIBOPlataforma Robótica AIBO
ƒƒ OPENOPEN--R:R:
–– Interface standard para robôs de Interface standard para robôs de 
entretenimento da entretenimento da SonySony
ƒƒ OPENOPEN--R SDK R SDK (OPEN(OPEN--R Software R Software 
DevelopmentDevelopment Kit)Kit)
–– Ambiente de desenvolvimento baseado no Ambiente de desenvolvimento baseado no 
gccgcc (C++)(C++)
–– Permite construir programas que correm Permite construir programas que correm 
no ERSno ERS--210210
–– Ferramentas de acesso livreFerramentas de acesso livre
–– Arquitectura modular de Hardware e Arquitectura modular de Hardware e 
SoftwareSoftware
–– Suporte para comunicação Suporte para comunicação WirelessWireless
LIACCLIACC--FEUPFEUPLuís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 3030
Outras Plataformas RobóticasOutras Plataformas Robóticas
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 3131
Estrutura da ApresentaçãoEstrutura da Apresentação
ƒƒ Robótica e Inteligência ArtificialRobótica e Inteligência Artificial
ƒƒ Ficha da DisciplinaFicha da Disciplina
ƒƒ Plataformas e Simuladores RobóticosPlataformas e Simuladores Robóticos
ƒƒ Trabalhos Práticos da DisciplinaTrabalhos Práticos da Disciplina
ƒƒ ConclusõesConclusões
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 3232
Trabalhos PráticosTrabalhos Práticos
ƒƒ Trabalho 1:Trabalho 1: Implementação de Algoritmos de Implementação de Algoritmos de 
Navegação em Ambientes Conhecidos/Desconhecidos Navegação em Ambientes Conhecidos/Desconhecidos 
–– D* com Grelhas de EvidênciaD* com Grelhas de Evidência
ƒƒ Trabalho 2:Trabalho 2: Implementação de Algoritmos de Implementação de Algoritmos de 
Navegação em Ambientes Conhecidos.Navegação em Ambientes Conhecidos.
ƒƒ Trabalho 3:Trabalho 3: Construção de uma Equipa para a Liga de Construção de uma Equipa para a Liga de 
Simulação do RoboCup baseada no FCSimulação do RoboCup baseada no FC--FEUP (Decisão FEUP (Decisão 
com e sem Bola, Posicionamento e Troca de Posições)com e sem Bola, Posicionamento e Troca de Posições)
ƒƒ Trabalho 4:Trabalho 4: Construção de uma Equipa para a Liga de Construção de uma Equipa para a Liga de 
Simulação do RoboCup baseada no FCSimulação do RoboCup baseada no FC--FEUP (Decisão FEUP (Decisão 
com Bola, Comunicação, Visão Estratégica, Drible).com Bola, Comunicação, Visão Estratégica, Drible).
ƒƒ Trabalho 5:Trabalho 5: Construção de um Construção de um GuardaGuarda--RedesRedes para uma para uma 
Equipa da Liga de Simulação do RoboCup Equipa da Liga de Simulação do RoboCup 
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 3333
Trabalhos PráticosTrabalhos Práticos
ƒƒ Trabalho 6:Trabalho 6: Implementação de Algoritmos de Implementação de Algoritmos de 
Locomoção, Acção e Controlo do AIBO Locomoção, Acção e Controlo do AIBO 
ERS220 (ERS220 (SonySony DogDog))
ƒƒ Trabalho 7:Trabalho 7: Implementação de Algoritmos de Implementação de Algoritmos de 
Percepção (Visão) no AIBO ERS210A (Percepção (Visão) no AIBO ERS210A (SonySony
DogDog))
ƒƒ Trabalho 8:Trabalho 8: Implementação de Algoritmos de Implementação de Algoritmos de 
Localização no AIBO ERS210A (Localização no AIBO ERS210A (SonySony DogDog))
ƒƒ Trabalho 9:Trabalho 9: Implementação de Algoritmos de Implementação de Algoritmos de 
Comunicação para Robôs AIBO ERS210A Comunicação para Robôs AIBO ERS210A 
((SonySony DogDog))
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 3434
Estrutura da ApresentaçãoEstrutura da Apresentação
ƒƒ Robótica e Inteligência ArtificialRobótica e Inteligência Artificial
ƒƒ Ficha da DisciplinaFicha da Disciplina
ƒƒ Plataformas e Simuladores RobóticosPlataformas e Simuladores Robóticos
ƒƒ Trabalhos Práticos da DisciplinaTrabalhos Práticos da Disciplina
ƒƒ ConclusõesConclusões
–– Ênfase da Disciplina de Robótica da LEICÊnfase da Disciplina de Robótica da LEIC
–– Mais Informação sobre a DisciplinaMais Informação sobre a Disciplina
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LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 3535
Ênfase da Disciplina de Ênfase da Disciplina de 
Robótica da LEICRobótica da LEIC
ƒƒ Robótica InteligenteRobótica Inteligente
–– Ênfase na Programação de Máquinas Ênfase na Programação de Máquinas 
InteligentesInteligentes
ƒƒ Utilização de SimulaçãoUtilização de Simulação
–– Senão?Senão?
ƒƒ Electrónica + Sistemas Digitais + ElectricidadeElectrónica + Sistemas Digitais + Electricidade
ƒƒ Competições RobóticasCompetições Robóticas
–– Construir Robôs/Equipas de Robôs Construir Robôs/Equipas de Robôs 
“Competitivos”“Competitivos”
LIACCLIACC--FEUPFEUP Luís Paulo Reis / 2003Luís Paulo Reis / 2003 Slide Nº Slide Nº 3636
Mais Informação sobre a Mais Informação sobre a 
DisciplinaDisciplina
ƒƒ Páginas Web:Páginas Web:
–– http://http://www.fe.up.ptwww.fe.up.pt//~eol~eol/ROBO/20022003//ROBO/20022003/roboticarobotica
–– http://http://www.fe.up.ptwww.fe.up.pt//~lpreis~lpreis
–– http://http://microrato.ua.ptmicrorato.ua.pt
–– http://http://www.ieeta.ptwww.ieeta.pt//robocuprobocup
–– http://http://www.robocup.orgwww.robocup.org
–– http://http://www.us.aibo.comwww.us.aibo.com
ƒƒ DocentesDocentes
–– Luís Paulo Reis (I121, Luís Paulo Reis (I121, lpreis@fe.up.ptlpreis@fe.up.pt))
–– Eugénio Oliveira (I121, Eugénio Oliveira (I121, eco@fe.up.pteco@fe.up.pt))