Atividade Portfólio I Automação e Laboratório de Automação

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CLARETIANO – CENTRO UNIVERSITÁRIO 
ENG. ELÉTRICA 
 
 
 
Atividade no Portfólio I – Automação e Laboratório de 
Automação 
 
 
 
 
 Thiago Mendes Marquez – RA:1166145 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Taguatinga – DF 
Abr-2018 
Atividade no Portfólio I 
 
Objetivos: 
 Entender como funciona a linguagem Ladder; 
 Simular um projeto simples usando Ladder. 
Descrição da atividade 
Você deve fazer esta atividade em dupla, para isso crie o Portfólio de seu grupo. 
Baixe qualquer programa Ladder para realizar o desafio a seguir: Situação problema: 
Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico. Atenção! 
Para alterar o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário alterar duas das três 
fases, isto é, a fase A se torne B e a fase B se torne A. 
 
PS. Fazer: 
 I0.0 = Botão para ligar; 
 I0.1 = Botão de emergência; 
 I0.2 = Acionamento frente; 
 I0.3 = Acionamento ré; 
 Q0.0 = Chave KM2; 
 Q0.1 = Chave KM1. 
 
 
 
 
 
 
Programa Ladder. 
Abaixo temos o programa em Ladder da situação problema sugerido pela 
Atividade do Portfólio – Projetar um controle capaz de inverter o sentido de rotação de 
um motor trifásico. 
 
 
 As entradas adotadas foram: 
 I01 – Botão Ligar; 
 I02 – Botão de Emergência; 
 I03 – Botão sentido horário; 
 I04 – Botão sentido anti-horário; 
 I05 – Botão Desliga. 
 
As saídas adotadas foram: 
 Q01 – Chave KM1; 
 Q02 – Chave KM2. 
 
 
 
Princípio de funcionamento do programa Ladder: 
Ao pressionamos o Botão Liga – I01, energizamos a bobina Q05, que fecha seu 
contato na linha002 (contato de selo), mantendo sempre a bobina Q05 energizada, ou seja, 
mesmo que se retire o dedo do botão I01 a linha001 continuará energizada. A mesma só 
será desenergizada caso seja acionado o Botão Desliga – I05 ou o Botão de Emergência 
– I02. 
Para acionamos o motor no sentido horário será necessário pressionar o Botão I03, 
ela fecha seu contato energizando assim a saída Q01, que fecha seu contato selo na 
linha004. Foi inserido um contato NF de I03 na linha005, ele garante que de maneira 
alguma seja possível acionar o sentido de rotação anti-horário enquanto o motor gira no 
sentido horário. Desta maneira, para poder inverter a rotação do motor de horário para 
anti-horário devemos pressionar o Botão I04, que irá abrir o seu contato NF na linha003 
e parar o motor que está girando no sentido horário, ao mesmo tempo que ela fecha seu 
contato na linha005 energizando assim a saída Q02, que fecha seu contato selo na 
linha006. Caso seja pressionado ao mesmo tempo o Botão I03 e o Botão I04 o motor não 
será energizado em nenhum sentido de rotação, pois os contatos de intertravamento 
inseridos nas linha003 e linha005 irão abrir impedindo a energização das saídas Q01 e 
Q02. ´ 
Para se desligar o motor é necessário acionar o Botão de Emergência – I02 ou o 
Botão Desliga – I05. Os mesmos irão abrir seu contato NF inseridos na linha001, dessa 
forma deixarão de alimentar Q05 que abri seus contatos: selo na linha002, seu contato 
NA na linha003 e seu contato NA na linha005.