Segundaquestao LAC

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LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Primeira Prova 
Aluno : 
Valor 15 pontos
Duração da prova de 45 minutos. 
O exercício será resolvido com a ajuda do matlab
Material que será utilizado: Computador do Laboratório de Automação e Controle e todos os guias de aulas, que serão disponibilizados para consulta.
O aluno deverá entregar um arquivo .doc contendo os resultados obtidos – gráficos e comentários se for o caso.
Questão 2: Considerando o diagrama em blocos apresentado abaixo, obter os ajustes do controlador PID utilizando o método de Ziegler-Nichols da malha fechada.
 H(s)
R(s)
C(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
Supor que:
			 
A) Valor de Ku e Pu e procedimento adotado para obte-los :
Descreva de forma detalhada o procedimento adotado. Insira aqui, gráficos, cálculos, equações, etc, decorrentes deste procedimento
Ku= ___________
Pu=_______________
B) Os ajustes do controlador PID:
Insira o resultado aqui
C) Obter as curvas de resposta de c(t) supondo variação degrau unitário na referência, com o controlador PID ajustado com os valores obtidos acima.